CN111232839A - 抗电磁干扰的伸缩大臂和起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种抗电磁干扰的伸缩大臂和起重机，包括：第一抗干扰模块，第二抗干扰模块和电缆卷筒，其中，第一抗干扰模块，第二抗干扰模块和电缆卷筒均设置于起重机的伸缩大臂上，第一抗干扰模块与电缆卷筒的第一端相连接，第二抗干扰模块与电缆卷筒的第二端相连接；电缆卷筒，用于为伸缩大臂的控制系统传输控制信号及电源信号；第一抗干扰模块，用于对控制信号进行滤波处理和加密操作；第二抗干扰模块，用于对控制信号进行再次滤波处理、解密操作和信号放大操作。本发明缓解了现有技术中存在的不能有效对电磁干扰信号进行屏蔽处理的技术问题。

Description

抗电磁干扰的伸缩大臂和起重机
技术领域
本发明涉及抗电磁干扰技术领域，尤其是涉及一种抗电磁干扰的伸缩大臂和起重机。
背景技术
随着现代工业化的进程，越来越多大体积，大重量的构件、装置需要起重机进行安装，拆卸，转运等工作。汽车起重机由于拥有占用场地面积小，转场灵活，施工速度快等优势，被越来越多的应用于各种场合。
单杠插销筒式臂起重机由于其结构特殊性，是大吨位汽车起重机及超大吨位汽车起重机的最优选择技术方向。单杠插销筒式臂的一个核心要素是筒式臂内的单杠插销机构的控制系统，该控制系统由于需要随伸缩油缸缸筒反复往返运动，因此，需要至少一个具备电缆可被动拉出及主动回收功能的电缆卷筒给单杠插销控制系统供电。
传统单缸插销臂内控制系统由臂尾接线盒、拉绳(测长)传感器、电缆卷筒、臂内控制器、电磁阀，接近开关(离散输入输出)组成。当出现电磁干扰时，要么不处理，要么就是加屏蔽接地，这样在轻度干扰下有一定效果但是在干扰源较多的情况下，例如雷达站、广播塔、微信卫星发射基站、电厂、铝厂等干扰源附近，简单的屏蔽接地，已经不能有效对电磁干扰信号进行屏蔽处理。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种抗电磁干扰的伸缩大臂和起重机，以缓解了现有技术中存在的不能有效对电磁干扰信号进行屏蔽处理的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种抗电磁干扰的伸缩大臂，应用于起重机，包括：第一抗干扰模块，第二抗干扰模块和电缆卷筒，其中，所述第一抗干扰模块，所述第二抗干扰模块和所述电缆卷筒均设置于所述起重机的伸缩大臂上，所述第一抗干扰模块与所述电缆卷筒的第一端相连接，所述第二抗干扰模块与所述电缆卷筒的第二端相连接；所述电缆卷筒，用于为所述伸缩大臂的控制系统传输控制信号及电源信号；所述第一抗干扰模块，用于对所述控制信号及电源信号进行滤波处理和加密操作；所述第二抗干扰模块，用于对所述控制信号及电源信号进行再次滤波处理、解密操作和信号放大操作。
进一步地，所述第一抗干扰模块包括：第一滤波单元和编码单元，其中，所述第一滤波单元，用于对所述控制信号及电源信号进行滤波处理；所述编码单元，用于对所述控制信号及电源信号进行加密操作。
进一步地，所述第二抗干扰模块包括：第二滤波单元，解码单元和放大恢复单元，其中，所述第二滤波单元，用于对所述控制信号及电源信号进行滤波处理；所述解码单元，用于对经过所述编码单元加密操作之后的控制信号及电源信号进行解密操作；所述放大恢复单元，用于对所述控制信号及电源信号进行信号放大操作。
进一步地，所述第一抗干扰模块还包括：第一接口单元，用于接入所述电缆卷筒的信号线。
进一步地，所述第一接口单元包括：第一CAN总线接口单元和第一电源接口单元，其中，所述第一CAN总线接口单元，用于接入CAN总线；所述第一电源接口单元，用于接入电源线。
进一步地，所述第一抗干扰模块还包括：第一处理器，用于识别所述控制信号中的数字信号和模拟信号。
进一步地，所述第二抗干扰模块还包括：第二接口单元，用于接入所述电缆卷筒的信号线。
进一步地，所述第二接口单元包括：第二CAN总线接口单元和第二电源接口单元，其中，所述第二CAN总线接口单元，用于接入CAN总线；所述第二电源接口单元，用于接入电源线。
进一步地，所述第二抗干扰模块还包括：第二处理器，用于识别所述控制信号中的数字信号和模拟信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种起重机，包括第一方面所述的伸缩大臂。
本发明提供了一种抗电磁干扰的伸缩大臂和起重机，包括：第一抗干扰模块，第二抗干扰模块和电缆卷筒，其中，第一抗干扰模块，第二抗干扰模块和电缆卷筒均设置于起重机的伸缩大臂上，第一抗干扰模块与电缆卷筒的第一端相连接，第二抗干扰模块与电缆卷筒的第二端相连接；电缆卷筒，用于为伸缩大臂的控制系统传输控制信号及电源信号；第一抗干扰模块，用于对控制信号及电源信号进行滤波处理和加密操作；第二抗干扰模块，用于对控制信号及电源信号进行再次滤波处理、解密操作和信号放大操作。本发明通过在电缆卷筒两端设置第一抗干扰模块和第二抗干扰模块的方式，对电缆卷筒中传输的控制信号及电源信号进行滤波处理和加密解密操作，以此达到对电磁干扰信号进行过滤的目的，缓解了现有技术中存在的不能有效对电磁干扰信号进行屏蔽处理的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种抗电磁干扰的伸缩大臂的示意图；
图2为本发明实施例提供的第二种抗电磁干扰的伸缩大臂的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种第一抗干扰模块的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种第二抗干扰模块的示意图；
图5为本发明实施例提供的第三种抗电磁干扰的伸缩大臂的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
图1是根据本发明实施例提供的一种抗电磁干扰的伸缩大臂的示意图，该伸缩大臂应用于起重机。如图1所示，该伸缩大臂包括：第一抗干扰模块10，第二抗干扰模块20和电缆卷筒30，其中，第一抗干扰模块10，第二抗干扰模块20和电缆卷筒30均设置于起重机的伸缩大臂上，第一抗干扰模块10与电缆卷筒30的第一端相连接，第二抗干扰模块20与电缆卷筒30的第二端相连接。
具体地，电缆卷筒30，用于为伸缩大臂的控制系统传输控制信号及电源信号。例如，电缆卷筒30可以连接伸缩大臂的控制系统和电器件，电器件包括：传感器，控制器和显示器。
第一抗干扰模块10，用于对控制信号及电源信号进行滤波处理和加密操作。
第二抗干扰模块20，用于对控制信号及电源信号进行再次滤波处理、解密操作和信号放大操作。
本发明提供的一种抗电磁干扰的伸缩大臂，通过在伸缩大臂上的电缆卷筒的两端分别设置抗干扰模块的方式，可以在由干扰信号接入伸缩大臂的控制系统时，不是对干扰信号进行简单的屏蔽隔离，而是让干扰信号和控制信号及电源信号一并进入第一抗干扰模块，经过第一抗干扰模块的滤波处理分离出控制信号，并对控制信号及电源信号进行加密操作，然后经过加密之后的控制信号及电源信号通过电缆卷筒接入到第二抗干扰模块，第二抗干扰模块对加密之后的控制信号及电源信号再次进行再次滤波处理，并进行解密操作和信号放大操作，输出经过滤波、解密和信号放大之后的控制信号及电源信号，以此达到过滤掉电磁干扰信号的目的，缓解了现有技术中存在的不能有效对电磁干扰信号进行屏蔽处理的技术问题。
可选地，图2是根据本发明实施例提供的第二种抗电磁干扰的伸缩大臂的示意图。如图2所示，电缆卷筒30包括：臂内卷筒31和臂外卷筒32，其中，臂内卷筒31设置于起重机的伸缩大臂的内部，臂外卷筒32设置于起重机的伸缩大臂的外部。具体地，如图2所示，第一抗干扰模块10的数量为2两个，分别与臂内卷筒31和臂外卷筒32相连接；第二抗干扰模块20的数量为两个，分别与臂内卷筒31和臂外卷筒32相连接。
图3是根据本发明实施例提供的一种第一抗干扰模块的示意图，如图3所示，第一抗干扰模块10包括：第一滤波单元11和编码单元12。
具体地，第一滤波单元11，用于对控制信号及电源信号进行滤波处理。
编码单元12，用于对控制信号及电源信号进行加密操作。
可选地，如图3所示，第一抗干扰模块10还包括：第一接口单元13，用于接入电缆卷筒的信号线。
可选地，如图3所示，第一接口单元13包括：第一CAN总线接口单元131和第一电源接口单元132。
具体地，第一CAN总线接口单元131，用于接入CAN总线；第一电源接口单元132，用于接入电源线。
可选地，如图3所示，第一抗干扰模块10还包括：第一处理器14，用于识别控制信号中的数字信号和模拟信号。
图4是根据本发明实施例提供的一种第二抗干扰模块的示意图，如图4所示，第二抗干扰模块20包括：第二滤波单元21，解码单元22和放大恢复单元23。
具体地，第二滤波单元21，用于对控制信号及电源信号进行滤波处理。
解码单元22，用于对经过编码单元加密操作之后的控制信号及电源信号进行解密操作。
放大恢复单元23，用于对控制信号及电源信号进行信号放大操作。
可选地，如图4所示，第二抗干扰模块20还包括：第二接口单元24，用于接入电缆卷筒的信号线。
可选地，如图4所示，第二接口单元24包括：第二CAN总线接口单元241和第二电源接口单元242。
第二CAN总线接口单元241，用于接入CAN总线；第二电源接口单元242，用于接入电源线。
可选地，如图4所示，第二抗干扰模块20还包括：第二处理器25，用于识别控制信号中的数字信号和模拟信号。
本发明实施例还体用了一种起重机，该起重机包括本发明实施例提供的一种抗电磁干扰的伸缩大臂。
由以上描述可知，本发明实施例提供了一种抗电磁干扰的伸缩大臂和起重机，可以在起重机工作于有电磁干扰的环境中时，有效过滤掉电磁干扰信号，从而达到保护控制系统使之不发生停机故障以及保护各个电器元件免被电磁波击坏的技术效果。
实施例二：
图5是根据本发明实施例提供的第三种抗电磁干扰的伸缩大臂的示意图，如图5所示，该伸缩大臂包括：第一干扰消除器51，臂内电缆卷筒52和第二干扰消除器53。
第一干扰消除器51设置于伸缩大臂的I/O模块和臂内电缆卷筒52之间，用于对I/O模块与臂内电缆卷筒之间的总线、电源线、数字信号线以及模拟信号线中的电信号进行滤波处理操作。其中，I/O模块为伸缩大臂的传感器的I/O模块。
第二干扰消除器53设置于伸缩大臂的臂尾接线盒和臂内电缆卷筒之间，用于对臂内电缆卷筒与臂尾接线盒之间的总线、电源线、数字信号线以及模拟信号线中的电信号进行滤波处理操作。
其中，臂尾接线盒的另一端与伸缩大臂的控制器相连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种抗电磁干扰的伸缩大臂，其特征在于，应用于起重机，包括：第一抗干扰模块，第二抗干扰模块和电缆卷筒，其中，所述第一抗干扰模块，所述第二抗干扰模块和所述电缆卷筒均设置于所述起重机的伸缩大臂上，所述第一抗干扰模块与所述电缆卷筒的第一端相连接，所述第二抗干扰模块与所述电缆卷筒的第二端相连接；
所述电缆卷筒，用于为所述伸缩大臂的控制系统传输控制信号及电源信号；
所述第一抗干扰模块，用于对所述控制信号及电源信号进行滤波处理和加密操作；
所述第二抗干扰模块，用于对所述控制信号及电源信号进行再次滤波处理、解密操作和信号放大操作。
2.根据权利要求1所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第一抗干扰模块包括：第一滤波单元和编码单元，其中，
所述第一滤波单元，用于对所述控制信号及电源信号进行滤波处理；
所述编码单元，用于对所述控制信号及电源信号进行加密操作。
3.根据权利要求2所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第二抗干扰模块包括：第二滤波单元，解码单元和放大恢复单元，其中，
所述第二滤波单元，用于对所述控制信号及电源信号进行滤波处理；
所述解码单元，用于对经过所述编码单元加密操作之后的控制信号及电源信号进行解密操作；
所述放大恢复单元，用于对所述控制信号及电源信号进行信号放大操作。
4.根据权利要求2所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第一抗干扰模块还包括：第一接口单元，用于接入所述电缆卷筒的信号线。
5.根据权利要求4所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第一接口单元包括：第一CAN总线接口单元和第一电源接口单元，其中，
所述第一CAN总线接口单元，用于接入CAN总线；
所述第一电源接口单元，用于接入电源线。
6.根据权利要求2所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第一抗干扰模块还包括：第一处理器，用于识别所述控制信号中的数字信号和模拟信号。
7.根据权利要求3所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第二抗干扰模块还包括：第二接口单元，用于接入所述电缆卷筒的信号线。
8.根据权利要求7所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第二接口单元包括：第二CAN总线接口单元和第二电源接口单元，其中，
所述第二CAN总线接口单元，用于接入CAN总线；
所述第二电源接口单元，用于接入电源线。
9.根据权利要求3所述的伸缩大臂，其特征在于，所述第二抗干扰模块还包括：第二处理器，用于识别所述控制信号中的数字信号和模拟信号。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1所述的伸缩大臂。
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