CN111226029B - 用于基于模型地控制和调节内燃机的方法 - Google Patents

Abstract

在第一解决方案中，提出一种用于控制和调节具有排气引回的内燃机的方法，在所述方法中，AGR率（AGRR）借助于卡尔曼滤波器从气体路径的所计算的以及所测量的参量中并且从燃烧的所计算的以及所测量的参量中得到确定。在第二解决方案中，提出一种用于基于模型地控制和调节内燃机的方法，在所述方法中，取决于理论力矩通过燃烧模型（20）来计算用于操控喷入系统调校元件的喷入系统理论值，并且取决于AGR率通过气体路径模型（21）来计算用于操控气体路径调校元件的气体路径理论值，在所述方法中，由优化器（22）取决于所述喷入系统理论值和所述气体路径理论值来计算品质尺度，由所述优化器（22）通过在预测范围之内改变所述喷入系统理论值和气体路径理论值将所述品质尺度最小化，并且在所述方法中由所述优化器（22）按照经最小化的品质尺度将所述喷入系统理论值和气体路径理论值设定为对于调整所述内燃机（1）的运行点是决定性的。

Description

用于基于模型地控制和调节内燃机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制和调节具有排气引回（Abgasrückführung，有时称为排气反馈、排气再循环）的内燃机的方法，在所述方法中，AGR率借助于卡尔曼滤波器从气体路径的所计算的以及所测量的参量中并且从燃烧的所计算的以及所测量的参量中得到确定。此外，本发明涉及一种用于基于模型地控制和调节内燃机的方法，在所述方法中，取决于理论力矩通过燃烧模型来计算用于操控喷入系统调校元件的喷入系统理论值，并且取决于AGR率通过气体路径模型来计算用于操控气体路径调校元件的气体路径理论值。

背景技术

内燃机的特性决定性地通过马达控制仪器取决于性能期望进行确定。为此，在目前的马达控制仪器的软件中运用相应的特征线和特征区。通过所述特征线和特征区，从性能期望中计算出内燃机的调校参量、例如喷射开始和必要的轨道压力。所述特征线/特征区在内燃机的制造商方面在检查台（Prüfstand，有时称为试验台）上配备有数据。然而，所述特征线/特征区的大量和特征线/特征区彼此的相互关系导致高的调谐消耗（Abstimmungsaufwand）。

已知的用于降低氮氧化物排放的措施是排气引回。因为排气引回率（缩写：AGR率）不能够直接地被测量，所以所述排气引回率必须从其它的测量参量中导出。由此，例如DE10 2011 006 756 A1为了确定AGR率而提出一种取决于气体压力和大气压力的差压力测量。DE 11 2010 003 780 T5又提出一种估计方法，在所述估计方法中，通过排气引回线路的当前的排气质量流基于压力差、AGR冷却器的冷却器排出温度和进入弯管压力来估算。由用于传感装置的恶劣的（raue）周围环境和调校元件的公差所决定地，这两个已知的方法关于准确性还需要改善。差压力传感器的应用是昂贵的。在借助于特征区的调谐消耗方面，前面所说的内容是适用的。

在实践中尝试通过应用数学的模型来减少调谐消耗。由此，例如DE 10 2006 004516 B3描述一种具有用于确定喷入量的概率表的贝叶斯网络，并且US 2011/0172897 A1描述一种用于通过燃烧模型借助于神经元网络来适配喷射开始以及喷射量的方法。在此关键的是，仅仅在检查台运转时才必须被学习的经训练的数据被塑造（abgebildet，有时称为描绘下来）。

从US 2016/0025020 A1中已知一种用于内燃机的气体路径的基于模型的调节方法。气体路径不仅包括空气侧而且包括连同排气引回在内的排气侧。在所述方法的第一步骤中，从气体路径的测量参量、例如增压空气温度或NOx浓度中确定内燃机的当前的运行情况。然后在第二步骤中，同样从测量参量中通过气体路径的物理的模型在预测范围（Prädiktionshorizonts）之内计算品质尺度（Gütemaß）。然后在第三步骤中，又从品质尺度和运行情况中确定用于气体路径的调校元件的操控信号。所说明的方法仅仅涉及气体路径并且基于线性化的气体路径模型。由所述线性化决定地，信息丢失是不能够避免的。

发明内容

因此，本发明基于如下任务，即开发一种用于确定AGR率的改善了的方法，所述方法允许内燃机的整体的基于模型的控制和调节。

所述任务通过一种用于控制和调节具有排气引回的内燃机的方法和一种用于基于模型地控制和调节内燃机的方法来解决。

所述任务的第一解决方案在于，AGR率借助于卡尔曼滤波器从气体路径的所计算的以及所测量的参量中并且从燃烧的所计算的以及所测量的参量中得到确定。在此，优选地得以考虑扩展卡尔曼滤波器、希格马（Sigma）点卡尔曼滤波器或单球无味卡尔曼滤波器。在计算AGR率时，燃烧的排放值、尤其氮氧化物值被一同考虑。然后，按照当前的AGR率来预计未来的AGR率，所述未来的AGR率被设定为对于燃烧模型和气体路径模型是决定性的。在卡尔曼滤波器的情况下，除了气体路径的物理的参量之外还计算如下参量、例如在内燃机的排出阀处的压力，所述压力对于AGR率的确定又是一同起决定作用的（mitentscheidend）。在此，所测量的和所计算的参量的比较是有利的。由此，毫无疑问地识别出例如大的偏差，并且设定用于继续运行的代替功能。此外，例如所测量的NOx值与经模型计算的NOx值的平衡是可行的。

所述任务的第二解决方案在于，取决于理论力矩通过燃烧模型来计算用于操控喷入系统调校元件的喷入系统理论值，并且取决于AGR率通过气体路径模型来计算用于操控气体路径调校元件的气体路径理论值。此外，所述方法在于，由优化器取决于喷入系统理论值和气体路径理论值计算品质尺度。通过在预测范围之内改变喷入系统理论值和气体路径理论值，优化器将品质尺度最小化并且将经最小化的品质尺度设定为对于调整内燃机的运行点是决定性的。

如已经在前面所描述的那样，通过相应的卡尔曼滤波器来确定AGR率。在计算AGR率时，燃烧的排放值、尤其氮氧化物值被一同考虑。然后，按照当前的AGR率来预计未来的AGR率，所述未来的AGR率被设定为对于燃烧模型和气体路径模型是决定性的。在卡尔曼滤波器的情况下，除了气体路径的物理的参量之外还计算如下参量、例如在内燃机的排出阀处的压力，所述压力对于AGR率的确定又是一同起决定作用的。前面所描述的卡尔曼滤波器的优点在此也是适用的。

经最小化的品质尺度通过如下方式进行计算，即由优化器在第一时间点预计第一品质尺度，并且在第二时间点在预测范围之内预计第二品质尺度。随其后确定所述两个品质尺度的偏差。如果偏差小于极限值，那么由优化器将第二品质尺度设定为经最小化的品质尺度。就此而言，极限值考虑（Grenzwertbetrachtung）是中断标准，因为进一步的最小化不会引起还更精确的匹配。还能够将能够预设的数量的重新计算代替极限值考虑来设定为中断标准。

然后按照经最小化的品质尺度，由优化器将用于置于下方的轨道压力调节回路的轨道压力理论值间接预设为喷入系统理论值并且将用于操控喷射器的喷射开始以及喷射结束直接预设为喷入系统理论值。补充性地，然后由优化器间接预设气体路径理论值、例如用于置于下方的λ（Lambda）调节回路的λ理论值和用于置于下方的AGR调节回路的AGR理论值。

不仅燃烧模型而且气体路径模型将内燃机的系统特性塑造为数学的方程式。所述数学的方程式按照在检查台运转、即所谓的DoE检查台运转（DoE：实验的设计（Design ofExperiments））中的参考内燃机或由仿真试验一次确定。因为例如对于同一个内燃机种类能够呈现出不同的排放目的，所以调谐消耗在起决定作用的尺度上得到减少。例如在发电机运行中的负荷接通的情况下的以稳定的和瞬态的运行的差别不再是必要的。此外，理论力矩在遵守排放极限值的情况下精确地进行调整。模型是能够各个地调谐的，其中，模型在总和方面（in der Summe）来塑造内燃机。直到现在必要的特征线和特征区能够由此得以省去。

附图说明

在图中示出优选的实施例。其中：

图1示出系统视图，

图2示出基于模型的系统视图，

图3示出具有子程序的程序流程计划，

图4示出作为框线路图的卡尔曼滤波器，

图5示出多参量线图，以及

图6示出时间线图。

具体实施方式

图1示出具有共轨系统的电子地控制的内燃机1的系统视图。共轨系统包括下面的机械的构件：用于从燃料罐2输送燃料的低压泵3、用于影响穿流的燃料体积流的可变的抽吸节流件4、用于在压力提高的情况下输送燃料的高压泵5、用于存储燃料的轨道6和用于将燃料喷入到内燃机1的燃烧空间中的喷射器7。可选地，共轨系统还能够实施有单个存储器，那么其中，例如在喷射器7中集成有单个存储器8作为附加的缓冲容积。将共轨系统的另外的功能性假设为已知的。

所示出的气体路径不仅包括空气引入部而且包括排气引出部。在空气引入部中布置有排气涡轮增压机11的压缩机、增压空气冷却器12、节流活门13、用于将增压空气与引回的排气引导在一起（Zusammenführung，有时称为聚集在一起）的通入部位14和进入阀15。在排气引出部中布置有排出阀16、排气涡轮增压机11的涡轮机和涡轮机旁通阀19。从排气引出部中分支出排气引回路径，在所述排气引回路径中布置有用于调整AGR率的AGR调校元件17和AGR冷却器18。

内燃机1的运行方式通过电子的控制仪器10（ECU）确定。电子的控制仪器10包含微型计算机系统的通常的组成部分、例如微处理器、I/O结构块（Bausteine，有时称为功能块）、缓冲器和存储结构块（EEPROM、RAM）。在所述存储结构块中，对于内燃机1的运行相关的运行数据被运用为模型。通过所述模型，电子的控制仪器10从输入参量计算出输出参量。决定性的输入参量是由操作者预设的性能期望、例如理论力矩M（理论）或转速期望或转速调节器的调校参量。控制仪器10的涉及共轨系统的输入参量是轨道压力pCR和可选地单个存储器压力pES，所述轨道压力借助于轨道压力传感器9进行测量。电子的控制仪器10的涉及空气路径的输入参量是周围环境空气压力pU、周围环境空气温度TU、周围环境空气的湿度phi1、排气涡轮增压机11的转速nATL、节流活门13的打开角度W1、马达转速n实际（nIST）、增压空气压力pLL、增压空气温度TLL和增压空气的湿度phi2。电子的控制仪器10的涉及排气路径的输入参量是AGR调校元件17的打开角度W2、在排气涡轮增压机11的涡轮机的上游的排气压力pAB以及排气温度TAB和在排气涡轮增压机11的涡轮机的下游的排气温度T排气、空气燃料比例λ以及NOx实际值。电子的控制仪器10的另外的没有示出的输入参量、例如冷却剂温度以附图标记“入”（EIN）来概括。

在图1中作为电子的控制仪器10的输出参量来示出的是：用于操控抽吸节流件4的信号PWM、用于操控喷射器7的信号ve（喷射开始/喷射结束）、用于操控节流活门13的调校信号DK、用于操控AGR调校元件17的调校信号AGR、用于操控涡轮机旁通阀19的调校信号TBP和输出参量“出”（AUS）。输出参量“出”代表性地表示另外的用于控制和调节内燃机1的调校信号，例如表示用于在分级增压（Registeraufladung）的情况下激活第二排气涡轮增压机的调校信号。

图2示出基于模型的系统视图。在此，以附图标记“入”来表征理论力矩和能够选择的排放等级（IMO、级别4f）。在这个图示中，在电子的控制仪器10之内列出燃烧模型20、气体路径模型21、优化器22和用于AGR率AGRR的估计部23。不仅燃烧模型20而且气体路径模型21将内燃机的系统特性塑造为数学的方程式。燃烧模型20静态地塑造在燃烧时的过程。与此相区别地，气体路径模型21塑造空气引导和排气引导的动态的特性。燃烧模型20包含单个模型，用于NOx和炭黑产生、用于排气温度、用于排气质量流、用于峰值压力和力矩。所述单个模型又取决于在气缸中的边界条件、喷入的参数和AGR率。单个模型被储存为至少喷射开始SB、轨道压力pCR和AGR率AGRR的函数f1、f2、f3等。例如以如下的一般的形式：

NOx理论值=f1（SB,pCR,AGRR…），

炭黑=f2（SB,pCR,AGRR…）。

函数f1描述氮氧化物排放、增压空气的湿度phi2、增压空气温度、喷射开始SB和轨道压力pCR的已知的关系。燃烧模型20在检查台运转、即所谓的DoE检查台运转（DoE：实验的设计（Design of Experiments））中的参考内燃机的情况下得到确定。在DoE检查台运转中，运行参数和调校参量系统地随着如下目的而变化，即取决于马达的（motorischen）参量和环境边界条件来塑造内燃机的总特性。

优化器22评估燃烧模型20，更确切地说关于理论力矩M（理论）、排放极限值、环境边界条件、例如增压空气的湿度phi2和内燃机的运行情况评估燃烧模型20。运行情况通过马达转速n实际、增压空气温度TLL、增压空气压力pLL、AGR率等界定。优化器22的功能现在在于评价用于操控喷入系统调校元件的喷入系统理论值和用于操控气体路径调校元件的气体路径理论值。在此，优化器22选出如下的解决方案，在所述解决方案中，品质尺度J被最小化。品质尺度J被计算为在预测范围之内的二次的理论实际偏差的积分。例如以如下形式：

在此，w1、w2和w3意味着相应的加权因子。

品质尺度J通过如下方式被最小化，即由优化器22在第一时间点计算第一品质尺度，并且接着改变喷入系统理论值以及气体路径理论值。然后，按照新的理论值和测量参量“测量”在预测范围之内预计第二品质尺度。经引回的测量参量“测量”不仅能够被理解成直接地测量的物理的参量而且能够被理解成从所述物理的参量中计算的辅助参量。由此，从测量参量“测量”中通过估算部23计算AGR率AGRR。估算部23包含卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器在图4中示出并且结合所述图4进行描述。然后由所述两个品质尺度相对于彼此的偏差，优化器22确定最小的品质尺度并且将所述最小的品质尺度设定为对于内燃机是决定性的。对于在图2中示出的示例，这对于喷入系统是理论轨道压力pCR（SL）、喷射开始SB和喷射结束SE。理论轨道压力pCR（SL）是用于置于下方的轨道压力调节回路24的引导参量（Führungsgröße，有时称为指令参量、参考变量）。轨道压力调节回路24的调校参量相应于用于加载抽吸节流件的PWM信号。喷射器（图1：7）随着喷射开始SB和喷射结束SE直接被加载。对于气体路径，优化器22间接确定气体路径理论值。在所示出的示例中，所述气体路径理论值是用于对于置于下方的λ调节回路25和置于下方的AGR调节回路26进行预设的λ理论值LAM（SL）和AGR理论值AGR（SL）。这两个调节回路25和26的调校参量是用于操控涡轮机旁通的信号TBP、用于操控AGR调校元件的信号AGR和用于操控节流活门的信号DK。

在图3中，所述方法以程序流程计划作为具有子程序（图3B）的主程序（图3A）来示出。在S1中的初始化之后，在S2中检查启动过程是否结束。如果所述启动过程仍运转，访问结果S2：否，那么分支回到点A。如果启动过程结束，那么在S3中读入能够由操作者预设的理论力矩M（理论）。随其后，在S4中探测内燃机的运行情况。为此，分支到图3B的子程序中。在所述子程序中，在S1A中读入测量参量“测量”。在S2A中，从测量参量“测量”中通过卡尔曼滤波器计算在内燃机的排出阀处的压力pAV并且计算AGR率AGRR作为输出参量。结合图4阐释所述计算。此后，往主程序分支回到S4。

在S5中，优化器调出子程序并且在S6中产生用于燃烧模型和气体路径模型的起始值、例如喷射开始SB。第一品质尺度J1按照方程式（1）在S7中进行计算，并且在S8中运转变量i被设定到零。之后在S9中起始值被改变并且被计算为用于调校参量的新的理论值。在S10中将运转变量i提高了1。然后按照新的理论值在S11中在预测范围之内、例如针对下一个8秒来预计第二品质尺度J2。再在S12中，第二品质尺度J2被第一品质尺度J1来减去并且与极限值GW比较。通过所述两个品质尺度的差形成（Differenzbildung，有时称为作差）来检查（abgeprüft）品质尺度的进一步的进展。备选地，按照运转变量i与极限值iGW的比较来检查优化已经被经历了多少次。这两个极限值考虑就此而言是对于进一步的优化的中断标准。如果进一步的优化是可行的，访问结果S12：否，那么分支回到点C。否则在S13中由优化器将第二品质尺度J2设定为最小的品质尺度J（min）。然后从最小的品质尺度J（min）得出用于对于相应的调校元件进行预设的喷入系统理论值和气体路径理论值。随其后在S14中检查是否开始了马达停止。如果这不是这种情况，访问结果S14：否，那么分支回到点B。否则，程序流程计划结束。

在图4中，卡尔曼滤波器27以非常简化的形式作为框线路图来示出。卡尔曼滤波器在现有技术中是充分已知的。对于所示出的方法，优选扩展卡尔曼滤波器、希格马点卡尔曼滤波器或单球无味卡尔曼滤波器。在此，从所测量的参量中通过模型确定相应的模型参量，所述相应的模型参量不能够直接地被测量。框线路图的输入参量是测量参量“测量”。输出参量相应于AGR率AGRR。测量参量“测量”相应于在图1中示出的测量参量、例如增压空气压力pLL和增压空气温度TLL。测量参量“测量”通过各个功能框28至31递送（durchgereicht），从而每个功能框取用（Zugriff auf…hat）所有的测量参量。在第一功能框28（气体路径模型）中储存有微分方程式，通过所述微分方程式来塑造或计算气体路径的全部的压力p全部、例如在排出阀处的未经测量的压力pAV。通过第二功能框29（测量方程式）计算排放参量EG（ber）的模型值、例如空气燃料比例λ和氮氧化物排放NOx。在第三功能框30（校正）中进行在压力、输出参量p全部（k）的测量与模型之间的随机的平衡。然后，在第四功能框31（子模型 气体路径）中按照经校正的压力来确定AGR率AGRR。

在图5中示出多参量线图，所述图5与图4相关联。在此，关于时间地：图5A示出增压空气压力pLL，图5B示出空气燃料比例λ并且图5C示出氮氧化物排放NOx。在图5A至5C中，实线表征所测量的实际值，并且虚线表征基于模型的走向。图5D示出所计算的在排出阀处的压力pAV的走向。所述压力从测量参量“测量”中通过第一功能框28（图4）来计算。然后，通过卡尔曼滤波器按照测量参量“测量”确定AGR率AGRR（图5E）。AGR率AGRR又是燃烧模型、例如基于模型的氮氧化物排放NOx（图5F）的参数。

在图6中示出时间线图。图6包括图6A至6D。在此，相应地关于时间地:图6A示出氮氧化物排放NOx的走向，图6B以在上止点（OT）之前的曲轴角度的度数示出喷射开始SB，图6C示出λ理论值LAM（SL）的走向，并且图6D示出AGR率AGRR。在t0之前的时间范围相应于过去。预测范围、例如8s相应于时间范围t0至t0+tp。以ts表示计算时间，在所述计算时间中，例如喷射开始SB的新的理论值由电子的控制仪器输出。在所示出的示例中，从恒定的理论力矩M（理论）出发。

在时间点t0，设定喷射开始的起始值SB=8°和λ理论值LAM（SL）=1.9。在图6A中的NOx理论值走向NOx（SL）被预设。同样在时间点t0，开始排气引回，以减少氮氧化物排放，方式为，AGR调校元件（图1：17）被带到打开的位置中。当前的AGR率AGRR（见图6D）与AGR调校元件的这个位置相对应。在时间点t0的当前的AGR率AGRR又是燃烧模型和气体路径模型的参数。通过燃烧模型，按照当前的AGR率计算例如氮氧化物排放NOx、炭黑份额和排气温度。当前的AGR率AGRR是用于置于下方的气体路径调节器（图2：25、26）的理论值。

从在时间点t0的所述起始值中得出相应大的理论实际偏差dNOx，见图6A。取决于所测量的在空气路径中的空气压力和喷射开始SB来计算NOx理论值。优化器通过方程式（1）计算在时间点t0的第一品质尺度J1。接着，优化器计算喷射开始SB和λ理论值LAM（SL）取决于AGR率地在预测范围（t0+tP）之内的改变会如何影响理论实际偏差dNOx。为此，在第一步骤中从测量参量“测量”中预计AGR率AGRR的未来的值，例如通过如下的关系来预计:

AGRR（新）=f（AGRR实际（t0），AGRR理论（t0））

AGRR（新）：未来的AGR率，

AGRR实际：所计算的在时间点t0的AGR实际率，以及

AGRR理论（t0）：AGRR理论率，在时间点t0通过气体路径模型计算。

优化器在所示出的时间点中的每个时间点测得第二品质尺度J2。然后，通过这两个品质尺度的相减和极限值考虑将品质尺度最小化，也就是说，检查进一步的优化是否是有成功希望的。对于所示出的示例，优化器测得针对时间点t0+4的最小的品质尺度，这在图6A中反映在NOx实际值NOx（实际）于NOx理论值NOx（SL）的近似中。图6D的走向与此相对应，在所述走向的情况下，由气体路径模型在时间点t0+2至t0+4已经相应地输出新的理论值AGR（SL）。然后，以虚线地示出最终出现的AGR率的实际走向。

附图标记列表

1 内燃机

2 燃料罐

3 低压泵

4 抽吸节流件

5 高压泵

6 轨道

7 喷射器

8 单个存储器

9 轨道压力传感器

10 电子的控制仪器

11 排气涡轮增压机

12 增压空气冷却器

13 节流活门

14 通入部位

15 进入阀

16 排出阀

17 AGR调校元件（AGR：排气引回件）

18 AGR冷却器

19 涡轮机旁通阀

20 燃烧模型

21 气体路径模型

22 优化器

23 估计部 AGR率AGRR

24 轨道压力调节回路

25 λ调节回路

26 AGR调节回路

27 卡尔曼滤波器

28 第一功能框（气体路径模型）

29 第二功能框（测量方程式）

30 第三功能框（校正）

31 第四功能框（子模型 气体路径）。

Claims (9)

1.用于控制和调节具有排气引回的内燃机的方法，在所述方法中，排气引回率即AGR率AGRR借助于卡尔曼滤波器（27）从气体路径的所计算的以及所测量的参量中并且从燃烧的所计算的以及所测量的参量中得到确定，其特征在于，在计算所述AGR率AGRR时，作为所述燃烧的排放值的氮氧化物值（NOx）被一同考虑。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述AGR率AGRR中预计未来的AGR率，所述未来的AGR率被设定为对于燃烧模型（20）和气体路径模型（21）是决定性的。

3.用于基于模型地控制和调节内燃机（1）的方法，在所述方法中，取决于理论力矩（M（理论））通过燃烧模型（20）来计算用于操控喷入系统调校元件的喷入系统理论值，并且取决于排气引回率即AGR率AGRR通过气体路径模型（21）来计算用于操控气体路径调校元件的气体路径理论值，在所述方法中，由优化器（22）取决于所述喷入系统理论值和所述气体路径理论值计算品质尺度（J），由所述优化器（22）通过在预测范围之内改变所述喷入系统理论值和气体路径理论值将所述品质尺度（J）最小化，并且在所述方法中由所述优化器（22）按照经最小化的品质尺度（J（min））将所述喷入系统理论值和气体路径理论值设定为对于调整所述内燃机（1）的运行点是决定性的，其特征在于，所述AGR率AGRR借助于卡尔曼滤波器（27）从所述气体路径的所计算的以及所测量的参量和燃烧的所计算的以及所测量的参量中得到确定，其中，作为所述燃烧的排放值的氮氧化物值（NOx）被一同考虑。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述AGR率AGRR中预计未来的AGR率，所述未来的AGR率被设定为对于所述燃烧模型（20）和所述气体路径模型（21）是决定性的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述品质尺度（J）通过如下方式被最小化，即由所述优化器（22）在第一时间点计算第一品质尺度（J1），在第二时间点在所述预测范围之内预计第二品质尺度（J2），从第一品质尺度（J1）和第二品质尺度（J2）确定偏差，并且由所述优化器（22）将所述第二品质尺度（J2）设定为经最小化的品质尺度（J（min）），在所述经最小化的品质尺度中，所述偏差变得小于极限值（GW）。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述品质尺度（J）通过如下方式被最小化，即由所述优化器（22）在第一时间点计算第一品质尺度（J1），在第二时间点在所述预测范围之内预计第二品质尺度（J2），并且由所述优化器（22）在经历过能够预设的数量（i）的重新计算之后将所述第二品质尺度（J2）设定为经最小化的品质尺度（J（min））。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述优化器（22）将用于置于下方的轨道压力调节回路（24）的轨道压力理论值（pCR（SL））间接预设为喷入系统理论值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由所述优化器（22）将用于操控喷射器（7）的喷射开始（SB）和喷射结束（SE）直接预设为喷入系统理论值。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述优化器（22）间接预设用于置于下方的气体路径调节回路（25、26）的气体路径理论值。

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