CN111231606A - 车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质。车载空调包括电连接的供电电池、驱动电路和负载，运行方法包括：确定负载运行所需的电量信息，根据电量信息控制驱动电路向负载输出对应的电压。本发明的技术方案能够避免车载空调始终处于高压状态，由此提高车载空调的用电安全程度。

Description

车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器的技术领域，具体而言，涉及车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质。

背景技术

车载空调通常采用例如蓄电池的电池电源进行供电，为满足车载空调负载运行所需的电压，则需要利用升压电路等结构将电池电源的低压升高至高压。

相关技术中存在的不足是，车载空调在使用时和/或待机时，始终处于高压状态，为司机的人身安全和行车安全带来了安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种车载空调的运行方法。

本发明的第二目的在于提供一种车载空调的控制装置。

本发明的第三目的在于提供一种车载空调。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种车载空调的运行方法，车载空调包括电连接的供电电池、驱动电路和负载，运行方法包括：确定负载运行所需的电量信息，根据电量信息控制驱动电路向负载输出对应的电压。

为了提高车载空调的用电安全程度，本实施例首先确定负载运行所需的电量信息，进而根据电量信息控制驱动电路输出的电压。换言之，本实施例根据负载在运行过程中所需要的实际用电或耗电需求，而确定向负载提供的电量。因此，本实施例可避免因车载空调始终处于高压状态而为司机带来的安全隐患。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，确定负载运行所需的电量信息，根据电量信息控制驱动电路向负载输出对应的电压的步骤，具体包括：响应于启动负载运行的指令，根据负载运行所需的电量信息确定负载的启动电压；检测到输入至负载的电压小于或等于启动电压，控制驱动电路输出的电压大于或等于第一电压阈值；检测到输入至负载的电压大于启动电压，控制驱动电路输出的电压小于或等于第二电压阈值；其中，第一电压阈值小于第二电压阈值，第二电压阈值大于启动电压。

本实施例在确定负载的启动电压的基础上，进一步对输入至负载的电压与启动电压进行大小比较。当检测到输入至负载的电压小于或等于启动电压，则表明当前的输入至负载的电压不足以使得负载顺利启动。当检测到输入至负载的电压大于启动电压，则表明当前的输入至负载的电压足以使得负载顺利启动。在此情况下，尽管负载能够得以顺利启动，本实施例仍然需要对输入至负载的电压进行限制，即：控制驱动电路输出的电压小于或等于第二电压阈值。本实施例可综合负载的运行效率和所需电量，在保证车载空调用电安全程度的基础上，同时保证负载的运行效率和驱动电路的升压效率。

上述任一技术方案中，车载空调的运行方法还包括：确定负载的运行频率阈值；根据负载的运行频率阈值和负载的硬件参数，确定负载的电压范围；检测到负载运行，控制驱动电路输出的电压属于电压范围。

对于风机或压缩机等负载而言，其在不同运行状态下，负载运行所需的电量信息各不相同。本实施例根据负载的运行频率阈值和负载的硬件参数而确定负载的电压范围，并控制驱动电路输出的电压处于该电压范围之内，以保证控制过程的合理性。

上述任一技术方案中，负载包括压缩机和风机，驱动电路包括具有功率管的倍压升压电路，运行方法还包括：响应于启动压缩机运行的指令，向功率管输出脉冲驱动信号；随着启动时间的增大，控制脉冲驱动信号的占空比增大，以提高倍压升压电路的升压速率。

本实施例在响应于启动压缩机运行的指令时，控制倍压升压电路进行升压，并随着启动时间的增大提高升压速率。因此，本实施例可在车载空调上电待机状态下保证整个空调系统处于低压状态，提高其用电安全程度，并可在此基础上，保证负载启动过程中的升压效率。

上述任一技术方案中，负载包括压缩机和风机，驱动电路包括具有功率管的倍压升压电路，运行方法还包括：响应于停止压缩机运行的指令，控制倍压升压电路停止向压缩机供电；向功率管输出脉冲驱动信号，并控制倍压升压电路向风机输出剩余电量。

由于在接收到停止压缩机运行的指令之后，本实施例控制倍压升压电路停止向压缩机供电，并在停止供电后向风机输出剩余电量，因此，本实施例在负载停止运行之后，包括压缩机和风机的负载均进入了低压状态，由此避免上电待机状态下的车载空调为司机的人身安全带来危险。

上述任一技术方案中，车载空调的运行方法还包括：控制倍压升压电路向风机输出剩余电量的过程中，确定驱动电路输出的电压；检测到电压小于或等于第三电压阈值，控制倍压升压电路停止向风机供电。

本实施例通过先降压再停止负载的技术方案，使得储存在电解电容中的电能得到逐渐释放，以提高车载空调的用电安全程度。

上述任一技术方案中，控制倍压升压电路向风机输出剩余电量的过程中，确定驱动电路的输出电压，具体包括：停止向功率管输出脉冲驱动信号，并检测驱动电路向风机提供的输出电压。

本实施例可顺利实现对负载的降压，以避免上电待机状态下的车载空调为司机的人身安全带来危险。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种车载空调的控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤。

本发明的实施例提供的车载空调的控制装置实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种车载空调，包括：车载空调实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤。

本发明的实施例提供的车载空调实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤。

本发明的实施例提供的计算机可读存储介质实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的车载空调的运行方法的第一步骤流程图；

图2为本发明一个实施例的车载空调的运行方法的第一步骤流程图；

图3为本发明一个实施例的车载空调的运行方法的第三步骤流程图；

图4为本发明一个实施例的车载空调的运行方法的第四步骤流程图；

图5为本发明一个实施例的车载空调在负载由启动至停止的过程中的电压变化图；

图6为本发明一个实施例的车载空调的运行方法的第五步骤流程图；

图7为本发明一个实施例的车载空调的运行方法的第六步骤流程图；

图8为本发明一个实施例的车载空调的控制装置的系统组成示意图；

图9为本发明一个实施例的车载空调的运行方法的第七步骤流程图。

其中，图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：车载空调的控制装置，110：存储器，120：处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述本发明一些实施例的技术方案。

本发明的实施例提供了一些车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质。本发明实施例的目的在于提高车载空调的安全程度。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种车载空调的运行方法，车载空调包括电连接的供电电池、驱动电路和负载，运行方法包括：

步骤S102：确定负载运行所需的电量信息，根据电量信息控制驱动电路向负载输出对应的电压。

本实施例中，车载空调是指适于安装在机动车辆上的空调器产品，其工作原理与家用空调相同或类似。车载空调的室外机安装于机动车辆的驾驶室之外，室内机安装于机动车辆的驾驶室之内，通过制冷剂在制冷剂循环管路中的循环流动和不断蒸发冷凝，实现对驾驶室内部空间的换热制冷。其中，本实施例采用供电电池对车载空调进行供电，本实施例的供电电池可为额定电压为12伏特至48伏特的车载蓄电池。

本实施例的负载指车载空调中的耗电元件或耗电装置，比如压缩机、室内风机、室外风机等。为了满足对车载空调负载的供电需求，本实施例在供电电池和负载之间设置驱动电路，并使得驱动电路与供电电池和负载分别电连接。驱动电路的作用在于将供电电池提供的低电压转换为供负载使用的高电压，以驱动负载稳定工作。

本实施例的目的在于提高车载空调的用电安全程度。具体而言，相关技术中的车载空调不论在启动运行状态下，还是在停止待机的状态下，整个空调系统均处于高压状态。只要空调系统上电，则车载空调中的驱动电路即进行升压。由此带来的问题是，始终处于高压状态的空调系统为司机的人身安全和行车安全均带来安全隐患。尤其，车载空调通常安装于驾驶室的位置，机动车驾驶室通常采用导电金属结构。因此，始终处于高压状态的车载空调在出现漏电或损坏等问题时，对司机的人身安全和行车安全均带来了较大的安全隐患。

为了提高车载空调的用电安全程度，本实施例首先确定负载运行所需的电量信息，进而根据电量信息控制驱动电路输出的电压。换言之，本实施例根据负载在运行过程中所需要的实际用电或耗电需求，而确定向负载提供的电量。具体而言，当负载运行所需的电量较低，则本实施例控制驱动电路向负载输出相对较低的电压，当负载运行所需的电量较高，则本实施例控制驱动电路向负载输出相对较高的电压。通过根据负载运行所需的电量信息而控制驱动电路输出的电压，本实施例可避免因车载空调始终处于高压状态而为司机带来的安全隐患。

举例而言，当车载空调仅实现送风换气功能而不需要实现制冷功能时，车载空调的风机运行而压缩机不运行，风机的负载较小而压缩机的负载较大。此类情况下，车载空调负载运行所需的电量则相对较低。因此，本实施例在此类情况下控制驱动电路向负载输出相对较低的电压，比如控制驱动电路向负载输出130伏特的恒定电压，或140伏特的恒定电压。由此，本实施例可按负载需求，输出满足用电需求的最低程度的电压，以保证车载空调在使用时的安全程度。

举例而言，当车载空调需要实现大功率制冷时，车载空调的风机和压缩机同时运行，并且压缩机的频率较高。此类情况下，车载空调负载运行所需的电量则相对较高，并且载运行所需的电量信息可能跟随负载的运行状态而发生变化。因此，本实施例在此类情况下控制驱动电路向负载输出相对较高的电压，并且该电压的范围可上下浮动，比如控制驱动电路向负载在150伏特至250伏特的范围之内输出电压。由此，本实施例可在保证车载空调用电安全程度的基础上，保证车载空调的稳定运行。

举例而言，当车载空调进入上电待机状态时，车载空调的负载均不再运行。此类情况下，车载空调负载运行所需的电量则几乎为零。因此，本实施例在此类情况下控制驱动电路向负载输出相对更低的电压。换言之，本实施例在此类情况下控制驱动电路不再升压。由此，本实施例可避免车载空调在上电待机状态时处于高压状态，以保证车载空调在上电待机状态时的安全程度。

综上，本实施例根据负载运行所需的电量信息而控制驱动电路输出的电压，由此避免因车载空调始终处于高压状态而为司机带来的安全隐患。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供了一种车载空调的运行方法，除上述实施例1的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

确定负载运行所需的电量信息，根据电量信息控制驱动电路向负载输出对应的电压的步骤，具体包括：

步骤S202：响应于启动负载运行的指令，根据负载运行所需的电量信息确定负载的启动电压；

步骤S204：检测到输入至负载的电压小于或等于启动电压，控制驱动电路输出的电压大于或等于第一电压阈值；

步骤S206：检测到输入至负载的电压大于启动电压，控制驱动电路输出的电压小于或等于第二电压阈值。

其中，第一电压阈值小于第二电压阈值，第二电压阈值大于启动电压。

本实施例中，负载的启动电压是顺利启动负载所需的最低电压。启动电压的高低与负载的大小相互关联。比如，仅启动风机等较小负载的耗电元件，则其所需的启动电压较低。当需要启动压缩机等较大负载的耗电元件，则其所需的启动电压则相对较高。

在确定负载的启动电压的基础上，本实施例进一步对输入至负载的电压与启动电压进行大小比较。

当检测到输入至负载的电压小于或等于启动电压，则表明当前的输入至负载的电压不足以使得负载顺利启动，因此需要控制驱动电路提高其输出的电压，直至驱动电路输出的电压大于或等于第一电压阈值。其中，第一电压阈值的取值可根据负载本身的属性参数进行确定或调整。通过以上方式，本实施例不仅能够保证负载的顺利启动，还能够根据负载的运行所需的电量信息，控制驱动电路输出对应的最低电压，即：控制驱动电路输出高于第一电压阈值的电压。

当检测到输入至负载的电压大于启动电压，则表明当前的输入至负载的电压足以使得负载顺利启动。在此情况下，尽管负载能够得以顺利启动，本实施例仍然需要对输入至负载的电压进行限制，即：控制驱动电路输出的电压小于或等于第二电压阈值。采用以上控制方式的原因在于，不必要地高输出电压会导致车载空调中功率器件的损耗加大，并导致升压效率降低。因此，本实施例需要控制驱动电路输出的电压小于或等于第二电压阈值，以避免驱动电路不必要地输出过高的电压。

下面针对负载包括压缩机和风机的情形，对本实施例的技术方案进行举例说明。对车载空调而言，其大负载的耗电元件只有风机和压缩机，压缩机功率较大，风机功率次之。为了尽最大程度地降低危险，本实施例在保证负载有效运行的前提下，尽量地降低驱动电路输出的电压。

具体而言，在开启负载不同的情况下，负载运行所需的电量信息不同。本实施例首先确定负载运行所需的电量信息，进而根据电量信息控制驱动电路向负载输出负载运行所需的最低电压。

举例而言，当只有风机开启的情况下，由于风机功率较低，所以负载运行所需的电量较小。此时只要保证驱动电路输出的电压不低于启动电压即可，即：检测到输入至负载的电压小于或等于启动电压，控制驱动电路输出的电压大于或等于第一电压阈值。其中，第一电压阈值大于或等于启动电压。比如，假定确定启动电压为120伏特，则此时可控制驱动电路向负载输出相对较低但大于启动电压的恒定电压，比如130伏特或125伏特。当压缩机单独开启或者压缩机和风机一同开启的情况下，由于压缩机功率较大且运行频率范围较宽，所以负载运行所需的电压较高并且变化范围较大。因此，此时需要保证驱动电路输出的电压达到一定值，即：控制驱动电路输出的电压大于或等于第一电压阈值，否则压缩机难以启动。比如，假定确定启动电压为140伏特，则此时可控制驱动电路向负载输出相对较低但仍然大于启动电压的可变电压，比如将电压控制在150伏特以上，或将电压控制在180伏特以上。此外，当压缩机运行到高频状态时，其需求的电压升高，但过高的输出电压会导致功率器件的损耗加大，升压效率降低。因此，还需要保证驱动电路输出的电压不超过一定值，即：控制驱动电路输出的电压小于或等于第二电压阈值。比如，或将电压控制在150伏特至250伏特之间，其中，150伏特为第一电压阈值，250伏特为第二电压阈值。再比如，将电压控制在180伏特至220伏特之间，其中，180伏特为第一电压阈值，220伏特为第二电压阈值。

综上，本实施例可综合负载的运行效率和所需电量，在保证车载空调用电安全程度的基础上，同时保证负载的运行效率和驱动电路的升压效率。

实施例3：

如图3所示，本实施例提供了一种车载空调的运行方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

车载空调的运行方法还包括：

步骤S302：确定负载的运行频率阈值；

步骤S304：根据负载的运行频率阈值和负载的硬件参数，确定负载的电压范围；

步骤S306：检测到负载运行，控制驱动电路输出的电压属于电压范围。

对于风机或压缩机等负载而言，其在不同运行状态下，负载运行所需的电量信息各不相同。但总体而言，负载运行所需的电量信息在本质上是由负载本身的属性决定的。该属性包括负载的运行频率阈值和负载本身的硬件参数。比如：风机的最大转速、压缩机的最高频率等等。

因此，本实施例根据负载的运行频率阈值和负载的硬件参数而确定负载的电压范围，并控制驱动电路输出的电压处于该电压范围之内。

实施例4：

如图4所示，本实施例提供了一种车载空调的运行方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

负载包括压缩机和风机，驱动电路包括具有功率管的倍压升压电路，运行方法还包括：

步骤S402：响应于启动压缩机运行的指令，向功率管输出脉冲驱动信号；

步骤S404：随着启动时间的增大，控制脉冲驱动信号的占空比增大，以提高倍压升压电路的升压速率。

功率管设于倍压升压电路的末端，其作用在于通过控制负载中的电压进行升压。占空比为一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。本实施例随着启动时间的增大，控制占空比逐渐增大，从而加速倍压升压电路对负载的升压速率，以保证负载启动时的启动效率，缩短启动时间。

具体而言，本实施例通过脉冲宽度调制(英文名称：Pulse width Modulation，英文简称：PWM)的方式，输出脉冲驱动信号，以控制倍压升压电路的升压速率。本实施例对电压的调节控制通过比例积分调节器(英文名称：Proportional Integral Controller)实施。

如图5所示，在车载空调启动的过程中，响应于压缩机启动的指令，功率管开始输出脉冲驱动信号以实现升压。这一过程中，倍压升压电路输出的电压逐渐升高，直至倍压升压电路输出的电压达到了启动电压。直至倍压升压电路输出的电压达到启动电压之前，压缩机不启动。直至倍压升压电路输出的电压达到启动电压之时或之后，压缩机启动并开始运行。

在压缩机启动和运行的过程中，压缩机的频率逐渐升高。本实施例在第一电压阈值和第二电压阈值的范围之内，对压缩机的电压进行控制。当压缩机运行所需的电量小于第一电压阈值，则仍然控制驱动电路向负载输出大于或等于第一电压阈值的电压。当压缩机运行所需的电量大于第二电压阈值，则仍然控制驱动电路向负载输出小于或等于第二电压阈值的电压。当压缩机运行所需的电量在第一电压阈值和第二电压阈值的范围之内，则控制驱动电路在该范围之内按照第二电压阈值，向负载输出电压。

本实施例的目的在于在负载启动的过程中通过倍压升压电路进行升压，以使得低电压的供电电池驱动高电压需求的负载。相比于在车载空调上电待机状态下仍然保持倍压升压电路工作的相关技术，本实施例在响应于启动压缩机运行的指令时，控制倍压升压电路进行升压，并随着启动时间的增大提高升压速率。因此，本实施例可在车载空调上电待机状态下保证整个空调系统处于低压状态，提高其用电安全程度，并可在此基础上，保证负载启动过程中的升压效率。

实施例5：

如图6所示，本实施例提供了一种车载空调的运行方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

负载包括压缩机和风机，驱动电路包括具有功率管的倍压升压电路，运行方法还包括：

步骤S602：响应于停止压缩机运行的指令，控制倍压升压电路停止向压缩机供电；

步骤S604：向功率管输出脉冲驱动信号，并控制倍压升压电路向风机输出剩余电量。

举例而言，如图5所示，在需要控制负载停止时，首先控制倍压升压电路停止向压缩机供电，随后控制倍压升压电路向风机输出剩余电量。在此过程中，风机仍然保持运转，并且输入负载的电压逐渐降低，直至剩余电量耗尽，风机停止运行。

本实施例的目的在于在负载停止的过程中对车载空调的整个空调系统进行降压，以在车载空调上电待机状态下保证整个空调系统处于低压状态。由于在接收到停止压缩机运行的指令之后，本实施例控制倍压升压电路停止向压缩机供电，并在停止供电后向风机输出剩余电量，因此，本实施例在负载停止运行之后，包括压缩机和风机的负载均进入了低压状态，由此避免上电待机状态下的车载空调为司机的人身安全带来危险。

实施例6：

如图7所示，本实施例提供了一种车载空调的运行方法，除上述实施例5的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：的车载空调的运行方法还包括：

步骤S702：控制倍压升压电路向风机输出剩余电量的过程中，确定驱动电路输出的电压；

步骤S704：检测到电压小于或等于第三电压阈值，控制倍压升压电路停止向风机供电。

举例而言，如图5所示，在控制倍压升压电路向风机输出剩余电量的过程中，风机转速逐渐降低，剩余电量逐渐降低，并且输入负载的电压也逐渐降低。自输入负载的电压降低至小于或等于第三电压阈值的时刻起，受控于风机停止的指令，则控制倍压升压电路停止向风机供电，以使得风机逐渐停止。

本实施例通过先降压再停止负载的技术方案，使得储存在电解电容中的电能得到逐渐释放，顺利实现对负载的降压，以避免上电待机状态下的车载空调为司机的人身安全带来危险。

实施例7：

本实施例提供了一种车载空调的运行方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

控制倍压升压电路向风机输出剩余电量的过程中，确定驱动电路的输出电压，具体包括：停止向功率管输出脉冲驱动信号，并检测驱动电路向风机提供的输出电压。

举例而言，如图5所示，当检测到电压小于或等于第三电压阈值，则停止向功率管输出脉冲驱动信号，以停止驱动电路的电压输出。并在电压下降继续的过程中始终保持停止脉冲驱动信号的输出，直至输入负载的电压达到安全的低压范围。

实施例8：

如图8所示，本实施例提供了一种车载空调的控制装置100，包括：存储器110和处理器120。存储器110存储有计算机程序。处理器120执行计算机程序。其中，处理器120在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤。

实施例9：

本实施例提供了一种车载空调，车载空调实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤。

实施例10：

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的车载空调的运行方法的步骤。

具体实施例

如图9所示，本实施例提供了一种车载空调的运行方法，其包括以下步骤：

步骤S902：在空调系统上电待机状态下，控制脉冲宽度调制信号不输出，因而不升压，输送电压为供电蓄电池的供电电压；

步骤S904：空调启动运行接收到压缩机启动信号后，压缩机并不启动，升压系统开始工作，输出脉冲宽度调制信号进行升压，当输出电压达到压缩机启动最小电压后，启动压缩机；

步骤S906：此后压缩机启动并且频率逐渐升高，当需求电压低于压缩机启动最小电压时，保持输出电压为压缩机启动最小电压，当需求电压高于压缩机启动最小电压且低于压缩机启动最大电压时，输出压缩机启动最大电压；

步骤S908：当压缩机关闭时，控制风机持续运行一段时间，并将电压降低至风机启动最低电压；

步骤S910：当风机单独运行一段时间，需要关闭风机时，暂时不关闭风机，而关闭脉冲宽度调制信号输出，此时存储在电解电容中的能量会逐渐释放，直到输出电压降落至低于风机启动最低电压，关闭风机。

其中，以上步骤的压缩机启动最小电压可为本发明任一实施例的第一电压阈值，以上步骤的压缩机启动最大电压可为本发明任一实施例的第二电压阈值。

通过以上步骤，本实施例可根据电量信息控制驱动电路向负载输出对应的电压，由此使得车载空调在上电后但处于待机模式时不升压，当车载空调进入工作模式后再升压。因此，本实施例在保证车载空调正常运行的基础上，可在空调关闭进入待机模式时进行降压以车载空调的用电保证安全。

其中，需要说明的是，由于不同车辆配备的供电蓄电池电压的等级可能不尽相同，因此，本实施例可根据供电蓄电池电压的等级确定第一电压阈值的具体取值。

举例而言，当供电蓄电池电压低于36伏特时，在车载空调由工作模式进入待机模式时需要保证驱动电路输出电压已降低到36伏特以下。当供电蓄电池高于36伏特时，空调由工作模式进入待机模式时需要保证驱动电路输出电压已降低到略高于供电蓄电池电压的值。其中，可在空调由工作模式进入待机模式时，保证驱动电路输出电压相对于供电蓄电池电压高出2伏特至4伏特。这是由于一般供电蓄电池满电时会高于额定电压，因此为了保证系统电压能确定的降低到目标电压值，所以需要将该目标值设置为略大于供电蓄电池的额定电压。

对于车载空调而言，其外机大负载只有风机和压缩机，压缩机功率较大，风机功率次之。为了尽最大可能降低用电危险，本发明在保证负载运行的前提下尽量降低驱动电路输出的电压。

因而，本实施例采用了根据电量信息控制驱动电路向负载输出对应的电压的技术方案，以在开启负载不同的情况下输出对应负载需求的最低电压。

比如，当只有风机开启的情况下，由于风机功率较低，所以需求电压较小，因此控制升压电路输出130伏特的恒定电压。再比如，当压缩机单独开启或者压缩机和风机一同开启的情况下，由于压缩机功率较大且运行频率范围较宽，所以需求电压变化范围较大。但压缩机启动需要电压达到一定值，电压过低，压缩机难以启动，因而在压缩机启动及运行过程中限制驱动电路输出电压的最低值为150伏特。

需要说明的是，压缩机运行所需最低电压由运行频率及压缩机本身参数确定，即：根据负载的运行频率阈值和负载的硬件参数，确定负载的电压范围。

此外，当电压过低，压缩机会进入弱磁控制区域，导致压缩机工作效率降低。尽管理论上应保证驱动电路输出电压不低于压缩机运行所需最低电压，以保证压缩机效率，但当压缩机运行到高频需求高电压时，过高的电压输出会导致功率器件损耗加大，并导致升压效率降低。此外，为了避免功率器件损坏，还需要选择耐压值高的功率器件，并由此提高了空调的生产成本。

综合上述原因，考虑到使得车载空调整体系统运行效率达到最优的目的，本实施例为驱动电路向负载输出的电压设置了最高电压值，即：第二电压阈值。其中，第二电压阈值可为250伏特或240伏特等，其具体取值根据负载的运行频率阈值和负载的硬件参数。当负载运行所需的电量信息在第一电压阈值和第二电压阈值之间，驱动电路根据压缩机运行实际需求电压进行控制输出。

此外，还需要说明书的是，当只需要开启风机而不需要开启压缩机时，则本实施例在开启风机时同样需要先升压到风机启动的最小启动电压开，然后保持输入风机的电压达到风机最小启动电压，在关闭风机时，同样需要将将输入风机的电压逐渐降低，再关闭风机。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.本发明的实施例根据负载运行所需的电量信息而控制驱动电路输出的电压，由此避免因车载空调始终处于高压状态而为司机带来的安全隐患。

2.本发明的实施例可综合负载的运行效率和所需电量，在保证车载空调用电安全程度的基础上，同时保证负载的运行效率和驱动电路的升压效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载空调的运行方法，其特征在于，所述车载空调包括电连接的供电电池、驱动电路和负载，所述运行方法包括：

确定所述负载运行所需的电量信息，根据所述电量信息控制所述驱动电路向所述负载输出对应的电压。

2.根据权利要求1所述的车载空调的运行方法，其特征在于，所述确定所述负载运行所需的电量信息，根据所述电量信息控制所述驱动电路向所述负载输出对应的电压的步骤，具体包括：

响应于启动所述负载运行的指令，根据所述负载运行所需的电量信息确定所述负载的启动电压；

检测到输入至所述负载的电压小于或等于所述启动电压，控制所述驱动电路输出的电压大于或等于第一电压阈值；

检测到输入至所述负载的电压大于所述启动电压，控制所述驱动电路输出的电压小于或等于第二电压阈值；

其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值，所述第二电压阈值大于所述启动电压。

3.根据权利要求2所述的车载空调的运行方法，其特征在于，还包括：

确定所述负载的运行频率阈值；

根据所述负载的运行频率阈值和所述负载的硬件参数，确定所述负载的电压范围；

检测到所述负载运行，控制所述驱动电路输出的电压属于所述电压范围。

4.根据权利要求1所述的车载空调的运行方法，其特征在于，所述负载包括压缩机和风机，所述驱动电路包括具有功率管的倍压升压电路，所述运行方法还包括：

响应于启动所述压缩机运行的指令，向所述功率管输出脉冲驱动信号；

随着启动时间的增大，控制所述脉冲驱动信号的占空比增大，以提高所述倍压升压电路的升压速率。

5.根据权利要求1所述的车载空调的运行方法，其特征在于，所述负载包括压缩机和风机，所述驱动电路包括具有功率管的倍压升压电路，所述运行方法还包括：

响应于停止所述压缩机运行的指令，控制所述倍压升压电路停止向所述压缩机供电；

向所述功率管输出脉冲驱动信号，并控制所述倍压升压电路向所述风机输出剩余电量。

6.根据权利要求5所述的车载空调的运行方法，其特征在于，还包括：

所述控制所述倍压升压电路向所述风机输出剩余电量的过程中，确定所述驱动电路输出的电压；

检测到所述电压小于或等于第三电压阈值，控制所述倍压升压电路停止向所述风机供电。

7.根据权利要求6所述的车载空调的运行方法，其特征在于，所述控制所述倍压升压电路向所述风机输出剩余电量的过程中，确定所述驱动电路的输出电压，具体包括：

停止向所述功率管输出所述脉冲驱动信号，并检测所述驱动电路向所述风机提供的输出电压。

8.一种车载空调的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车载空调的运行方法的步骤。

9.一种车载空调，其特征在于，包括：

所述车载空调实现如权利要求1至7中任一项所述的车载空调的运行方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车载空调的运行方法的步骤。

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