CN111236388B - 一种防城市内涝的市政污水管路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防城市内涝的市政污水管路，泥块等流动性较差垃圾顺着雨水和污水自下水口流入流体通道内时，搅杆机构工作，将泥块击碎成小体积颗粒，增加其流动性，从而不会堆积到下水道内，减少下水道堵塞的可能，进一步提高了防城市内涝的效果，其包括：基体；流体通道，所述流体通道横向设于所述基体内；进水口和出水口，所述进水口和出水口对向设置于所述基体侧端，所述进水口连接于所述流体通道进水端，所述出水口连接于所述流体通道出水端；下水口，所述下水口设于所述基体上端，并连通所述流体通道设置；搅杆机构，所述搅杆机构设于所述流体通道内，并位于所述下水口正下方。

Description

一种防城市内涝的市政污水管路
技术领域
本发明涉及污水管路技术领域，具体地说，涉及一种防城市内涝的市政污水管路。
背景技术
现有城市的建设过程中，下水道是必不可少的建设环节，利用下水道将城市的污水和雨水排入其内，从而避免城市发生内涝，但污水和雨水中掺杂的类似泥块等流动性较差的垃圾很容易造成下水道堵塞，下水道一旦堵塞后，地上水无法排干，又会造成城市内涝的情况发生。
发明内容
为达到上述目的，本发明公开了一种防城市内涝的市政污水管路，泥块等流动性较差垃圾顺着雨水和污水自下水口流入流体通道内时，搅杆机构工作，将泥块击碎成小体积颗粒，增加其流动性，从而不会堆积到下水道内，减少下水道堵塞的可能，进一步提高了防城市内涝的效果，其包括：
基体；
流体通道，所述流体通道横向设于所述基体内；
进水口和出水口，所述进水口和出水口对向设置于所述基体侧端，所述进水口连接于所述流体通道进水端，所述出水口连接于所述流体通道出水端；
下水口，所述下水口设于所述基体上端，并连通所述流体通道设置；
搅杆机构，所述搅杆机构设于所述流体通道内，并位于所述下水口正下方。
优选的，所述搅杆机构包括：
安装腔，所述安装腔设于所述基体内，并位于所述下水口正下方；
转动座，所述转动座设于安装腔底端；
限位环座，所述限位环座设于所述转动座上方，所述限位环座与所述安装腔内壁连接；
密封环座，所述密封环座嵌设于所述流体通道内壁上；
固定管，所述固定管倾斜式安装于所述转动座上；
搅杆，所述搅杆一端插设于固定管内，所述搅杆另一端穿设限位环座、密封环座并露出所述流体通道设置；
第一转盘，所述第一转盘设为碗状结构，并连接于所述搅杆上，所述第一转盘位于所述限位环座和密封环座之间，且所述第一转盘曲面端靠近所述密封环座设置；
搅拌爪，多个所述搅拌爪连接于所述搅杆远离固定管端。
优选的，还包括：
驱动件，所述驱动件连接于所述安装腔内，所述驱动件包括：
转轴，所述转轴竖直设于所述安装腔内，并固定连接于所述安装腔内壁上；
转轮，所述转轮连接于所述转轴上；
转动皮带，所述转动皮带分别套设于所述转轮和转动座上；
转动电机，所述转动电机输出端与所述转轴连接。
优选的，还包括：
第一转动齿轮，所述第一转动齿轮连接于所述转轴上；
第一传动齿，所述第一传动齿环设于所述搅杆上，并与所述第一转动齿轮啮合。
优选的，还包括：
斜过滤板，所述斜过滤板倾斜式连接于所述下水口内壁上，所述斜过滤板上均匀开设有若干过滤孔；
过滤腔，所述过滤腔设于基体内，并与所述下水口并排设置；
第一入口，所述第一入口连通所述下水口和过滤腔设置，所述第一入口靠近所述斜过滤板低位端设置；
落水孔，所述落水孔开设于所述过滤腔顶端；
粉碎机构，所述粉碎机构开设于所述过滤腔底端，并连通所述过滤腔和流体通道设置。
优选的，所述粉碎机构包括：
连接环，所述连接环周向分布于所述过滤腔内壁上，所述连接环内环直径与所述过滤腔内径相等；
转动环，所述转动环与所述连接环同心设置，并嵌设于所述基体内；
第二传动齿，所述第二传动齿环设于所述转动环外环端；
刀体，所述刀体呈瓣状设置，多个所述刀体拼接成一个整圆，所述刀体一端铰接于所述连接环上；
连接臂，所述连接臂等数量于所述刀体设置，所述连接臂一端与所述刀体铰接，所述连接臂另一端铰接于所述转动环上；
第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与所述第二传动齿啮合；
竖轴，所述竖轴竖直设于所述流体通道内，所述竖轴上端与所述第二转动齿轮连接，所述竖轴下端贯穿至安装腔内；
转动柱，所述转动柱连接于所述竖轴下端；
传动槽，两个所述传动槽呈X型开设于所述转动柱上；
连接轴，所述连接轴沿所述流体通道方向倾斜式设置于所述安装腔内；
蜗杆，所述蜗杆连接于所述连接轴一端，并与第一转动齿轮啮合；
第二转盘，所述第二转盘连接于所述连接轴另一端；
拨杆，两个所述拨杆对向分布于所述第二转盘外侧端，所述拨杆配合所述传动槽设置。
优选的，所述过滤腔靠近进水口设置。
优选的，还包括：控制单元，所述控制单元包括：
流量传感器，所述流量传感器安装于所述流体通道内壁上；
滤波电路，所述滤波电路与所述流量传感器连接，用于对所述流量传感器输出的电压进行稳压；
处理器，所述处理器与所述滤波电路连接；
控制器，所述控制器与处理器连接，用于接收所述处理器信号控制转动电机转速；
所述滤波电路包括：
运放器U1，其反相输入端连接电阻R1后接地；其正相输入端与所述流量传感器连接；其输出端依次与电容C1、电阻R2和电阻R1串联后接地；
场效应管P1，其源极连接电源，其栅极通过电容C1与其漏极连接，其栅极还与运放器U1的输出端连接；
场效应管P2和场效应管P3，其栅极相互短接，其源极通过电阻R3短接，所述场效应管P3的源极与场效应管P1的漏极连接；
场效应管N1和场效应管N2，其栅极相互短接，所述场效应管N1的源极接地，所述场效应管N2的源极通过电阻R4接地；所述场效应管N2的漏极通过R6与场效应管P2的漏极连接；所述场效应管N1的漏极与栅极短接并与所述场效应管P3的漏极连接；
运放器U2，其正相输入端依次与电阻R5和电阻R6串联后与所述场效应管P2的漏极连接，其反相输入端依次通过电阻R7和电阻R6与所述场效应管P2的漏极连接；
三极管Q1，其发射极与所述运放器U2的正相输入端连接，其基极通过电阻R8接地，其集电极接地；
三极管Q2，其发射极通过电阻R9与所述运放器U2的反相输入端连接，其基极通过电阻R10接地，其集电极接地；
所述处理器与所述场效应管P2的漏极连接；所述三极管Q1、三极管Q2为PNP型三极管；所述场效应管P1、所述场效应管P2、所述场效应管P3为P型场效应管；所述场效应管N1、所述场效应管N2为N型场效应管。
优选的，未通过斜过滤板的较大粒径泥块沿着所述斜过滤板通过所述第一入口进入所述过滤腔，然后通过所述粉碎机构对未通过滤孔的较大粒径泥块进行粉碎后进入所述流体通道；
其中，所述粉碎机构按照预测调控刀体与过滤腔底端的距离，进而粉碎较大粒径泥块至目标大小后进入流体通道的过程如下：
首先预测粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离；
Figure GDA0002697866960000051
其中，d为刀体与过滤腔底端的预测距离，D为转动环到过滤腔底端的距离，L为转动环的直径，h为刀体的长度，l为转动环的半径，H为滤孔直径，α为刀体转动的角度，β为刀体接近过滤腔底端时与竖直方向的夹角；
然后计算粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离的改变量；
Δd＝d0-d
其中，Δd为改变量，d为刀体与过滤腔底端的预测距离，d0为刀体与过滤腔底端的当前距离；
接着根据粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离的改变量Δd来调控所述粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离；
当Δd＜0时，将当前刀体与过滤腔底端的距离增大|Δd|，当Δd＞0时，将当前刀体与过滤腔底端的距离减小|Δd|，当Δd＝0时，无需改变当前刀体与过滤腔底端的距离；
最后，未通过滤孔的较大粒径泥块被粉碎机构粉碎成目标大小后进入流体通道。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明部分结构示意图；
图3为本发明搅杆机构轴测图；
图4为本发明搅杆机构中第一转盘运动示意图；
图5为本发明结构示意图二；
图6为本发明粉碎机构结构示意图；
图7为本发明滤波电路电路图；
图8为本发明控制原理图。
图中：1.基体；2.流体通道；3.进水口；4.出水口；5.下水口；6.搅杆机构；7.驱动件；8.粉碎机构；5-1.斜过滤板；5-2.过滤腔；5-3.第一入口；5-4.落水孔；6-1.安装腔；6-2.转动座；6-3.限位环座；6-4.密封环座；6-5.固定管；6-6.搅杆；6-7.第一转盘；6-8.搅拌爪；7-1.转轴；7-2.转轮；7-3.第一转动齿轮；7-4.第一传动齿；8-1.连接环；8-2.转动环；8-3.第二传动齿；8-4.刀体；8-5.连接臂；8-6.第二转动齿轮；8-7.竖轴；8-8.转动柱；8-9.传动槽；8-0.连接轴；9-1.蜗杆；9-2.第二转盘；9-3.拨杆；10-1.流量传感器；10-2.处理器；10-3.控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，本实施例提供的一种防城市内涝的市政污水管路，包括：
基体1；
流体通道2，所述流体通道2横向设于所述基体1内；
进水口3和出水口4，所述进水口3和出水口4对向设置于所述基体1侧端，所述进水口3连接于所述流体通道2进水端，所述出水口4连接于所述流体通道2出水端；
下水口5，所述下水口5设于所述基体1上端，并连通所述流体通道2设置；
搅杆机构6，所述搅杆机构6设于所述流体通道2内，并位于所述下水口5正下方。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
将本发明提供的一种防城市内涝的市政污水管路安装于下水道上，进水口3和出水口4连接于下水道上，从而使流体通道2并入下水道上，泥块等流动性较差垃圾顺着雨水和污水自下水口5流入流体通道2内时，搅杆机构6工作，将泥块击碎成小体积颗粒，增加其流动性，从而不会堆积到下水道内，减少下水道堵塞的可能，进一步提高了防城市内涝的效果。
如图2所示，在一个实施例中，所述搅杆机构6包括：
安装腔6-1，所述安装腔6-1设于所述基体1内，并位于所述下水口5正下方；
转动座6-2，所述转动座6-2设于安装腔6-1底端；
限位环座6-3，所述限位环座6-3设于所述转动座6-2上方，所述限位环座6-3与所述安装腔6-1内壁连接；
密封环座6-4，所述密封环座6-4嵌设于所述流体通道2内壁上；
固定管6-5，所述固定管6-5倾斜式安装于所述转动座6-2上；
搅杆6-6，所述搅杆6-6一端插设于固定管6-5内，所述搅杆6-6另一端穿设限位环座6-3、密封环座6-4并露出所述流体通道2设置；
第一转盘6-7，所述第一转盘6-7设为碗状结构，并连接于所述搅杆6-6上，所述第一转盘6-7位于所述限位环座6-3和密封环座6-4之间，且所述第一转盘6-7曲面端靠近所述密封环座6-4设置；
搅拌爪6-8，多个所述搅拌爪6-8连接于所述搅杆6-6远离固定管6-5端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述搅杆6-6设有搅拌爪6-8端自所述安装腔6-1内伸出并延伸至所述下水口5正下方，转动座6-2带动固定管6-5转动，所述固定管6-5倾斜式安装于所述转动座6-2上，进而使所述搅杆6-6沿着所述限位环座6-3内环端的轨迹运动，同时第一转盘6-7曲面端在密封环座6-4上贴合滚动，这样在配合所述搅杆6-6沿着锥形轨迹转动时，由于所述第一转盘6-7曲面端始终贴合所述密封环座6-4滚动，对安装腔6-1起到密封作用，防止流水通道2内水流入其内。
如图3所示，在一个实施例中，还包括：
驱动件7，所述驱动件7连接于所述安装腔6-1内，所述驱动件7包括：
转轴7-1，所述转轴7-1竖直设于所述安装腔6-1内，并固定连接于所述安装腔6-1内壁上；
转轮7-2，所述转轮7-2连接于所述转轴7-1上；
转动皮带，所述转动皮带分别套设于所述转轮7-2和转动座6-2上；
转动电机，所述转动电机输出端与所述转轴7-1连接。
上述技术方案的工作原理为：
转动电机依次通过转轴7-1、转轮7-2、转动皮带带动转动座6-2转动，进而驱动搅杆6-6转动。
如图4所示，在一个实施例中，还包括：
第一转动齿轮7-3，所述第一转动齿轮7-3连接于所述转轴7-1上；
第一传动齿7-4，所述第一传动齿7-4环设于所述搅杆6-6上，并与所述第一转动齿轮7-3啮合。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
通过第一转动齿轮7-3和第一传动齿7-4的设置，从而使搅杆6-6沿着锥形轨迹转动时，其自身发生自转，提高了搅杆6-6的搅动效果，所述搅杆6-6的锥形轨迹转动和自转均集成于转动电机上实现。
如图5所示，在一个实施例中，还包括：
斜过滤板5-1，所述斜过滤板5-1倾斜式连接于所述下水口5内壁上，所述斜过滤板5-1上均匀开设有若干过滤孔；
过滤腔5-2，所述过滤腔5-2设于基体1内，并与所述下水口5并排设置；
第一入口5-3，所述第一入口5-3连通所述下水口5和过滤腔5-2设置，所述第一入口5-3靠近所述斜过滤板5-1低位端设置；
落水孔5-4，所述落水孔5-4开设于所述过滤腔5-2顶端；
粉碎机构8，所述粉碎机构8开设于所述过滤腔5-2底端，并连通所述过滤腔5-2和流体通道2设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
泥块等流动性较差垃圾顺着雨水和污水流入下水口5时，较小粒径的泥块自过滤孔流入流体通道2内，此时搅杆6-6工作，防止流体通道2内水流量较小时，泥块淤积在流体通道2内，较大粒径的泥块被过滤在斜过滤板5-1上方，由于斜过滤板5-1倾斜式的设计，较大粒径的泥块滚落到所述斜过滤板5-1低位端，并自第一入口5-3落入到过滤腔5-2内，同样的，污水和雨水等也自落水孔5-4流入过滤腔5-2内，粉碎机构8对较大粒径的泥块进行粉碎，粉碎后的泥块落入流体通道2内，并被冲走。
如图6所示，在一个实施例中，所述粉碎机构8包括：
连接环8-1，所述连接环8-1周向分布于所述过滤腔5-2内壁上，所述连接环8-1内环直径与所述过滤腔5-2内径相等；
转动环8-2，所述转动环8-2与所述连接环8-1同心设置，并嵌设于所述基体1内；
第二传动齿8-3，所述第二传动齿8-3环设于所述转动环8-2外环端；
刀体8-4，所述刀体8-4呈瓣状设置，多个所述刀体8-4拼接成一个整圆，所述刀体8-4一端铰接于所述连接环8-1上；
连接臂8-5，所述连接臂8-5等数量于所述刀体8-4设置，所述连接臂8-5一端与所述刀体8-4铰接，所述连接臂8-5另一端铰接于所述转动环8-2上；
第二转动齿轮8-6，所述第二转动齿轮8-6与所述第二传动齿8-3啮合；
竖轴8-7，所述竖轴8-7竖直设于所述流体通道2内，所述竖轴8-7上端与所述第二转动齿轮8-6连接，所述竖轴8-7下端贯穿至安装腔6-1内；
转动柱8-8，所述转动柱8-8连接于所述竖轴8-7下端；
传动槽8-9，两个所述传动槽8-9呈X型开设于所述转动柱8-8上；
连接轴8-0，所述连接轴8-0沿所述流体通道2方向倾斜式设置于所述安装腔6-1内；
蜗杆9-1，所述蜗杆9-1连接于所述连接轴8-0一端，并与第一转动齿轮7-3啮合；
第二转盘9-2，所述第二转盘9-2连接于所述连接轴8-0另一端；
拨杆9-3，两个所述拨杆9-3对向分布于所述第二转盘9-2外侧端，所述拨杆9-3配合所述传动槽8-9设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
第一转动齿轮7-3通过第一传动齿7-4的配合带动搅杆6-6自转时，同时带动与第一转动齿轮7-3啮合的蜗杆9-1转动，蜗杆9-1依次带动连接轴8-0、第二转盘9-2、拨杆9-3转动，两个拨杆9-3依次在传动槽8-9内滑动，由于两个所述传动槽8-9呈X型设置，其中一个拨杆9-3通过其中一个传动槽8-9的配合驱动转动柱8-8转动时，其中另一个拨杆9-3通过其中另一个传动槽8-9的配合驱动转动柱8-8反向转动，进而驱动所述转动柱8-8周期性正反转，竖轴8-7与转动柱8-8连接，进而在转动柱8-8作用下，依次驱动第二转动齿轮8-6、与所述第二转动齿轮8-6啮合的第二传动齿8-3、以及转动环8-2正反向转动，所述转动环8-2正反向转动时，通过连接臂8-5带动刀体8-4在连接环8-1内切向运动，从而将自连接环8-1内通过的较大粒径的泥块进行粉碎。
在一个实施例中，所述过滤腔5-2靠近进水口3设置。
上述技术方案的有益效果为：
粉碎后的泥块直接落入流体通道2内，并被自进水口3进入的污水冲走。
如图7、图8所示，在一个实施例中，还包括：控制单元，所述控制单元包括：
流量传感器10-1，所述流量传感器10-1安装于所述流体通道2内壁上；
滤波电路，所述滤波电路与所述流量传感器10-1连接，用于对所述流量传感器10-1输出的电压进行稳压；
处理器10-2，所述处理器10-2与所述滤波电路连接；
控制器10-3，所述控制器10-3与处理器10-2连接，用于接收所述处理器10-2信号控制转动电机转速；
所述滤波电路包括：
运放器U1，其反相输入端连接电阻R1后接地；其正相输入端与所述流量传感器10-1连接；其输出端依次与电容C1、电阻R2和电阻R1串联后接地；
场效应管P1，其源极连接电源，其栅极通过电容C1与其漏极连接，其栅极还与运放器U1的输出端连接；
场效应管P2和场效应管P3，其栅极相互短接，其源极通过电阻R3短接，所述场效应管P3的源极与场效应管P1的漏极连接；
场效应管N1和场效应管N2，其栅极相互短接，所述场效应管N1的源极接地，所述场效应管N2的源极通过电阻R4接地；所述场效应管N2的漏极通过R6与场效应管P2的漏极连接；所述场效应管N1的漏极与栅极短接并与所述场效应管P3的漏极连接；
运放器U2，其正相输入端依次与电阻R5和电阻R6串联后与所述场效应管P2的漏极连接，其反相输入端依次通过电阻R7和电阻R6与所述场效应管P2的漏极连接；
三极管Q1，其发射极与所述运放器U2的正相输入端连接，其基极通过电阻R8接地，其集电极接地；
三极管Q2，其发射极通过电阻R9与所述运放器U2的反相输入端连接，其基极通过电阻R10接地，其集电极接地；
所述处理器10-2与所述场效应管P2的漏极连接；所述三极管Q1、三极管Q2为PNP型三极管；所述场效应管P1、所述场效应管P2、所述场效应管P3为P型场效应管；所述场效应管N1、所述场效应管N2为N型场效应管。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
流量传感器10-1检测流体通道3内污水流量，并将压力值信号传递给处理器10-2，当未发生大降雨量时，或者污水流量较小时，处理器10-2通过控制器10-3控制转动电机低速工作，当发生大降雨量造成流体通道3内水流较大时，处理器10-2通过控制器10-3控制转动电机高速转动，快速粉碎污水内泥块，所述滤波电路的设置使流量传感器10-1能准确检测到流体通道3内流量，防止流量传感器10-1反应延迟，造成转动电机不能准确工作。
在一个实施例中，未通过斜过滤板5-1的较大粒径泥块沿着所述斜过滤板5-1通过所述第一入口5-3进入所述过滤腔5-2，然后通过所述粉碎机构8对未通过滤孔的较大粒径泥块进行粉碎后进入所述流体通道2；
其中，所述粉碎机构8按照预测调控刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离，进而粉碎较大粒径泥块至目标大小后进入流体通道2的过程如下：
首先预测粉碎机构8中刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离；
Figure GDA0002697866960000141
其中，d为刀体8-4与过滤腔5-2底端的预测距离，D为转动环8-2到过滤腔5-2底端的距离，L为转动环8-2的直径，h为刀体8-4的长度，l为转动环8-2的半径，H为过滤孔直径，α为刀体8-4转动的角度，β为刀体8-4接近过滤腔5-2底端时与竖直方向的夹角；
然后计算粉碎机构8中刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离的改变量；
Δd＝d0-d
其中，Δd为改变量，d为刀体8-4与过滤腔5-2底端的预测距离，d0为刀体8-4与过滤腔5-2底端的当前距离；
接着根据粉碎机构8中刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离的改变量Δd来调控所述粉碎机构8中刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离；
当Δd＜0时，将当前刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离增大|Δd|，当Δd＞0时，将当前刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离减小|Δd|，当Δd＝0时，无需改变当前刀体8-4与过滤腔5-2底端的距离；
最后，未通过滤孔的较大粒径泥块被粉碎机构8粉碎成目标大小后进入流体通道2。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：首先根据滤孔的大小预测未所述粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离，然后根据当前所述粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离与预测的所述粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离的差值确定距离的改变量，接着根据改变量来调控所述粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离，进而未通过滤孔的较大粒径泥块可被粉碎机构粉碎成目标大小后进入流体通道。通过上述技术，可以通过调控所述粉碎机构中刀体与过滤腔底端的距离进一步控制所要粉碎泥块到目标大小，而且粉碎速率快，又不影响污水和雨水的排放，且不容易造成堵塞，进而可以避免城市内涝的情况发生。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种防城市内涝的市政污水管路，其特征在于，包括：
基体(1)；
流体通道(2)，所述流体通道(2)横向设于所述基体(1)内；
进水口(3)和出水口(4)，所述进水口(3)和出水口(4)对向设置于所述基体(1)侧端，所述进水口(3)连接于所述流体通道(2)进水端，所述出水口(4)连接于所述流体通道(2)出水端；
下水口(5)，所述下水口(5)设于所述基体(1)上端，并连通所述流体通道(2)设置；
搅杆机构(6)，所述搅杆机构(6)设于所述流体通道(2)内，并位于所述下水口(5)正下方；
所述搅杆机构(6)包括：
安装腔(6-1)，所述安装腔(6-1)设于所述基体(1)内，并位于所述下水口(5)正下方；
转动座(6-2)，所述转动座(6-2)设于安装腔(6-1)底端；
限位环座(6-3)，所述限位环座(6-3)设于所述转动座(6-2)上方，所述限位环座(6-3)与所述安装腔(6-1)内壁连接；
密封环座(6-4)，所述密封环座(6-4)嵌设于所述流体通道(2)内壁上；
固定管(6-5)，所述固定管(6-5)倾斜式安装于所述转动座(6-2)上；
搅杆(6-6)，所述搅杆(6-6)一端插设于固定管(6-5)内，所述搅杆(6-6)另一端穿设限位环座(6-3)、密封环座(6-4)并露出所述流体通道(2)设置；
第一转盘(6-7)，所述第一转盘(6-7)设为碗状结构，并连接于所述搅杆(6-6)上，所述第一转盘(6-7)位于所述限位环座(6-3)和密封环座(6-4)之间，且所述第一转盘(6-7)曲面端靠近所述密封环座(6-4)设置；
搅拌爪(6-8)，多个所述搅拌爪(6-8)连接于所述搅杆(6-6)远离固定管(6-5)端；
所述的一种防城市内涝的市政污水管路，还包括：
驱动件(7)，所述驱动件(7)连接于所述安装腔(6-1)内，所述驱动件(7)包括：
转轴(7-1)，所述转轴(7-1)竖直设于所述安装腔(6-1)内，并固定连接于所述安装腔(6-1)内壁上；
转轮(7-2)，所述转轮(7-2)连接于所述转轴(7-1)上；
转动皮带，所述转动皮带分别套设于所述转轮(7-2)和转动座(6-2)上；
转动电机，所述转动电机输出端与所述转轴(7-1)连接；
第一转动齿轮(7-3)，所述第一转动齿轮(7-3)连接于所述转轴(7-1)上；
第一传动齿(7-4)，所述第一传动齿(7-4)环设于所述搅杆(6-6)上，并与所述第一转动齿轮(7-3)啮合；
斜过滤板(5-1)，所述斜过滤板(5-1)倾斜式连接于所述下水口(5)内壁上，所述斜过滤板(5-1)上均匀开设有若干过滤孔；
过滤腔(5-2)，所述过滤腔(5-2)设于基体(1)内，并与所述下水口(5)并排设置；
第一入口(5-3)，所述第一入口(5-3)连通所述下水口(5)和过滤腔(5-2)设置，所述第一入口(5-3)靠近所述斜过滤板(5-1)低位端设置；
落水孔(5-4)，所述落水孔(5-4)开设于所述过滤腔(5-2)顶端；
粉碎机构(8)，所述粉碎机构(8)开设于所述过滤腔(5-2)底端，并连通所述过滤腔(5-2)和流体通道(2)设置；
所述粉碎机构(8)包括：
连接环(8-1)，所述连接环(8-1)周向分布于所述过滤腔(5-2)内壁上，所述连接环(8-1)内环直径与所述过滤腔(5-2)内径相等；
转动环(8-2)，所述转动环(8-2)与所述连接环(8-1)同心设置，并嵌设于所述基体(1)内；
第二传动齿(8-3)，所述第二传动齿(8-3)环设于所述转动环(8-2)外环端；
刀体(8-4)，所述刀体(8-4)呈瓣状设置，多个所述刀体(8-4)拼接成一个整圆，所述刀体(8-4)一端铰接于所述连接环(8-1)上；
连接臂(8-5)，所述连接臂(8-5)等数量于所述刀体(8-4)设置，所述连接臂(8-5)一端与所述刀体(8-4)铰接，所述连接臂(8-5)另一端铰接于所述转动环(8-2)上；
第二转动齿轮(8-6)，所述第二转动齿轮(8-6)与所述第二传动齿(8-3)啮合；
竖轴(8-7)，所述竖轴(8-7)竖直设于所述流体通道(2)内，所述竖轴(8-7)上端与所述第二转动齿轮(8-6)连接，所述竖轴(8-7)下端贯穿至安装腔(6-1)内；
转动柱(8-8)，所述转动柱(8-8)连接于所述竖轴(8-7)下端；
传动槽(8-9)，两个所述传动槽(8-9)呈X型开设于所述转动柱(8-8)上；
连接轴(8-0)，所述连接轴(8-0)沿所述流体通道(2)方向倾斜式设置于所述安装腔(6-1)内；
蜗杆(9-1)，所述蜗杆(9-1)连接于所述连接轴(8-0)一端，并与第一转动齿轮(7-3)啮合；
第二转盘(9-2)，所述第二转盘(9-2)连接于所述连接轴(8-0)另一端；
拨杆(9-3)，两个所述拨杆(9-3)对向分布于所述第二转盘(9-2)外侧端，所述拨杆(9-3)配合所述传动槽(8-9)设置。
2.根据权利要求1所述的一种防城市内涝的市政污水管路，其特征在于，所述过滤腔(5-2)靠近进水口(3)设置。
3.根据权利要求1所述的一种防城市内涝的市政污水管路，其特征在于，
还包括：控制单元，所述控制单元包括：
流量传感器(10-1)，所述流量传感器(10-1)安装于所述流体通道(2)内壁上；
滤波电路，所述滤波电路与所述流量传感器(10-1)连接，用于对所述流量传感器(10-1)输出的电压进行稳压；
处理器(10-2)，所述处理器(10-2)与所述滤波电路连接；
控制器(10-3)，所述控制器(10-3)与处理器(10-2)连接，用于接收所述处理器(10-2)信号控制转动电机转速；
所述滤波电路包括：
运放器U1，其反相输入端连接电阻R1后接地；其正相输入端与所述流量传感器(10-1)连接；其输出端依次与电容C1、电阻R2和电阻R1串联后接地；
场效应管P1，其源极连接电源，其栅极通过电容C1与其漏极连接，其栅极还与运放器U1的输出端连接；
场效应管P2和场效应管P3，其栅极相互短接，其源极通过电阻R3短接，所述场效应管P3的源极与场效应管P1的漏极连接；
场效应管N1和场效应管N2，其栅极相互短接，所述场效应管N1的源极接地，所述场效应管N2的源极通过电阻R4接地；所述场效应管N2的漏极通过R6与场效应管P2的漏极连接；所述场效应管N1的漏极与栅极短接并与所述场效应管P3的漏极连接；
运放器U2，其正相输入端依次与电阻R5和电阻R6串联后与所述场效应管P2的漏极连接，其反相输入端依次通过电阻R7和电阻R6与所述场效应管P2的漏极连接；
三极管Q1，其发射极与所述运放器U2的正相输入端连接，其基极通过电阻R8接地，其集电极接地；
三极管Q2，其发射极通过电阻R9与所述运放器U2的反相输入端连接，其基极通过电阻R10接地，其集电极接地；
所述处理器(10-2)与所述场效应管P2的漏极连接；所述三极管Q1、三极管Q2为PNP型三极管；所述场效应管P1、所述场效应管P2、所述场效应管P3为P型场效应管；所述场效应管N1、所述场效应管N2为N型场效应管。
4.根据权利要求1所述的一种防城市内涝的市政污水管路，其特征在于，
未通过斜过滤板(5-1)的较大粒径泥块沿着所述斜过滤板(5-1)通过所述第一入口(5-3)进入所述过滤腔(5-2)，然后通过所述粉碎机构(8)对未通过滤孔的较大粒径泥块进行粉碎后进入所述流体通道(2)；
其中，所述粉碎机构(8)按照预测调控刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离，进而粉碎较大粒径泥块至目标大小后进入流体通道(2)的过程如下：
首先预测粉碎机构(8)中刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离；
Figure FDA0002697866950000061
其中，d为刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的预测距离，D为转动环(8-2)到过滤腔(5-2)底端的距离，L为转动环(8-2)的直径，h为刀体(8-4)的长度，l为转动环(8-2)的半径，H为过滤孔直径，α为刀体(8-4)转动的角度，β为刀体(8-4)接近过滤腔(5-2)底端时与竖直方向的夹角；
然后计算粉碎机构(8)中刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离的改变量；
Δd＝d0-d
其中，Δd为改变量，d为刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的预测距离，d0为刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的当前距离；
接着根据粉碎机构(8)中刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离的改变量Δd来调控所述粉碎机构(8)中刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离；
当Δd＜0时，将当前刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离增大|Δd|，当Δd＞0时，将当前刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离减小|Δd|，当Δd＝0时，无需改变当前刀体(8-4)与过滤腔(5-2)底端的距离；
最后，未通过滤孔的较大粒径泥块被粉碎机构(8)粉碎成目标大小后进入流体通道(2)。
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