CN111240715A - 设备升级方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备升级方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及设备升级的技术领域，所述设备设有多个端口，设备程序预先按功能进行模块化；所述方法包括：确定待升级功能，确定每个待升级功能的至少一个升级类型，所述升级类型包括端口升级、流程升级和参数升级；根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据；将多个待升级功能对应的多个升级参数数据生成报文数据；将所述报文数据发送至设备以对设备程序进行参数升级；本发明能够有效提高维护效率，降低维护成本。

Description

设备升级方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及设备升级技术领域，尤其是涉及一种设备升级方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着公司业务的不断增多，穿梭车项目也在不断增加。按照现有的穿梭车控制程序框架，虽然能够满足现场的实施调试工作，但是在后期维护上会增加很大的工作量，按照现有的人员配置，无法满足快速的升级现有的所有项目程序工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备升级方法、装置、电子设备和计算机可读介质，能够有效提高维护效率，降低维护成本。

第一方面，实施例提供一种设备升级方法，所述设备设有多个端口，设备程序预先按功能进行模块化；所述方法包括：

确定待升级功能，确定每个待升级功能的至少一个升级类型，所述升级类型包括端口升级、流程升级和参数升级；

根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据；

将多个待升级功能对应的多个升级参数数据生成报文数据；

将所述报文数据发送至设备以对设备程序进行参数升级。

在可选的实施方式中，当所述升级类型为流程升级时，根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级功能参数数据包括：

将升级类型为流程升级的待升级功能划分为多个子功能模块；

确定多个子功能模块的排布顺序；

将所述子功能模块依据所述排布顺序生成功能模块参数数据；

根据所述功能模块参数数据生成可执行链表，以使设备程序执行所述可执行链表以进行参数升级。

在可选的实施方式中，所述设备为穿梭车，所述穿梭车上不同位置设有多个光电设备；每个所述光电设备与所述端口连接；当所述升级类型为端口升级时，根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据包括：

根据端口所连接的光电设备的位置确定端口的功能；

根据所述端口的功能确定升级参数数据。

在可选的实施方式中，确定多个子功能模块的排布顺序包括：

在参数化软件上通过可视化操作确定多个子功能模块的排布顺序。

在可选的实施方式中，当所述升级类型为参数升级和参数升级时，根据所述功能模块数据生成可执行链表之前还包括：

设定所述功能模块参数数据的参数。

第二方面，实施例提供一种设备升级装置，所述设备设有多个端口，设备程序预先按功能进行模块化；所述装置包括：

第一确定模块，用于确定待升级功能，确定每个待升级功能的至少一个升级类型，所述升级类型包括端口升级、流程升级和参数升级；

第二确定模块，用于根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据；

生成模块，用于将多个待升级功能对应的多个升级参数数据生成报文数据；

升级模块，用于将所述报文数据发送至设备以对设备程序进行参数升级。

在可选的实施方式中，当所述升级类型为流程升级时，第一确定模块包括：

划分模块，用于将升级类型为流程升级的待升级功能划分为多个子功能模块；

排列模块，用于确定多个子功能模块的排布顺序；

排列生成模块，用于将所述子功能模块依据所述排布顺序生成功能模块参数数据；

链表生成模块，用于根据所述功能模块参数数据生成可执行链表，以使设备程序执行所述可执行链表以进行参数升级。

在可选的实施方式中，所述设备为穿梭车，所述穿梭车上不同位置设有多个光电设备；每个所述光电设备与所述端口连接；当所述升级类型为端口升级时，第一确定模块包括：

端口确定模块，用于根据端口所连接的外接设备确定端口的功能；

升级参数确定模块，用于根据所述端口的功能确定升级参数数据。

第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

第四方面，实施例提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述前述实施方式任一项所述方法。

本发明提供的设备升级方法、装置、电子设备和计算机可读介质，通过将待升级的设备程序按照功能模块化，并且确定待升级的功能的升级类型，根据每个待升级功能的升级类型确定升级参数数据，；通过报文数据的方式将升级参数数据发送给设备进行参数升级；本实施例将待升级功能对应的升级参数数据以参数的形式发送至设备，使得对于同一类设备，只需设置一个版本的设备程序，当需要升级时将调整的部分以参数的形式配置到设备程序中，实现了设备程序的升级；由于只需一个版本的底层程序，升级方法简单，从而提高了维护效率，降低了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的设备升级方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的设备升级方法的另一个流程图；

图3为本发明实施例提供的设备升级装置的原理图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的原理图。

图标：31-第一确定模块；32-第二确定模块；33-生成模块；34-升级模块；400-电子设备；401-通信接口；402-处理器；403-存储器；404-总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

穿梭车主要用于对仓库中的货物进行运输，其广泛应用于连锁零售、电子商务、医药、烟草、快递等行业。目前，公司穿梭车项目共用20余个，有些相同的项目有多种穿梭车，例如：930滑触线版穿梭车、930滑触线灵动版穿梭车、930超级电容版穿梭车、930超级电容灵动版穿梭车、930双工位穿梭车、1330双工位穿梭车。而穿梭车上的设备的控制程序大约有30多个版本如果所有的穿梭车项目统一进行某一功能的升级，需要对30多个版本的程序进行逐一修改，从而带来许多的重复劳动。并且，随着项目的不断增加，这个程序维护的工作量也在不断增加。

基于此，本发明提供一种设备升级方法、装置、电子设备和计算机可读介质，能够提高维护效率，降低维护成本，下面通过实施例对本发明进行详细介绍。

参照图1，本实施例提供一种设备升级方法，设备设有多个端口，设备程序预先按功能进行模块化；方法包括：

S110：确定待升级功能，确定每个待升级功能的至少一个升级类型，升级类型包括端口升级、流程升级和参数升级；

S120：根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据；

S130：将多个待升级功能对应的多个升级参数数据生成报文数据；

S140：将报文数据发送至设备以对设备程序进行参数升级。

具体地，本实施例将穿梭车作为待升级设备加以说明。预先将设备程序按照功能进行模块化，其中被模块化的设备程序可以为满足设备正常运行的最基本功能，也可以根据实际需要设置其功能的种类。例如对于单工位巷道穿梭车，将穿梭车程序中对伸叉电机的控制功能、行走电机的控制功能、8个拔抓的控制功能、急停功能、前后左右超限光电检测设备的控制功能、1个料箱检测的功能、车载继电器的控制功能、显示板的控制功能作为最基本的功能，将这几个功能按模块化存储在穿梭车中。

待升级的功能，可以是新增加的功能，例如，可以是灵动功能(即8个拔抓抓取货物时，拔抓间距依据被捉去货物的大小可调节)、超级电容功能(用于为穿梭车供电)和扫码器功能；也可以是在原有功能的基础上进行升级，例如对取放货功能进行升级。

由于，升级类型不同，所对应的设备程序升级方法不同，因此，需要确定升级类型。一个待升级的功能可以包含一个或多个升级类型，例如，对于取放货功能，当需要对取放货时穿梭车先伸叉(类似于先伸手臂)或是先拔抓(类似于先伸手)流程进行升级，同时还需要对取放货时伸叉、拔抓的参数(例如距离、角度)进行重新设置，那么这一取放货功能的升级包括参数升级和流程升级。

当一个穿梭车新增加一个扫码器时，扫码器需要与穿梭车的控制设备的端口连接；那么对设备程序的待升级功能——新增扫码器功能，其升级类型为端口升级。

当一个穿梭车需要对扫码器的参数进行重新设置时，那么其升级类型为参数升级。

按照升级类型，确定相应的设备升级程序，得到升级参数数据。

具体实施时，参照图2，本实施例的升级方法可以是：

S210：确定待升级的功能的配置参数，确定每个待升级功能的升级类型。

S220：对报文数据进行加密传输。

S230：判断硬件设备是否参数更新完成。

S240：程序复位设备启动更新参数。

S250：根据预设的参数执行设备程序。

具体地，确定待升级的功能时，可以使用参数化软件根据车的种类配置不同参数，对于没有的功能配置成0，有的功能配置成1。

在开发端完成升级程序的编辑，因此，对穿梭机进行升级时，可以是将生成的报文数据从开发端传输至穿梭机。可以通过移动设备如U盘，将升级程序传输至穿梭机。

另外，报文数据的加密传输可以是有线的方式也可以是无线的方式。

可选地，当升级类型为流程升级时，上述实施例中的步骤S120包括：

将升级类型为流程升级的待升级功能划分为多个子功能模块；

确定多个子功能模块的排布顺序；

将子功能模块依据排布顺序生成功能模块参数数据；

根据功能模块参数数据生成可执行链表，以使程序执行可执行链表以进行参数升级。

可选地，上述实施例中的确定多个子功能模块的排布顺序的步骤包括：

在参数化软件上通过可视化操作确定多个子功能模块的排布顺序。

可选地，上述实施例中的当升级类型为流程升级和参数升级时，根据功能模块参数数据生成可执行链表的步骤之前还包括：

设定功能模块参数数据的参数。

具体地，以取放货功能升级为例对本实施例加以说明，本实施例中流程升级可以实现积木式排列组合，流程可以任意组合而不需要更改底层程序。

对于取放货功能，需要开发者分析设备的取放货流程，然后，确定取放货功能的各个子功能模块，例如：伸叉子功能模块，拔抓子功能模块；

然后，在参数化软件上通过可视化操作将每个子功能模块排布好，并设定好每个子功能模块的参数。即确定伸叉、拔抓的执行顺序。

最后，将功能模块数据生成报文，将报文加密传输至穿梭机。

穿梭机通过读取可执行链表的数据来执行不同的动作流程实现取放货功能，从而可以实现积木式排列组合。

可选地，设备为穿梭车，穿梭车上不同位置设有多个光电设备；每个光电设备与端口连接；当升级类型为端口升级时，根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定升级程序，得到每个待升级功能对应的升级参数数据包括：

根据端口所连接的光电设备的位置确定端口的功能；

根据端口的功能确定升级参数数据。

具体地，本实施例的端口为IO口，IO连接有行走定位光电设备、左超限限位光电设备、右超限限位光电设备、前限位光电设备、后限位光电设备、灵动原位光电设备、原点光电设备等等。

本实施例的IO所连接的光电设备可以随意配置，任意接线，通过参数选择不同功能光电设备对应的IO口。

在具体实施时，可以通过如下步骤得到升级程序：

查看输入输出IO口接入的光电设备的类型；

对每个IO口的功能进行编码；

将IO编码数据生产报文数据；

对报文数据进行加密传输；

判断穿梭车是否参数更新完成。

穿梭车升级程序后，通过不同功能和参数来选择IO，来实现IO口的随意配置。

参照图3，实施例提供一种设备升级装置，设备设有多个端口，设备程序预先按功能进行模块化；装置包括：

第一确定模块31，用于确定待升级功能，确定每个待升级功能的至少一个升级类型，升级类型包括端口升级、流程升级和参数升级；

第二确定模块32，用于根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据；

生成模块33，用于将多个待升级功能对应的多个升级参数数据生成报文数据；

升级模块34，用于将报文数据发送至设备以对设备程序进行参数序升级。

可选地，当升级类型为流程升级时，第一确定模块31包括：

划分模块，用于将升级类型为流程升级的待升级功能划分为多个子功能模块；

排列模块，用于确定多个子功能模块的排布顺序；

排列生成模块，用于将子功能模块依据排布顺序生成功能模块参数数据；

链表生成模块，用于根据功能模块参数数据生成可执行链表，以使设备程序执行可执行链表以进行参数升级。

可选地，设备为穿梭车，穿梭车上不同位置设有多个光电设备；每个光电设备与端口连接；当升级类型为端口升级时，第一确定模块31包括：

端口确定模块，用于根据端口所连接的外接设备确定端口的功能；

升级参数确定模块，用于根据端口的功能确定升级参数数据。

可选地，排列模块包括：

在参数化软件上通过可视化操作确定多个子功能模块的排布顺序。

可选地，当升级类型为升级和参数升级时，还包括：

参数设定模块，用于设定功能模块数据的参数。

参见图4，本发明实施例还提供了一种电子设备400，包括通信接口401、处理器402、存储器403以及总线404，处理器402、通信接口401和存储器403通过总线404连接；上述存储器403用于存储支持处理器402执行上述设备升级方法的计算机程序，上述处理器402被配置为用于执行该存储器403中存储的程序。

可选地，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行如上述实施例中的设备升级方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种设备升级方法，其特征在于，所述设备设有多个端口，设备程序预先按功能进行模块化；所述方法包括：

确定待升级功能，确定每个待升级功能的至少一个升级类型，所述升级类型包括端口升级、流程升级和参数升级；

根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据；

将多个待升级功能对应的多个升级参数数据生成报文数据；

将所述报文数据发送至设备以对设备程序进行参数升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述升级类型为流程升级时，根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据包括：

将升级类型为流程升级的待升级功能划分为多个子功能模块；

确定多个子功能模块的排布顺序；

将所述子功能模块依据所述排布顺序生成功能模块参数数据；

根据功能模块参数数据生成可执行链表，以使设备程序执行所述可执行链表以进行参数升级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备为穿梭车，穿梭车上不同位置设有多个光电设备；每个所述光电设备与所述端口连接；当所述升级类型为端口升级时，根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据包括：

根据端口所连接的光电设备的位置确定端口的功能；

根据所述端口的功能确定升级参数数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定多个子功能模块的排布顺序包括：

在参数化软件上通过可视化操作确定多个子功能模块的排布顺序。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述升级类型为流程升级和参数升级时，根据所述功能模块参数数据生成可执行链表之前还包括：

设定所述功能模块参数数据的参数。

6.一种设备升级装置，其特征在于，所述设备设有多个端口，设备程序预先按功能进行模块化；所述装置包括：

第一确定模块，用于确定待升级功能，确定每个待升级功能的至少一个升级类型，所述升级类型包括端口升级、流程升级和参数升级；

第二确定模块，用于根据每个待升级功能的至少一个升级类型确定相对应的升级参数数据；

生成模块，用于将多个待升级功能对应的多个升级参数数据生成报文数据；

升级模块，用于将所述报文数据发送至设备以对设备程序进行参数序升级。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述升级类型为流程升级时，第一确定模块包括：

划分模块，用于将升级类型为流程升级的待升级功能划分为多个子功能模块；

排列模块，用于确定多个子功能模块的排布顺序；

排列生成模块，用于将所述子功能模块依据所述排布顺序生成功能模块参数数据；

链表生成模块，用于根据功能模块参数数据生成可执行链表，以使设备程序执行所述可执行链表以进行参数升级。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设备为穿梭车，穿梭车上不同位置设有多个光电设备；每个所述光电设备与所述端口连接；当所述升级类型为端口升级时，第一确定模块包括：

端口确定模块，用于根据端口所连接的外接设备确定端口的功能；

升级参数确定模块，用于根据所述端口的功能确定升级参数数据。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至5任一项所述方法。

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