CN111231278A - 一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，包括固定座、驱动气缸、针刺、针刺固定块和升降定位组件，固定座的侧壁设有驱动气缸和针刺，驱动气缸关于固定座的中心线呈左右对称分布，驱动气缸的下方均设有针刺，驱动气缸的输出端固定连接有针刺固定块，针刺固定块与针刺固定连接，固定座的背面固定连接有升降定位组件，升降定位组件包括导轨、滑座和弹簧，导轨的下端与固定座固定连接，滑座位于导轨的表面且与导轨滑动连接，弹簧套接在导轨的表面且位于固定座和滑座之间。本发明设备操作简单，调整针刺伸出长度尺寸来满足多种厚度产品上料需求，运行灵活、平稳，更容易满足厂家生产柔软、透气、带曲面或平面产品的生产需求。

Description

一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及汽车内饰加热成型设备技术领域，具体为一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置及其操作方法。

背景技术

汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品，而在汽车内饰的加工上多采用热成型机对材料进行加热，使其软化，以便冲剪成型。

目前，国内大部分现有的上料吸盘采用真空吸附平板产品，对于生产柔软、透气、带曲面产品无法满足生产需求。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置及其操作方法，设备操作简单，调整针刺伸出长度尺寸来满足多种厚度产品上料需求，运行灵活、平稳，更容易满足厂家生产柔软、透气、带曲面或平面产品的生产需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，包括固定座、驱动气缸、针刺、针刺固定块和升降定位组件，所述固定座的侧壁设有驱动气缸和针刺，所述驱动气缸关于固定座的中心线呈左右对称分布，所述驱动气缸的下方均设有针刺，所述驱动气缸的输出端固定连接有针刺固定块，所述针刺固定块与针刺固定连接，所述固定座的背面固定连接有升降定位组件，所述升降定位组件包括导轨、滑座和弹簧，所述导轨的下端与固定座固定连接，所述滑座位于导轨的表面且与导轨滑动连接，所述弹簧套接在导轨的表面且位于固定座和滑座之间。

作为上述技术方案的改进，所述针刺至少设有三根且左右两侧的针刺交错分布，所述针刺与驱动气缸的工作方向相平行。

作为上述技术方案的改进，所述针刺的上端与针刺固定块固定连接，所述针刺的下端与固定座滑动连接且贯穿固定座。

作为上述技术方案的改进，所述针刺固定块包括夹板、压板和锁紧螺栓，所述夹板与驱动气缸的输出端固定连接，所述压板位于夹板的边缘处且通过锁紧螺栓与固定座固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹板和压板的接触面上开设有夹持槽，所述针刺内嵌于夹持槽内且与夹持槽的内壁接触连接。

作为上述技术方案的改进，所述滑座的背面固定连接有固定板，所述固定板的两侧设有固定耳件，所述固定耳件的表面开设有固定孔。

作为上述技术方案的改进，所述导轨的背面设有定位块，所述定位块的中部设有贯穿定位块和导轨且与固定座固定连接的长螺栓一，所述定位块的上表面与固定座的上表面齐平。

作为上述技术方案的改进，所述驱动气缸端面的四角处开设有安装通孔，所述安装通孔内设有与固定座螺纹连接的长螺栓二。

一种汽车内饰加热成型针刺吸盘的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：

步骤1：调节刺针伸出长度

根据待抓取产品组件的表面形状调节刺针的运动行程，松开锁紧螺栓，调节针刺在针刺固定块内的夹持位置，拧紧锁紧螺栓；

步骤2：驱动针刺吸盘装置运动

驱动导轨沿滑座上下滑动，方便针刺接触产品组件，可满足抓取带曲面和平面的产品；

步骤3：固定产品

固定座接触产品组件后，驱动气缸收缩，带动针刺刺入产品内，并对产品组件进行移动；

步骤4：释放产品

产品组件送到工位后驱动气缸伸出，将针刺退回至原位，释放产品组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明设备操作简单，调整针刺伸出长度尺寸来满足多种厚度产品上料需求，运行灵活、平稳，更容易满足厂家生产柔软、透气、带曲面或平面产品的生产需求。

2、本发明设备整体简洁便于安装维护，有效降低操作过程中的劳动强度，设备整体结构紧凑，装配便捷且便于维护半自动上料吸盘组件宽度调整机构。

附图说明

图1为本发明所述针刺吸盘装置针刺闭合状态结构示意图；

图2为本发明所述针刺吸盘装置针刺打开状态结构示意图；

图3为本发明所述针刺吸盘装置操作方法树状示意图。

图中：固定座-1，驱动气缸-2，针刺-3，针刺固定块-4，升降定位组件-5，导轨-6，滑座-7，弹簧-8，夹板-9，压板-10，锁紧螺栓-11，夹持槽-12，固定板-13，固定耳件-14，固定孔-15，定位块-16，长螺栓一-17，安装通孔-18，长螺栓二-19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，包括固定座1、驱动气缸2、针刺3、针刺固定块4和升降定位组件5，所述固定座1的侧壁设有驱动气缸2和针刺3，所述驱动气缸2关于固定座1的中心线呈左右对称分布，所述驱动气缸2的下方均设有针刺3，所述驱动气缸2的输出端固定连接有针刺固定块4，所述针刺固定块4与针刺3固定连接，所述固定座1的背面固定连接有升降定位组件5，所述升降定位组件5包括导轨6、滑座7和弹簧8，所述导轨6的下端与固定座1固定连接，所述滑座7位于导轨6的表面且与导轨6滑动连接，所述弹簧8套接在导轨6的表面且位于固定座1和滑座7之间。

进一步改进地，所述针刺3至少设有三根且左右两侧的针刺3交错分布，所述针刺3与驱动气缸2的工作方向相平行，通过至少三根针刺3的设计，能够提高针刺3对产品固定的稳定性，且左右两侧的针刺3交错分布，方便两侧的针刺3同时刺入产品组件。

进一步改进地，所述针刺3的上端与针刺固定块4固定连接，所述针刺3的下端与固定座1滑动连接且贯穿固定座1，方便在驱动气缸2工作时带动针刺3伸缩，便于对产品组件进行固定和释放。

进一步改进地，所述针刺固定块4包括夹板9、压板10和锁紧螺栓11，所述夹板9与驱动气缸2的输出端固定连接，所述压板10位于夹板9的边缘处且通过锁紧螺栓11与固定座1固定连接，通过采用锁紧螺栓11对压板10进行固定，方便调节针刺3在针刺固定块4内的位置，从而调节针刺3的伸出长度，方便对不同厚度的产品使用。

进一步改进地，所述夹板9和压板10的接触面上开设有夹持槽12，所述针刺3内嵌于夹持槽12内且与夹持槽12的内壁接触连接，通过在夹板9和压板10的接触面上开设有夹持槽12，提高针刺3与针刺固定块4连接的稳定性。

进一步改进地，所述滑座7的背面固定连接有固定板13，所述固定板13的两侧设有固定耳件14，所述固定耳件14的表面开设有固定孔15，通过在滑座7的背面固定连接有带固定孔15的固定板13，提高拆装的方便性。

进一步改进地，所述导轨6的背面设有定位块16，所述定位块16的中部设有贯穿定位块16和导轨6且与固定座1固定连接的长螺栓一17，所述定位块16的上表面与固定座1的上表面齐平，通过在导轨6的背面设有与固定座1上表面齐平定位块16，提高对弹簧8底部支撑的稳定性，配合使用贯穿定位块16和导轨6的长螺栓一17，提高对导轨6固定的稳定性。

进一步改进地，所述驱动气缸2端面的四角处开设有安装通孔18，所述安装通孔18内设有与固定座1螺纹连接的长螺栓二19，通过在驱动气缸2端面的四角处使用长螺栓二19，提高驱动气缸2与固定座1连接的结构强度。

一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：

步骤1：调节刺针伸出长度

根据待抓取产品组件的表面形状调节刺针的运动行程，松开锁紧螺栓11，调节针刺3在针刺固定块4内的夹持位置，拧紧锁紧螺栓11；

步骤2：驱动针刺吸盘装置运动

驱动导轨6沿滑座7上下滑动，方便针刺3接触产品组件，可满足抓取带曲面和平面的产品；

步骤3：固定产品

固定座1接触产品组件后，驱动气缸2收缩，带动针刺3刺入产品内，并对产品组件进行移动；

步骤4：释放产品

产品组件送到工位后驱动气缸2伸出，将针刺3退回至原位，释放产品组件。

本发明设备操作简单，调整针刺3伸出长度尺寸来满足多种厚度产品上料需求，运行灵活、平稳，更容易满足厂家生产柔软、透气、带曲面或平面产品的生产需求；本发明设备整体简洁便于安装维护，有效降低操作过程中的劳动强度，设备整体结构紧凑，装配便捷且便于维护半自动上料吸盘组件宽度调整机构。

本发明在使用时，利用滑座7背面的固定板13对针刺3吸盘进行固定，根据待抓取产品组件的表面形状调节刺针的运动行程，松开锁紧螺栓11，调节针刺3在针刺固定块4内的夹持位置，拧紧锁紧螺栓11即可，驱动导轨6沿滑座7上下滑动，方便针刺3接触产品组件，可满足抓取带曲面和平面的产品，在固定座1接触产品组件后，驱动气缸2收缩，带动针刺3刺入产品内，并对产品组件进行移动，产品组件送到工位后驱动气缸2伸出，将针刺3退回至原位，释放产品组件，重复该操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，包括固定座(1)、驱动气缸(2)、针刺(3)、针刺固定块(4)和升降定位组件(5)，其特征在于：所述固定座(1)的侧壁设有驱动气缸(2)和针刺(3)，所述驱动气缸(2)关于固定座(1)的中心线呈左右对称分布，所述驱动气缸(2)的下方均设有针刺(3)，所述驱动气缸(2)的输出端固定连接有针刺固定块(4)，所述针刺固定块(4)与针刺(3)固定连接，所述固定座(1)的背面固定连接有升降定位组件(5)，所述升降定位组件(5)包括导轨(6)、滑座(7)和弹簧(8)，所述导轨(6)的下端与固定座(1)固定连接，所述滑座(7)位于导轨(6)的表面且与导轨(6)滑动连接，所述弹簧(8)套接在导轨(6)的表面且位于固定座(1)和滑座(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，其特征在于：所述针刺(3)至少设有三根且左右两侧的针刺(3)交错分布，所述针刺(3)与驱动气缸(2)的工作方向相平行。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，其特征在于：所述针刺(3)的上端与针刺固定块(4)固定连接，所述针刺(3)的下端与固定座(1)滑动连接且贯穿固定座(1)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，其特征在于：所述针刺固定块(4)包括夹板(9)、压板(10)和锁紧螺栓(11)，所述夹板(9)与驱动气缸(2)的输出端固定连接，所述压板(10)位于夹板(9)的边缘处且通过锁紧螺栓(11)与固定座(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，其特征在于：所述夹板(9)和压板(10)的接触面上开设有夹持槽(12)，所述针刺(3)内嵌于夹持槽(12)内且与夹持槽(12)的内壁接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，其特征在于：所述滑座(7)的背面固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的两侧设有固定耳件(14)，所述固定耳件(14)的表面开设有固定孔(15)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，其特征在于：所述导轨(6)的背面设有定位块(16)，所述定位块(16)的中部设有贯穿定位块(16)和导轨(6)且与固定座(1)固定连接的长螺栓一(17)，所述定位块(16)的上表面与固定座(1)的上表面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘装置，其特征在于：所述驱动气缸(2)端面的四角处开设有安装通孔(18)，所述安装通孔(18)内设有与固定座(1)螺纹连接的长螺栓二(19)。

9.根据权利要求1-8所述的一种汽车内饰加热成型针刺吸盘的操作方法，其特征在于：所述操作方法包括以下步骤：

步骤1：调节刺针伸出长度

根据待抓取产品组件的表面形状调节刺针的运动行程，松开锁紧螺栓(11)，调节针刺(3)在针刺固定块(4)内的夹持位置，拧紧锁紧螺栓(11)；

步骤2：驱动针刺吸盘装置运动

驱动导轨(6)沿滑座(7)上下滑动，方便针刺(3)接触产品组件，可满足抓取带曲面和平面的产品；

步骤3：固定产品

固定座(1)接触产品组件后，驱动气缸(2)收缩，带动针刺(3)刺入产品内，并对产品组件进行移动；

步骤4：释放产品

产品组件送到工位后驱动气缸(2)伸出，将针刺(3)退回至原位，释放产品组件。

Images