CN111228827A - 一种格斗机器人 - Google Patents

一种格斗机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111228827A
CN111228827A CN202010037539.XA CN202010037539A CN111228827A CN 111228827 A CN111228827 A CN 111228827A CN 202010037539 A CN202010037539 A CN 202010037539A CN 111228827 A CN111228827 A CN 111228827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
frame
robot according
motor
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010037539.XA
Other languages
English (en)
Inventor
栾飞
桓源
田帅博
武智磊
徐家悦
洪杰
詹昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN202010037539.XA priority Critical patent/CN111228827A/zh
Publication of CN111228827A publication Critical patent/CN111228827A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A63H13/04—Mechanical figures imitating the movement of players or workers
    • A63H13/06—Mechanical figures imitating the movement of players or workers imitating boxing or fighting

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明的公开了一种格斗机器人，包括下机架，所述下机架的底部嵌装有多个转向轮，下机架的上方通过多个立柱设置有上机架，所述上机架与下机架之间可转动地设置有支撑轴，所述支撑轴通过第一电机驱动，所述支撑轴上设置有旋转台，所述旋转台的外侧呈水平方向绞接有多个旋转刀，所述上机架的上部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有穿刺臂，所述穿刺臂的端部设置有攻击钳。该格斗机器人，提升了格斗机器人的攻击和防御能力。

Description

一种格斗机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种格斗机器人。
背景技术
小型格斗机器人比赛，简而言之，也是一种机器人对抗赛，在擂台上，使用各种传感系统、识别系统去寻找对手，并利用规则控制允许使用的规定武器互相攻击、格斗，直至达到将对方攻击“丧失行动能力”的目的。
在设计格斗机器人并确定其类型时，往往需要把格斗机器人的攻击性能、防御性能、移动性能都作为参考的重点。在此基础上还应考虑格斗机器人的经济实用性、安全性等对方面因素。
因此，设计一种具备穿刺攻击和水平旋转防御型格斗机器人就显得特别必要。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种格斗机器人，用以提升格斗机器人的攻击和防御能力。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种格斗机器人，包括下机架，所述下机架的底部嵌装有多个转向轮，下机架的上方通过多个立柱设置有上机架，所述上机架与下机架之间可转动地设置有支撑轴，所述支撑轴通过第一电机驱动，所述支撑轴上设置有旋转台，所述旋转台的外侧呈水平方向绞接有多个旋转刀，所述上机架的上部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有穿刺臂，所述穿刺臂的端部设置有攻击钳。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
所述第一电机的驱动轴上连接有第一锥齿轮，所述支撑轴上设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
所述驱动机构包含设置于所述上机架上的第二电机、第一齿条、支撑杆和支架，所述第二电机的驱动轴上连接有曲柄，所述曲柄通过曲柄连杆连接有齿轮，所述支架内插装有第二齿条，所示齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合，所述支撑杆的上端和所述第二齿条的上端均与所述穿刺臂相绞接。
所述下机架的上部设置有多个第一滚轮架，每个所述第一滚轮架内均设置有第一滚轮，所述旋转盘的下方设置有第一环形槽，多个所述第一滚轮位于所述第一环形槽内。
所述上机架的侧部设置有多个第二滚轮架，每个所述第二滚轮架内均设置有第二滚轮，所述旋转盘的侧部设置有第二环形槽，多个所述第二滚轮位于所述第二环形槽内。
所述支撑轴上设置有齿盘，所述旋转盘设置在所述齿盘外。
所述转向轮为麦克纳姆轮，转向轮的数量为四。
每个所述转向轮均通过一个电机驱动。
所述支撑轴通过一对轴承可转动地设置在所述上机架和所述下机架中。
所述旋转台的上部设置有锥形护罩。
本发明的有益效果是：本发明的一种格斗机器人，其整体结构简单，易于制造且成本较低；在格斗的过程中不仅可以通过多个旋转刀的高速旋转达到防御的目的，还可以通过驱动机构机构带动穿刺臂，利用攻击钳对目标进行攻击，大大提升了格斗机器人的攻防性能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一种格斗机器人的结构示意图。
图中，1.下机架，2.轴承，3.支撑轴，4.第二锥齿轮，5.第一电机，6.第一锥齿轮，7.转向轮，8.第一滚轮，9.第一滚轮架，10.旋转刀，11.旋转台，12.第二滚轮，13.第二滚轮架，14.锥形护罩，15.第二电机，16.曲柄，17.支架，18.曲柄连杆，19.第二齿条，20.齿轮，21.第一齿条，22.穿刺臂，23.支撑杆，24.上机架，25.攻击钳，26.主动齿轮，27.从动齿轮，28.单体钳，29.齿盘。
具体实施方式
以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1所示，本发明的一种格斗机器人，包括下机架1，下机架1的底部嵌装有多个转向轮7，下机架1的上方通过多个立柱设置有上机架24，上机架24与下机架1之间可转动地设置有支撑轴3，支撑轴3通过第一电机5驱动，支撑轴3上设置有旋转台11，旋转台11的外侧呈水平方向绞接有多个旋转刀10，上机架24的上部设置有驱动机构，驱动机构的输出端设置有穿刺臂22，穿刺臂22的端部设置有攻击钳25。
开始格斗时，第一电机5启动带动支撑轴3转动，旋转台11也进而随着支撑轴3一起转动，当旋转台11的转速达到一定值后，旋转台11侧部绞接的旋转刀10会在离心力的作用下与旋转台11呈水平布置，随旋转台11一起做高速旋转运动，主要起防御的作用，同时也具备被动攻击的性能。本发明的格斗机器人，在进行攻击时，驱动机构会驱动穿刺臂22，使攻击钳25对准目标进行主动攻击，因此本发明的格斗机器人攻守兼备。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，第一电机5的驱动轴上连接有第一锥齿轮6，支撑轴3上设置有与第一锥齿轮6相啮合的第二锥齿轮4。
作为第一电机5驱动支撑轴3的一种优选的方式，可通过一对锥齿轮进行，第一电机5带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6电动第二锥齿轮4运动，进而实现支撑轴3转动。这样设计一方面可以确保第一电机5能够稳定的带动支撑轴3旋转，避免产生较大的跳动。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，作为一种优选的驱动机构，该驱动机构主要包含设置于机架24上的第二电机15、第一齿条21、支撑杆23和支架17，第二电机15的驱动轴上连接有曲柄16，曲柄16通过曲柄连杆18连接有齿轮20，支架17内插装有第二齿条19，齿轮20分别与第一齿条21和第二齿条19相啮合，支撑杆23的上端和第二齿条19的上端均与穿刺臂22相绞接。
第二电机15运动，进而通过曲柄15和曲柄连杆16使齿轮20发生转动，从而驱动第二齿条19在支架17内做向上或者向下的运动，最终实现穿刺臂22运动。这种设计可以增大第二齿条19的行程，从而增加穿刺臂22的可活动范围。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，下机架1的上部设置有多个第一滚轮架9，每个第一滚轮架9内均设置有第一滚轮8，旋转盘11的下方设置有第一环形槽，多个第一滚轮9位于第一环形槽内。
旋转台11转动时，在多个第一滚轮9的约束下，不会发生偏移并减少了针对，避免了在防御时进行被动攻击受到冲击后发生偏移。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，上机架24的侧部设置有多个第二滚轮架13，每个第二滚轮架13内均设置有第二滚轮12，旋转盘11的侧部设置有第二环形槽，多个第二滚轮12位于第二环形槽内。
旋转台11转动时，在多个第二滚轮12的约束下，不会发生偏移并减少了针对，避免了在防御时进行被动攻击受到冲击后发生偏移。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，支撑轴3上设置有齿盘29，旋转盘11设置在齿盘29外，可减少旋转盘11的质量，确保旋转盘11能够进行高速稳定的旋转。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，转向轮7优选为麦克纳姆轮，转向轮7的数量为四，并且每个转向轮7均通过一个电机驱动。
通过控制每个转向轮7电机的驱动状态，就可实现格斗机器人的前进、后退、左转以及右转等运功。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，支撑轴3通过一对轴承2可转动地设置在上机架24和下机架1中，可减轻支撑轴3在高速旋转时产生的跳动。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，旋转台29的上部设置有锥形护罩14，用于对格斗机器人的其他部位进行保护，防止其他部位受到较大冲击，无法再继续进行战斗。
如图1所示，在本发明的一种格斗机器人中，攻击钳25包含一对啮合的从动齿轮27，该对从动齿轮27的齿轮轴上分别连接有单体钳28，任一个从动齿轮27的外部还啮合有一个主动齿轮26，主动齿轮26通过电机驱动。
当电机工作时，主动齿轮26会带动两个从动齿轮27发生啮合，从而实现二次穿刺和撕裂。

Claims (10)

1.一种格斗机器人，其特征在于，包括下机架(1)，所述下机架(1)的底部嵌装有多个转向轮(7)，下机架(1)的上方通过多个立柱设置有上机架(24)，所述上机架(24)与下机架(1)之间可转动地设置有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)通过第一电机(5)驱动，所述支撑轴(3)上设置有旋转台(11)，所述旋转台(11)的外侧呈水平方向绞接有多个旋转刀(10)，所述上机架(24)的上部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有穿刺臂(22)，所述穿刺臂(22)的端部设置有攻击钳(25)。
2.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述第一电机(5)的驱动轴上连接有第一锥齿轮(6)，所述支撑轴(3)上设置有与所述第一锥齿轮(6)相啮合的第二锥齿轮(4)。
3.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述驱动机构包含设置于所述上机架(24)上的第二电机(15)、第一齿条(21)、支撑杆(23)和支架(17)，所述第二电机(15)的驱动轴上连接有曲柄(16)，所述曲柄(16)通过曲柄连杆(18)连接有齿轮(20)，所述支架(17)内插装有第二齿条(19)，所示齿轮(20)分别与所述第一齿条(21)和所述第二齿条(19)相啮合，所述支撑杆(23)的上端和所述第二齿条(19)的上端均与所述穿刺臂(22)相绞接。
4.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述下机架(1)的上部设置有多个第一滚轮架(9)，每个所述第一滚轮架(9)内均设置有第一滚轮(8)，所述旋转盘(11)的下方设置有第一环形槽，多个所述第一滚轮(9)位于所述第一环形槽内。
5.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述上机架(24)的侧部设置有多个第二滚轮架(13)，每个所述第二滚轮架(13)内均设置有第二滚轮(12)，所述旋转盘(11)的侧部设置有第二环形槽，多个所述第二滚轮(12)位于所述第二环形槽内。
6.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述支撑轴(3)上设置有齿盘(29)，所述旋转盘(11)设置在所述齿盘(29)外。
7.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述转向轮(7)为麦克纳姆轮，转向轮(7)的数量为四。
8.根据权利要求7所述的格斗机器人，其特征在于，每个所述转向轮(7)均通过一个电机驱动。
9.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述支撑轴(3)通过一对轴承(2)可转动地设置在所述上机架(24)和所述下机架(1)中。
10.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述旋转台(29)的上部设置有锥形护罩(14)。
CN202010037539.XA 2020-01-14 2020-01-14 一种格斗机器人 Pending CN111228827A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010037539.XA CN111228827A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种格斗机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010037539.XA CN111228827A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种格斗机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111228827A true CN111228827A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70862442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010037539.XA Pending CN111228827A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种格斗机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111228827A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020160688A1 (en) * 2001-02-06 2002-10-31 Hasbro, Inc. Interactive battling robots with universal vehicle chassis
KR200336781Y1 (ko) * 2003-08-22 2003-12-24 나덕희 대전 곤충로봇
CN101726215A (zh) * 2009-11-17 2010-06-09 哈尔滨工程大学 可调俯仰式皮筋弹射机器人
US8764510B1 (en) * 2013-06-03 2014-07-01 Silverlit Limited Fighting toy

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020160688A1 (en) * 2001-02-06 2002-10-31 Hasbro, Inc. Interactive battling robots with universal vehicle chassis
KR200336781Y1 (ko) * 2003-08-22 2003-12-24 나덕희 대전 곤충로봇
CN101726215A (zh) * 2009-11-17 2010-06-09 哈尔滨工程大学 可调俯仰式皮筋弹射机器人
US8764510B1 (en) * 2013-06-03 2014-07-01 Silverlit Limited Fighting toy

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
罗伯特•梅隆: "《机器人》", 科学普及出版社, pages: 146 - 147 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207321914U (zh) 农业生产用割草机
CN106612886A (zh) 一种可调节割草深度的割草机
CN105917841B (zh) 割草机
CN111228827A (zh) 一种格斗机器人
CN212039005U (zh) 一种具备穿刺和撕裂性能的机器人
CN105875063A (zh) 割草机
CN213942057U (zh) 一种舞龙舞狮训练装置
CN107548675A (zh) 一种可调节高度的园林用割草机
CN209353805U (zh) 一种升降旋转舞台
CN206713413U (zh) 一种高效自动割草机
CN109123691A (zh) 一种敲核桃机
CN105850379B (zh) 菠萝叶粉碎装置及菠萝叶粉碎机
CN111788927B (zh) 一种农业农田除草机
CN111418450A (zh) 一种食用菌菇采收设备
CN209473443U (zh) 一种除草头
CN205961826U (zh) 割草机
CN206024528U (zh) 具有导向功能的高效防溅的切削机
CN211935570U (zh) 一种陆战车攻击组件及战车机器人
CN218163607U (zh) 一种低矮果树间隙除草装置
CN206024529U (zh) 具有导向功能的防溅的切削机
CN209063134U (zh) 一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构
CN206024537U (zh) 具有导向功能的高效防溅的切削装置
CN111035942A (zh) 一种陆战车攻击组件及战车机器人
CN208232816U (zh) 一种怠速驱动力调节装置
CN207340456U (zh) 一种旋转除草机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination