CN111228081A - 长度调节装置及包括其的上肢康复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长度调节装置及包括其的上肢康复设备，其中长度调节装置包括两调节板，所述调节板设置有齿条，两所述齿条都与同一传动齿轮相啮合连接，以使得所述传动齿轮转动时两所述调节板发生相对位移。本发明的长度调节装置利用传动齿轮调节两个调节板的距离，以较为紧凑的结构实现较大的调节行程，且调节方式较为简单，便于使用者操作，具有上述长度调节装置的上肢康复设备能够根据患者的实际臂长和身体状况进行适应性调节，满足不同患者的需求，提高患者的使用体验和康复效果。

Description

长度调节装置及包括其的上肢康复设备

技术领域

本发明涉及一种长度调节装置及包括其的上肢康复设备。

背景技术

近年来，随着我国老龄化水平越来越高，脑卒中幸存患者众多，数据显示脑卒中后大约有85％患者伴有上肢功能缺损，他们中的55-75％患者在发病后3-6个月仍伴有上肢功能障碍，通过康复训练设备进行针对性有效的训练，以恢复神经肌肉功能是目前此类患者采取的行之有效的方法之一。

现在市场上肢功能康复训练设备众多，但在多数设备设计时并没有考虑到上肢康复医疗设备对不同人群人体手臂尺寸的适应要求，如果上肢功能康复训练设备未能从不同人群的人体工程学需求进行有针对性的设计，那么设备在使用过程中就有可能会对患者造成使用不方便(如人体坐将姿不正，身体倾斜等)，影响上肢功能康复训练对病患的康复治疗效果，会使操作者、患者和其他人员对上肢功能康复训练设备产生的不良印象。

某些上肢功能康复训练设备能够针对不同臂长的人群进行适应性调节，但调节困难，操作麻烦。操作者、患者或其他人员在操作上肢康复设备的使用过程中使用体验差，达不到更好的治疗效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上肢功能康复训练设备为适配不同臂长的人群调节困难的缺陷，提供一种长度调节装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种长度调节装置，用于上肢康复设备，其特点在于，所述长度调节装置包括两调节板，所述调节板设置有齿条，两所述齿条都与同一传动齿轮相啮合连接，以使得所述传动齿轮转动时两所述调节板发生相对位移。

在本方案中，采用上述结构形式，通过转动传动齿轮可以改变两个调节板之间的距离，从而实现长度调节，利用两个齿条可以使长度调节的行程加倍，提高该装置的调节范围，且该长度调节装置的操作方法十分简单，便于使用者操作。此外，由于调节板与传动齿轮之间为齿轮啮合连接，因此调节运动较为平稳，调节精度也较高。

较佳地，所述长度调节装置还包括用于驱动所述传动齿轮转动的驱动装置。

在本方案中，通过驱动装置带动传动齿轮转动，驱动装置可以为电动、气动等自动驱动装置，也可以为手动驱动装置，可以根据实际情况进行调整。

较佳地，所述驱动装置包括与所述传动齿轮同轴连接的蜗轮、以及与所述蜗轮相配合连接的蜗杆。

在本方案中，利用蜗轮蜗杆的形式驱使传动齿轮转动，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，因此当两调节板调整至合适位置时，无需额外的锁定机构，就能够实现位置的锁定。

较佳地，所述驱动装置还包括与所述蜗杆同轴设置的旋钮，所述蜗杆与所述旋钮通过转轴连接，一所述调节板开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行，所述转轴自所述调节板从所述限位槽穿出。

在本方案中，采用上述结构形式，通过转动旋钮能够驱使传动齿轮转动，便于使用者操作。在调节过程中，转轴在限位槽内运动，限位槽能够限定转轴的运动范围，防止转轴与调节板脱离。

较佳地，所述长度调节装置还包括手臂固定装置，所述手臂固定装置呈半环形结构以用于固定手臂。

在本方案中，手臂可以放置于半环形的手臂固定装置上，并利用捆扎或扣合的方式将手臂固定，以便于调节过程中确定基准，并防止手臂被夹伤。

较佳地，所述长度调节装置还包括连接板，所述传动齿轮转动连接于所述连接板，两所述调节板分别位于所述连接板的两侧。

在本方案中，采用上述结构形式，连接板夹在两个调节板之间，在将该长度调节装置应用到上肢康复设备上时，可以将连接板固定，在调节时，使得两个调节板朝着相反的方向运动；也可以将一调节板固定，在调节时，使得另一调节板和连接板朝着相同的方向运动。也就是说，可以根据实际情况改变该长度调节装置的连接方式。

较佳地，所述调节板滑动连接于所述连接板，所述调节板的滑动方向与所述齿条的延伸方向平行。

在本方案中，采用上述结构形式，调节板与连接板滑动连接，便于该长度调节装置整体地安装到其他装置上，降低安装难度。

较佳地，所述连接板的两侧都设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行，所述调节板通过所述滑轨与所述连接板滑动连接。

在本方案中，可以在调节板上也相应地设置滑轨，使得调节板和连接板通过滑轨之间的配合相连接，也可以在调节板上设置滑块，通过滑块将调节板连接在连接板上。

较佳地，所述连接板开设有容纳孔，所述传动齿轮部分地设置于所述容纳孔内，所述传动齿轮的轮齿在所述连接板的两侧露出并与所述齿条相啮合。

在本方案中，采用上述结构形式，传动齿轮被两个连接板包裹，因此传动齿轮与外界相对隔离，减小外界灰尘杂质与传动齿轮的接触，有利于保护传动齿轮的寿命。

一种上肢康复设备，其特点在于，其包括如前所述的长度调节装置。

在本方案中，上肢康复设备能够利用长度调节装置适应患者的实际臂长和身体状况，该上肢康复设备能够适用于不同的患者，从而提高了患者的康复效果，且长度调节操作较为简便，用户体验友好。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明的长度调节装置利用传动齿轮调节两个调节板的距离，以较为紧凑的结构实现较大的调节行程，且调节方式较为简单，便于使用者操作，具有上述长度调节装置的上肢康复设备能够根据患者的实际臂长和身体状况进行适应性调节，满足不同患者的需求，提高患者的使用体验和康复效果。

附图说明

图1为本发明实施例的长度调节装置的结构示意图，此时长度调节装置处于最长状态。

图2为本发明实施例的长度调节装置的结构示意图，此时长度调节装置处于最短状态。

图3为本发明实施例的长度调节装置的内部结构示意图。

图4为本发明实施例的长度调节装置的驱动装置、传动齿轮和齿条的结构示意图。

图5为本发明实施例的长度调节装置的驱动装置、传动齿轮和连接板的结构示意图。

图6为本发明实施例的长度调节装置的调节板的结构示意图。

附图标记说明：

长度调节装置10

调节板1

齿条11

限位槽12

第二滑轨13

传动齿轮2

驱动装置3

蜗轮31

蜗杆32

旋钮33

转轴34

手臂固定装置4

连接板5

第一滑轨51

子板52

容纳孔53

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

本发明提供一种长度调节装置10及包括其的上肢康复设备。如图1、图2和图6所示，长度调节装置10包括两调节板1，调节板1设置有齿条11，两齿条11都与同一传动齿轮2相啮合连接，当转动传动齿轮2时，两个调节板1相互靠近或远离，使得长度调节装置10的长度变短或变长。长度调节装置10对应于上肢的上臂或下臂，对于具有不同臂长的使用者，可以通过调节长度调节装置10，实现上肢康复装置与人体的适配。

在本实施例中，利用两个齿条11可以使长度调节的行程加倍，以较为紧凑的结构实现较大的调节范围。且该长度调节装置10的操作方法十分简单，便于使用者操作。此外，由于调节板1与传动齿轮2之间为齿轮啮合连接，因此调节运动较为平稳，调节精度也较高。

长度调节装置10还包括用于驱动传动齿轮2转动的驱动装置3。通过驱动装置3带动传动齿轮2转动，驱动装置3可以为电动、气动等自动驱动装置3，也可以为手动驱动装置3，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地进行调整。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，驱动装置3包括与传动齿轮2同轴连接的蜗轮31、以及与蜗轮31相配合连接的蜗杆32，利用蜗轮31蜗杆32的形式驱使传动齿轮2转动，由于蜗轮31蜗杆32具有自锁功能，因此当两调节板1调整至合适位置时，无需额外的锁定机构，就能够实现位置的锁定，两调节板1不会在上肢康复设备工作时发生意外的相对运动。

驱动装置3还包括与蜗杆32同轴设置的旋钮33，蜗杆32与旋钮33通过转轴34连接，通过转动旋钮33能够驱使传动齿轮2转动，便于使用者操作。

如图6所示，一调节板1开设有限位槽12，限位槽12的延伸方向与齿条11的延伸方向平行，转轴34自调节板1从限位槽12穿出。如图1和图2所示，在调节过程中，转轴34在限位槽12内运动，限位槽12能够限定转轴34的运动范围，防止转轴34与调节板1脱离。

在其他的优选实施方式中，驱动装置3也可以为不具有自锁功能的机构，这种实施方式中可以设置锁定装置，用于固定两调节板1的相对位置。

长度调节装置10还包括手臂固定装置4，手臂固定装置4呈半环形结构，手臂可以放置于半环形的手臂固定装置4上，并利用捆扎或扣合的方式将手臂固定，以便于调节过程中确定基准，并防止手臂被夹伤。手臂固定装置4与旋钮33位于长度调节装置10相异的两侧，以便于操控旋钮33，并防止在手臂与旋钮33发生干涉。

如图1至图3所示，长度调节装置10还包括连接板5，传动齿轮2转动连接于连接板5，两调节板1分别位于连接板5的两侧，连接板5夹在两个调节板1之间。在将该长度调节装置10应用到上肢康复设备上时，可以将连接板5固定，在调节时，使得两个调节板1朝着相反的方向运动；也可以将一调节板1固定，在调节时，使得另一调节板1和连接板5朝着相同的方向运动。也就是说，可以根据实际情况改变该长度调节装置10的连接方式。

调节板1滑动连接于连接板5，调节板1的滑动方向与齿条11的延伸方向平行，该长度调节装置10可作为一安装好的部件整体地安装到上肢康复设备上，降低安装难度。

具体地，连接板5的两侧都设置有第一滑轨51，滑轨的延伸方向与齿条11的延伸方向平行。在本实施例中，调节板1上也相应地设置有第二滑轨13，使得调节板1和连接板5通过第一滑轨51与第二滑轨13之间的配合相连接。在其他的优选实施方式中，也可以在调节板1上设置滑块，通过滑块与第一滑轨51的配合将调节板1连接在连接板5上。

在本实施例中，连接板5由两个子板52叠合而成，每个子板52都设置有第一滑轨51，两组第一滑轨51位于连接板5的两侧，这样设置有利于降低加工成本和加工难度。

如图5所示，连接板5开设有容纳孔53，传动齿轮2以及蜗轮31、蜗杆32都部分地设置于容纳孔53内，传动齿轮2的轮齿在连接板5的两侧露出并与齿条11相啮合。传动齿轮2以及蜗轮31、蜗杆32被两个连接板5包裹，因此传动齿轮2与外界相对隔离，减小外界灰尘杂质与传动齿轮2的接触，有利于保护传动齿轮2的寿命。而且这样设置使得长度调节装置10更为紧凑。

本发明的长度调节装置10利用传动齿轮2调节两个调节板1的距离，以较为紧凑的结构实现较大的调节行程，且调节方式较为简单，便于使用者操作，具有上述长度调节装置10的上肢康复设备能够根据患者的实际臂长和身体状况进行适应性调节，满足不同患者的需求，提高患者的使用体验和康复效果。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种长度调节装置，用于上肢康复设备，其特征在于，所述长度调节装置包括两调节板，所述调节板设置有齿条，两所述齿条都与同一传动齿轮相啮合连接，以使得所述传动齿轮转动时两所述调节板发生相对位移。

2.如权利要求1所述的长度调节装置，其特征在于，所述长度调节装置还包括用于驱动所述传动齿轮转动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的长度调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述传动齿轮同轴连接的蜗轮、以及与所述蜗轮相配合连接的蜗杆。

4.如权利要求3所述的长度调节装置，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述蜗杆同轴设置的旋钮，所述蜗杆与所述旋钮通过转轴连接，一所述调节板开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行，所述转轴自所述调节板从所述限位槽穿出。

5.如权利要求1所述的长度调节装置，其特征在于，所述长度调节装置还包括手臂固定装置，所述手臂固定装置呈半环形结构以用于固定手臂。

6.如权利要求1所述的长度调节装置，其特征在于，所述长度调节装置还包括连接板，所述传动齿轮转动连接于所述连接板，两所述调节板分别位于所述连接板的两侧。

7.如权利要求6所述的长度调节装置，其特征在于，所述调节板滑动连接于所述连接板，所述调节板的滑动方向与所述齿条的延伸方向平行。

8.如权利要求7所述的长度调节装置，其特征在于，所述连接板的两侧都设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行，所述调节板通过所述滑轨与所述连接板滑动连接。

9.如权利要求6所述的长度调节装置，其特征在于，所述连接板开设有容纳孔，所述传动齿轮部分地设置于所述容纳孔内，所述传动齿轮的轮齿在所述连接板的两侧露出并与所述齿条相啮合。

10.一种上肢康复设备，其特征在于，其包括如权利要求1-9所述的长度调节装置。

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