CN111242542B - 一种生鲜库存信息获取装置及生鲜物流数据的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供生鲜库存信息获取装置，其能够用于生鲜货场中对生鲜货物的信息采集，生鲜货场中能够设置用于存放生鲜货物的一个货架。生鲜货物外部固定辨识其生鲜货物的货物标签。货架能够放置于一个支撑面。货架包括：一个架体、一个第一层板、一个第二层板、一个导轨。架体具有一个第一层支撑梁。该装置通过自动信息采集方式，按货物摆放顺序，可获取准确的生鲜货物的库存信息。同时可对获取的生鲜库存信息及时监控，保证生鲜的存放品质，使生鲜货物存放管理自动化。本发明的另一目的是提供一种生鲜物流数据的控制方法，其可通过图形显示生鲜存放数据，并对预警数据给予控制及时告知，保证控制及物流操作精度。

Description

一种生鲜库存信息获取装置及生鲜物流数据的控制方法

技术领域

本发明涉及库存管理、仓储及物流的应用领域，尤其涉及一种生鲜库存信息获取装置及生鲜物流数据的控制方法。

背景技术

在商品的仓储存放中，特别是生鲜类产品，为保证产品品质，需要及时获知产品的库存状态。现有的生鲜货品存放及管理过程中，多采用人工记录结合列表的方向管理，此种管理方式，一方面，在管理生鲜存放量大时，将会耗费大量人力且无法做到库存数据准确。另一个方面，其生鲜的存储环境一般为低温洁净，长期的人为操作会对存放环境造成影响，妨碍生鲜货物的存放品质。

发明内容

本发明的目的是提供生鲜库存信息获取装置，该装置通过自动信息采集方式，按货物摆放顺序，可获取准确的生鲜货物的库存信息。同时可对获取的生鲜库存信息及时监控，保证生鲜的存放品质，使生鲜货物存放管理自动化。

本发明的另一目的是提供一种生鲜物流数据的控制方法，其可通过图形显示生鲜存放数据，并对预警数据给予控制及时告知，保证控制及物流操作精度。

本发明提供一种生鲜库存信息获取装置，其能够用于生鲜货场中对生鲜货物的信息采集，生鲜货场中能够设置用于存放生鲜货物的一个货架。生鲜货物外部固定辨识其生鲜货物的货物标签。

货架能够放置于一个支撑面。货架包括：一个架体、一个第一层板、一个第二层板、一个导轨。

架体具有一个第一层支撑梁。第一层支撑梁具有一个能够平行于支撑面的第一支持梁延伸方向。和一个第二层支撑梁。第二层支撑梁具有一个能够平行于第一支持梁延伸方向的第二支持梁延伸方向。第二层支撑梁与第一层支撑梁沿垂直于支撑面的方向依次设置，其中，第一层支撑梁靠近支撑面设置。

第一层板设置于第一层支撑梁。第一层板具有一个能支撑生鲜货物的第一板面。第一板面平行于支撑面。和第二层板设置于第二层支撑梁。第二层板具有一个能支撑生鲜货物的第二板面。第二层板具有一个板面延伸方向。第二板面沿板面延伸方向具有一对相互平行的外边缘。第二板面平行于第一板面。

导轨设置于第二层板的外边缘且具有一个导轨延伸方向。导轨延伸方向平行于板面延伸方向。

导轨背离外边缘的一端具有一个第一轨面及一个第二轨面。第一轨面倾斜于第二板面。在第一轨面上沿所导轨延伸方向形成一个第一凹槽。第二轨面倾斜且交汇于第一轨面。在第二轨面上沿所导轨延伸方向形成一个第二凹槽。

生鲜库存信息获取装置包括：一个第一转臂、一个第二转臂、一对第一攀爬轮、一对第二攀爬轮、一个弹簧筒、一个驱动电机、一个第一影像采集装置及一个控制器。

第一转臂具有一个能够平行于板面延伸方向的第一转臂延伸方向。第二转臂具有一个能够平行于板面延伸方向的第二转臂延伸方向。第二转臂通过一个转动轴可转动的连接于第一转臂。转动轴的轴线能够平行于板面延伸方向。

第一攀爬轮沿第一转臂延伸方向依次可转动的设置于第一转臂。第一攀爬轮的转动轴线垂直于转动轴的轴向且能够沿第一凹槽滚动。第二攀爬轮沿第二转臂延伸方向依次可转动的设置于第二转臂。第二攀爬轮的转动轴线垂直于转动轴的轴向且能够沿第二凹槽滚动。

弹簧筒向第二转臂持续施加使其绕转动轴向第一转臂靠拢的力，以使当第一转臂所连接的第一攀爬轮能够抵靠于第一凹槽中时，第二转臂所连接的第二攀爬轮能够抵靠于第二凹槽中。其中，第一转臂具有一个能够朝向第一板面的第一摄像面。第一摄像面垂直于第一攀爬轮的转动轴向。第二转臂具有一个能够朝向第二板面的第二摄像面。第二摄像面垂直于第二攀爬轮的转动轴向。

驱动电机具有一个能够驱动其输出转矩的控制端及一个能够输出转矩的输出轴。输出轴通过齿轮组件连接并传动于第一攀爬轮，以使第一攀爬轮从导轨上的一个起始位置移动到一个终止位置。

第一影像采集装置设置于第一摄像面，以使第一影像采集装置能够朝向并采集第二板面上放置生鲜货物的货物标签影像。第一影像采集装置具有一个第一采集控制端及一个第一采集输出端。

控制器具有多个输入端。输入端连接第一采集输出端。控制器具有多个输出端。输出端分别电连接于控制端及第一采集控制端。控制器收到采集触发信息后，向输出端发送电机驱动信息及第一采集控制信息。

控制端根据电机驱动信息驱动所述驱动电机的输出轴转动。驱动第一影像采集装置采集第二板面上从起始位置到终止位置对应区域内的当前生鲜货物影像。第一影像采集装置将当前货物标签影像发送到控制器。控制器从当前生鲜货物影像中获取当前生鲜货物的多个标签图像及多个标签图像的序列信息。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，第二层板包括一个第二板架、多个连接柱、多个承载板、多个支撑弹簧、多个位置传感器及多个指示灯。

第二板架沿第二支持梁延伸方向具有多个承载凹槽。承载凹槽具有一个平行于第二板面的槽底面。多个连接柱分别设置于承载凹槽中。连接柱的轴向垂直于槽底面。多个承载板分别沿连接柱的轴向可滑动的设置于连接柱。承载板的边缘形状与承载凹槽的开口形状相应且能够置于承载凹槽中。

多个支撑弹簧分别持续向承载板施加使其背离承载凹槽的支撑力。多个位置传感器分别设置于承载凹槽的槽壁上且具有位置感应输出端，当承载板置于承载凹槽内时，位置感应输出端向外发送位置感应信息。多个指示灯沿导轨的延伸方向依次设置于导轨能够朝向生鲜库存信息获取装置的一端。指示灯位于起始位置于终止位置之间。指示灯在导轨上的位置为多个承载板投影于导轨的位置。

生鲜库存信息获取装置包括：一个导光板及一个距离影像采集装置。

导光板固定于第一转臂且具有一个圆形的导光面。导光面平行于转动轴的径向。当第一攀爬轮从起始位置移动到终止位置时，导光板能够依次通过多个指示灯的位置。

距离影像采集装置设置于架体且位于导轨靠近终止位置的端部。以使距离影像采集装置能够朝向导轨的径向且能采集多个导光面的影像。距离影像采集装置具有一个距离采集控制端及一个距离采集输出端。

控制器的输入端连接位置感应输出端，控制器的输出端连接多个指示灯，当控制器接收到位置感应信息后，则驱动对应的指示灯发光。

控制器的输入端与距离采集输出端连接，控制器的输出端连接距离采集控制端。控制器收到采集触发信息后，在驱动第一影像采集装置采集第二板面上从起始位置到终止位置对应区域内的当前生鲜货物影像时。向距离采集控制端发送距离影像采集信息，距离影像采集装置采集导光板依次经过多个指示灯的当前导光板影像。距离影像采集装置将当前导光板影像发回控制器。

控制器从当前导光板影像中，获取点亮状态导光板的采集时间序列及导光板面积。根据导光板面积与终止位置的距离关系，获取各导光板的位置信息。

根据点亮状态导光板的采集时间序列及各导光板的位置信息，获取点亮状态导光板的位置序列。根据多个标签图像的序列信息对应点亮状态导光板的位置序列，获取多个标签的位置信息。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，还包括：一个导光支架，其通过一个活动转轴连接于第一转臂。导光板固定于导光支架且通过导光支架连接于第一转臂。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，控制器接收到位置感应信息后，根据其接收到位置感应信息的时间及感应时间与发光波长的对应关系，驱动对应的指示灯发出相应波长的光。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，控制器从当前导光板影像中，获取点亮状态导光板的发光波长，根据点亮状态导光板的发光波长、感应时间与发光波长的对应关系获取点亮状态导光板的感应时间。根据感应时间获取点亮状态导光板的保存时间信息。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，还包括：一个从动轴，其可转动连接于第二转臂且能够平行于转动轴的轴向。从动轴连接于第二攀爬轮。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，生鲜库存信息获取装置还包括一个第二影像采集装置。

第二影像采集装置设置于第二摄像面，以使第二影像采集装置能够朝向并采集第一板面上放置生鲜货物的货物标签影像。第二影像采集装置具有一个第二采集控制端及一个第二采集输出端。

控制器的输入端连接第二采集输出端。控制器的输出端电连接第二采集控制端。控制器收到采集触发信息后，向输出端发送第二采集控制信息。驱动第二影像采集装置采集第一板面上从起始位置到终止位置对应区域内的第一区域生鲜货物影像。第二影像采集装置将第一区域生鲜货物影像发送到控制器。

控制器从第一区域生鲜货物影像中获取第一区域生鲜货物的多个第一区域标签图像及多个第一区域标签图像的序列信息。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，生鲜库存信息获取装置还包括一个第一加持件及一个第二加持件。

第一加持件可转动的设置于转动轴且与第一转臂固定连接。第二加持件可转动的设置于转动轴且与第二转臂固定连接。弹簧筒通过第一加持件及第一加持件向第二转臂持续施加使其绕转动轴向第一转臂靠拢的力。

同时，本发明还提供生鲜物流数据的控制方法，其方法通过本发明中上述生鲜库存信息获取装置获取当前生鲜货物的多个标签图像及所述多个标签图像的序列信息。

本发明中的生鲜物流数据的控制方法的步骤包括：获取当前生鲜货物的多个标签图像及多个标签图像的序列信息。从多个标签图像中获取标签的标识信息、品类信息及存放时间信息。品类信息为设定的品类库中的品类名称信息。根据设定时间区间内的历史出库数据从品类库中获取易耗损品类。

若品类信息中包括取易耗损品类的信息，则将对应的标签附加易耗损品类标识。若品类信息中的存放时间信息大于对应的设定存放预警时间，则将对应的标签附加过期品类标识。

在本发明生鲜物流数据的控制方法的一种实施方式中，还包括：

根据多个标签图像中获取标签的标识信息及生鲜货场地图，获取生鲜货场的标签分布图。根据标签的易耗损品类标识及过期品类标识在标签分布图上生成第一组标识点图像及第二组标识点图像。根据第一组标识点图像及第二组标识点图像获取图像的密度值及分布区域。

在标签分布图中生成密度值中的最高值所在位置标识点。以最高值所在位置标识点为中心、以分布区域为覆盖半径获取半径区域内的生鲜货场的标签。根据半径区域内的生鲜货场的标签获取高度监控区域信息或物流优先运输数据。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对生鲜库存信息获取装置及生鲜物流数据的控制方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

图1是用于说明在一种示意性实施方式中的生鲜库存信息获取装置的整体结构示意图。

图2是用于说明导轨的截面结构示意图。

图3是用于生鲜库存信息获取装置装配于导轨上的结构示意图。

图4是用于说明图3中A方向的生鲜库存信息获取装置的结构示意图。

图5是用于说明电机齿轮转动组件的结构示意图。

图6是用于说明在本发明在另一种示意性实施方式中的生鲜库存信息获取装置的结构示意图。

图7是用于说明生鲜库存信息获取装置在采集图像时的状态示意图。

图8是用于说明生鲜库存信息获取装置中控制器的控制连接示意图。

图9是用于说明生鲜库存信息获取装置中承载板的局部结构示意图。

图10是用于说明承载板设置在第二板面上的结构示意图。

图11是用于说明导光板部分的结构示意图。

图12是用于说明生鲜库存信息获取装置中控制器在另一种实施方式中的控制连接示意图。

图13是用于说明生鲜库存信息获取装置中控制器在另一种实施方式中的控制连接示意图。

图14是用于生鲜库存信息获取装置在另一种实施方式中的结构示意图。

图15是用于生鲜库存信息获取装置在一种承载状态时的示意图。

图16是用于导光板状态的示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构及真实比例。

如图1所示，本发明提供一种生鲜库存信息获取装置，其能够用于生鲜货场10中对生鲜货物90的信息采集，生鲜货场10中能够设置用于存放生鲜货物90的一个货架11。生鲜货物90外部固定辨识其生鲜货物90的货物标签。货架11能够放置于一个支撑面12。货架11包括：一个架体13、一个第一层板14、一个第二层板15、一个导轨16。

如图1所示，架体13具有一个第一层支撑梁17。第一层支撑梁17具有一个能够平行于支撑面12的第一支持梁延伸方向171。和一个第二层支撑梁18。第二层支撑梁18具有一个能够平行于第一支持梁延伸方向171的第二支持梁延伸方向181。第二层支撑梁18与第一层支撑梁17沿垂直于支撑面12的方向依次设置，其中，第一层支撑梁17靠近支撑面12设置。

如图1所示，第一层板14设置于第一层支撑梁17。第一层板14具有一个能支撑生鲜货物90的第一板面21。第一板面21平行于支撑面12。和第二层板15设置于第二层支撑梁18。第二层板15具有一个能支撑生鲜货物90的第二板面22。第二层板15具有一个板面延伸方向23。第二板面22沿板面延伸方向23具有一对相互平行的外边缘24。第二板面22平行于第一板面21。

导轨16设置于第二层板15的外边缘24且具有一个导轨延伸方向。导轨延伸方向平行于板面延伸方向23。

如图2所示，导轨16背离外边缘24的一端具有一个第一轨面31及一个第二轨面32。第一轨面31倾斜于第二板面22。在第一轨面31上沿所导轨16延伸方向形成一个第一凹槽33。第二轨面32倾斜且交汇于第一轨面31。在第二轨面32上沿所导轨16延伸方向形成一个第二凹槽34。

如图3、4所示，生鲜库存信息获取装置包括一个第一转臂41、一个第二转臂51、一对第一攀爬轮42、一对第二攀爬轮52、一个弹簧筒43、一个驱动电机44、一个第一影像采集装置45及一个控制器46(在图4中可见)。

如图4所示，第一转臂41具有一个能够平行于板面延伸方向23的第一转臂延伸方向411。第二转臂51具有一个能够平行于板面延伸方向23的第二转臂延伸方向511。如图3、4所示，第二转臂51通过一个转动轴53可转动的连接于第一转臂41。转动轴53的轴线能够平行于板面延伸方向23。

如图4所示，第一攀爬轮42沿第一转臂延伸方向411依次可转动的设置于第一转臂41。如图2所示，第一攀爬轮42的转动轴线421垂直于转动轴53的轴向且能够沿第一凹槽33滚动。

如图4所示，第二攀爬轮52沿第二转臂延伸方向511依次可转动的设置于第二转臂51。如图2所示，第二攀爬轮52的转动轴线521垂直于转动轴53的轴向且能够沿第二凹槽34滚动。

如图3、4所示，弹簧筒43向第二转臂51持续施加使其绕转动轴53向第一转臂41靠拢的力，以使当第一转臂41所连接的第一攀爬轮42能够抵靠于第一凹槽33中时，第二转臂51所连接的第二攀爬轮52能够抵靠于第二凹槽34中。

为了加强第一转臂41与第二转臂51的加紧力，如图3所示，其弹簧筒43还能设置为两个，两个弹簧筒43沿转动轴53的轴向依次设置。

如图3所示，第一转臂41具有一个能够朝向第一板面21的第一摄像面47。第一摄像面47垂直于第一攀爬轮42的转动轴线421。第二转臂51具有一个能够朝向第二板面22的第二摄像面54。第二摄像面54垂直于第二攀爬轮52的转动轴线521。

如图4、5所示，驱动电机44具有一个能够驱动其输出转矩的控制端441及一个能够输出转矩的输出轴48。输出轴48通过齿轮组件,如图6所示的涡轮连接组件连接并传动于第一攀爬轮42，以使第一攀爬轮42从导轨16上的一个起始位置91沿一个移动方向80移动到一个终止位置92。

如图7所示，第一影像采集装置45设置于第一摄像面47，以使第一影像采集装置45能够朝向并采集第二板面22上放置生鲜货物90的货物标签影像。第一影像采集装置45具有一个第一采集控制端61及一个第一采集输出端62。

如图8所示，控制器46具有多个输入端461。输入端461连接第一采集输出端62。控制器46具有多个输出端462。输出端462分别电连接于控制端441及第一采集控制端61。控制器46收到采集触发信息后，向输出端462发送电机驱动信息及第一采集控制信息。

如图6～8所示，控制端441根据电机驱动信息驱动驱动电机44的输出轴48转动。驱动第一影像采集装置45采集第二板面22上从起始位置91到终止位置92对应区域内的当前生鲜货物90影像。第一影像采集装置45将当前货物标签影像发送到控制器46。控制器46从当前生鲜货物影像中获取多个当前生鲜货物90的多个标签图像及多个标签图像的序列信息。

如图6～8所示，本发明中的生鲜库存信息获取装置的采集过程为，如图6所示，先将生鲜库存信息获取装置100放置于导轨16的上，使第一攀爬轮42及第二攀爬轮52分别第一凹槽33及第二凹槽34中，在弹簧筒43的作用下，第一转臂41所连接的第一攀爬轮42能够抵靠于第一凹槽33中时，第二转臂51所连接的第二攀爬轮52能够抵靠于第二凹槽34中。

向控制器46的输入端461发送采集触发信息，控制器46向输出端462发送电机驱动信息及第一采集控制信息。驱动电机44的控制端441根据电机驱动信息驱动驱动电机44的输出轴48转动。输出轴48带动第一攀爬轮42在第一凹槽33中行走，带动第二攀爬轮52在第二凹槽34中移动。

生鲜库存信息获取装置100从起始位置91移动到终止位置92的同时，第一影像采集装置45按照移动方向80依次采集第二板面22上从起始位置91到终止位置92对应区域内的当前生鲜货物影像，即依次录制图中生鲜货物90a的正面图像A1、生鲜货物90b的正面图像A2、生鲜货物90c的正面图像A3及生鲜货物90d的正面图像A4。

将上述当前生鲜货物影像按播放帧画面识别出生鲜货物90a、生鲜货物90b、生鲜货物90c及生鲜货物90d的多个标签图像。标签图像是指图6中B所指区域的内容。上述识别标签图像的方法可采用下述方法实现。

其标签图像识别的方法为：S101，读取每帧画面。S102，将标签边框图像与每帧画面比对，找出匹配画面。S103、从匹配画面中识别文字。S104，将相同文字内容对应的画面去除。获得标签图像。根据帧的排列顺序将标签图像排序，得到个标签图像的序列及排号信息。

由此可知，本发明中的生鲜库存信息获取装置100，采取倾斜放置于导轨上的放置方式，因此不妨碍生鲜货物的存放及拿取。通过对货架中生鲜货物的拜访顺序，依次采集其生鲜货物的标签信息，自动化采集生鲜货物信息，提高了生鲜货物信息采集的准确性及可靠性。

如图9所示，在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，第二层板15包括一个第二板架71、多个连接柱72、多个承载板78、多个支撑弹簧73、多个位置传感器74及多个指示灯75。

如图9，10所示，第二板架71沿第二支持梁延伸方向181具有多个承载凹槽76。承载凹槽76具有一个平行于第二板面22的槽底面77。多个连接柱72分别设置于承载凹槽76中。连接柱72的轴向垂直于槽底面77。多个承载板78分别沿连接柱72的轴向可滑动的设置于连接柱72。承载板的边缘形状与承载凹槽76的开口形状相应且能够置于承载凹槽76中。

如图9，10所示，多个支撑弹簧73分别持续向承载板施加使其背离承载凹槽76的支撑力。多个位置传感器74分别设置于承载凹槽76的槽壁上且具有位置感应输出端741，当承载板置于承载凹槽76内时，位置感应输出端741向外发送位置感应信息。多个指示灯75沿导轨16的延伸方向依次设置于导轨16能够朝向生鲜库存信息获取装置的一端。指示灯75位于起始位置91于终止位置92之间。指示灯75在导轨16上的位置为多个承载板投影于导轨16的位置。

如图10、11所示，生鲜库存信息获取装置包括：一个导光板81及一个距离影像采集装置82。导光板81固定于第一转臂41且具有一个圆形的导光面83。导光面83平行于转动轴53的径向。当第一攀爬轮42从起始位置91移动到终止位置92时，导光板81能够依次通过多个指示灯75的位置。

如图10、11所示，距离影像采集装置82设置于架体13且位于导轨16靠近终止位置92的端部。以使距离影像采集装置82能够朝向导轨16的径向且能采集多个导光面83的影像。

如图12所示，距离影像采集装置82具有一个距离采集控制端84及一个距离采集输出端85。控制器46的输入端461连接位置感应输出端741，控制器46的输出端连接多个指示灯75，当控制器46接收到位置感应信息后，则驱动对应的指示灯75发光。

如图12所示，控制器46的输入端461与距离采集输出端85连接，控制器46的输出端连接距离采集控制端84。控制器46收到采集触发信息后，在驱动第一影像采集装置45采集第二板面22上从起始位置91到终止位置92对应区域内的当前生鲜货物90影像时。向距离采集控制端84发送距离影像采集信息，距离影像采集装置82采集导光板81依次经过多个指示灯75的当前导光板81影像。距离影像采集装置82将当前导光板81影像发回控制器46。

控制器46从当前导光板81影像中，获取点亮状态导光板81的采集时间序列及导光板81面积,即距离影像采集装置82越远的导光板发光时，其导光板面积越小，距离影像采集装置82越近的导光板发光时，其导光板面积越大。因此根据导光板81面积与终止位置92的距离关系，获取各导光板81的位置信息。

如图15所示，当生鲜货物90a及生鲜货物90d放在第二板面22上时，其相应位置的承载板78压下，相应位置的指示灯751、752发光。生鲜库存信息获取装置100从起始位置91移动到终止位置92的同时，第一影像采集装置45按照移动方向80依次采集第二板面22上从起始位置91到终止位置92对应区域内的导光板。

如图16所示，指示灯751通过导光板81产生的发光面为811、指示灯752通过导光板81产生的发光面为812。从而其导光面积不同。

根据点亮状态导光板81的采集时间序列及各导光板81的位置信息，获取点亮状态导光板81的位置序列。根据多个标签图像的序列信息对应点亮状态导光板81的位置序列，获取多个标签的位置信息。

如图11所示，在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，还包括：一个导光支架86，其通过一个活动转轴连接于第一转臂41。导光板81固定于导光支架86且通过导光支架86连接于第一转臂41。从而便于对导管板更换。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，控制器46接收到位置感应信息后，根据其接收到位置感应信息的时间及感应时间与发光波长的对应关系，驱动对应的指示灯75发出相应波长的光。例如，存放时间超过设定时间时，其发光的颜色可变为设定的另一颜色。随存放时间的不同，可选择不同的发光颜色，其便于采集及观测存放时间的信息。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，控制器46从当前导光板81影像中，获取点亮状态导光板81的发光波长，根据点亮状态导光板81的发光波长、感应时间与发光波长的对应关系获取点亮状态导光板81的感应时间。根据感应时间获取点亮状态导光板81的保存时间信息。

在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，还包括：一个从动轴，其可转动连接于第二转臂51且能够平行于转动轴53的轴向。从动轴连接于第二攀爬轮52。从而提高了第二攀爬轮52在移动过程中的平稳性。

如图3所示，在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中，生鲜库存信息获取装置还包括一个第二影像采集装置55。第二影像采集装置55设置于第二摄像面54，以使第二影像采集装置55能够朝向并采集第一板面21上放置生鲜货物90的货物标签影像。第二影像采集装置55具有一个第二采集控制端551及一个第二采集输出端552。

如图13所示，控制器46的输入端461连接第二采集输出端552。控制器46的输出端电连接第二采集控制端551。控制器46收到采集触发信息后，向输出端发送第二采集控制信息。驱动第二影像采集装置55采集第一板面21上从起始位置91到终止位置92对应区域内的第一区域生鲜货物90影像。第二影像采集装置55将第一区域生鲜货物90影像发送到控制器46。

控制器46从第一区域生鲜货物90影像中获取第一区域生鲜货物90的多个第一区域标签图像及多个第一区域标签图像的序列信息。

如图13所示，在本发明生鲜库存信息获取装置的一种实施方式中,生鲜库存信息获取装置.还包括一个第一加持件93及一个第二加持件94。

第一加持件93可转动的设置于转动轴53且与第一转臂41固定连接。第二加持件94可转动的设置于转动轴53且与第二转臂51固定连接。弹簧筒43通过第一加持件93及第一加持件93向第二转臂51持续施加使其绕转动轴53向第一转臂41靠拢的力。

同时，本发明还提供生鲜物流数据的控制方法，其方法通过本发明中上述生鲜库存信息获取装置获取当前生鲜货物的多个标签图像及所述多个标签图像的序列信息。

本发明中的生鲜物流数据的控制方法的步骤包括：获取当前生鲜货物90的多个标签图像及多个标签图像的序列信息。从多个标签图像中获取标签的标识信息、品类信息及存放时间信息。品类信息为设定的品类库中的品类名称信息。根据设定时间区间内的历史出库数据从品类库中获取易耗损品类。

如图6中所示的生鲜货物90a的正面图像A1、生鲜货物90b的正面图像A2、生鲜货物90c的正面图像A3及生鲜货物90d的正面图像A4。以正面图像A1为例，其标签的标识信息如标签中的货物编号信息。如XA1001233。该信息为可识别货物的唯一编号信息。品类信息如：十字花科菜、根茎类菜及浆果类。存放时间为生鲜类产品的入库时间。

在历史出库数据库中，具有多品类生鲜的保质时间。其设定时间为保质期小于设定时间，如7天～15天的时间，根据该时间从上述保证时间中，获取该时间对应的“易耗损品类”。

若品类信息中包括取易耗损品类的信息，则将对应的标签附加易耗损品类标识。若品类信息中的存放时间信息大于对应的设定存放预警时间，则将对应的标签附加过期品类标识。

从而提高对生鲜产品质量期限的监控，特别是可以做到及时预警，减少对生鲜货品的存储损耗。

在本发明生鲜物流数据的控制方法的一种实施方式中，还包括：

根据多个标签图像中获取标签的标识信息及生鲜货场地图，获取生鲜货场10的标签分布图。根据标签的易耗损品类标识及过期品类标识在标签分布图上生成第一组标识点图像及第二组标识点图像。根据第一组标识点图像及第二组标识点图像获取图像的密度值及分布区域。

在标签分布图中生成密度值中的最高值所在位置标识点。以最高值所在位置标识点为中心、以分布区域为覆盖半径获取半径区域内的生鲜货场10的标签。根据半径区域内的生鲜货场10的标签获取高度监控区域信息或物流优先运输数据。

通过生鲜货场地图可快速获取库存生鲜产品的分部信息。考虑到同品类产品通常都为集中存放，因此，当易耗损品生鲜产品集中在某一区域时，可快速、有效的获取易耗损品的管理数据信息。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式中描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生鲜库存信息获取装置，其能够用于生鲜货场中对生鲜货物的信息采集，其特征在于，所述生鲜货场中能够设置用于存放所述生鲜货物的一个货架；所述生鲜货物外部固定辨识其生鲜货物的货物标签；

所述货架能够放置于一个支撑面；所述货架包括：

一个架体，其具有一个第一层支撑梁；所述第一层支撑梁具有一个能够平行于所述支撑面的第一支持梁延伸方向；和一个第二层支撑梁；所述第二层支撑梁具有一个能够平行于所述第一支持梁延伸方向的第二支持梁延伸方向；所述第二层支撑梁与所述第一层支撑梁沿垂直于所述支撑面的方向依次设置，其中，所述第一层支撑梁靠近所述支撑面设置；

一个第一层板，其设置于所述第一层支撑梁；所述第一层板具有一个能支撑所述生鲜货物的第一板面；所述第一板面平行于所述支撑面；和

一个第二层板，其设置于所述第二层支撑梁；所述第二层板具有一个能支撑所述生鲜货物的第二板面；所述第二层板具有一个板面延伸方向；所述第二板面沿所述板面延伸方向具有一对相互平行的外边缘；所述第二板面平行于所述第一板面；

一个导轨，其设置于所述第二层板的外边缘且具有一个导轨延伸方向；所述导轨延伸方向平行于所述板面延伸方向；所述导轨背离所述外边缘的一端具有：

一个第一轨面，其倾斜于所述第二板面；在所述第一轨面上沿所导轨延伸方向形成一个第一凹槽；和

一个第二轨面，其倾斜且交汇于所述第一轨面；在所述第二轨面上沿所导轨延伸方向形成一个第二凹槽；

所述生鲜库存信息获取装置包括：

一个第一转臂，其具有一个能够平行于所述板面延伸方向的第一转臂延伸方向；

一个第二转臂，其具有一个能够平行于所述板面延伸方向的第二转臂延伸方向；所述第二转臂通过一个转动轴可转动的连接于所述第一转臂；所述转动轴的轴线能够平行于所述板面延伸方向；

一对第一攀爬轮，其沿所述第一转臂延伸方向依次可转动的设置于所述第一转臂；所述第一攀爬轮的转动轴线垂直于所述转动轴的轴向且能够沿所述第一凹槽滚动；

一对第二攀爬轮，其沿所述第二转臂延伸方向依次可转动的设置于所述第二转臂；所述第二攀爬轮的转动轴线垂直于所述转动轴的轴向且能够沿所述第二凹槽滚动；

一个弹簧筒，其向所述第二转臂持续施加使其绕所述转动轴向所述第一转臂靠拢的力，以使当所述第一转臂所连接的第一攀爬轮能够抵靠于所述第一凹槽中时，所述第二转臂所连接的第二攀爬轮能够抵靠于所述第二凹槽中；

其中，所述第一转臂具有一个能够朝向所述第一板面的第一摄像面；所述第一摄像面垂直于所述第一攀爬轮的转动轴线；所述第二转臂具有一个能够朝向所述第二板面的第二摄像面；所述第二摄像面垂直于所述第二攀爬轮的转动轴线；

一个驱动电机，其具有一个能够驱动其输出转矩的控制端及一个能够输出转矩的输出轴；所述输出轴通过齿轮组件连接并传动于所述第一攀爬轮，以使所述第一攀爬轮从所述导轨上的一个起始位置移动到一个终止位置；

一个第一影像采集装置，其设置于所述第一摄像面，以使所述第一影像采集装置能够朝向并采集所述第二板面上放置生鲜货物的货物标签影像；所述第一影像采集装置具有一个第一采集控制端及一个第一采集输出端；

一个控制器，其具有多个输入端；所述输入端连接所述第一采集输出端；所述控制器具有多个输出端；所述输出端分别电连接于所述控制端及所述第一采集控制端；所述控制器收到采集触发信息后，向所述输出端发送电机驱动信息及第一采集控制信息；所述控制端根据所述电机驱动信息驱动所述驱动电机的输出轴转动，驱动所述第一影像采集装置采集所述第二板面上从所述起始位置到所述终止位置对应区域内的当前生鲜货物影像；所述第一影像采集装置将所述当前生鲜货物标签影像发送到所述控制器；

所述控制器从所述当前生鲜货物影像中获取当前生鲜货物的多个标签图像及所述多个标签图像的序列信息。

2.如权利要求1所述的生鲜库存信息获取装置，其中，所述第二层板包括：

一个第二板架，其沿所述第二支持梁延伸方向具有多个承载凹槽；所述承载凹槽具有一个平行于所述第二板面的槽底面；

多个连接柱，其分别设置于所述承载凹槽中；所述连接柱的轴向垂直于所述槽底面；

多个承载板，其分别沿所述连接柱的轴向可滑动的设置于所述连接柱；所述承载板的边缘形状与所述承载凹槽的开口形状相应且能够置于所述承载凹槽中；

多个支撑弹簧，其分别持续向所述承载板施加使其背离所述承载凹槽的支撑力；

多个位置传感器，其分别设置于所述承载凹槽的槽壁上且具有位置感应输出端，当所述承载板置于所述承载凹槽内时，所述位置感应输出端向外发送位置感应信息；

多个指示灯，其沿所述导轨的延伸方向依次设置于所述导轨能够朝向所述生鲜库存信息获取装置的一端；所述指示灯位于所述起始位置于所述终止位置之间；所述指示灯在导轨上的位置为所述多个承载板投影于所述导轨的位置；

所述生鲜库存信息获取装置包括：

一个导光板，其固定于所述第一转臂且具有一个圆形的导光面；所述导光面平行于所述转动轴的径向；当所述第一攀爬轮从所述起始位置移动到终止位置时，所述导光板能够依次通过所述多个指示灯的位置；

一个距离影像采集装置，其设置于所述架体且位于所述导轨靠近所述终止位置的端部；以使所述距离影像采集装置能够朝向所述导轨的径向且能采集所述多个导光面的影像；所述距离影像采集装置具有一个距离采集控制端及一个距离采集输出端；

所述控制器的输入端连接所述位置感应输出端，所述控制器的输出端连接所述多个指示灯，当所述控制器接收到所述位置感应信息后，则驱动所述对应的指示灯发光；

所述控制器的输入端与所述距离采集输出端连接，所述控制器的输出端连接所述距离采集控制端；所述控制器收到采集触发信息后，在驱动所述第一影像采集装置采集所述第二板面上从所述起始位置到所述终止位置对应区域内的当前生鲜货物影像时；向所述距离采集控制端发送距离影像采集信息，所述距离影像采集装置采集所述导光板依次经过多个指示灯的当前导光板影像；所述距离影像采集装置将所述当前导光板影像发回所述控制器；

所述控制器从所述当前导光板影像中，获取点亮状态导光板的采集时间序列及导光板面积；根据所述导光板面积与所述终止位置的距离关系，获取各导光板的位置信息；

根据所述点亮状态导光板的采集时间序列及所述各导光板的位置信息，获取点亮状态导光板的位置序列；

根据所述多个标签图像的序列信息对应所述点亮状态导光板的位置序列，获取多个标签的位置信息。

3.如权利要求2所述的生鲜库存信息获取装置，其中，还包括：

一个导光支架，其通过一个活动转轴连接于所述第一转臂；所述导光板固定于所述导光支架且通过所述导光支架连接于所述第一转臂。

4.如权利要求2所述的生鲜库存信息获取装置，其中，所述控制器接收到所述位置感应信息后，根据其接收到所述位置感应信息的时间及感应时间与发光波长的对应关系，驱动所述对应的指示灯发出相应波长的光。

5.如权利要求4所述的生鲜库存信息获取装置，其中，所述控制器从所述当前导光板影像中，获取点亮状态导光板的发光波长，根据所述点亮状态导光板的发光波长、所述感应时间与发光波长的对应关系获取所述点亮状态导光板的感应时间；根据所述感应时间获取所述点亮状态导光板的保存时间信息。

6.如权利要求1所述的生鲜库存信息获取装置，其中，还包括：

一个从动轴，其可转动连接于所述第二转臂且能够平行于所述转动轴的轴向；所述从动轴连接于所述第二攀爬轮。

7.如权利要求1所述的生鲜库存信息获取装置，其中，还包括：

一个第二影像采集装置，其设置于所述第二摄像面，以使所述第二影像采集装置能够朝向并采集所述第一板面上放置生鲜货物的货物标签影像；所述第二影像采集装置具有一个第二采集控制端及一个第二采集输出端；

一个控制器的所述输入端连接所述第二采集输出端；所述控制器的所述输出端电连接所述第二采集控制端；所述控制器收到采集触发信息后，向所述输出端发送第二采集控制信息；驱动所述第二影像采集装置采集所述第一板面上从所述起始位置到所述终止位置对应区域内的第一区域生鲜货物影像；所述第二影像采集装置将所述第一区域生鲜货物影像发送到所述控制器；

所述控制器从所述第一区域生鲜货物影像中获取第一区域生鲜货物的多个第一区域标签图像及所述多个第一区域标签图像的序列信息。

8.如权利要求1所述的生鲜库存信息获取装置，其中，还包括：

一个第一加持件，其可转动的设置于所述转动轴且与所述第一转臂固定连接；

一个第二加持件，其可转动的设置于所述转动轴且与所述第二转臂固定连接；

所述弹簧筒通过所述第一加持件及所述第一加持件向所述第二转臂持续施加使其绕所述转动轴向所述第一转臂靠拢的力。

9.生鲜物流数据的控制方法，其方法通过如权利要求1～8中任一项的生鲜库存信息获取装置的获取当前生鲜货物的多个标签图像及所述多个标签图像的序列信息：所述生鲜物流数据的控制方法的步骤包括：

接收当前生鲜货物的多个标签图像及所述多个标签图像的序列信息；

从所述多个标签图像中获取标签的标识信息、品类信息及存放时间信息；所述品类信息为设定的品类库中的品类名称信息；

根据设定时间区间内的历史出库数据从所述品类库中获取易耗损品类；

若所述品类信息中包括所述取易耗损品类的信息，则将所述对应的标签附加易耗损品类标识；

若所述品类信息中的存放时间信息大于对应的设定存放预警时间，则将所述对应的标签附加过期品类标识。

10.如权利要求9所述的控制方法，其中，还包括：

根据所述多个标签图像中获取标签的标识信息及生鲜货场地图，获取生鲜货场的标签分布图；

根据所述标签的易耗损品类标识及所述过期品类标识在所述标签分布图上生成第一组标识点图像及第二组标识点图像；

根据所述第一组标识点图像及所述第二组标识点图像获取图像的密度值及分布区域；

在所述标签分布图中生成所述密度值中的最高值所在位置标识点；

以所述最高值所在位置标识点为中心、以所述分布区域为覆盖半径获取半径区域内的生鲜货场的标签；

根据所述半径区域内的生鲜货场的标签获取高度监控区域信息或物流优先运输数据。

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