CN111240503A - 主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质 - Google Patents

主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111240503A
CN111240503A CN202010269644.6A CN202010269644A CN111240503A CN 111240503 A CN111240503 A CN 111240503A CN 202010269644 A CN202010269644 A CN 202010269644A CN 111240503 A CN111240503 A CN 111240503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
active pen
pressure
preset
sensor
pen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010269644.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王冲
钟洪耀
詹梓煜
邓建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Qianfenyi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Qianfenyi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qianfenyi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Qianfenyi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010269644.6A priority Critical patent/CN111240503A/zh
Publication of CN111240503A publication Critical patent/CN111240503A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质，所述主动笔笔尖压力转换方法通过在获取主动笔的笔尖压力信息的基础上，还额外获取主动笔的方向信息，在将这两类信息根据预设转换规则转换为用户实际在主动笔上施加的压力信息，使得主动笔在不同的使用场景下能够动态调整压力曲线，保证用户使用相同的力书写时能够在显示屏上显示相同粗细的笔迹，而不会因为使用场景的不同导致划线的粗细出现明显变化。

Description

主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质。
背景技术
随着主动笔技术的快速发展，各式各样的主动笔已广泛应用于人们的日常生活，人们通过使用主动笔能够方便地在平板等电子设备上进行书写。但正常情况下，主动笔的使用场景为笔尖向下的书写，但是在会议室的显示屏、教室的黑板上，使用时主动笔是水平方向的，甚至有可能有使用者躺在床上使用时，此时笔尖则是朝上的。用户使用现有的主动笔，在不同的使用场景中，使用相同的大小的力书写，笔尖感受的压力大小却不同，从而导致了使用场景不同时主动笔的书写笔迹粗细不一致的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种主动笔笔尖压力转换方法，旨在解决使用场景不同时主动笔的书写笔迹粗细不一致的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种主动笔笔尖压力转换方法，所述主动笔笔尖压力转换方法包括：
基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；
基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
可选地，所述预设第一传感器为加速度传感器，所述预设第二传感器为压力传感器，
所述基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息的步骤包括：
使用所述加速度传感器获取所述主动笔的笔尖方向与重力方向之间的夹角数据以作为方向信息，并使用所述压力传感器获取所述主动笔的笔尖压力数据。
可选地，所述基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度的步骤包括：
结合预设压力转换公式与预设重力参数，将所述夹角数据与笔尖压力数据转化为所述实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
可选地，所述结合预设压力转换公式与预设重力参数，将所述夹角数据与笔尖压力数据转化为所述实际压力等级的步骤包括：
根据所述预设重力参数与夹角数据，得到所述主动笔的重力在书写面上的分力；
根据所述分力与笔尖压力数据，得到所述实际压力等级。
可选地，所述基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度的步骤之后，还包括：
在预设时长内持续检测到所述夹角数据低于预设阈值时，关闭所述加速度传感器。
可选地，所述基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息的步骤之前，还包括：
判断所述主动笔是否与所述目标屏幕设备相匹配；
若相匹配，则开启所述预设第一传感器与预设第二传感器。
可选地，所述判断所述主动笔是否与所述目标屏幕设备相匹配的步骤包括：
判断所述主动笔是否检测到所述目标屏幕设备的屏端打码信号；
若是，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备相匹配；
若否，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备不相匹配。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种主动笔笔尖压力转换装置，所述主动笔笔尖压力转换装置包括：
信息获取模块，用于基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；
信息转换模块，用于基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
可选地，所述信息获取模块包括：
数据获取单元，用于使用所述加速度传感器获取所述主动笔的笔尖方向与重力方向之间的夹角数据以作为方向信息，并使用所述压力传感器获取所述主动笔的笔尖压力数据。
可选地，所述信息转换模块包括：
数据转换单元，用于结合预设压力转换公式与预设重力参数，将所述夹角数据与笔尖压力数据转化为所述实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
可选地，所述数据转换单元包括：
根据所述预设重力参数与夹角数据，得到所述主动笔的重力在书写面上的分力；
根据所述分力与笔尖压力数据，得到所述实际压力等级。
可选地，所述主动笔笔尖压力转换装置还包括：
夹角判断模块，用于在预设时长内持续检测到所述夹角数据低于预设阈值时，关闭所述加速度传感器。
可选地，所述主动笔笔尖压力转换装置还包括：
匹配判断模块，用于判断所述主动笔是否与所述目标屏幕设备相匹配；
传感器开启模块，用于若相匹配，则开启所述预设第一传感器与预设第二传感器。
可选地，所述匹配判断模块包括：
信号判断单元，用于判断所述主动笔是否检测到所述目标屏幕设备的屏端打码信号；
第一判定单元，用于若是，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备相匹配；
第二判定单元，用于若否，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备不相匹配。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种主动笔，所述主动笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的主动笔笔尖压力转换程序，所述主动笔笔尖压力转换程序被所述处理器执行时实现如上述的主动笔笔尖压力转换方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有主动笔笔尖压力转换程序，所述主动笔笔尖压力转换程序被处理器执行时实现如上述的主动笔笔尖压力转换方法的步骤。
本发明提供一种主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及计算机可读存储介质。所述主动笔笔尖压力转换方法通过基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。通过上述方式，本发明通过在获取主动笔的笔尖压力信息的基础上，还额外获取主动笔的方向信息，在将这两类信息根据预设转换规则转换为用户实际在主动笔上施加的压力信息，使得主动笔在不同的使用场景下能够动态调整压力曲线，保证用户使用相同的力书写时能够在显示屏上显示相同粗细的笔迹，而不会因为使用场景的不同导致划线的粗细出现明显变化，从而解决了使用场景不同时主动笔的书写笔迹粗细不一致的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的移动终端结构示意图；
图2为本发明主动笔笔尖压力转换方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明主动笔笔尖压力转换方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明一具体实施例的原理框图；
图5为本发明一具体实施例中主动笔、屏幕与重力方向的角度示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（优选为六轴）加速度的大小，可用于识别移动终端姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及主动笔笔尖压力转换程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的主动笔笔尖压力转换程序，并执行以下操作：
基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；
基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的主动笔笔尖压力转换程序，还执行以下操作：
使用所述加速度传感器获取所述主动笔的笔尖方向与重力方向之间的夹角数据以作为方向信息，并使用所述压力传感器获取所述主动笔的笔尖压力数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的主动笔笔尖压力转换程序，还执行以下操作：
结合预设压力转换公式与预设重力参数，将所述夹角数据与笔尖压力数据转化为所述实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的主动笔笔尖压力转换程序，还执行以下操作：
根据所述预设重力参数与夹角数据，得到所述主动笔的重力在书写面上的分力；
根据所述分力与笔尖压力数据，得到所述实际压力等级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的主动笔笔尖压力转换程序，还执行以下操作：
在预设时长内持续检测到所述夹角数据低于预设阈值时，关闭所述加速度传感器。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的主动笔笔尖压力转换程序，还执行以下操作：
判断所述主动笔是否与所述目标屏幕设备相匹配；
若相匹配，则开启所述预设第一传感器与预设第二传感器。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的主动笔笔尖压力转换程序，还执行以下操作：
判断所述主动笔是否检测到所述目标屏幕设备的屏端打码信号；
若是，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备相匹配；
若否，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备不相匹配。
基于上述硬件结构，提出本发明主动笔笔尖压力转换方法的各个实施例。
随着主动笔技术的快速发展，各式各样的主动笔已广泛应用于人们的日常生活，人们通过使用主动笔能够方便地在平板等电子设备上进行书写。但正常情况下，主动笔的使用场景为笔尖向下的书写，但是在会议室的显示屏、教室的黑板上，使用时主动笔是水平方向的，甚至有可能有使用者躺在床上使用时，此时笔尖则是朝上的。用户使用现有的主动笔，在不同的使用场景中，使用相同的大小的力书写，笔尖感受的压力大小却不同，从而导致了使用场景不同时主动笔的书写笔迹粗细不一致的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供一种主动笔笔尖压力转换方法，即在获取主动笔的笔尖压力信息的基础上，还额外获取主动笔的方向信息，在将这两类信息根据预设转换规则转换为用户实际在主动笔上施加的压力信息，使得主动笔在不同的使用场景下能够动态调整压力曲线，保证用户使用相同的力书写时能够在显示屏上显示相同粗细的笔迹，而不会因为使用场景的不同导致划线的粗细出现明显变化，从而解决了使用场景不同时主动笔的书写笔迹粗细不一致的技术问题。所述主动笔笔尖压力转换方法应用于主动笔。
参照图2，图2为主动笔笔尖压力转换方法第一实施例的流程示意图。
本发明第一实施例提供一种主动笔笔尖压力转换方法，所述主动笔笔尖压力转换方法包括以下步骤：
步骤S10，基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；
在本实施例中，主动笔即为主动式电容笔。电容笔是利用导体材料制作的具有导电特性、用来触控电容式屏幕完成人机对话操作用的笔，是利用导体材料模仿人体（通常是手指）完成人机对话一种辅助装置。目前市面上的电容触控笔主要分为被动电容式和主动电容式，主动式电容触控笔笔尖的素材不使用一般触控笔常用导电性佳的柔软橡胶，而是采用了新型高强度与高耐冲击性、还有着优越滑顺特性的聚缩醛（POM，polyformaldehyde）素材。根据POM的特性，笔尖的滑顺感更佳，能实现目前市面上被动式触控笔所没有的超优秀书写滑顺感。
预设第一传感器为用于检测主动笔方向的一类传感器，具体可为六轴重力传感器GV-sensor、方向传感器O-sensor与加速度传感器G-sensor等，优选为加速度传感器G-sensor。预设第二传感器为用于检测主动笔笔尖所受压力的一类传感器，具体可为电容式压力传感器、变磁阻式压力传感器、霍耳式压力传感器与谐振式压力传感器等。方向信息可为角度数据、加速度信息等。在用户使用主动笔在触控屏上进行书写时，主动笔通过内置的预设第一传感器获取主动笔此时的方向信息，并通过内置的预设第二传感器获取到主动笔笔尖此时收到的压力信息。
步骤S20，基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
在本实施例中，需要介绍有关于压力等级的相关概念：压力曲线。主动笔会将施加到笔尖的压力转化为不同的压力等级，以压力的大小为X轴，压力等级为Y轴绘制曲线，即得到压力曲线。压力等级会在显示屏上以笔迹的粗细得到体现。由于主动笔的使用者在使用过程中并非一直是将主动笔笔尖向下进行书写，例如在会议室的显示屏、教室的黑板上，使用时主动笔的笔尖朝向则为水平方向，使用者躺在床上使用时，主动笔的笔尖还可能是朝上。而在不同的使用场景中，使用相同的大小的力书写，考虑到主动笔自身的重量，笔尖感受的压力大小不同，则导致主动笔输出的压力等级不一致，从而显示在显示屏的笔迹粗细不一致，造成不良的使用体验。因此需要主动笔的使用场景不同，动态调整压力曲线，以保证使用者使用相同的力书写时能够在显示屏上显示相同粗细的笔迹。
预设转换规则为将主动笔的方向信息与笔尖实际所受的压力信息转换为用户实际向主动笔施加的力的转换规则，用户实际向主动笔施加的力对应于实际压力等级。目标屏幕设备则为与主动笔对应使用的设备，常见为平板。主动笔根据预置的转换规则，将当前的方向信息与笔尖实际所受到的压力信息转换为用户实际向主动笔施加的力所对应的实际压力等级，并将此实际压力等级体现在书写笔迹的粗细程度中，以实现使用者使用相同的力书写时能够在屏幕上显示相同粗细的笔迹。
在本实施例中，通过基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。通过上述方式，本发明通过在获取主动笔的笔尖压力信息的基础上，还额外获取主动笔的方向信息，在将这两类信息根据预设转换规则转换为用户实际在主动笔上施加的压力信息，使得主动笔在不同的使用场景下能够动态调整压力曲线，保证用户使用相同的力书写时能够在显示屏上显示相同粗细的笔迹，而不会因为使用场景的不同导致划线的粗细出现明显变化，从而解决了使用场景不同时主动笔的书写笔迹粗细不一致的技术问题。
进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明主动笔笔尖压力转换方法的第二实施例。参照图3，图3为主动笔笔尖压力转换方法第二实施例的流程示意图。图中未示的，在本实施例中，步骤S10包括：
步骤S11，使用所述加速度传感器获取所述主动笔的笔尖方向与重力方向之间的夹角数据以作为方向信息，并使用所述压力传感器获取所述主动笔的笔尖压力数据。
在本实施例中，预设第一传感器为六轴的重力加速度传感器G-sensor，预设第二传感器为压力传感器，具体可为电容式压力传感器、变磁阻式压力传感器、霍耳式压力传感器与谐振式压力传感器等。主动笔使用预置的G-sensor能够获取到主动笔此时笔尖方向与重力方向之间的夹角数据。主动笔还通过预置在笔尖后的压力传感器采集此时笔尖所受到的笔尖压力数据。
进一步地，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，结合预设压力转换公式与预设重力参数，将所述夹角数据与笔尖压力数据转化为所述实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
在本实施例中，预设压力转换公式为：设主动笔自身重量为m，重力加速度为g，使用者施加的沿笔杆朝向笔尖方向的力为F1，笔尖后的压力传感器收到的压力为F2，则有以下关系：F1+m*g*cosθ=F2，即F1=F2- m*g*cosθ。其中，θ即为主动笔笔尖方向与重力方向之间的夹角，预设重力参数则是事先存储到主动笔中的。主动笔结合预设的压力转换公式与预设重力参数，将笔尖方向与重力方向之间的夹角数据与笔尖压力数据转化为实际的压力等级，根据实际的压力等级控制此时笔尖在目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
进一步地，图中未示的，在本实施例中，步骤S21包括：
步骤a，根据所述预设重力参数与夹角数据，得到所述主动笔的重力在书写面上的分力；
步骤b，根据所述分力与笔尖压力数据，得到所述实际压力等级。
在本实施例中，如图4、5所示，与通常的主动笔电路相比，本发明中额外使用G-sensor来确定主动笔的使用方向，主动笔中的微控制单元(MCU，Microcontroller Unit）通过将方向信息与笔尖压力信息整合在一起，经过一系列的转换输出压力等级信息。图5中的扁形长方体表示G-sensor，G-sensor获取主动笔笔尖方向与重力方向的夹角，即图5中的θ。设主动笔自身重量为m，重力加速度为g，使用者施加的沿笔杆朝向笔尖方向的力为F1，笔尖后的压力传感器收到的压力为F2，则有以下关系：F1+m*g*cosθ=F2，即F1=F2- m*g*cosθ。在主动笔中，自身的重量参数会事先存储到MCU中，F2即为笔尖后的压力传感器采集的压力信息。因此可以很容易的实现同一支笔，在F1相同的情况下，输出到触控设备的压力等级信息相同。即以F1为X轴，压力等级为Y轴得到的曲线固定，相当于根据笔尖的不同朝向，动态地调整压力曲线。
进一步地，图中未示的，在本实施例中，步骤S20之后，还包括：
步骤c，在预设时长内持续检测到所述夹角数据低于预设阈值时，关闭所述加速度传感器。
在本实施例中，预设时长为用于判断是否需要继续开启检测笔尖方向与重力方向的夹角数据的加速度传感器，可根据实际情况灵活设置，本实施例对此不做具体限定。预设阈值为区分当前的夹角数据所对应的场景是否为笔尖朝下的使用场景的临界值，具体应取0度或是接近0度的数值，本实施例对比不做具体限定。若用户此时已从非常规的使用场景转换至笔尖朝下的正常使用场景，则笔尖方向与重力方向之间的夹角就会变小，故设置此条件，在当前的夹角数据满足此条件时，则可判定当前已处于正常的使用场景，无需通过夹角数据计算实际的压力等级，出于节省电量等资源的角度考虑，此时可考虑关闭加速度传感器。
在本实施例中，进一步通过加速度传感器获取笔尖方向与重力方向的夹角数据，再结合笔尖压力数据进行简单的计算即可得到用户实际对主动笔所施加的力，使得主动笔能够根据使用场景不同，动态调整压力曲线，保证使用者使用相同的力书写时能够在显示屏上显示相同粗细的笔迹，提升了用户体验；通过在预设时长内持续检测到夹角数据低于预设阈值时，关闭加速度传感器，使得在无需使用加速度传感器时及时关闭，节约了电量，增长了主动笔的使用时间。
进一步地，图中未示的，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明主动笔笔尖压力转换方法的第三实施例。在本实施例中，步骤S10之前，还包括：
步骤d，判断所述主动笔是否与所述目标屏幕设备相匹配；
步骤e，若相匹配，则开启所述预设第一传感器与预设第二传感器。
在本实施例中，判断主动笔与目标屏幕设备是否相匹配的过程实质上是判断用户当前是否存在主动笔使用意图的过程。若用户当前存在使用主动笔在目标屏幕设备上书写的意图，则可使预设第一传感器与预设第二传感器处于开启状态，以便随时获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；若用户当前不存在使用主动笔在目标屏幕设备上书写的意图，则使可预设第一传感器与预设第二传感器处于关闭状态，以减小耗能。具体的匹配条件可为主动笔与目标屏幕设备已进行蓝牙连接，主动笔已检测到目标屏幕设备的屏端打码信号等。
进一步地，步骤d包括：
步骤f，判断所述主动笔是否检测到所述目标屏幕设备的屏端打码信号；
步骤g，若是，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备相匹配；
步骤h，若否，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备不相匹配。
在本实施例中，需要说明的是，在正常情况下，只有当主动笔靠近工作状态的触控屏时，才有必要开启预设第一传感器与预设第二传感器。因为，只有在这种情况下，用户才真正的有书写意图。而由于触控屏在工作时，屏端会有打码信号，当主动笔在靠近屏端时，就能检测该打码信号。在检测到该打码信号时，才有必要开启预设第一传感器与预设第二传感器。故当主动笔检测目标屏幕设备的屏端打码信号时，可判定主动笔与目标屏幕设备相匹配，用户当有使用意图，应使预设第一传感器与预设第二传感器处于工作状态；当主动笔未检测目标屏幕设备的屏端打码信号时，可判定主动笔与目标屏幕设备不匹配，用户当前尚无使用意图，无需开启预设第一传感器与预设第二传感器。
在本实施例中，进一步通过在判定主动笔与目标屏幕设备相匹配，也即是用户当前存在使用意图时才将预设第一传感器与预设第二传感器置于工作状态，并具体通过检测屏端打码信号判断是否匹配，使得在用户无主动笔使用意图时，避免了预设第一传感器与预设第二传感器的资源消耗，减少了主动笔的能量消耗。
本发明还提供一种主动笔笔尖压力转换装置。
所述主动笔笔尖压力转换装置包括：
信息获取模块，用于基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；
信息转换模块，用于基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
本发明还提供一种主动笔。
所述主动笔包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的主动笔笔尖压力转换程序，其中所述主动笔笔尖压力转换程序被所述处理器执行时，实现如上所述的主动笔笔尖压力转换方法的步骤。
其中，所述主动笔笔尖压力转换程序被执行时所实现的方法可参照本发明主动笔笔尖压力转换方法的各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有主动笔笔尖压力转换程序，所述主动笔笔尖压力转换程序被处理器执行时实现如上所述的主动笔笔尖压力转换方法的步骤。
其中，所述主动笔笔尖压力转换程序被执行时所实现的方法可参照本发明主动笔笔尖压力转换方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种主动笔笔尖压力转换方法，其特征在于，所述主动笔笔尖压力转换方法包括：
基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；
基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
2.如权利要求1所述的主动笔笔尖压力转换方法，其特征在于，所述预设第一传感器为加速度传感器，所述预设第二传感器为压力传感器，
所述基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息的步骤包括：
使用所述加速度传感器获取所述主动笔的笔尖方向与重力方向之间的夹角数据以作为方向信息，并使用所述压力传感器获取所述主动笔的笔尖压力数据。
3.如权利要求2所述的主动笔笔尖压力转换方法，其特征在于，所述基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度的步骤包括：
结合预设压力转换公式与预设重力参数，将所述夹角数据与笔尖压力数据转化为所述实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
4.如权利要求3所述的主动笔笔尖压力转换方法，其特征在于，所述结合预设压力转换公式与预设重力参数，将所述夹角数据与笔尖压力数据转化为所述实际压力等级的步骤包括：
根据所述预设重力参数与夹角数据，得到所述主动笔的重力在书写面上的分力；
根据所述分力与笔尖压力数据，得到所述实际压力等级。
5.如权利要求2所述的主动笔笔尖压力转换方法，其特征在于，所述基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度的步骤之后，还包括：
在预设时长内持续检测到所述夹角数据低于预设阈值时，关闭所述加速度传感器。
6.如权利要求1所述的主动笔笔尖压力转换方法，其特征在于，所述基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息的步骤之前，还包括：
判断所述主动笔是否与所述目标屏幕设备相匹配；
若相匹配，则开启所述预设第一传感器与预设第二传感器。
7.如权利要求6所述的主动笔笔尖压力转换方法，其特征在于，所述判断所述主动笔是否与所述目标屏幕设备相匹配的步骤包括：
判断所述主动笔是否检测到所述目标屏幕设备的屏端打码信号；
若是，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备相匹配；
若否，则判定所述主动笔与所述目标屏幕设备不相匹配。
8.一种主动笔笔尖压力转换装置，其特征在于，所述主动笔笔尖压力转换装置包括：
信息获取模块，用于基于主动笔中的预设第一传感器与预设第二传感器分别获取主动笔的方向信息与笔尖压力信息；
信息转换模块，用于基于预设转换规则，将所述方向信息与笔尖压力信息整合转换为实际压力等级，以根据所述实际压力等级控制主动笔笔尖所书写的目标屏幕设备上书写笔迹的粗细程度。
9.一种主动笔，其特征在于，所述主动笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的主动笔笔尖压力转换程序，所述主动笔笔尖压力转换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的主动笔笔尖压力转换方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有主动笔笔尖压力转换程序，所述主动笔笔尖压力转换程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的主动笔笔尖压力转换方法的步骤。
CN202010269644.6A 2020-04-08 2020-04-08 主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质 Pending CN111240503A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010269644.6A CN111240503A (zh) 2020-04-08 2020-04-08 主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010269644.6A CN111240503A (zh) 2020-04-08 2020-04-08 主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111240503A true CN111240503A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70873771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010269644.6A Pending CN111240503A (zh) 2020-04-08 2020-04-08 主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111240503A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112882586A (zh) * 2021-02-10 2021-06-01 维沃移动通信有限公司 手写设备、电子设备及其控制方法
CN113900548A (zh) * 2021-09-07 2022-01-07 深圳棒棒帮科技有限公司 智能笔书写交互控制方法、装置、存储介质和智能笔
CN114237432A (zh) * 2021-12-16 2022-03-25 安徽淘云科技股份有限公司 笔迹处理方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1023186A1 (en) * 1997-09-25 2000-08-02 The Gillette Company Writing instrument
CN101303631A (zh) * 2007-05-11 2008-11-12 英群企业股份有限公司 计算机指针控制方法及装置
CN202166974U (zh) * 2010-10-11 2012-03-14 庄永基 具有笔杆运动角度全数据采集传感器的数字书画笔
CN103605433A (zh) * 2013-11-28 2014-02-26 吴泽彬 一种多功能人体学输入设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1023186A1 (en) * 1997-09-25 2000-08-02 The Gillette Company Writing instrument
CN101303631A (zh) * 2007-05-11 2008-11-12 英群企业股份有限公司 计算机指针控制方法及装置
CN202166974U (zh) * 2010-10-11 2012-03-14 庄永基 具有笔杆运动角度全数据采集传感器的数字书画笔
CN103605433A (zh) * 2013-11-28 2014-02-26 吴泽彬 一种多功能人体学输入设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112882586A (zh) * 2021-02-10 2021-06-01 维沃移动通信有限公司 手写设备、电子设备及其控制方法
CN113900548A (zh) * 2021-09-07 2022-01-07 深圳棒棒帮科技有限公司 智能笔书写交互控制方法、装置、存储介质和智能笔
CN114237432A (zh) * 2021-12-16 2022-03-25 安徽淘云科技股份有限公司 笔迹处理方法、装置、电子设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108762954B (zh) 一种对象分享方法及移动终端
US11429248B2 (en) Unread message prompt method and mobile terminal
CN107835321B (zh) 一种来电处理方法及移动终端
CN108319390B (zh) 一种柔性屏的控制方法及移动终端
EP3822756A1 (en) Notification message displaying method and terminal device
CN111240503A (zh) 主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质
CN108628565B (zh) 一种移动终端操作方法及移动终端
CN109558061B (zh) 一种操作控制方法及终端
CN109343788B (zh) 一种移动终端的操作控制方法及移动终端
CN107748640B (zh) 一种熄屏显示方法及移动终端
JP7329150B2 (ja) タッチボタン、制御方法及び電子機器
CN110209452B (zh) 移动终端的页面显示方法及移动终端
CN109523253B (zh) 一种支付方法和装置
CN108521501B (zh) 语音输入方法及移动终端、计算机可读存储介质
CN107783747B (zh) 一种界面显示处理方法及移动终端
CN108196753B (zh) 一种界面切换方法及移动终端
CN111142745B (zh) 显示方法及电子设备
CN107832067B (zh) 一种应用更新方法、移动终端和计算机可读存储介质
US11545061B2 (en) Electronic device for displaying screen through display in low-power mode and operating method thereof
JP7221305B2 (ja) 対象物認識方法及び移動端末
CN109286726B (zh) 一种内容显示方法及终端设备
CN109933196B (zh) 一种屏幕控制方法、装置及终端设备
KR20210034668A (ko) 문자 입력 방법 및 단말
CN111158512A (zh) 电子笔控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN108021315B (zh) 一种控制方法及移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200605

RJ01 Rejection of invention patent application after publication