CN111238175A - 一种带自动上下料系统的冻干机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带自动上下料系统的冻干机；包括装料小车、冻干装置；需要冻干的物料在未进入冻干装置之前位于装料小车内；冻干装置为物料进行冻干的容器；装料小车和冻干装置通过连杆机构连接，装料小车能通过连杆结构上升至冻干装置的上方。本发明将装料小车提升至冻干仓的垂直上方，打开下盖后，预冻物料即可瞬间进入冻干仓，大量节约人工装料的时间与人工成本；预冻的物料与空气接触时间大量缩短，减少化冻风险，提升成品质量。本发明采用冻干仓中央的导热管或立式导热板替代老式冻干机的加热板，均匀将物料中的水分升华，上开盖的设计节约放置物料的时间与人工成本，冻干完成后，下部出料口出料，及配套安装的振动台实现自动收料。

Description

一种带自动上下料系统的冻干机

技术领域

本发明涉及一种冻干机，具体涉及一种可将装料小车提升至冻干仓的垂直上方，打开下盖后，预冻物料即可瞬间进入冻干仓，大量节约人工装料的时间与人工成本；预冻的物料与空气接触时间大量缩短，减少化冻风险，提升成品质量的带自动上下料系统的冻干机。

背景技术

目前很多行业为了产品方便保存或便于运输，同时还要兼具营养、口感等因素，都使用冻干技术将产品中的水分冷凝分离冻干。

冻干技术是先将需要冻干的物料低温冷冻至产品共晶点温度以下，随后开启真空系统，使物料处于真空负压状态，之后根据已经设置的冻干参数缓慢升温，使物料保持原形状状态下完全干燥。物料低温干燥有利于营养保护和成品口感，特别是保持化学成分的活性，而且冻干产品成品复水性高，使用方便高效，满足客户高品质要求。

目前冻干机的设计需要冻干物料在冻干前进行预冻处理，物料在预冻库冻好后再放入冻干仓。此过程对环境及时间要求较高，环境温度过高，放料时间长都会导致预冻物料解冻，从而影响冻干产品质量。目前技术生产的冻干机内部有很多托盘，用来摆放需要冻干的物料。操作人员将预冻好的物料均匀摆放在托盘上，再一层层放入置物架，之后关闭舱门，开启机器，运行冻干程序，待冻干过程结束，再由工作人员将成品一盘盘拿出，并把产品全部收好，完成成品收集。由于冻干机内部大小不一，小型机器内部托盘数量较少，放置物料和收集成品可以在短时间内完成，若操作大型机器，或规模较大的工厂有多台设备同时生产，物料放置和成品收集就需要大量人工逐次完成，增加生产厂家的人工成本，同时降低生产效率。另外，由于人工装盘和收盘耗费时间，冻干产品长时间处于空气环境，有回潮及污染风险。

本发明为针对上述问题，提出新的解决方案。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种可将装料小车提升至冻干仓的垂直上方，打开下盖后，预冻物料即可瞬间进入冻干仓，大量节约人工装料的时间与人工成本；预冻的物料与空气接触时间大量缩短，减少化冻风险，提升成品质量的带自动上下料系统的冻干机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种带自动上下料系统的冻干机；所述带自动上下料系统的冻干机包括：

装料小车：需要冻干的物料在未进入冻干装置之前位于装料小车内；

冻干装置：冻干装置为物料进行冻干的容器；

装料小车和冻干装置通过连杆机构连接，装料小车能通过连杆结构上升至冻干装置的上方。

在本发明的具体实施例子中；所述装料小车包括装料仓、振动装置；振动装置固定安装在的外侧，振动装置将装料仓内的物料振动进入冻干装置。

在本发明的具体实施例子中；所述连杆机构包括两组连杆机构，两组连杆机构分别位于装料小车的两侧；两组连杆机构分别包括：第一支杆，第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、第七支杆、推杆；第一支杆和第二支杆之间采用轴承连接；第二支杆和第三支杆之间采用轴承连接；第三支杆和第四支杆之间采用轴承连接；第四支杆和第五支杆之间采用轴承连接；第五支杆和第六支杆之间采用轴承连接；第六支杆和第七支杆之间采用轴承连接；推杆安装在第六支杆和第七支杆之间的轴承上。

在本发明的具体实施例子中；所述冻干装置包括：

框架：所述框架为整个冻干仓的容纳腔室；

导热装置：所述导热装置固定在框架内，导热装置连接外部温度调节装置或盛装液体后连接液体温度调节装置；

保温层：所述保温层紧贴在框架外，所述保温层防止冻干仓温度与外界对流；

真空管：所述真空管一端连接抽真空器，另一端位于所述框架内；

进料口：进料口位于框架的上方；进料口配备有保温层盖；

出料口：出料口位于框架的下方；出料口配备有保温层盖；

振动装置：所述振动装置将框架内的已经冻干的物料振动进出料口，振动装置固定在框架上；所述振动装置通过电机提供振动；

框架的四个脚下方均设置有防震装置。

在本发明的具体实施例子中；所述导热装置为导热板或导热管；导热管内的介质为气体或液体。

在本发明的具体实施例子中；所述保温层的厚度范围为：5-15mm，保温层的材料为聚氨酯。

在本发明的具体实施例子中；所述出料口可为一个或分为多个，均为上口进料，下口出料结构。

在本发明的具体实施例子中；所述防震装置为塑料或橡胶中的一种，防震装置套在框架的四个脚上，采用过盈配合的方式套装在一起。

在本发明的具体实施例子中；所述真空管连接外界抽真空器，真空管的外壁上套设有阀门。

在本发明的具体实施例子中；所述导热管包括横向导热管或纵向导热管或立式导热板；

导热管中的纵向导热管为主管，纵向导热管连接外部导热介质管，横向导热管为纵向导热管的分支，连接在纵向导热管上；

或导热管中的横向导热管为主管，横向导热管连接外部导热介质管，纵向导热管为横向导热管的分支，连接在横向导热管上。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的带自动上下料系统的冻干机有如下优点：1、本发明提供的带自动上下料系统的冻干机；将装料小车提升至冻干仓的垂直上方，联动打开冻干仓上盖，再打开物料车下盖，预冻物料即可瞬间进入冻干仓，大量节约人工装料的时间与人工成本；预冻的物料与空气接触时间大量缩短，减少化冻风险，提升成品质量。

2、本发明采用冻干仓中央的导热管或立式导热板替代老式冻干机的加热板，均匀将物料中的水分升华，上开盖的设计节约放置物料的时间与人工成本，冻干完成后，下出料设计的产品收集口，及配套安装的振动台实现自动收料，四脚的减震台，增加缓冲，使机器平稳运行。该设计节约人工成本，不用再像老式冻干仓一盘盘放料和收料，提高生产效率，提升产品质量。本发明在完成高质量冻干过程时，有效的节约了放置物料与收集物料的时间，节约了人工成本，提高生产效率，提升产品质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明中冻干装置的立体图。

图4为本发明中冻干装置的主视图。

图5为本发明中冻干装置的俯视图。

图6为本发明中冻干装置的右视图。

图7为本发明中装料仓内的结构示意图(导热装置为导热板的示意图)。

下面是本发明中标号对应的名称：

框架1、导热管2、防震装置3、真空管4、进料口5、出料口6、振动装置7、进料口保温层盖8、出料口保温层盖9、加热板10；

装料小车20、冻干装置30、连杆机构40；

装料仓201、振动装置202；

第一支杆401，第二支杆402、第三支杆403、第四支杆404、第五支杆405、第六支杆406、第七支杆407、推杆408。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

本发明中连杆机构40采用液压控制方式控制。液压控制方式的各种支杆可将装料小车提升至冻干仓的垂直上方，打开下盖后，预冻物料即可瞬间进入冻干仓，大量节约人工装料的时间与人工成本。预冻的物料与空气接触时间大量缩短，减少化冻风险，提升成品质量。

冻干仓中央的导热管或立式加热板，立式加热板两面有小空作为蒸汽流通孔，均匀将物料中的水分升华，上开盖的设计节约放置物料的时间与人工成本，冻干完成后，下面出料口出料，及配套安装的振动台实现自动收料，四脚的减震台，增加缓冲，使机器平稳运行。该设计节约人工成本，不用再像老式冻干仓一盘盘放料和收料，提高生产效率，提升产品质量。

本发明在冻干技术不变的情况下，改变原有冻干仓放置物料和收集成品的方式，从人工转为自动化，大大提高生产效率，并降低人工成本，提升产品品质。

图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明的整体结构示意图。如图1-2所示：本发明提供的一种带自动上下料系统的冻干机；该带自动上下料系统的冻干机包括：装料小车20、冻干装置30、连杆结构40；需要冻干的物料在未进入冻干装置30之前位于装料小车20内；冻干装置30为物料进行冻干的容器；装料小车20和冻干装置30通过连杆机构40连接，装料小车20能通过连杆结构40上升至冻干装置30的上方。

装料小车20包括装料仓201、振动装置202；振动装置202固定安装在的外侧，振动装置202将装料仓201内的物料振动进入冻干装置30。

连杆机构40包括两组连杆机构，两组连杆机构分别位于装料小车20的两侧；两组连杆机构分别包括：第一支杆401、第二支杆402、第三支杆403、第四支杆404、第五支杆405、第六支杆406、第七支杆407、推杆408；第一支杆401和第二支杆402之间采用轴承连接；第二支杆402和第三支杆403之间采用轴承连接；第三支杆403和第四支杆404之间采用轴承连接；第四支杆404和第五支杆405之间采用轴承连接；第五支杆405和第六支杆406之间采用轴承连接；第六支杆406和第七支杆407之间采用轴承连接；推杆408安装在第六支杆406和第七支杆407之间的轴承上。

本发明实施方案原理见如下：首先，加工原料可在装料小车中直接进入冻库预冻，完成预冻后，将装料小车推入自动上料系统连接杆的槽型卡扣，随后开启液压控制器，此时，小车被液压支杆推起，同时冻干仓盖联动开启，打开装料小车下盖，预冻好的物料瞬间落入冻干仓，放下装料小车门也联动盖上，即可进行抽真空冻干加工。

本发明干机冻干仓部分可以设计为桶式或箱式，不论什么形状下部都为出料设计，上盖打开装料，可以用传送带直接上料或小车自动上料，下盖打开出料，可以用传送带直接送包装车间，箱体内部均匀插入导热加热管或立式加热板，立式加热板两面有小空作为蒸汽流通孔，外壁四周也均匀布满导热加热管或加热板，选择加热管还是立式加热板视冻干原料或生产方要求而定，但不论哪种加热装置，其技术原理一致：冻干结束后，打开下部出料口封口，并开启冻干仓一侧的震动台，成品随震动自动掉落到传送带，通过传送带实现自动收集物料。

图3为本发明中冻干装置的立体图，图4为本发明中冻干装置的主视图，图5为本发明中冻干装置的俯视图，图6为本发明中冻干装置的右视图。如附图3-6所示：本发明中的冻干装置包括框架1、导热管2、保温层(图中没有示意出)、真空管4、进料口5、出料口6、振动装置7。

框架1为整个冻干仓的容纳腔室；导热管2固定在框架1内，导热管2连接外部温度调节装置或盛装液体后连接液体温度调节装置；导热管内的介质为气体或液体。

保温层紧贴在框架1外，保温层防止冻干仓温度与外界对流；真空管4一端连接抽真空器，另一端位于框架1内；进料口5位于框架的上方；进料口5配备有进料口保温层盖8；出料口6位于框架的下方；出料口6配备有出料口保温层盖9。

振动装置7将框架内的已经冻干的物料振动进出料口，振动装置固定在框架上；振动装置通过电机提供振动。框架的四个脚下方均设置有防震装置3。

在具体的实施过程中，保温层为采用方便观测的透明物质做成的保温层。进一步，保温层的厚度范围可以设置为：5-15mm，保温层的材料为聚氨酯。在具体的实施过程中，可以根据需求设置成其他的材料或厚度。

如图3所示，出料口可为一个或分为多个，均为上口进料，下口出料结构，在具体的实施过程中可以根据需求设置个数。

本发明的防震装置3为塑料或橡胶中的一种，防震装置套在框架的四个脚上。一般采用过盈配合的方式套装在一起。真空管连接外界抽真空器，真空管的外壁上套设有阀门。

在具体的制作过程中，本发明中的导热管一般包括横向导热管或纵向导热管或立式导热板。具体可以采取以下的三种典型的方式：导热管中的纵向导热管为主管，纵向导热管连接外部导热介质管，横向导热管为纵向导热管的分支，连接在纵向导热管上。

导热管中的横向导热管为主管，横向导热管连接外部导热介质管，纵向导热管为横向导热管的分支，连接在横向导热管上。

在具体的实施过程中，导热管可以换为立式导热板，立式导热板参见图7。

在具体的实施过程中，本发明中的导热管可以采用多个方向进气体或液体的方式。

本发明的冻干仓内部可以是加热管，也可以是如图7中的加热板10，加热板10上可以设置有蒸发气体的小孔。

如图2所示，装料小车被推入第七支杆407一端的卡遭后，开启液压装置，液压推杆将内含液压推杆延长杆推出，装料小车被第六支杆406、第七支杆407支起，同时，随着第五支杆405由水平位置转为垂直位置，第一支杆401、第二支杆402、第三支杆403、第四支杆404四杆联动，将冻干仓盖打开，此时，装料小车垂直位于冻干仓上方，接着，打开装料小车下盖，并打开装料小车上的振动装置，车内预冻物料瞬间便可装入冻干仓。大量节约人工装料的时间与人工成本。预冻的物料与空气接触时间大量缩短，提升成品质量。

真空仓内部布满导热管或加热板，导热管或加热板中充满导热介质(如：水，油，蒸汽等)。打开真空仓上盖可直接将物料加入真空仓，此时，导热管或立式加热板之间的缝隙被物料自动填充，装好物料后盖好上盖，随后开启冻干程序，物料在冻干仓内进行低温干燥，待冻干过程结束，打开下部收料口，同时开启冻干仓一侧的振动台，该振动台由一台电机带动，而冻干仓四脚安装的减震台可以有效缓冲震动，使机器平稳运行。该设计中，漏斗式的出料口在振动台开启时，可快速将成品归拢收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带自动上下料系统的冻干机；其特征在于：所述带自动上下料系统的冻干机包括：

装料小车：需要冻干的物料在未进入冻干装置之前位于装料小车内；

冻干装置：冻干装置为物料进行冻干的容器；

装料小车和冻干装置通过连杆机构连接，装料小车能通过连杆结构上升至冻干装置的上方。

2.根据权利要求1所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述装料小车包括装料仓、振动装置；振动装置固定安装在的外侧，振动装置将装料仓内的物料振动进入冻干装置。

3.根据权利要求1所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述连杆机构包括两组连杆机构，两组连杆机构分别位于装料小车的两侧；两组连杆机构分别包括：第一支杆，第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、第七支杆、推杆；第一支杆和第二支杆之间采用轴承连接；第二支杆和第三支杆之间采用轴承连接；第三支杆和第四支杆之间采用轴承连接；第四支杆和第五支杆之间采用轴承连接；第五支杆和第六支杆之间采用轴承连接；第六支杆和第七支杆之间采用轴承连接；推杆安装在第六支杆和第七支杆之间的轴承上。

4.根据权利要求1所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述冻干装置包括：

框架：所述框架为整个冻干仓的容纳腔室；

导热装置：所述导热装置固定在框架内，导热装置连接外部温度调节装置或盛装液体后连接液体温度调节装置；

保温层：所述保温层紧贴在框架外，所述保温层防止冻干仓温度与外界对流；

真空管：所述真空管一端连接抽真空器，另一端位于所述框架内；

进料口：进料口位于框架的上方；进料口配备有保温层盖；

出料口：出料口位于框架的下方；出料口配备有保温层盖；

振动装置：所述振动装置将框架内的已经冻干的物料振动进出料口，振动装置固定在框架上；所述振动装置通过电机提供振动；

框架的四个脚下方均设置有防震装置。

5.根据权利要求4所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述导热装置为导热板或导热管；导热管内的介质为气体或液体。

6.根据权利要求4所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述保温层的厚度范围为：5-15mm，保温层的材料为聚氨酯。

7.根据权利要求4所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述出料口可为一个或分为多个，均为上口进料，下口出料结构。

8.根据权利要求4所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述防震装置为塑料或橡胶中的一种，防震装置套在框架的四个脚上，采用过盈配合的方式套装在一起。

9.根据权利要求4所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述真空管连接外界抽真空器，真空管的外壁上套设有阀门。

10.根据权利要求5所述的带自动上下料系统的冻干机，其特征在于：所述导热管包括横向导热管或纵向导热管或立式导热板；

导热管中的纵向导热管为主管，纵向导热管连接外部导热介质管，横向导热管为纵向导热管的分支，连接在纵向导热管上；

或导热管中的横向导热管为主管，横向导热管连接外部导热介质管，纵向导热管为横向导热管的分支，连接在横向导热管上。

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