CN111227659A - 双链轮式调料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双链轮式调料装置，其包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构。本发明的双链轮式调料装置具有优点：1)、能够实现调料的自动添加，且通过设置多个固态加料机构和液态加料机构，可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。2)、通过控制固态加料机构和液态加料机构的加料量，还可实现调料的定量定时供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。3)、通过采用双链轮设计，有利于使得固态加料机构和液态加料机构稳定运动。4)、通过机械手臂和升降模组可用于多个灶头的调料供给，实现一机多用。

Description

双链轮式调料装置

技术领域

本发明涉及一种调料添加装置，尤其涉及一种双链轮式调料装置。

背景技术

在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。然而，由于个人烹饪技术的差异，难以保证每道菜品的口味的标准化，也很难保证每道菜品都是可口的。而为了保证烹饪的菜品保持在可口的标准水平，则需要高薪聘请厨师，从而增加了大型的食堂、餐厅、快餐店等运营的成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种双链轮式调料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种双链轮式调料装置，其包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；

所述驱动机构包括：第一驱动单元、第二驱动单元以及驱动电机，所述第一驱动单元位于所述第二驱动单元的上方，任一驱动单元包括：链条、主动链轮、从动链轮，所述链条套装于所述主动链轮和从动链轮上，所述驱动电机带动所述第一驱动单元或第二驱动单元的主动链轮枢转运动，且所述第一驱动单元的主动链轮与所述第二驱动单元的主动链轮相联动；

所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述第一驱动单元和第二驱动单元的链条上，并随所述链条进行循环运动；

所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、第一螺杆以及开门结构，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述第一螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述开门结构打开或者关闭所述出料口；

所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、内壳、第二螺杆以及出液管，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述内壳轴向贯通设置，其位于所述液态料筒中，所述第二螺杆位于所述内壳中，其一端延伸至所述出液管处，所述出液管与所述液态料筒相连通。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述驱动机构还包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一驱动单元的主动链轮和所述第二驱动单元的主动链轮套装于所述第一传动轴上，所述第一驱动单元的从动链轮和所述第二驱动单元的从动链轮套装于所述第二传动轴上。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述第一传动轴上还套装有第一传动齿轮，所述驱动电机的输出端与第二传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述驱动机构还包括一基板，所述驱动电机及第一传动轴和第二传动轴固定于所述基板上。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，任一所述加料机构通过连接件分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元的链条相连接。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述开门结构包括：翻盖、连杆、拉杆，所述翻盖枢转连接于所述固态料筒的出料口处，所述连杆一端与所述翻盖枢转连接，另一端与所述拉杆枢转连接，所述连杆与翻盖之间的枢转轴与所述连杆和拉杆之间的枢转轴相垂直。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述翻盖与固态料筒之间还连接有一复位弹簧。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述出液管为一L形弯管，其一端形成出液口，另一端朝向液态加料罐延伸设置，并通过连杆与所述液态料筒相连接。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述双链轮式调料装置还包括下料机构，其按照固态、液态加料机构的运动行程靠近下料位置设置，所述下料机构包括：插销、旋转电机以及气缸，所述插销一端的侧面设置有至少一个凸起或者凸楞，另一端与所述旋转电机传动连接，所述气缸通过驱动旋转电机带动所述插销的一端与所述第一螺杆或者第二螺杆相配合。

作为本发明的双链轮式调料装置的改进，所述双链轮式调料装置还包括：底座、机械手臂和升降模组；

所述底座中设置有第一枢转电机和减速机，所述第一枢转电机通过所述减速机与所述升降模组相连接；

所述升降模组包括：第二枢转电机、丝杆、滑块、升降座，所述第二枢转电机通过皮带与丝杆上的带轮传动连接，所述滑块由丝杆所述带动进行升降运动，所述升降座连接至所述滑块上；

所述机械手臂一端与所述升降座相连接，另一端通过第三枢转电机与所述动机构、固态加料机构以及液态加料机构所在的罩体的底部相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的双链轮式调料装置具有优点：1)、能够实现调料的自动添加，且通过设置多个固态加料机构和液态加料机构，可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。2)、通过控制固态加料机构和液态加料机构的加料量，还可实现调料的定量定时供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。3)、通过采用双链轮设计，有利于使得固态加料机构和液态加料机构稳定运动。4)、通过机械手臂和升降模组可用于多个灶头的调料供给，实现一机多用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的双链轮式调料装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中去掉一排液态加料机构后的立体放大示意图；

图3为图1中固态加料机构的立体放大示意图；

图4为图1中液态加料机构的立体放大示意图；

图5为图1中下料机构的立体放大示意图；

图6为图1中底座、机械手臂和升降模组的立体放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一实施例提供一种双链轮式调料装置，其包括：驱动机构1、至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3。

上述驱动机构1、至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3收容安装于一罩体(未图示)中。其中，驱动机构1用于带动至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3进行循环运动，以使得加料机构运动至对应的下料位置处，相应地，各机构所在的罩体开设有适于下料的开口。

驱动机构1采用双链轮设计，如此有利于使得固态加料机构和液态加料机构稳定运动。此处所称“双链轮”是指上下两个两轮的设计方式。

具体地，驱动机构1包括：第一驱动单元11、第二驱动单元12以及驱动电机13。其中，第一驱动单元11位于第二驱动单元12的上方，二者共同带动至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3进行循环运动。

任一驱动单元11、12包括：链条111、主动链轮112、从动链轮113，链条111套装于主动链轮112和从动链轮113上。主动链轮112与从动链轮113间隔适宜的距离设置，以使得链条111套装于二者上时能够保持张紧。驱动电机13带动第一驱动单元11或第二驱动单元12的主动链轮112枢转运动，该驱动电机13可直接带动主动链轮112运动，也可间接带动主动链轮112运动。一个实施方式中，驱动电机13带动第一驱动单元11的主动链轮112枢转运动。

同时，第一驱动单元11的主动链轮112与第二驱动单元12的主动链轮112相联动。一个实施方式中，驱动机构11、12还包括：第一传动轴114和第二传动轴115，第一驱动单元11的主动链轮112和第二驱动单元12的主动链轮112套装于第一传动轴114上，第一驱动单元11的从动链轮113和第二驱动单元12的从动链轮113套装于第二传动轴115上。从而，当驱动电机13带动第一驱动单元11的主动链轮112枢转运动时，与之套装在同一传动轴上的第二驱动单元12的主动链轮112随之联动。同时，两个主动链轮112通过链条111带动对应的从动链轮113进行同步运动。

基于上述实施方式，驱动电机13可间接带动主动链轮112运动。此时，第一传动轴114上还套装有第一传动齿轮131，驱动电机13的输出端与第二传动齿轮132相连接，第一传动齿轮131与第二传动齿轮132相啮合。

为了实现上述驱动电机13及第一传动轴114和第二传动轴115的安装固定，驱动机构还包括一基板14。此时，驱动电机13及第一传动轴114和第二传动轴115固定于基板14上。

如图2所示，为了对循环运动的固态加料机构2和液态加料机构3提供一保持作用力，驱动机构还包括若干对各固态加料机构2和液态加料机构3进行支撑的的若干导轮15，各导轮15枢转地收容于导轮槽中，且该导轮槽连接在上述基板14上。

一个实施方式中，导向轮15分别按照水平方向设置及垂直方向设置。其中，水平方向设置的各导向轮15共同枢转地收容于一个水平设置的导轮槽151中，并自内侧对加料机构2、3进行支撑。相应地，该水平设置的导轮槽151中设置有对应数量的一排竖直设置的枢转轴。同时，该水平设置的导轮槽151通过自身一体设置的连接板连接在基板14的顶面。

垂直方向设置的各导向轮15各自枢转地收容于对应的竖直设置的导轮槽152中，并自底部对加料机构2、3进行支撑。相应地，该竖直设置的导轮槽152中设置有对应数量的一排水平设置的枢转轴。同时，该竖直设置的导轮槽152通过自身一体设置的连接板连接在基板14的底面。如此设置，各导轮15支撑循环运动的固态加料机构2和液态加料机构3并随之同步滚动，以保证调料装置工作时的稳定性。

固态加料机构2用于实现固态调料的供给，液态加料机构3用于实现液态调料的供给。为了满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，可设置多个固态加料机构2和液态加料机构3。上述多个固态加料机构2和液态加料机构3可通过连接件25分别与第一驱动单元11和第二驱动单元12的链条111相连接，以便于随链条111进行循环运动。

具体地，如图3所示，固态加料机构2包括：固态加料罐21、固态料筒22、第一螺杆23以及开门结构24。

其中，固态加料罐21下端开口与固态料筒22相连通，从而固态加料罐21中放置的调料可通过重力作用送到固态料筒22中。第一螺杆23位于固态料筒22中，其一端延伸至固态料筒22的出料口221处。如此设置，当第一螺杆23枢转时可将送到固态料筒22中的固态调料自出料口221推出。为了实现调料的定量定时供给，可通过控制第一螺杆23的枢转圈数以及配合设计第一螺杆23的螺纹尺寸和螺距等结构，使得第一螺杆23单位时间内推出需求克数的固态调料。

开门结构24用于打开或者关闭固态料筒22的出料口221，以便于固态调料的推出。具体地，上述开门结构24包括：翻盖241、连杆242、拉杆243。其中，翻盖241枢转连接于固态料筒的出料口处，连杆242为一L形连杆，其一端与翻盖241枢转连接，另一端与拉杆243枢转连接。同时，固态料筒22的出料口221向下沿伸出有一延伸部，L形的连杆242穿过上述延伸部，以限制自身的运动。连杆242与翻盖241之间的枢转轴244与连杆242和拉杆243之间的枢转轴245相垂直。此外，翻盖241与固态料筒22之间还连接有一复位弹簧246，如此设置，当拉杆243动作时，连杆242与翻盖241相连接的一端向下摆动，并带动翻盖241向下枢转打开，复位弹簧246随之拉伸。当拉杆243回复至初始位置时，复位弹簧246辅助翻盖241枢转关闭。

如图4所示，液态加料机构3包括：液态加料罐31、液态料筒32、内壳33、第二螺杆34以及出液管35。

其中，液态加料罐31下端开口与液态料筒32相连通，内壳33位于液态料筒32中，其用于接收流入到液态料筒32中的液态调料。同时，内壳33的周向侧面上还具有通孔，该通孔可随内壳33的枢转与液态加料罐31选择性连通，如此设置液态加料罐31中存放的液态调料在不需要加料时无法流入内壳33中，以实现轴向密封。

进一步地，内壳33轴向贯通设置，第二螺杆34位于内壳33中，其一端延伸至出液管35处，出液管35与液态料筒32相连通。一个实施方式中，出液管35为一L形弯管，其一端形成出液口，另一端朝向液态加料罐31延伸设置，并通过连杆与液态料筒32相连接。

如此设置，当第二螺杆34枢转时，流到内壳33中的液态调料可通过出液管35排出。同时，为了实现调料的定量定时供给，可通过控制第二螺杆34的枢转圈数以及配合设计第二螺杆34的螺纹尺寸和螺距等结构，使得第二螺杆34单位时间内推出需求克数的液态调料。

如图5所示，双链轮式调料装置还包括下料机构8，其按照固态、液态加料机构2、3的运动行程靠近下料位置设置。该下料机构8能够带动运动至下料位置处的固态加料机构2的第一螺杆23枢转以及液态加料机构3的第二螺杆34和内壳33枢转。

具体地，下料机构8包括：插销81、旋转电机82以及气缸83。其中，插销81一端的侧面设置有至少一个凸起或者凸楞，另一端与旋转电机82转动连接，气缸83通过驱动旋转电机82带动插销81的一端与第一螺杆23或者第二螺杆34和内壳33相配合。

相应的，第一螺杆23和第二螺杆34及内壳33与插销81相配合的一端开设有形状相对应的型槽。如此设置，固态加料机构2和液态加料机构3运动至下料位置时，气缸83推动旋转电机82及其上的插销81运动，使插销81的一端插入对应的型槽中，并在旋转电机82的驱动下带动第一螺杆23或第二螺杆34和内壳33动作。同时，插销81一端的两侧还设置有导向板86，如此以便于插销81一端与第一螺杆23和第二螺杆34的对位配合。

同时，气缸83通过一基座84固定于上述基板14的底部。此时，旋转电机82所在的电机座85滑动地设置于基座84上。相应地，基座84上设置有方便电机座85滑动的滑轨841。

如图6所示，双链轮式调料装置还包括：底座5、机械手臂6和升降模组7。通过该机械手臂6和升降模组7可带动至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3的整体在空间内自由运动，以便于多个灶头的调料供给，实现一机多用。

其中，底座5中设置有第一枢转电机51和减速机52，第一枢转电机51通过减速机52与升降模组7相连接。

升降模组7用于通过机械手臂6带动驱动机构1、至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3整体升降，该升降模组7包括：第二枢转电机71、丝杆72、滑块73、升降座74。上述第二枢转电机71通过皮带与丝杆72上的带轮传动连接，滑块73由丝杆72带动进行升降运动，升降座74连接至滑块73上。

机械手臂6一端与升降座74相连接，另一端通过第三枢转电机61与动机构、固态加料机构2以及液态加料机构3所在的罩体4的底部相连接，从而通过第三枢转电机61可带动驱动机构1、至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3整体枢转，以对应多个工位的调料添加需求。

综上所述，本发明的双链轮式调料装置具有优点：1)、能够实现调料的自动添加，且通过设置多个固态加料机构和液态加料机构，可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。2)、通过控制固态加料机构和液态加料机构的加料量，还可实现调料的定量定时供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。3)、通过采用双链轮设计，有利于使得固态加料机构和液态加料机构稳定运动。4)、通过机械手臂和升降模组可用于多个灶头的调料供给，实现一机多用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种双链轮式调料装置，其特征在于，所述双链轮式调料装置包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；

所述驱动机构包括：第一驱动单元、第二驱动单元以及驱动电机，所述第一驱动单元位于所述第二驱动单元的上方，任一驱动单元包括：链条、主动链轮、从动链轮，所述链条套装于所述主动链轮和从动链轮上，所述驱动电机带动所述第一驱动单元或第二驱动单元的主动链轮枢转运动，且所述第一驱动单元的主动链轮与所述第二驱动单元的主动链轮相联动；

所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述第一驱动单元和第二驱动单元的链条上，并随所述链条进行循环运动；

所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、第一螺杆以及开门结构，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述第一螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述开门结构打开或者关闭所述出料口；

所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、内壳、第二螺杆以及出液管，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述内壳轴向贯通设置，其位于所述液态料筒中，所述第二螺杆位于所述内壳中，其一端延伸至所述出液管处，所述出液管与所述液态料筒相连通。

2.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一驱动单元的主动链轮和所述第二驱动单元的主动链轮套装于所述第一传动轴上，所述第一驱动单元的从动链轮和所述第二驱动单元的从动链轮套装于所述第二传动轴上。

3.根据权利要求2所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述第一传动轴上还套装有第一传动齿轮，所述驱动电机的输出端与第二传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括一基板，所述驱动电机及第一传动轴和第二传动轴固定于所述基板上。

5.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，任一所述加料机构通过连接件分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元的链条相连接。

6.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述开门结构包括：翻盖、连杆、拉杆，所述翻盖枢转连接于所述固态料筒的出料口处，所述连杆一端与所述翻盖枢转连接，另一端与所述拉杆枢转连接，所述连杆与翻盖之间的枢转轴与所述连杆和拉杆之间的枢转轴相垂直。

7.根据权利要求6所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述翻盖与固态料筒之间还连接有一复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述出液管为一L形弯管，其一端形成出液口，另一端朝向液态加料罐延伸设置，并通过连杆与所述液态料筒相连接。

9.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述双链轮式调料装置还包括下料机构，其按照固态、液态加料机构的运动行程靠近下料位置设置，所述下料机构包括：插销、旋转电机以及气缸，所述插销一端的侧面设置有至少一个凸起或者凸楞，另一端与所述旋转电机传动连接，所述气缸通过驱动旋转电机带动所述插销的一端与所述第一螺杆或者第二螺杆相配合。

10.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述双链轮式调料装置还包括：底座、机械手臂和升降模组；

所述底座中设置有第一枢转电机和减速机，所述第一枢转电机通过所述减速机与所述升降模组相连接；

所述升降模组包括：第二枢转电机、丝杆、滑块、升降座，所述第二枢转电机通过皮带与丝杆上的带轮传动连接，所述滑块由丝杆所述带动进行升降运动，所述升降座连接至所述滑块上；

所述机械手臂一端与所述升降座相连接，另一端通过第三枢转电机与所述动机构、固态加料机构以及液态加料机构所在的罩体的底部相连接。

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