CN111227770A - 一种胶囊成像导管及oct系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种胶囊成像导管及OCT系统，所述胶囊成像导管包括：连接管、成像管以及成像胶囊。其中，成像胶囊通过成像管与连接管连接，用于撑开扫描区域的腔道壁。并且成像管的近端可拆卸地连接连接管的远端，以自由更换成像管。成像管的远端设置在成像胶囊内，并在位于成像胶囊上成像区域范围内，设置扫描探头，以通过成像胶囊扫描腔道内断层图像。本申请提供的胶囊成像导管在扫描区域采用胶囊结构，不需要充气或注水即可使腔道组织扩张，无需配合内窥镜使用。并且成像管可自由更换，大大提高整个导管的重复利用率。

Description

一种胶囊成像导管及OCT系统

本申请要求在2020年3月18日提交中国专利局、申请号为202010190890.2、发明名称为“一种胶囊成像导管及OCT系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊成像导管及OCT系统。

背景技术

光学相干断层成像(Optical Coherence Tomography，OCT)，是一种集光电及高速数据采集和图像处理为一体的新型成像技术，具有高分辨率、高成像速度等优点。典型的OCT系统包括扫描探头和显示设备。其中，扫描探头连接显示设备，扫描探头通过激光、可见光、红外光等光学成像方式，对诊断区域的组织进行断层扫描，以获得断层图像，并将多个断层图像进行融合，获得诊断区域的图像。由于扫描探头可以在断层的360度方向进行扫描，因此OCT系统还可以对腔体结构的诊断区域，如消化道等，进行完整的扫描，目前常用的消化道OCT系统多为球囊OCT。

球囊OCT为了对消化道等腔体区域进行扫描成像，应用于消化道的OCT系统还包括导管，扫描探头通过导管连接显示设备，导管的长度可以根据待检测的诊断区域位置，设置为不同的长度。导管在靠近探头的一端还设有充气球囊，用于在探头到达诊断区域后，通过充气使球囊膨胀，撑开消化道，以便探头可以对消化道内的诊断区域进行扫描。导管内还设有数据线和充气管，分别用于传输扫描电信号以及向充气球囊供气。

现有的球囊OCT需要配合内镜使用进入消化道，使用时需先对病患进行麻醉，易对人体造成伤害；还需要对球囊充气才能够工作，操作复杂。而使用胶囊OCT则既不需要对病患进行麻醉，又不需要使用内镜，病患直接吞咽便能获得消化道的实时成像数据。

另外，由于球囊OCT的导管内需要同时设置数据线和充气管，现有的球囊OCT在对患者进行完消化道扫描后，需要更换整个导管后，才能继续对下一名患者进行扫描诊断，导管的重复利用率很低。并且，在更换导管的同时，数据线、球囊、充气管等部件也需要同导管一起被更换，进一步增加了诊断成本。

发明内容

本申请提供了一种胶囊成像导管及OCT系统，实现无麻醉、不使用内镜下实时获得成像数据，另外，采用分段可拆卸式设计，以解决导管重复利用率低的问题。

一方面，本申请提供一种胶囊成像导管，包括：

连接管；

成像管，所述成像管的近端连接所述连接管的远端；

成像胶囊，连接所述成像管的远端；

其中，所述成像管的远端设置在所述成像胶囊内；所述成像胶囊上设有透明的成像区域；在成像胶囊位于所述成像区域范围内的所述成像管中设有扫描探头；所述扫描探头连接有数据线，所述数据线在所述成像管内延伸至所述连接管，以连接显示设备。

可选的，所述成像胶囊包括胶囊前壳以及胶囊后壳，所述胶囊前壳与胶囊后壳可连为一体。

可选的，所述胶囊前壳与所述胶囊后壳上分别设有相互配合的连接结构；所述胶囊前壳与所述胶囊后壳通过相互配合的连接结构组合连为一体。

可选的，所述胶囊前壳与所述胶囊后壳通过相互配合的连接结构组合形成球形、椭球形或胶囊形结构。

可选的，所述成像胶囊还包括连接件，所述成像管的远端通过所述连接件连接所述胶囊后壳。

可选的，所述胶囊后壳的中部设有连接轴；所述成像管的远端套设在所述连接轴上；所述连接件为中部设有中心孔的圆柱体，所述连接件通过所述中心孔套设在所述成像管的远端。

可选的，所述连接轴为从近端向远端方向直径逐渐变大的锥形轴；所述连接件的中心孔为与所述连接轴直径变化量相同的锥形孔。

可选的，所述连接件的外圆周面以及所述胶囊后壳的内壁上分别设有相互配合的连接结构，以将所述连接件固定在所述胶囊后壳中。

可选的，所述胶囊后壳为实心结构，所述胶囊后壳上设有连接孔，所述成像管的远端设置在所述连接孔内。

可选的，所述连接管的远端设有前接头；所述成像管的近端设有后接头；所述前接头可拆卸地连接所述后接头。

可选的，所述前接头和所述后接头为同轴的两个中空圆柱体；所述前接头远端的端面上设有圆柱形凸台，凸台的外壁设有外螺纹；所述后接头近端的端面上设有沉孔，沉孔的内壁设有内螺纹。

可选的，所述连接管的近端还设有操作手柄和导管固定件；所述导管固定件连接所述连接管的外壁，所述导管固定件设置在所述操作手柄的内部。

可选的，所述成像管的近端可拆卸地连接所述连接管的远端。

另一方面，本申请还提供一种OCT系统，包括显示设备，以及上述胶囊成像导管；所述胶囊成像导管连接所述显示设备，以通过所述显示设备展示扫描的图像。

由以上技术方案可知，本申请提供一种胶囊成像导管及OCT系统，所述胶囊成像导管包括：连接管、成像管以及成像胶囊。其中，成像胶囊通过成像管与连接管连接，用于撑开扫描区域的腔道壁。并且成像管的近端连接连接管的远端，以自由更换成像管。成像管的远端设置在成像胶囊内，并在位于成像胶囊上成像区域范围内，设置扫描探头，以通过成像胶囊扫描腔道内断层图像。本申请提供的胶囊成像导管在扫描区域采用胶囊结构，不需要充气或注水即可使腔道组织扩张，无需配合内窥镜使用。并且成像管可自由更换，大大提高整个导管的重复利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种胶囊成像导管的结构示意图；

图2为本申请成像胶囊的剖面结构示意图；

图3为本申请前接头和后接头的剖面结构示意图；

图4为本申请操作手柄的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

在本申请提供的技术方案中，为了便于描述，将整个导管置入人体内的一端称为远端，这一端主要用于对诊断区域进行断层扫描；位于体外的一端称为近端，这一端主要用于手术实施者进行操作。本申请除另有说明外，各部件所称的远端都是靠近体内一侧的一端，各部件所称的近端都是指靠近体外一侧的一端。本申请中所称的诊断区域是指通过OCT系统进行扫描成像的区域，如消化道中的某一段。

参见图1，为本申请一种胶囊成像导管的结构示意图。由图1可知，本申请提供的胶囊成像导管，包括：连接管1、成像管2和成像胶囊3。其中，连接管1和成像管2可以为两段规格相同或者不同的塑料管，例如嵌段聚醚酰胺(Pebax)。长度可从显示设备延伸至诊断区域。为了提高强度，使其在体内腔道中不易发生变形，连接管1和成像管2的内部上还可以设置有螺旋排布的支撑钢丝。

为了实现可更换成像管2，以提高导管整体的重复利用率，成像管2的近端可拆卸地连接连接管1的远端。成像管2可以通过螺纹、管卡、活接等方式实现与连接管1之间的可拆卸连接。成像胶囊3连接在成像管2的远端，实际应用中，在进行扫描之前，可以先将扫描探头以及数据线从成像管2的近端穿入，直到扫描探头到达成像胶囊3中。再将成像管2连接在连接管1上，使连接管1和成像管2连接为一个整体导管，统一进行插入和抽出动作，以调整扫描探头以及成像胶囊3的位置。

在完成一位患者的扫描后，可以将成像管2从患者体内抽出，并将成像管2与连接管1之间解除连接，并将扫描探头和数据线从成像管2中取出。更换一个新的成像管2后，继续上述过程对下一位患者进行扫描检测。可见，在上述对多人进行诊断的过程中，只需要更换成像管2和成像胶囊3即可，无需对整个导管都进行更换。并且在更换成像管2的过程中，由于扫描探头和数据线在成像管2和成像胶囊3的阻隔下，不会直接接触患者的消化道，因此在更换成像管2和成像胶囊3后，不会出现患者间交叉感染的隐患，便于实现快速更换，提高检测效率。

成像胶囊3整体在装配后可以呈现为端面为圆弧面的圆柱形结构，即胶囊形结构。成像胶囊3的圆周壁用于撑开诊断区域的组织，以便进行断层扫描，成像胶囊3两端的弧形面，可以减小成像胶囊3在腔道中的阻力，便于在腔道中移动。显然，成像胶囊3还可以为便于患者吞咽的其他形状，例如球形、椭球形等。

成像胶囊3圆周壁的直径要能够满足实际扫描成像要求，起到撑开腔道的效果。根据不同的扫描场景，成像胶囊3的圆周壁直径也可以不同。例如在对食管进行扫描检测时，其圆周壁直径在2-3cm；而在对十二指肠进行扫描检测时，其圆周壁直径可以为1.5-2.5cm。实际应用中，患者将成像胶囊3通过直接进行吞咽，使其进入人体消化道的腔道中。由于成像胶囊3相对于连接管1和成像管2的直径要更大，因此成像胶囊3可以撑起腔道，以进行断层扫描。

为了完成对患者腔道内壁进行断层扫描，成像管2的远端设置在成像胶囊3内。成像管2可以位于成像胶囊3的中轴位置上。如图2所示，成像胶囊3上设有透明的成像区域30，用于透过扫描光信号，以照射在腔道内壁上，完成信号扫描。相应的，在位于成像区域30范围内的成像管2中设有扫描探头。例如，成像区域30是成像胶囊3上的一段透明区域，扫描探头设置在透明区域以内的一段圆柱形空间中，以对腔道内壁进行图像扫描。为了能够呈现更好的扫描断层图像，扫描探头可以设置在圆柱形空间的中轴线上，以使扫描探头与腔道内壁四周方向上的距离相同，提高成像效果。

本申请中，扫描探头可以是由能够在探头垂直面中，360度发射光信号的发射器和接收光信号的接收器组成。扫描探头连接有数据线，数据线在成像管2内延伸至连接管1，以连接显示设备。接收的光信号可以转变为电信号，并通过数据线传递至显示设备中，从而在显示设备中呈现扫描的画面。

在本申请的部分实施例中，成像胶囊3包括胶囊前壳31和胶囊后壳33。其中，胶囊前壳31是指位于成像胶囊3近端位置的壳体；胶囊后壳33是指位于成像胶囊3远端位置的壳体。成像区域30设置在胶囊前壳31上，例如在胶囊前壳31上设置一段透明区域，或者直接将整个胶囊前壳31都采用透明树脂等透明材料制成，例如，聚碳酸酯(PC)。

进一步地，成像胶囊3包括还包括连接件32，在胶囊前壳31的近端端面的中心位置上，还可以设有通孔。成像管2穿过通孔进入到成像胶囊中，并且，成像管2的远端通过连接件32连接胶囊后壳33，以使整个成像胶囊3设置在成像管2的远端。

为了实现成像管2与胶囊后壳33的连接，胶囊后壳33的中部设有用来连接成像管2的连接轴34。实际应用中，成像管2的远端套设在连接轴34上，以实现固定。因此，连接轴34的直径可以等于或者略大于成像管2的内径，以便成像管2在套设在连接轴34上以后，能够通过接触面之间的摩擦力进行固定。例如，连接轴34与成像管2的内腔之间为过盈配合关系。

在成像管2套设在连接轴34上以后，还可以通过连接件32对成像管2远端的外壁进行压迫，从而压紧成像管2，增加成像管2与连接轴34接触面之间的摩擦力。为此，连接件32为中部设有中心孔的圆柱体，连接件32通过中心孔套设在成像管2的远端。连接件32可以采用摩擦系数较高，且具有一定弹性的材料制成，以增加固定效果。例如，连接件32可以采用橡胶或泡棉材料制成。

另外，所述胶囊后壳33为实心结构，所述胶囊后壳33上设有连接孔，所述成像管2的远端设置在所述连接孔内，也可以实现成像管2与胶囊后壳33之间的连接固定。

实际应用中，成像管2的远端可以在穿过胶囊前壳31的通孔后，再穿过连接件32，并套设在连接轴34上。套设在连接轴34一定长度后，可以再将连接件32向胶囊后壳33的方向按压，以压紧套设位置。

为了便于将成像管2套设在连接轴34上，本申请的部分实施例中，连接轴34上可以设有锥形部，以使连接轴34呈现为从近端向远端方向直径逐渐变大的锥形轴。锥形轴可以通过近端较细的形状，使成像管2能够顺利地套设在连接轴34上。实际应用中，连接轴34的锥形形状可以为直径连续增大的锥形轴，也可以是直径分段增大的阶梯轴。

由于连接轴34在采用锥形轴结构时，成像管2容易在连接轴34上分离，这将导致操作者在调整扫描断层位置或抽出导管时，即需要沿成像管2轴向移动成像胶囊3时，成像管2容易与连接轴34分离，使成像胶囊3。为了避免出现分离，连接件32的中心孔为与连接轴34直径变化量相同的锥形孔。从而通过锥形孔的圆周壁，给予成像管2分离阻力，避免成像管2在连接轴34上分离。

本申请中，成像胶囊3可以为一体式结构，以增加成像胶囊3对扫描探头的密封性。但在成像胶囊3的近端应设有用于连接成像管2的通孔，使成像管2的远端能够进入到成像胶囊3中。但这种一体式结构的成像胶囊3不便于进行更换，也不利于实现牢固的连接关系。因此，在本申请的部分实施例中，胶囊前壳31与胶囊后壳33上分别设有相互配合的连接结构；胶囊前壳31与胶囊后壳33通过相互连接结构扣合形成球形、椭球形或胶囊形结构。

例如，互配合的卡扣可以是凸起和沉孔。即在胶囊后壳33上，可以设有直径小于胶囊前壳31内径的连接台，连接台可插入至胶囊前壳31中。连接台的外圆周面上可以均匀设置有多个凸起，而在胶囊前壳31的内圆周壁上设有与多个凸起位置对应的沉孔。在连接台进入到胶囊前壳31中以后，多个凸起可以利用材料的弹性对应进入到沉孔中内，以实现胶囊前壳31与胶囊后壳33的扣合。

需要说明的是，除卡扣连接形式外，本申请中还可以采用其他胶囊前壳31与胶囊后壳33的连接方式，例如，连接方式可以为轴孔配合、螺纹连接等，即在胶囊后壳33上，可以设有直径小于胶囊前壳31内径的连接台，连接台可插入至胶囊前壳31中。连接台的外圆周面上设有外螺纹，在胶囊前壳31的内圆周面上设有与外螺纹规格相同的内螺纹。从而，在成像管2连接到胶囊后壳33后，通过旋拧，使胶囊前壳31与胶囊后壳33连接在一起。所述胶囊前壳31与所述胶囊后壳33还可以通过相互配合的连接结构，进行扣合、胶粘、焊接、挤压等方式形成球形、椭球形或胶囊形结构。

在成像胶囊3为胶囊形结构时，胶囊前壳31与胶囊后壳33可以为两个圆筒结构，两个圆筒可以构成一个胶囊形结构。为了便于进入患者消化道腔体内，胶囊前壳31与胶囊后壳33的外径应保持相等。而在成像胶囊3为球形结构时，胶囊前壳31与胶囊后壳33可以为两个半球形壳体结构。

显然，胶囊前壳31与胶囊后壳33通过组合后，还可以形成其他便于进入腔道的结构，例如圆顶的圆柱体、直径逐渐增大的圆锥体、纺锤体等，本领域技术人员在本申请公开形状基础上所能够联想到的其他形状，都属于本申请的保护范围。

在本申请的部分实施例中，为了增加成像胶囊3与成像管2之间的连接稳定性，连接件32的外圆周面以及胶囊后壳33的内壁上分别设有相互配合的连接结构，以将连接件32固定在胶囊后壳33中。

例如，在连接件32的外圆周面上均匀设置有多个凸起，在胶囊后壳33的内壁上，设有与凸起位置相对应的多个沉孔。实际应用中，连接件32在进入到胶囊后壳33中以后，凸起可以进入到沉孔中，以起到限位的作用，增加成像胶囊3与成像管2之间的连接稳定性。又例如，在连接件32的外圆周面上环形台阶，在胶囊后壳33的内壁上，设有与环形台阶位置对应的环形槽。在连接件32在进入到胶囊后壳33中以后，环形台阶可以进入到环形槽中，同样起到限位的作用，提高连接稳定性。同样，连接件32与后壳33之间也可以采用其他相互配合的连接结构，以通过扣合、胶粘、焊接、挤压等方式固定在一起。

在本申请的部分实施例中，如图3所示，连接管1的远端设有前接头11；成像管2的近端设有后接头21；前接头11可拆卸地连接后接头21。前接头11和后接头21可以实现在连接管1和成像管2之间的可拆卸连接，并且便于在实际治疗过程中进行手持操作。

进一步地，前接头11和后接头21为同轴的两个中空圆柱体；前接头11远端的端面上设有圆柱形凸台，凸台的外壁设有外螺纹；后接头21近端的端面上设有沉孔，沉孔的内壁设有内螺纹。显然，前接头11和后接头21上螺纹布置方式不局限于上述一种情况，还可以在前接头11布置外螺纹，在后接头21上布置内螺纹，也可以实现螺纹连接。

同理，前接头11和后接头21的可拆卸连接方式并不局限于螺纹连接一种，根据实际需要，还可以设置其它连接方式，例如卡扣、管接头、套管等方式。

在本申请的部分实施例中，如图4所示，连接管1的近端还设有操作手柄12和导管固定件13。操作手柄12上可以设有一个OCT主机接口，以连接显示设备。导管固定件13既与连接管1连接，又与操作手柄12连接，以将操作手柄12固定在连接管的外壁上，以便连接显示设备以及实施手术操作。

导管固定件13连接连接管1的外壁，导管固定件13通过销轴连接在操作手柄12的内部。例如，导管固定件13上设有4个孔，分别与操作手柄12上的4个轴进行连接定位。其中，操作手柄12和导管固定件13均为透明件，以便对导管内的数据线和探头移动情况进行观察。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种胶囊成像导管包括：连接管1、成像管2以及成像胶囊3。其中，成像胶囊3通过成像管2与连接管1连接，用于撑开扫描区域的腔道壁。并且成像管2的近端可拆卸地连接连接管1的远端，以自由更换成像管。成像管2的远端设置在成像胶囊3内，并在位于成像胶囊3上成像区域范围内，设置扫描探头，以通过成像胶囊3扫描腔道内断层图像。本申请提供的胶囊成像导管在扫描区域采用胶囊结构，不需要充气或注水即可使腔道组织扩张，无需配合内窥镜使用。并且成像管可自由更换，大大提高整个导管的重复利用率。

基于上述胶囊成像导管，本申请还提供一种OCT系统，包括显示设备，以及上述胶囊成像导管；胶囊成像导管连接显示设备，以通过显示设备展示扫描的图像。显示设备可以为具有实时显示功能的液晶显示，且为了呈现检测图像，还可以配套设置有扫频激光模块、干涉模块、探测器模块、数据采集模块、数据处理模块、图像显示模块、执行机构等。

其中，扫频激光模块包括高速扫频激光器、光纤隔离器与光纤耦合器，将从扫频激光器输出的光学信号与后续光路隔离，防止后续光路返回的光学信号干扰激光器正常工作。

干涉模块可采用光纤式马赫—曾德尔干涉仪(MZI)或光纤式迈克尔逊(Michelson)干涉仪结构。主要由两个光纤耦合器、两个光纤环形器以及两个光纤偏振控制器组成，其中第一个光纤耦合器一般采用非对称式光纤耦合器，将大部分激光输出至样品臂的微探头；在参考臂与样品臂中均放置一个光纤环形器以收集从两个臂反射或散射回的光学信号；第二个光纤耦合器可采用对称式2×2光纤耦合器(即分光比为50/50)以产生光学干涉信号并降低直流共模信号，光纤偏振控制器被对称的放置在参考臂与样品臂中，用于调整两个臂的偏振状态以获得最佳的光学干涉信号。

探测器模块可采用高速平衡光电探测器，主要用于将从干涉模块输出的干涉光学信号转换成电学信号。

数据采集模块是高速模数采集卡，主要用于将模拟电学信号转换成数字电学信号，并将数字信号提供给数据处理模块进行数字信号处理。数据处理模块是具有数字信号处理能力的芯片(如CPU，GPGPU、DSP、FPGA等)，主要用于对原始信号进行处理并转化为最终的图像信号。

图像显示模块主要用于显示图像信号并负责图像的后处理以及测量工作。执行机构由光纤旋转连接器、电机以及电动平移台组成，主要用于驱动OCT微探头机械螺旋扫描以获得OCT图像。

由以上技术方案可知，本申请提供的OCT系统，基于内窥扫描成像的胶囊成像导管，将整个导管分成连接管1和成像管2两个部分，且两者之间可拆卸连接。成像胶囊3与成像管2的连接结构具有很强的连接力。实际应用中，患者可将成像胶囊3通过直接饮用，进入人体自然腔道，并撑起腔道；再将操作手柄12上的接口与显示设备上的接头拧紧，通过点击软件上的扫描按钮进行图像扫描，扫描结束后将成像胶囊3撤回人体，更换新的成像管2即可。本申请提供的OCT系统中，成像胶囊3和成像管2为一次性使用，而连接管1、扫描探头以及数据线等可重复使用，提高导管整体的重复利用率。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种胶囊成像导管，其特征在于，包括：

连接管(1)；

成像管(2)，所述成像管(2)的近端连接所述连接管(1)的远端；

成像胶囊(3)，连接所述成像管(2)的远端；

其中，所述成像管(2)的远端设置在所述成像胶囊(3)内；所述成像胶囊(3)上设有透明的成像区域(30)；在成像胶囊(3)位于所述成像区域(30)范围内的所述成像管(2)中设有扫描探头；所述扫描探头连接有数据线，所述数据线在所述成像管(2)内延伸至所述连接管(1)，以连接显示设备。

2.根据权利要求1所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述成像胶囊(3)包括胶囊前壳(31)以及胶囊后壳(33)，所述胶囊前壳(31)与胶囊后壳(33)可连为一体。

3.根据权利要求2所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述胶囊前壳(31)与所述胶囊后壳(33)上分别设有相互配合的连接结构；所述胶囊前壳(31)与所述胶囊后壳(33)通过相互配合的连接结构组合连为一体。

4.根据权利要求3所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述胶囊前壳(31)与所述胶囊后壳(33)通过相互配合的连接结构组合形成球形、椭球形或胶囊形结构。

5.根据权利要求2所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述成像胶囊(3)还包括连接件(32)，所述成像管(2)的远端通过所述连接件(32)连接所述胶囊后壳(33)。

6.根据权利要求5所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述胶囊后壳(33)的中部设有连接轴(34)；所述成像管(2)的远端套设在所述连接轴(34)上；所述连接件(32)为中部设有中心孔的圆柱体，所述连接件(32)通过所述中心孔套设在所述成像管(2)的远端。

7.根据权利要求6所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述连接轴(34)为从近端向远端方向直径逐渐变大的锥形轴；所述连接件(32)的中心孔为与所述连接轴(34)直径变化量相同的锥形孔。

8.根据权利要求6所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述连接件(32)的外圆周面以及所述胶囊后壳(33)的内壁上分别设有相互配合的连接结构，以将所述连接件(32)固定在所述胶囊后壳(33)中。

9.根据权利要求2所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述胶囊后壳(33)为实心结构，所述胶囊后壳(33)上设有连接孔，所述成像管(2)的远端设置在所述连接孔内。

10.根据权利要求1所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述连接管(1)的远端设有前接头(11)；所述成像管(2)的近端设有后接头(21)；所述前接头(11)可拆卸地连接所述后接头(21)。

11.根据权利要求10所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述前接头(11)和所述后接头(21)为同轴的两个中空圆柱体；所述前接头(11)远端的端面上设有圆柱形凸台，凸台的外壁设有外螺纹；所述后接头(21)近端的端面上设有沉孔，沉孔的内壁设有内螺纹。

12.根据权利要求1所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述连接管(1)的近端还设有操作手柄(12)和导管固定件(13)；所述导管固定件(13)连接所述连接管(1)的外壁，所述导管固定件(13)设置在所述操作手柄(12)的内部。

13.根据权利要求1所述的胶囊成像导管，其特征在于，所述成像管(2)的近端可拆卸地连接所述连接管(1)的远端。

14.一种OCT系统，包括显示设备，其特征在于，还包括权利要求1-13任一项所述胶囊成像导管；所述胶囊成像导管连接所述显示设备，以通过所述显示设备展示扫描的图像。

Images