CN111231999B - 一种轨道列车行驶控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道列车行驶控制方法及装置，应用于轨道列车技术领域，该方法由安全速度系统对挡位信号表征的轨道列车行驶方向和速度传感器反馈的轨道列车行驶方向进行比对，并根据比对结果生成一致性判断信号，传动控制单元获取挡位信号和一致性判断信号，根据挡位信号和一致性判断信号对轨道列车的行驶进行控制，与现有技术相比，本发明提供的轨道列车行驶控制方法，结合挡位信号和一致性判断信号对轨道列车进行控制，不再单纯依赖于挡位信号，可以有效避免MVB网络干扰造成挡位信号错误，进而使得传动控制单元错误的执行控制功能的问题，有效提高轨道列车的行车安全性。

Description

一种轨道列车行驶控制方法及装置

技术领域

本发明属于轨道列车技术领域，尤其涉及一种轨道列车行驶控制方法及装置。

背景技术

在当前的轨道列车控制系统中，轨道列车传动控制单元TCU根据方向按钮获知轨道列车的行驶方向。具体的，方向按钮包括前进、中位、后退三个挡位，列车驾驶员根据轨道列车的需求行驶方向选择方向按钮的实际挡位，方向按钮将具体的挡位信号输出至列车控制监控系统，列车控制监控系统在得到方向按钮的挡位信号后，通过MVB总线网络，将挡位信号传递至TCU，TCU根据所得方向按钮的挡位信号，对轨道列车的行驶进行控制，如前进、后退，以及紧急制动等。

然而，在实际使用中，MVB总线网络可能会受到干扰，导致列车控制监控系统经MVB总线网络发送至TCU的挡位信号错误，即TCU接收的挡位信号与方向按钮实际输出的挡位信号不一致，一旦出现这种问题，TCU将无法正确执行控制功能，危害轨道列车的行车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道列车行驶控制方法及装置，将速度传感器反馈的轨道列车行驶方向与挡位信号表征的行驶方向进行一致性比对，根据比对结果判断挡位信号的有效性，不再单纯依赖挡位信号，避免错误的执行控制功能，提高轨道列车的行车安全性，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种轨道列车行驶控制方法，应用于传动控制单元，所述方法包括：

获取挡位信号以及一致性判断信号，其中，所述一致性判断信号由安全速度系统将所述挡位信号表征的行驶方向和速度传感器反馈的行驶方向进行比对后得出；

根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶。

可选的，所述根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶，包括：

若所述一致性判断信号表征所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向一致，按照所述挡位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶。

可选的，所述根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶，还包括：

若所述一致性判断信号表征所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向不一致，停止牵引力输出。

可选的，所述按照所述挡位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶，包括：

若所述挡位信号为前进信号，控制轨道列车前进；

若所述挡位信号为后退信号，控制所述轨道列车后退；

若所述挡位信号为中位信号，控制所述轨道列车停止。

第二方面，本发明提供一种轨道列车行驶控制方法，应用于安全速度系统，所述方法包括：

获取挡位信号和速度传感器反馈的行驶方向；

解析所述挡位信号，确定所述挡位信号表征的行驶方向；

比对所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向的一致性，并根据比对结果生成一致性判断信号；

输出所述一致性判断信号，以使传动控制单元根据所述挡位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶。

第三方面，本发明提供一种轨道列车行驶控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取挡位信号以及一致性判断信号，其中，所述一致性判断信号由安全速度系统将所述挡位信号表征的行驶方向和速度传感器反馈的行驶方向进行比对后得出；

控制单元，用于根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶。

可选的，所述控制单元，用于根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶时，具体包括：

若所述一致性判断信号表征所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向一致，按照所述挡位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶。

可选的，所述控制单元，用于根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶时，还包括：

若所述一致性判断信号表征所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向不一致，停止牵引力输出。

可选的，所述控制单元，用于按照所述挡位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶时，具体包括：

若所述挡位信号为前进信号，控制轨道列车前进；

若所述挡位信号为后退信号，控制所述轨道列车后退；

若所述挡位信号为中位信号，控制所述轨道列车停止。

第四方面，本发明提供一种轨道列车行驶控制装置，包括：

第二获取单元，用于获取挡位信号和速度传感器反馈的行驶方向；

确定单元，用于解析所述挡位信号，确定所述挡位信号表征的行驶方向；

比对单元，用于比对所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向的一致性，并根据比对结果生成一致性判断信号；

输出单元，用于输出所述一致性判断信号，以使传动控制单元根据所述挡位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶。

上述本发明提供的轨道列车行驶控制方法，由安全速度系统对挡位信号表征的轨道列车行驶方向和速度传感器反馈的轨道列车行驶方向进行比对，并根据比对结果生成一致性判断信号，传动控制单元获取挡位信号和一致性判断信号，根据挡位信号和一致性判断信号对轨道列车的行驶进行控制，与现有技术相比，本发明提供的轨道列车行驶控制方法，结合挡位信号和一致性判断信号对轨道列车进行控制，不再单纯依赖于挡位信号，可以有效避免MVB网络干扰造成挡位信号错误，进而使得传动控制单元错误的执行控制功能的问题，有效提高轨道列车的行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种轨道列车行驶控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种轨道列车行驶控制装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的另一种轨道列车行驶控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可选的，参见图1，图1是本发明实施例提供的一种轨道列车行驶控制方法的流程图，本发明实施例提供的轨道列车行驶控制方法，可以包括：

S100、传动控制单元获取挡位信号。

在本发明实施例中，挡位信号仍然由轨道列车的方向按钮或方向挡位生成，列车驾驶员通过操作方向按钮或方向挡位即可生成对应的挡位信号。

可选的，挡位信号可按照现有技术中的传递方式，在挡位信号生成后，首先传输至列车控制监控系统，然后由MVB总线传输至传动控制单元，对于传动控制单元而言，可直接由列车控制监控系统获取挡位信号。本发明对于传动控制单元获取挡位信号的具体方式不做限定，现有技术中可以使得传动控制单元获取挡位信号的方式都是可选的。

S110、安全速度系统获取挡位信号和速度传感器反馈的行驶方向。

在驾驶员通过方向按钮或方向挡位发出挡位信号后，速度安全系统可以通过的获取得到挡位信号。因此，虽然在本实施例中给出安全速度系统在传动控制单元之后获取得到挡位信号，但仅仅是为了便于阐述本方案的控制思路，并不是对于S100和S110中挡位信号获取过程的严格限制，在实际应用中，安全速度系统和传动控制单元可以同步的获取到挡位信号。

进一步的，轨道列车上都设置有速度传感器，速度传感器不仅可以反馈轨道列车的行进速度，同时，还可以反馈轨道列车的行驶方向，因此，安全速度系统在获取挡位信号的同时，还可以获取得到速度传感器反馈的行驶方向。

需要说明的是，对于部分速度传感器，其无法直接反馈轨道列车的行驶方向，在此种情况下，安全速度系统可以按照现有技术中的计算方式，根据速度传感器反馈的信号，计算得到轨道列车的行驶方向。本发明对于安全速度系统获取速度传感器反馈的轨道列车的行驶方向的具体方法不做限定。

S120、安全速度系统解析挡位信号，确定挡位信号表征的行驶方向。

可选的，安全速度系统在获取得到挡位信号后，可以对挡位信号进行解析，进而确定挡位信号表征的轨道列车的行驶方向。

可以想到的是，对于挡位信号的具体解析过程，可以根据挡位信号的具体行驶进行，比如，如果挡位信号仅为简单的高电平、低电平信号，那么安全速度系统在得到挡位信号后，只需根据高电平、低电平与列车行驶方向的对应关系，即可直接得到轨道列车的行驶方向；再比如，如果挡位信号是以报文的形式进行传递的，那么安全速度系统在得到挡位信号后，就需要根据预设的报文格式，对报文中指定字段的内容进行读取、解析，并同样根据预设的对应关系确定轨道列车的行驶方向。

S130、安全速度系统比对挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向的一致性，并根据比对结果生成一致性判断信号。

安全速度系统在获取到挡位信号表征的行驶方向以及速度传感器反馈的行驶方向之后，就需要对二者的一致性进行比对，如果挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向一致，则生成表征二者一致的一致性判断信号；相反的，如果二者不一致，则生成表征二者不一致的一致性判断信号。

可选的，对于一致性判断信号的具体形式，可以有多种实现方式。比如，在挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向一致的情况下，安全速度系统可以生成牵引控制信号，而当挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向不一致时，安全速度系统则可以生成紧急制动信号。亦即，牵引控制信号和紧急制动信号是一致性判断信号的具体体现方式。

需要说明的是，挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向不一致的情况可以有多种。比如，挡位信号表征轨道列车向前行驶、而速度传感器反馈轨道列车向后行驶；挡位信号表征轨道列车向后行驶、而速度传感器反馈轨道列车向前行驶；挡位信号表征轨道列车静止，即无行驶方向，而速度传感器反馈轨道列车向前或向后行驶等。

S140、安全速度系统输出一致性判断信号。

安全速度系统生成一致性判断信号后，即可将一致性判断信号输出该传动控制单元。

S150、传动控制单元获取一致性判断信号。

传动控制单元接收安全速度系统发送的一致性判断信号，继而执行S150。

S160、传动控制单元根据挡位信号和一致性判断信号，控制轨道列车行驶。

如前所述，一致性判断信号具体可以分为表征挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向一致的信号，和表征挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向不一致的信号，相应的，传动控制单元根据一致性判断信号的具体情况执行不同的操作。

可选的，如果一致性判断信号表征挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向一致，比如，一致性判断信号为前述牵引控制信号，传动控制单元按照挡位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶。

具体的，如果挡位信号为前进信号，传动控制单元则控制轨道列车前进；如果挡位信号为后退信号，船东控制单元控制轨道列车后退；如果挡位信号为中位信号，传动控制单元控制轨道列车停止。

如果一致性判断信号表征挡位信号表征的行驶方向与速度传感器反馈的行驶方向不一致，比如前述的紧急制动信号，传动控制单元停止牵引力输出。

综上所述，本发明提供的轨道列车行驶控制方法，由安全速度系统对挡位信号表征的轨道列车行驶方向和速度传感器反馈的轨道列车行驶方向进行比对，并根据比对结果生成一致性判断信号，传动控制单元获取挡位信号和一致性判断信号，根据挡位信号和一致性判断信号对轨道列车的行驶进行控制，与现有技术相比，本发明提供的轨道列车行驶控制方法，结合挡位信号和一致性判断信号对轨道列车进行控制，不再单纯依赖于挡位信号，可以有效避免MVB网络干扰造成挡位信号错误，进而使得传动控制单元错误的执行控制功能的问题，有效提高轨道列车的行车安全性。

下面对本发明实施例提供的轨道列车行驶控制装置进行介绍，下文描述的轨道列车行驶控制装置可以认为是为实现本发明实施例提供的轨道列车行驶控制方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

可选的，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种轨道列车行驶控制装置，该装置可以包括：

第一获取单元10，用于获取挡位信号以及一致性判断信号，其中，所述一致性判断信号由安全速度系统将所述挡位信号表征的行驶方向和速度传感器反馈的行驶方向进行比对后得出；

控制单元20，用于根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶。

可选的，所述控制单元20，用于根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶时，具体包括：

若所述一致性判断信号表征所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向一致，按照所述挡位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶。

可选的，所述控制单元20，用于根据所述挡位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶时，还包括：

若所述一致性判断信号表征所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向不一致，停止牵引力输出。

可选的，所述控制单元20，用于按照所述挡位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶时，具体包括：

若所述挡位信号为前进信号，控制轨道列车前进；

若所述挡位信号为后退信号，控制所述轨道列车后退；

若所述挡位信号为中位信号，控制所述轨道列车停止。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种轨道列车行驶控制装置的结构框图，该装置可以包括：

第二获取单元30，用于获取挡位信号和速度传感器反馈的行驶方向；

确定单元40，用于解析所述挡位信号，确定所述挡位信号表征的行驶方向；

比对单元50，用于比对所述挡位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向的一致性，并根据比对结果生成一致性判断信号；

输出单元60，用于输出所述一致性判断信号，以使传动控制单元根据所述挡位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种轨道列车行驶控制方法，其特征在于，应用于传动控制单元，所述方法包括：

获取档位信号以及一致性判断信号，其中，所述一致性判断信号由安全速度系统将所述档位信号表征的行驶方向和速度传感器反馈的行驶方向进行比对后得出；所述档位信号表征的行驶方向由所述安全速度系统解析所述档位信号得出；

根据所述档位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶；

所述根据所述档位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶，包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向一致，按照所述档位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶；

所述根据所述档位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶，还包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向不一致，停止牵引力输出。

2.根据权利要求1所述的轨道列车行驶控制方法，其特征在于，所述按照所述档位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶，包括：

若所述档位信号为前进信号，控制轨道列车前进；

若所述档位信号为后退信号，控制所述轨道列车后退；

若所述档位信号为中位信号，控制所述轨道列车停止。

3.一种轨道列车行驶控制方法，其特征在于，应用于安全速度系统，所述方法包括：

获取档位信号和速度传感器反馈的行驶方向；

解析所述档位信号，确定所述档位信号表征的行驶方向；

比对所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向的一致性，并根据比对结果生成一致性判断信号；

输出所述一致性判断信号，以使传动控制单元根据所述档位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶；

所述传动控制单元根据所述档位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶，包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向一致，按照所述档位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶；

所述传动控制单元根据所述档位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶，还包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向不一致，停止牵引力输出。

4.一种轨道列车行驶控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取档位信号以及一致性判断信号，其中，所述一致性判断信号由安全速度系统将所述档位信号表征的行驶方向和速度传感器反馈的行驶方向进行比对后得出；所述档位信号表征的行驶方向由所述安全速度系统解析所述档位信号得出；

控制单元，用于根据所述档位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶；

所述控制单元，用于根据所述档位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶时，具体包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向一致，按照所述档位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶；

所述控制单元，用于根据所述档位信号和所述一致性判断信号，控制轨道列车行驶时，还包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向不一致，停止牵引力输出。

5.根据权利要求4所述的轨道列车行驶控制装置，其特征在于，所述控制单元，用于按照所述档位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶时，具体包括：

若所述档位信号为前进信号，控制轨道列车前进；

若所述档位信号为后退信号，控制所述轨道列车后退；

若所述档位信号为中位信号，控制所述轨道列车停止。

6.一种轨道列车行驶控制装置，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于获取档位信号和速度传感器反馈的行驶方向；

确定单元，用于解析所述档位信号，确定所述档位信号表征的行驶方向；

比对单元，用于比对所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向的一致性，并根据比对结果生成一致性判断信号；

输出单元，用于输出所述一致性判断信号，以使传动控制单元根据所述档位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶；

所述传动控制单元根据所述档位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶，包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向一致，按照所述档位信号表征的行驶方向控制轨道列车行驶；

所述传动控制单元根据所述档位信号和所述一致性判断信号控制轨道列车行驶，还包括：

若所述一致性判断信号表征所述档位信号表征的行驶方向与所述速度传感器反馈的行驶方向不一致，停止牵引力输出。

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