CN111232659B

CN111232659B - 一种农用码垛机的夹持装置

Info

Publication number: CN111232659B
Application number: CN202010040410.4A
Authority: CN
Inventors: 雷海燕
Original assignee: Taizhou Yipin Industrial Design Co ltd
Current assignee: Taizhou Yipin Industrial Design Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2040-01-15
Also published as: CN111232659A

Abstract

本发明提供一种农用码垛机的夹持装置，涉及农用机械技术领域。该农用码垛机的夹持装置，包括框体，所述框体的顶部固定安装有电机，所述电机的转轴上固定安装有锥齿轮，且与蜗杆顶端的锥形齿轮相啮合，所述电机的左侧通过锥形齿轮转动连接有蜗杆，所述蜗杆与框体内部通过轴承活动连接，所述蜗杆底部的外围套设有螺纹套杆，所述螺纹套杆顶部的两端固定安装有限位块。该农用码垛机的夹持装置，通过在夹持时，对于包装袋支撑和压紧的同步作用，使包装袋夹持的更加稳定，避免了包装袋的掉落，通过夹板在包装袋两侧直上直下的移动，能够更好的夹持贴近摆放的包装袋，且摆放的更加紧密，能够更加有效的节省空间和提高堆垛的稳定性。

Description

一种农用码垛机的夹持装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种农用码垛机的夹持装置。

背景技术

码垛机是可以将已装入容器的货物，按一定排列整齐码放在指定位置的设备，对货物进行多层的排列堆码，能够节省空间且便于货物的搬运，而现在的码垛机也渐渐实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，而农用码垛机所要堆码的物品为收获的农作物和各种所需肥料，这些农作物和肥料大多是采用软质口袋进行包装，因此农用码垛机相对一般堆垛机来说对于夹持装置有着更高的要求。

由于软质包装袋容易变形，因此无法采用传统的从两端夹紧的夹持方式，而传统的农用码垛机的夹持装置多为从软质包装袋两侧向底部延伸将包装袋托起，或是直接将支持板插入包装袋底部将其抬起。由于没有对包装袋进行稳定的限位，在移动过程中，由于包装袋容易变形且表面较为光滑，容易出现掉落的现象，而从两端向底部延伸的夹持装置在张开时夹板会延伸到包装袋两侧的外围，当包装袋水平贴近摆放时，夹持装置无法的夹板难以到达包装袋的两侧，而在摆放时，为了夹持装置更好得脱离，无法将包装袋贴近摆放，无法有效的节省空间且降低了堆垛的稳定性。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种农用码垛机的夹持装置，该农用码垛机的夹持装置，好处是能够将包装袋稳定限位在夹持装置内，避免了包装袋的掉落，且能够直上直下的到达包装袋的两侧，对于贴近摆放的包装袋能够更好得夹持，且摆放的更加紧密，能够更加有效的节省空间和提高堆垛的稳定性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用码垛机的夹持装置，包括框体，所述框体的顶部固定安装有电机，所述电机的转轴上固定安装有锥齿轮，且与蜗杆顶端的锥形齿轮相啮合，所述电机的左侧通过锥形齿轮转动连接有蜗杆，所述蜗杆与框体内部通过轴承活动连接，所述蜗杆底部的外围套设有螺纹套杆，所述螺纹套杆顶部的两端固定安装有限位块，所述限位块套设在导向柱的外围，所述导向柱固定安装在框体的底端，所述螺纹套杆的底端固定安装有压板，所述螺纹套杆外围轴承的上方转动安装有双齿轮，所述双齿轮的两端传动连接有链条，所述链条的另一端传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部转动连接有旋转轴，所述框体底端的两侧固定安装由夹板，所述旋转轴位于夹板内，所述旋转轴的底部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮外围中的一端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端转动连接有连接板，所述连接板与夹板底部之间活动连接由从动杆，在夹持状态时，所述软装袋位于压板和驱动杆、连接板、从动杆之间，所述框体的顶端固定安装有安装座，通过安装座可将夹持装置固定安装在码垛机上。

优选的，所述螺纹套杆的内部开设有与蜗杆相适配的内螺纹，所述导向柱的数量为两根，分别位于蜗杆的两侧，与之两端的限位块相套接，当蜗杆转动时，通过螺纹套杆的内螺纹和两端限位块限位作用，使螺纹套杆能够上下滑动。

优选的，所述双齿轮的外围开设有上下排列的两组锯齿，上方锯齿通过链条与左端压板内的旋转轴传动连接，下方锯齿通过链条与右端压板内的旋转轴传动连接，所以当螺纹套杆带动双齿轮转动时，通过链条的传动连接会带动两端旋转轴转动，且旋转方向相反。

优选的，所述第三齿轮、驱动杆、连接板和从动杆的组合为两组，分别位于两端夹板的底部，且所述单组组合中从动杆的数量为五根，分别对于包装袋底部的两侧进行支撑。

本发明提供了一种农用码垛机的夹持装置。具备以下有益效果：

1、该农用码垛机的夹持装置，通过对包装袋进行夹持时，压板向下压紧的同时，驱动杆能够带动连接板和从动杆向夹板内侧延伸，到达包装袋的底部，从而实现连接板、从动杆和顶部压板对于包装袋支撑和压紧的同步作用，使包装袋稳定限位在夹持装置内，避免了包装袋因码垛机的晃动而掉落。

2、该农用码垛机的夹持装置，通过夹板底部利用驱动杆带动连接板和从动杆的延伸和收缩，在能够对包装袋起到支撑作用的同时，使夹板能够在包装袋的两侧直上直下的移动，对于贴近摆放的包装袋能够更好得夹持，且摆放的更加紧密，能够更加有效的节省空间和提高堆垛的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构夹持状态时的示意图；

图3为本发明夹板底面的结构示意图；

图4为本发明双齿轮结构的截面图。

图中：1框体、2电机、3锥形齿轮、4蜗杆、5轴承、6螺纹套杆、7限位块、8导向柱、9压板、10双齿轮、11链条、12第一齿轮、13旋转轴、14夹板、15第二齿轮、16第三齿轮、17驱动杆、18连接板、19从动杆、20软装袋、21安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，框体1的顶部固定安装有电机2，电机2的左侧通过锥形齿轮3转动连接有蜗杆4，电机2的转轴上固定安装有锥齿轮，且与蜗杆4顶端的锥形齿轮3相啮合，蜗杆4与框体1内部通过轴承5活动连接，蜗杆4底部的外围套设有螺纹套杆6，螺纹套杆6顶部的两端固定安装有限位块7，限位块7套设在导向柱8的外围，螺纹套杆6的内部开设有与蜗杆4相适配的内螺纹，导向柱8的数量为两根，分别位于蜗杆4的两侧，与之两端的限位块7相套接，当蜗杆4转动时，通过螺纹套杆6的内螺纹和两端限位块7限位作用，使螺纹套杆6能够上下滑动，导向柱8固定安装在框体1的底端，螺纹套杆6的底端固定安装有压板9，螺纹套杆6外围轴承5的上方转动安装有双齿轮10，双齿轮10的外围开设有上下排列的两组锯齿，上方锯齿通过链条11与左端压板9内的旋转轴13传动连接，下方锯齿通过链条11与右端压板9内的旋转轴13传动连接，所以当螺纹套杆6带动双齿轮10转动时，通过链条11的传动连接会带动两端旋转轴13转动，且旋转方向相反，双齿轮10的两端传动连接有链条11，链条11的另一端传动连接有第一齿轮12，第一齿轮12的内部转动连接有旋转轴13，框体1底端的两侧固定安装由夹板14，旋转轴13位于夹板14内，旋转轴13的底部转动连接有第二齿轮15，第二齿轮15的一侧啮合有第三齿轮16，第三齿轮16外围中的一端固定安装有驱动杆17，驱动杆17的另一端转动连接有连接板18，连接板18与夹板14底部之间活动连接由从动杆19，通过对包装袋进行夹持时，压板9向下压紧的同时，驱动杆17能够带动连接板18和从动杆19向夹板14内侧延伸，到达包装袋的底部，从而实现连接板18、从动杆19和顶部压板9对于包装袋支撑和压紧的同步作用，使包装袋稳定限位在夹持装置内，避免了包装袋因码垛机的晃动而掉落。

第三齿轮16、驱动杆17、连接板18和从动杆19的组合为两组，分别位于两端夹板14的底部，且单组组合中从动杆19的数量为五根，分别对于包装袋底部的两侧进行支撑，在夹持状态时，软装袋位于压板9和驱动杆17、连接板18、从动杆19之间，框体1的顶端固定安装有安装座21，通过安装座21可将夹持装置固定安装在码垛机上，通过夹板14底部利用驱动杆17带动连接板18和从动杆19的延伸和收缩，在能够对包装袋起到支撑作用的同时，使夹板14能够在包装袋的两侧直上直下的移动，对于贴近摆放的包装袋能够更好得夹持，且摆放的更加紧密，能够更加有效的节省空间和提高堆垛的稳定性。

在使用时，通过堆垛机的带动将夹持装置移动至包装袋的上方，并将夹持装置向下挤压，两侧的夹板14会直上直下的到达包装袋的两侧，当夹板14延伸至包装袋的底部时，通过电机2以及左侧啮合的锥形齿轮3使蜗杆4发生转动，通过蜗杆4外围套设的螺纹套杆7，和其内部开设的与蜗杆4相适配的内螺纹，能够使螺纹套杆7向下移动，与此同时，蜗杆4的转动会带动其外围固定安装的双齿轮10发生转动，通过两端链条11的传动连接使两端的旋转轴13转动，通过第二齿轮15与第三齿轮16的相啮合，使第三齿轮16旋转，从而使驱动杆17带动连接板18和从动杆19向夹板14内侧延伸，到达包装袋的底部，通过连接板18和从动杆19对于包装袋的支撑和顶部压板9的同步作用，使包装袋更好的限位在夹持装置中，在摆放过后，通过电机2的反转，使压板上升，并将连接板18和从动杆19收缩在夹板14的底部，便于夹持装置的脱离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种农用码垛机的夹持装置，包括框体（1），其特征在于：所述框体（1）的顶部固定安装有电机（2），所述电机（2）的左侧通过锥形齿轮（3）转动连接有蜗杆（4），所述蜗杆（4）与框体（1）内部通过轴承（5）活动连接，所述蜗杆（4）底部的外围套设有螺纹套杆（6），所述螺纹套杆（6）顶部的两端固定安装有限位块（7），所述限位块（7）套设在导向柱（8）的外围，所述导向柱（8）固定安装在框体（1）的底端，所述螺纹套杆（6）的底端固定安装有夹板（9），所述螺纹套杆（6）外围轴承（5）的上方转动安装有双齿轮（10），所述双齿轮（10）的两端传动连接有链条（11），所述链条（11）的另一端传动连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的内部转动连接有旋转轴（13），所述框体（1）底端的两侧固定安装有夹板（14），所述旋转轴（13）位于夹板（14）内，所述旋转轴（13）的底部转动连接有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）的一侧啮合有第三齿轮（16），所述第三齿轮（16）外围中的一端固定安装有驱动杆（17），所述驱动杆（17）的另一端转动连接有连接板（18），所述连接板（18）与夹板（14）底部之间活动连接有从动杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种农用码垛机的夹持装置，其特征在于：所述电机（2）的转轴上固定安装有锥齿轮，且与蜗杆（4）顶端的锥形齿轮（3）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种农用码垛机的夹持装置，其特征在于：所述螺纹套杆（6）的内部开设有与蜗杆（4）相适配的内螺纹，所述导向柱（8）的数量为两根，分别位于蜗杆（4）的两侧，与之两端的限位块（7）相套接。

4.根据权利要求1所述的一种农用码垛机的夹持装置，其特征在于：所述双齿轮（10）的外围开设有上下排列的两组锯齿，上方锯齿通过链条（11）与左端的所述夹板（14）内的旋转轴（13）传动连接，下方锯齿通过链条（11）与右端的所述夹板（14）内的旋转轴（13）传动连接。