CN103454959B - 基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法 - Google Patents

基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103454959B
CN103454959B CN201310395595.0A CN201310395595A CN103454959B CN 103454959 B CN103454959 B CN 103454959B CN 201310395595 A CN201310395595 A CN 201310395595A CN 103454959 B CN103454959 B CN 103454959B
Authority
CN
China
Prior art keywords
icu
industrial control
control unit
control program
end device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310395595.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103454959A (zh
Inventor
丁国栋
刘登峰
姬仁强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Etechwin Electric Co Ltd
Original Assignee
Beijing Etechwin Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Etechwin Electric Co Ltd filed Critical Beijing Etechwin Electric Co Ltd
Priority to CN201310395595.0A priority Critical patent/CN103454959B/zh
Publication of CN103454959A publication Critical patent/CN103454959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103454959B publication Critical patent/CN103454959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Stored Programmes (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法。所述工控系统包括中继装置；通过有线方式与中继装置进行通信的至少一个工业控制器，每一个工业控制器被构造为控制对应的现场设备；终端装置，通过无线方式与中继装置进行通信，其中，终端装置经由所述中继装置将新控制程序的数据包传送给所述至少一个工业控制器中的目标工业控制器，以更新所述目标工业控制器的控制程序。

Description

基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法
技术领域
本发明涉及工业控制领域，更具体地讲，涉及基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法。
背景技术
工业控制器是工业控制领域常用的控制装置，基于所安装的控制程序对被控装置执行特定控制操作。这种工业控制器的代表是可编程逻辑控制器(PLC)。
诸如PLC的工业控制器为了更好地执行控制操作，需要更新其控制程序。而传统的PLC的控制程序更新或下载过程是通过网线、串口电缆等传输介质将PLC连接到电脑，并在电脑上使用专业开发环境打开PLC程序进行安装操作，按装过程繁琐、对专业技能要求较高且费时费力。
这种传统的工业控制器的控制程序下载方式，需要工作人员到现场进行更新，并且其更新方法需要使用专业软件，因此要求工作人员具有一定的专业技能。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明提出了能够远程更新控制程序的基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法。
为了解决上述问题和/或其它问题，本发明的一方面提供了一种基于远程控制的工控系统可包括：中继装置；通过有线方式与中继装置进行通信的至少一个工业控制器，每一个工业控制器被构造为控制对应的现场设备；终端装置，通过无线方式与中继装置进行通信，其中，终端装置经由所述中继装置将新控制程序的数据包传送给所述至少一个工业控制器中的目标工业控制器，以更新所述目标工业控制器的控制程序。
优选地，响应于来自终端装置的建立通讯请求消息，目标控制器将当前状态消息经由中继装置传送给终端装置，其中，当前状态消息包括目标控制器的编号、目标控制器的当前运行状态和当前控制程序的版本信息。
优选地，当目标工业控制器所控制的现场设备的当前运行状态为工作状态时，终端装置通知操作人员需要停止运行状态的现场设备。
优选地，终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包上传至目标工业控制器的预定目录，并发送更新开始命令。
优选地，目标工业控制器对当前的控制程序进行备份，以在基于新的控制程序的更新失败时利用备份的控制程序恢复控制程序。
优选地，工业控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，中继装置为无线路由器，终端装置为智能手机或平板电脑。
根据本发明的另一方面，提供了一种工控系统的更新控制程序的方法，包括如下步骤：终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包传送给目标工业控制器；目标工业控制器基于接收的新控制程序的数据包，更新控制程序，其中，目标工业控制器与中继装置之间建立了有线通信，终端装置与中继装置之间建立了无线通信。
优选地，所述方法还可包括步骤：响应于来自终端装置的建立通讯请求消息，目标控制器将当前状态消息经由中继装置传送给终端装置，其中，当前状态消息包括目标控制器的编号、目标控制器的当前运行状态和当前控制程序的版本信息。
优选地，当目标工业控制器所控制的现场设备的当前运行状态为工作状态时，终端装置通知操作人员需要停止目标工业控制器。
优选地，终端装置根据当前控制程序的版本信息确定是否需要更新目标工业控制器的控制程序。
优选地，终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包上传至目标工业控制器的预定目录，并发送更新开始命令。
优选地，所述方法还可包括步骤：目标工业控制器对当前的控制程序进行备份，以在基于新的控制程序的控制程序更新失败时利用备份的控制程序恢复控制程序。
优选地，工业控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，中继装置为无线路由器，终端装置为智能手机或平板电脑。
根据本发明的基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法，由于可以远程进行诸如PLC的工业控制器的控制程序的更新，因此无需操作人员到现场进行更新操作，可降低操作人员的工作量。同时，由于远程进行更新，所以不会产生操作人员的路途费用，可降低控制程序的更新所带来的费用成本。最后，诸如PLC的工业控制器的控制程序更新更加快捷，使更多的操作人员能够完成PLC控制程序的下载，大大降低了PLC控制程序下载对专业技能的需求。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中：
图1为示出根据本发明的一示例性实施例的基于远程控制的工控系统的示意图；
图2为描述图1所示出的基于远程控制的工控系统中执行控制程序更新的方法的流程图。
具体实施方式
现在对本发明实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。
根据本发明的工控系统，工作人员可使用终端装置(诸如，智能手机和平板电脑)无线地将控制程序传送给工业控制器(诸如，可编程逻辑控制器(PLC))，从而更新PLC的控制程序。为此，现场的至少一个PLC可通过有线方式(诸如，网线等)连接到中继装置(诸如无线路由器)，而中继装置则与终端装置执行无线通信。由此，可延长终端装置与中继装置的通信距离，继而延长了终端装置与PLC的通信距离，从而用户无需到现场也能够对PLC执行控制程序的更新。
下面，通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。
图1为示出根据本发明的一示例性实施例的基于远程控制的工控系统的示意图。如图1所示，根据本发明的一实施例的基于远程控制的工控系统可包括至少一个工业控制器(例如，PLC)100、中继装置200和终端装置300。这里，每一个工业控制器200用于控制对应的现场设备。每一个工业控制器200所控制的现场设备的数量不限于一个。
至少一个工业控制器100通过有线方式连接到中继装置200，从而与中继装置200执行有线通信。终端装置300则与中继装置200建立了无线通信，例如基于WiFi的无线通信。如此，根据本发明的一示例性是实力的基于远程控制的工控系统，可基于TCI/IP协议进行通信，且信息的交互可通过Socket套接异步通信的方式实现。这里，终端装置可作为客户端，而工业控制器(例如，PLC)可作为服务器端。
这里，中继装置200优选为无线路由器，从而能够执行有线通信和无线通信二者。
此外，终端装置300为诸如智能手机或平板电脑等的用户可携带的电子装置，并安装有预定的操作系统(诸如，Android或IOS系统)。
终端装置300经由中继装置200(通过无线通信)将新控制程序的数据包传送给所述至少一个工业控制器中的目标工业控制器，以更新所述目标工业控制器的控制程序。
为了执行控制程序的更新，终端装置300可向至少一个工业控制器100中的目标工业控制器发送建立通信请求消息，而接收到该建立通信请求消息的目标工业控制器则向终端装置300发送当前状态消息。
终端装置300可基于接收的当前状态消息，确定是否成功建立了与目标工业控制器的通信。同时，终端装置300可基于当前状态消息，还可以了解目标工业控制器所控制的现场设备的运行状态。同时，终端装置300还可基于当前状态消息，确定目标工业控制器当前的控制程序的版本信息，以确定是否需要更新控制程序。
终端装置300可将新控制程序的数据包上传至目标工业控制器的预定目录，并且目标工业控制器可对当前控制程序进行备份，以在基于新的控制程序的更新失败时利用备份的控制程序恢复控制程序。
下面，结合图2描述如图1所述的基于远程控制的工控系统中执行控制程序更新的方法。
在步骤201，终端装置300将建立通信请求消息(经由中继装置200)传送给目标工业控制器100。这里，终端装置300所发送的建立通信请求消息可包括与目标工业控制器100的编号相关的信息或目标工业控制器100的地址，以确定请求建议通信的工业控制器。
在步骤202，目标工业控制器100解析所接收的建立通信请求消息，并在步骤203，产生当前状态消息并将产生的当前状态消息(经由中继装置200)传送给终端装置300。
这里，目标工业控制器100所产生的当前状态消息可包括目标控制器的编号、目标控制器所控制的现场设备的当前运行状态和当前控制程序的版本信息等信息，但不限于此。
在步骤204，终端装置200解析所接收的当前状态消息，并显示在终端装置200的显示单元上，以供操作人员了解所接收的当前状态消息。
另外，在步骤205，终端装置确定所接收的当前状态消息的信息格式是否正确，以确定与目标工业控制器的通信是否成功。
若在步骤205判断出当前状态消息的格式不正确，则在步骤206，终端装置300显示通信建立失败的消息，以通知操作人员。可选择地，终端装置300还可以尝试再次发送建立通信请求消息，以请求与目标工业控制器100建立通信。
若在步骤205判断出当前状态消息的格式正确，则在步骤207，终端装置确定与目标工业控制器的通信建立成功，并在其显示单元上显示通信建立成功的信息。
在步骤208，终端装置300基于所接收的当前状态消息，确定目标工业控制器100所控制的现场设备是否已停机。
若在步骤208，确定目标工业控制器所控制的现场设备不处于停机状态(诸如目标工业控制器所控制的现场设备当前处于运行状态)，则在步骤209，执行远程停机或联系现场维护人员执行停机。例如，当目标工业控制器所控制的现场设备处于运行状态时，终端装置300将目标工业控制器所控制的现场设备处于运行状态的信息通知给操作人员，操作人员可通过预定通信协议(诸如，TCP/IP协议)向目标工业控制器所控制的现场设备发出停机指令，以使目标工业控制器所控制的现场设备处于停机状态。
在步骤210，终端装置300将新控制程序的数据包(经由中继装置200)上传至目标工业控制器100的预定目录(例如，FTP目录)。此时，终端装置300可通过FTP文件传输协议上传新控制程序的数据包。
在步骤211，终端装置300将开始更新指令(经由中继装置200)传送至目标工业控制器100。
在步骤212，响应于来自终端装置300的开始更新指令，目标工业控制器300对当前控制程序进行备份。这里，目标工业控制器300可将当前控制程序进行封包并将当前控制程序的数据包存储到预定位置。
在步骤213，目标工业控制器300执行控制程序的更新操作。例如，目标工业控制器300从预定目录读取新控制程序的数据包，解析新控制程序的数据包，并将控制程序的各个文件复制到对应的目录中。
在完成控制程序的更新操作(例如，文件的复制)之后，在步骤214，目标工业控制器100执行重新启动操作。
在完成重新启动操作之后，在步骤215，目标工业控制器100确定控制程序的更新是否成功。这里，目标工业控制器100可通过各种方式确定控制程序的更新是否成功。
作为示例，目标工业控制器100可将当前控制程序的版本信息与先前控制程序的版本信息相比较来确定更新是否成功。例如，若当前的版本高于先前的版本，则目标工业控制器100可确定更新成功，否则确定更新失败。
若在步骤215，确定更新成功，则在步骤216，目标工业控制器100将更新成功的信息作为更新结果信息(经由中继装置200)传送给终端装置300。
若在步骤216，确定更新失败，则在步骤217，目标工业控制器100可恢复在步骤212备份的控制程序。例如，目标工业控制器100可从预定位置读取备份的控制程序，并将控制程序的各个文件复制到对应的目录。
另外，在完成备份之后，目标工业控制器100可重新启动。
在步骤217完成备份之后，在步骤218，目标工业控制器100可将更新失败的信息作为更新结果信息(经由中继装置200)传送给终端装置300。
这里，更新失败信息中还可以包括目标工业控制器100的控制程序已恢复为备份的控制程序的信息(例如，备份的控制程序的版本信息)，以通知操作人员虽然控制程序更新失败，但目标工业控制器100仍可以按备份的控制程序执行控制操作。
在步骤219，终端装置300显示所接收的更新结果信息，并作为日志文件记录所接收的更新结果信息。
本领域技术人员将理解，上述针对图2所描述的方法仅是基于远程控制的工控系统中执行控制程序更新的方法的一实施例，在不影响技术效果的前提下，可省略图2所示一些步骤，或者可以按与图2所示不同的顺序执行上述方法。
根据本发明的基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法，由于可以远程进行诸如PLC的工业控制器的控制程序的更新，因此无需操作人员到现场进行更新操作，可降低操作人员的工作量。同时，由于远程进行更新，所以不会产生操作人员的路途费用，可降低控制程序的更新所带来的费用成本。最后，诸如PLC的工业控制器的控制程序更新更加快捷，使更多的操作人员能够完成PLC控制程序的下载，大大降低了PLC控制程序下载对专业技能的需求。
虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (13)

1.一种基于远程控制的工控系统，其特征在于包括：
中继装置；
通过有线方式与中继装置进行通信的至少一个工业控制器，每一个工业控制器被构造为控制对应的现场设备；
终端装置，通过无线方式与中继装置进行通信，
其中，终端装置经由所述中继装置将新控制程序的数据包传送给所述至少一个工业控制器中的目标工业控制器，终端装置经由所述中继装置将更新指令传送至所述目标工业控制器，以更新所述目标工业控制器的控制程序，
其中，终端装置为用户可携带的电子装置。
2.根据权利要求1所述的工控系统，其中，响应于来自终端装置的建立通讯请求消息，目标控制器将当前状态消息经由中继装置传送给终端装置，
其中，当前状态消息包括目标控制器的编号、目标控制器的当前运行状态和当前控制程序的版本信息。
3.根据权利要求2所述的工控系统，其中，当目标工业控制器所控制的现场设备的当前运行状态为工作状态时，终端装置通知操作人员需要停止运行状态的现场设备。
4.根据权利要求1所述的工控系统，其中，终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包上传至目标工业控制器的预定目录。
5.根据权利要求1所述的工控系统，其中，目标工业控制器对当前的控制程序进行备份，以在基于新的控制程序的更新失败时利用备份的控制程序恢复控制程序。
6.根据权利要求1所述的工控系统，其中，工业控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，中继装置为无线路由器，终端装置为智能手机或平板电脑。
7.一种工控系统的更新控制程序的方法，其特征在于包括如下步骤：
终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包传送给目标工业控制器；
终端装置经由所述中继装置将更新指令传送至所述目标工业控制器；
目标工业控制器基于接收的新控制程序的数据包，更新控制程序，
其中，目标工业控制器与中继装置之间建立了有线通信，终端装置与中继装置之间建立了无线通信，
其中，终端装置为用户可携带的电子装置。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括步骤：
响应于来自终端装置的建立通讯请求消息，目标控制器将当前状态消息经由中继装置传送给终端装置，
其中，当前状态消息包括目标控制器的编号、目标控制器的当前运行状态和当前控制程序的版本信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，当目标工业控制器所控制的现场设备的当前运行状态为工作状态时，终端装置通知操作人员需要停止目标工业控制器。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，终端装置根据当前控制程序的版本信息确定是否需要更新目标工业控制器的控制程序。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包上传至目标工业控制器的预定目录。
12.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括步骤：目标工业控制器对当前的控制程序进行备份，以在基于新的控制程序更新失败时利用备份的控制程序恢复控制程序。
13.根据权利要求7所述的方法，其中，工业控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，中继装置为无线路由器，终端装置为智能手机或平板电脑。
CN201310395595.0A 2013-09-03 2013-09-03 基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法 Active CN103454959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310395595.0A CN103454959B (zh) 2013-09-03 2013-09-03 基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310395595.0A CN103454959B (zh) 2013-09-03 2013-09-03 基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103454959A CN103454959A (zh) 2013-12-18
CN103454959B true CN103454959B (zh) 2015-12-02

Family

ID=49737454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310395595.0A Active CN103454959B (zh) 2013-09-03 2013-09-03 基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103454959B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107436582A (zh) * 2016-05-25 2017-12-05 西门子公司 对基于云的应用的数据闭环控制的系统、控制器及方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104750014B (zh) * 2013-12-27 2017-08-11 施耐德电器工业公司 大量可编程控制器应用/固件升级方法
EP3120202B1 (de) * 2014-04-22 2018-07-11 Siemens Aktiengesellschaft Update einer automatisierungsanlage im laufenden betrieb
JP6396084B2 (ja) * 2014-06-11 2018-09-26 アズビル株式会社 エンジニアリング装置、エンジニアリングシステム、およびダウンロード処理方法
CN104102203B (zh) * 2014-07-08 2017-04-26 人民电器集团上海有限公司 基于北斗卫星的高压开关柜远程监控方法
CN105759746B (zh) * 2014-12-18 2018-07-27 深圳市深蓝电子股份有限公司 基于Lonworks通信协议的DDC控制器控制策略的在线更新方法
EP3669239B1 (en) * 2017-09-19 2021-08-25 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and method for autonomously adding and removing of functionality in programmable logic controllers (plcs)
JP6819660B2 (ja) * 2018-09-26 2021-01-27 横河電機株式会社 プロセス制御システム、プロセス制御装置、及びプログラム更新方法
CN113873028A (zh) * 2021-09-24 2021-12-31 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 一种远程维护方法、装置及计算机可读存储介质
CN114415606A (zh) * 2021-12-16 2022-04-29 北京天玛智控科技股份有限公司 控制方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000122706A (ja) * 1998-10-16 2000-04-28 Omron Corp プログラマブルコントローラシステム並びにその構成機器
CN102625195A (zh) * 2012-02-29 2012-08-01 三一重工股份有限公司 工程机械及其遥控终端和遥控系统
CN103106095A (zh) * 2013-03-11 2013-05-15 深圳华用科技有限公司 一种工业照相机远程升级的方法及照相机
CN103338226A (zh) * 2013-05-27 2013-10-02 上海华兴数字科技有限公司 工程机械软件远程调试和升级系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000122706A (ja) * 1998-10-16 2000-04-28 Omron Corp プログラマブルコントローラシステム並びにその構成機器
CN102625195A (zh) * 2012-02-29 2012-08-01 三一重工股份有限公司 工程机械及其遥控终端和遥控系统
CN103106095A (zh) * 2013-03-11 2013-05-15 深圳华用科技有限公司 一种工业照相机远程升级的方法及照相机
CN103338226A (zh) * 2013-05-27 2013-10-02 上海华兴数字科技有限公司 工程机械软件远程调试和升级系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107436582A (zh) * 2016-05-25 2017-12-05 西门子公司 对基于云的应用的数据闭环控制的系统、控制器及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103454959A (zh) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103454959B (zh) 基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法
CN101241364B (zh) 空调系统远程管理控制器、本地控制器及其自动更新方法
US10268471B2 (en) Method for upgrading terminal system, terminal, and system
CN103414741B (zh) 一种远程升级plc的方法和系统
CN101808009B (zh) 一种网络设备升级的方法和系统
CN110427385B (zh) 区块链数据更新方法、相关节点及区块链
CN105094875A (zh) 一种软件升级方法及装置
CN102164363B (zh) 一种实现基站版本更新的方法和一种基站
CN101079732A (zh) 基于ftp协议的嵌入式系统软件远程升级方法
CN101621411B (zh) 微控制器远程更新方法和更新系统
CN104836848A (zh) 智能家电设备远程升级的方法
CN104468235A (zh) 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级系统及装置
CN105208127A (zh) 一种网页缓存处理方法及系统以及智能终端
CN103077058A (zh) 一种安装应用程序的方法及装置
CN104503796A (zh) 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级方法
CN105517015A (zh) 一种wifi产品空中下载OTA升级方法、装置及终端
CN108881478B (zh) 一种基于4g通信网络的电子广告终端和系统
CN101951391A (zh) 监控设备远程升级的方法、装置及系统
CN105260209A (zh) 一种程序热更新解决方法
WO2022194301A1 (zh) 一种具有通信单元的电动床的系统程序升级方法、系统和存储介质
CN105094914A (zh) 远程在线烧写方法、装置及远程在线烧写系统
CN112733062B (zh) 一种物联应用管理系统及方法
CN103685391A (zh) 一种使用静态网络地址的终端设备的自动升级方法
CN114172756A (zh) 一种智能设备电控固件的版本升级方法和系统
CN109361528A (zh) 一种固件升级方法及智能家电

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant