CN109361528A

CN109361528A - 一种固件升级方法及智能家电

Info

Publication number: CN109361528A
Application number: CN201711476400.XA
Authority: CN
Inventors: 陈艳春
Original assignee: 广州Tcl智能家居科技有限公司
Current assignee: Shenzhen TCL New Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-02-19
Anticipated expiration: 2037-12-29
Also published as: CN109361528B

Abstract

本发明公开了一种固件升级方法及智能家电，所述方法包括：当接收到固件升级信息时，通过通讯模块向电控板发送协商信息，其中，通讯模块与电控板通过串口连接；电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口；通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级。本发明在接收到固件升级信息时，通过通讯模块与电控进行协商以得到用于发送升级数据的串口参数，并将所述串口参数配置于所述串口，以使得电控板可以依据所述串口参数接收升级数据并进行升级，实现了通过通讯模块对电控板进行远程升级。

Description

一种固件升级方法及智能家电

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别涉及一种固件升级方法及智能家电。

背景技术

目前网络家电越来越流行，越来越多的家电配置网络通讯模块（如，WiFi模块），通过串口将网络通讯模块与家电的电控板相连接，以使得家电设备具有联网功能。并且，在通讯模块与电控板连接的串口上定义简单的设备控制通讯协议，实现通讯模块控制家电和家电数据上报功能。但是，现有的智能家居的联网上报功能只能进行数据上把，而无法通过通讯模块实现远程的固件升级，以及无法在线设置出厂电控工作参数。例如，空调在寒带区域与热带区域，出厂设置的机电控制的参数是不同的；如果把销售到南方的空调错误的卖到北方，空调将不能很好的工作，而为了处理这个情况，家电企业只能上门更换，增加了厂商的维护成本。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

针对现有技术的不足，提供一种固件升级方法及智能家电，以实现通过通讯模块控制电控板远程升级。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种固件升级方法，其包括：

当接收到固件升级信息时，通过通讯模块向电控板发送协商信息，其中，通讯模块与电控板通过串口连接；

电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口；

通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级。

所述固件升级方法，其中，所述当接收到固件升级指令时，通过通讯模块将所述固件发送协商信息之前包括：

通过通讯模块获取电控板的配置信息，将所述配置信息发送至云端服务器，并接收云端服务器根据所述配置信息发送的固件升级信息。

所述固件升级方法，其中，所述当接收到固件升级信息时，通过通讯模块向电控板发送协商信息具体包括：

当接收到固件升级信息时，根据所述升级信息确定其对应的升级类型，其中，所述升级类型包括机电参数更新以及电控板程序升级；

根据所述升级类型生成协商信息，并将所述协商信息通过通讯模块发送至电控板，其中，通讯模块与电控板通过串口连接。

所述固件升级方法，其中，所述电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口具体包括：

电控板接收通讯模块发送的协商信息，并提取所述协商信息携带的升级类型；

当所述升级类型为电控板程序升级时，根据所述协商信息与通讯模块协商所述升级类型对应的第一串口参数；

采用协商确定的第一串口参数更新所述串口的默认串口参数，以将所述第一串口参数配置于所述串口。

所述固件升级方法，其中，所述当所述升级类型为电控板程序升级时，根据所述协商信息与通讯模块协商，以确定所述升级信息对应的第一串口参数具体包括：

当所述升级类型为电控板程序升级时，根据所述协商信息确定其对应的第一串口参数，并将所述第一串口参数发送至通讯模块；

接收所述通讯模块发送的确认信息，并根据所述确认信息将所述第一串口参数配置于所述串口。

所述固件升级方法，其中，所述接收所述通讯模块发送的确认信息，并根据所述确认信息将所述第一串口参数配置于所述串口之前包括：

通讯模块采用所述第一串口参数更新其预设存储的默认串口参数，并向电控板发送确定信息。

所述固件升级方法，其中，所述电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口还包括：

当所述升级类型为机电参数更新时，提取协商信息携带的机电参数，并根据提取到的机电参数对电控板的机电参数进行更新。

所述固件升级方法，其中，将所述串口参数配置至所述串口，并通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级之后包括：

重启所述电控板以加载升级后的电控板程序，并将初始化所述串口，以使得所述串口配置默认串口参数。

一种智能家电，其包括电控板与通过串口与所述电控板相连接的通讯模块，所述通讯模块接收固件升级信息，并通过所述串口向电控板发送协商信息；电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口；通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级。

所述智能家电，其中，所述电控板根据协商信息确定升级信息对应的升级类型，当升级类型为电控板程序升级时，与通讯模型进协商串口参数，并将协商确定的串口参数配置于所述串口。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种固件升级方法及智能家电，所述方法包括：当接收到固件升级信息时，通过通讯模块向电控板发送协商信息，其中，通讯模块与电控板通过串口连接；电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口；通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级。本发明在接收到固件升级信息时，通过通讯模块与电控进行协商以得到用于发送升级数据的串口参数，并将所述串口参数配置于所述串口，以使得电控板可以依据所述串口参数接收升级数据并进行升级，实现了通过通讯模块对电控板进行远程升级。

附图说明

图1为本发明提供的固件升级方法的流程图。

图2为本发明提供的固件升级方法的时序图。

图3为本发明提供的固件升级方法中步骤S10的流程图。

图4为本发明提供的固件升级方法中步骤S20的流程图。

图5为本发明提供的固件升级方法中步骤S22的流程图。

图6为本发明提供的固件升级方法中通讯模块发送至电控板的数据报文的格式的示意图。

图7为本发明提供的智能家电的结构原理图。

具体实施方式

本发明提供一种固件升级方法及智能家电，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

如图1和2所示，所述固件升级方法包括：

S10、当接收到固件升级信息时，通过通讯模块向电控板发送协商信息，其中，通讯模块与电控板通过串口连接。

具体地，所述通讯模块为所述家电设备预先装置的，通过所述通讯模块与云端服务器相同通讯，实现所述家电设备联网功能，以使得所述家电设备可以加入物联网等。所述通讯模块可以为WiFi模块、3g模块以及4g模块等。在本实施例中，以通讯模块为WiFi模块进行说明。所述WiFi模块通过串口与所述电控板相连接，并所述串口配置默认串口参数，以通过默认串口参数家电数据上报等功能。所述WiFi模块与所述电控板通过Uard串口相连接，即电控板通过Uard串口外接一个WiFi模块，以使得家电设备联网功能。所述Uart串口上定义了默认串口参数，即配置了控制通信协议，电控板通过所述Uart串口及WiFi模块将家电数据上报至云端服务器，并将云端服务器的控制指令发送至电控板。

同时在本实施例中，所述固件升级信息可以是云端服务器主动发送的，也可以是云端服务器根据家电设备上报的家电配置信息而生成。其中，所述家电配置信息可以包括固件版本、机电参数等。相应的，当所述固件升级信息为云端服务器根据家电设备上报的简单配置信息而生成，那么所述当接收到固件升级指令时，通过通讯模块将所述固件发送协商信息之前包括：

S01、通过通讯模块获取电控板的配置信息，将所述配置信息发送至云端服务器，并接收云端服务器根据所述配置信息发送的固件升级信息。

具体地，所述配置信息为所述电控板当前的版本信息，所述配置信息包括家电设备的机型、版本信息以及机电参数等。所述电控板可以主动向云端服务器发送所述配置信息，也可以是根据云端服务器或者用户对所述家电设备输入的查找指令，将配置信息发送至WiFi模块，并通过WiFi模块发送至服务器。也就是说，当家电设备启动后，所述串口配置默认串口参数以使得所述电控板与WiFi模块之间采用默认的控制协议进行通讯，并且电控板监听串口端发送的数据，并在接收到数据报文后进行解析并执行。

此外，所述通讯模块在家电设备启动后，发送查询信息至电控板。其中，所述查询信息可以是根据云端服务器发送的查询指令生成的，也可以是根据用户输入的查询指令生成的，还可以是系统默认设置的，在家电设备启动时自动生成的。也就是说，所述通过通讯模块获取电控板的配置信息，将所述配置信息发送至云端服务器，并接收云端服务器根据所述配置信息发送的固件升级信息具体包括：当家电设备启动时，通讯模块通过配置默认串口参数的串口向电控板发送查询信息；电控板接收所述查询信息，根据所述查询信息获取其自身携带的配置信息，并将获取到的配置信息反馈至通讯模块，其中，所述配置信息包括机型、版本信息以及机电参数；通讯模块将所述配置信息发送至云端服务器，通过云端服务器对所述配置信源进行升级验证，并在需要升级时向通讯模块发送反馈信息；通讯模块接收云端服务器发送的反馈信息，其中，所述反馈信息中携带固件升级信息。

此外，所述固件升级信息中携带固件升级类型，所述固件升级类型包括电控板程序升级以及机电参数更新。相应的，如图3所示，所述当接收到固件升级信息时，通过通讯模块向电控板发送协商信息具体包括：

S11、当接收到固件升级信息时，根据所述升级信息确定其对应的升级类型，其中，所述升级类型包括机电参数更新以及电控板程序升级；

S12、根据所述升级类型生成协商信息，并将所述协商信息通过通讯模块发送至电控板，其中，通讯模块与电控板通过串口连接。

具体地，所述协商信息为通讯模块向所述电控板发送的协商消息，用于与电控板对用于传输升级数据的串口参数。所述协商信息携带待配置的升级类型以及最大数据帧长度。在本实施例中，所述配置信息的格式可以如下表所示:

1byte

Len bytes

...

1byte

Len bytes

Ack/cmd

Type1

len

Value

...

Typen

len

Value

其中,所述Ack/cmd表示响应还是命令数据，其取值范围为0和1，所述0表示协商命令；1表示命令确认响应。type表示参数类型，其取值范围为0、1和2，0表示串口参数，1表示数据传送阶段在串口发送的最大数据报文长度MTU，其单位为字节；2表示机电控制参数。Len表示参数的value长度，其单位为字节。Value表示len字节长的参数值，并且当type=1时，value是一个4byte的数；当type=0时，value格式如下：

4 bytes	1 byte	1 byte	1 byte
				波特率	数据位	停止位	奇偶校验
数字	数字	数字	0：无；1：奇；2：偶

S20、电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口。

具体地，所述电控板根据所述协商信息与通讯模块协商为电控板接收到通讯模块发送的协商信息后，按照所述协商信息携带串口参数对串口进行配置，即定义通讯协议以及通讯格式以及执行协商过程，所述协商过程可以为电控板读取协商信息中携带参数类型。其中，当参数类型type是2时，数据data为具体的机电控制参数，则电控板根据接收到几点控制参数对相应的硬件设备（如压缩机，电机功率参数等）进行设备，并重启硬件设备，使其按照规定参数运作。当协商信息中的参数类型为type为0或1时，电控板根据协商信息中对应的升级类型以及MTU，查找其对应的串口参数，并将查找到串口参数以及最大数据帧长度发送至通讯模块，以使得通讯模块根据所述协商确定信息确定协商的串口参数，并将串口配置参数切换至协商得到的串口参数。

示例性的，如图4所示，所述电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口具体包括：

S21、电控板接收通讯模块发送的协商信息，并提取所述协商信息携带的升级类型，当所述升级类型为电控板程序升级时，执行步骤S22；当所述升级类型为机电参数更新时，执行步骤S24；

S22、根据所述协商信息与通讯模块协商所述升级类型对应的第一串口参数；

S23、采用协商确定的第一串口参数更新所述串口的默认串口参数，以将所述第一串口参数配置于所述串口；

S24、提取协商信息携带的机电参数，并根据提取到的机电参数对电控板的机电参数进行更新。

具体地，所述升级类型可以根据通讯模块携带协商信息中的type确定，其中，type=2为升级类型为机电参数更新，type=0和1为电控板程序升级，type=0表示配置信息携带的数据为串口参数，type=1表示配置信息携带的数据最大数据帧长度。也就是说，当所述升级类型为电控板程序升级时，所述通讯模块会向所述电控板发送两次协商信息，其中，一个协商信息协商串口参数，另一个协商信息协商最大数据帧长度。所述电控板根据协商信息查找电控板升级程序对应的串口数据以及最大数据帧长度，将查找到的串口数据以及最大数据帧长度的值反馈给通讯模块，通讯模块根据接收到串口数据以及最大数据帧对串口参数进行配置，以使得通讯模块通过配置后的串口参数与电控板进行通讯。

同时在本实施例中，所述电控板在获取到配置信息后，并根据所述配置信息对串口配置完成后，向通讯模块发送配置成功的反馈信息，以使得通讯模块根据所述反馈信息采用新串口参数。相应的，如图5所示，所述当所述升级类型为电控板程序升级时，根据所述协商信息与通讯模块协商，以确定所述升级信息对应的第一串口参数具体包括：

S221、根据所述协商信息确定其对应的第一串口参数，并将所述第一串口参数发送至通讯模块；

S222、通讯模块采用所述第一串口参数更新其预设存储的默认串口参数，并向电控板发送确定信息；

S223、接收所述通讯模块发送的确认信息，并根据所述确认信息将所述第一串口参数配置于所述串口。

具体地，所述电控板根据所述协商信息确定相应的第一串口参数，并将确定到的第一串口参数发送至通讯模块，以使得通讯模块切换到第一串口参数工作，并设置最大数据帧长度MTU。当数据配置完成后，向电控板发送确定信息，以使得电控板在通讯模块配置完第一串口参数后，将其配置串口参数切换至第一串口参数，并设置最大数据帧长度。此外，所述电控板在收到通讯模块发来的确认信息后，立即根据新的串口通讯参数重新初始化串口，并发送ready消息至通讯模块，以等待通讯模块发送固件数据。

S30、通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级。

具体地，所述升级文件为通过通讯模块从云端服务器获取的，所述升级文件为所述电控板对应的。所述通讯模块在获取升级信息的时候，记录所述电控板url地址，并在获取升级文件时，根据所述url地址从云端服务器下载升级文件，这样可以减少升级文件查找过程，从而提高升级的速度。

所述通讯模块下载所述升级文件，并将下载的升级文件存储于家电设备的缓存内；根据串口配置的最大数据帧长度将所述升级文件进行划分，即将所述升级文件划分为若干数据帧以生成若干数据包，再划分得到的各数据包进行Uart数据封装以得Uart数据报文，所述Uart数据报文采用0X7E标记帧的开始和结束，并且Uart数据报文长度由协商阶段的MTU参数决定（例如，MTU值为128bytes，那么Uart上整个数据报文长度固定是128bytes等）；最后将封装得到的若干数据帧按照其对应的帧顺序依次发送至电控板。同时，电控板在接收到各Uart数据报文时，当收到一帧数据，电控板调用自身的接口，将Uart数据报文携带数据写入flash；并发送应答信息至通讯模块以等待下一Uart数据报文。所述应答信息携带数据帧流水号，以便于通讯模块确定电控板接收到的数据帧与其发送的数据帧是否相同，并根据所述应答信息确定下一数据帧。

同时在本实施例中，所述通讯模块向电控板发送数据包时，可以采用格式如图6所示。所述格式中，Msgcode表示协议命令id，其中，0表示准备就绪,即ready命令；1表示通讯模块发送到电控板，即为表示数据帧；2表示通讯模块通知电控板切换回默认串口参数。Ackflag表示应答标志，其中，0表示为命令；1表示消息应答。End flag表示数据帧结束标志，其中，0表示未完；1表示没有后续数据。Sn表示数据帧流水号，并且命令和应答具有相同的Sn；Len表示数据长度，单位为字节；Data为数据内容；FCS为帧校验。

此外，所述当最后一个数据报文时，设置协议字段指示数据报文结束标志，并接收所述最后一个数据报文的应答信息，在接收到应答信息后，发送更新结束切换回默认串口参数的切换消息，以使得电控板根据所述切换消息切换至默认串口参数。同时，所述电控板根据所述切换信息，重启电控程序加载新固件，按照默认串口参数初始化串口并重新开始监听查询消息和远程操控消息。

为了进一步说明本发明提供的固件升级方法，下面以修改空调机电参数为例，对所述固件升级方法进行说明。所述固件升级方法包括：

云端服务器通过WiFi模块向空调发送机电参数更新请求，其中，所述更新请求携带第一机电参数；

WiFi模块根据所述更新请求向电控板发送协商信息，其中，协商信息携带升级类型为机电参数更新；

电控板接收所述协商信息，并向所述WiFi模块发送反馈信息，其中，反馈信息携带默认串口参数；

WiFi模块接收所述反馈信息，并将所述第一机电参数发给至电控板；

电控板采用所述第一机电参数更新当前机电参数，并重启机电控制程序，以及在重启后向WiFi模块发送应答信息；

WiFi模块将所述应答信息转发至云端服务器，以供用户获取。

基于上述固件升级方法，本发明还提供了一种智能家电，如图7所示，其包括电控板10，以及与通过串口与所述电控板相连接的通讯模块20，所述通讯模块接收固件升级信息，并通过所述串口向电控板发送协商信息；电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口；通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级。

所述电控板根据协商信息确定升级信息对应的升级类型，当升级类型为电控板程序升级时，与通讯模型进协商串口参数，并将协商确定的串口参数配置于所述串口

此外，上述电控板以及通讯模块中交互的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种固件升级方法，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述固件升级方法，其特征在于，所述当接收到固件升级指令时，通过通讯模块将所述固件发送协商信息之前包括：

3.根据权利要求1所述固件升级方法，其特征在于，所述当接收到固件升级信息时，通过通讯模块向电控板发送协商信息具体包括：

4.根据权利要求3所述固件升级方法，其特征在于，所述电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口具体包括：

5.根据权利要求4所述固件升级方法，其特征在于，所述当所述升级类型为电控板程序升级时，根据所述协商信息与通讯模块协商，以确定所述升级信息对应的第一串口参数具体包括：

6.根据权利要求5所述固件升级方法，其特征在于，所述接收所述通讯模块发送的确认信息，并根据所述确认信息将所述第一串口参数配置于所述串口之前包括：

7.根据权利要求4所述固件升级方法，其特征在于，所述电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口还包括：

8.根据权利要求1所述固件升级方法，其特征在于，将所述串口参数配置至所述串口，并通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级之后包括：

9.一种智能家电，其特征在于，其包括电控板与通过串口与所述电控板相连接的通讯模块，所述通讯模块接收固件升级信息，并通过所述串口向电控板发送协商信息；电控板根据所述协商信息与通讯模块协商，并将协商确定的串口参数配置于所述串口；通过所述经过配置的串口接收通讯模块发送的升级文件，以根据接收到的升级文件进行升级。

10.根据权利要求9所述智能家电，其特征在于，所述电控板根据协商信息确定升级信息对应的升级类型，当升级类型为电控板程序升级时，与通讯模型进协商串口参数，并将协商确定的串口参数配置于所述串口。