CN111224313A - 一种半导体激光器模组透镜快速装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

一种半导体激光器模组透镜快速装配装置，包括：底座、支架、导轨、滑块、滑槽、压板、滑块驱动机构以及夹具。利用滑块驱动机构驱动滑块下移，通过压板下压力使镜套固定机构及滑板Ⅰ沿定位柱向下滑动的过程中利用底板上的各个凸柱将透镜保持同轴的情况下插入镜孔中，确保透镜与镜套的装配的精度，实现了透镜与镜套的自动定位，透镜与镜套装配时全部位于夹具内部，有效避免了人体与产品之间的接触，不但提高了装配效率，同时解决了人为因素造成透镜污染的问题，提高了透镜的装配质量，由于夹具内一次固定N个透镜及镜套，实现了一次装配多只透镜的操作，提高了装配效率。

Description

一种半导体激光器模组透镜快速装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及半导体激光器技术领域，具体涉及一种半导体激光器模组透镜快速装配装置及装配方法。

背景技术

经过几十年的发展，半导体激光器越来越被社会所熟知，并且已经在多处领域得到应用，半导体激光器的光电转换效率在60%以上，远远高于其他同类产品的光电转换效率，其能耗低，器件中热积累少、寿命长、准直性好、照明距离远等优点在社会同类行业中作为一种新兴的技术应用越来越广泛。半导体激光器所具有的各类优点决定其越来越高受到社会各界的广泛重视。已在通讯、医疗、显示、工业制作和安防等领域广泛使用，其应用范围也在逐步扩展。

在半导体激光器应用领域，封装好的激光器是无法直接进行使用的，因为激光器发射的激光由LD芯片直接射出，激光能量没有聚焦光斑发散，同时激光没有经过过滤颜色不纯正，所以激光器由简单器件到应用产品之间，需要将激光器配上弹簧、透镜、晶体、外壳等结构，生产出各种各样结构的激光模组，然后将激光模组组装成不同样式的激光应用产品，从而扩大激光器的应用范围。无论何种结构的激光模组，在生产时都需要装配透镜，透镜能够将激光光斑聚焦，对激光进行过滤，使发出的激光颜色纯正光斑均匀。一般激光透镜的材料为白色透明的塑料或者玻璃，透镜的洁净的要求较高，因为透镜上杂质和污物，直接影响激光器出光效率。透镜的由于激光模组尺寸限制，透镜的直径尺寸一般只有几毫米，透镜装配到模组镜套内安装精度要求较高。

现有透镜装配操作基本上是由工人手动进行固定的,常采用的方法是，人工用镊子将透镜夹取放置到镜套上端，然后再用一个圆棒将透镜按压到镜套底部。该装配透镜方法简单，但是透镜的装配精度较差，透镜装配时没有定位, 容易造成透镜安装歪斜，同时该方法，只能单只装配生产效率低，同时手工操作非常容易造成透镜表面污染，在装配过程中透镜容易受到损伤，影响激光光斑形状和出光效率，影响了产品质量。因此,解决这一类的问题显得尤为重要，需要一结构简单、方便操作和检查、生产效率高的半导体激光器模组透镜装配装置。

中国专利文献CN205097136U提出了一种透镜模组装配装置，包括有工装台,所述工装台上设置有透镜工装板,并在透镜工装板上设置有固定板,所述固定板的前面设置有左右对称的定位板,所述工装板的西側还设置有位置感应器,所述工装台上设置有螺丝枪、透镜箱以及其他部件存储箱,所述透镜工装板的上方还设置有存放板。该装置通过设置有透镜工装板来固定住灯売,由螺丝枪对透镜进行螺社固定,并且通过设置有位置感应器来精确车灯的位置以提高固定精度,再通过设置有滑轨使得车灯可以更换工装板,方便安装不同的部件。该装置的不足之处是操作不便且效率较低，每次只能单只操作，无法满足批量生产需求，并且整个装置部件较多，设备的制造成本高，同时该装置只适用与车灯内透镜装配，无法满足激光器透镜的装配需求。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种具有自动对定位功能、结构简单、装配精度高的半导体激光器模组透镜快速装配装置及装配方法。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种半导体激光器模组透镜快速装配装置，包括：

底座，其上端竖直设置有支架；

导轨，沿竖直方向设置于支架的上端；

滑块，其沿竖直方向设置有滑槽，滑块通过滑槽滑动安装于导轨中，所述滑块下端水平设置有压板；

滑块驱动机构，设置于支架上，其驱动滑块沿导轨上下滑动；

夹具，置于底座上，其由底板、滑板Ⅰ以及镜套固定机构组成，所述底板左右两端分别设置有定位柱，滑板Ⅰ通过两侧设置的导向孔Ⅰ水平滑动插装于定位柱中，镜套固定机构水平设置于滑板Ⅰ的上端且其滑动插装于定位柱中，所述滑板Ⅰ沿其长度方向等间距间隔设置有N个与透镜外径相配的安装孔Ⅰ，N为大于等于2的正整数，N个透镜分别插装于对应的安装孔Ⅰ中，镜套固定机构沿其长度方向固定有N个镜套，所述底板沿其长度方向等间距间隔设置有N个凸柱，所述凸柱的外径与安装孔Ⅰ的内径相匹配，各个凸柱与对应的安装孔Ⅰ同轴设置；

当滑块驱动机构驱动滑块向下滑动时，压板驱动镜套固定机构及滑板Ⅰ沿定位柱向下滑动，凸柱推动对应的安装孔Ⅰ中的透镜同轴压入对应镜套的镜孔中。

进一步的，上述滑块驱动机构为竖直安装于支架上的气缸，所述气缸的活塞杆头端连接于滑块，所述底座上设置有开关，气缸经换向阀连接于空气压缩机，所述开关电连接于换向阀。

进一步的，上述镜套固定机构包括水平设置的滑板Ⅱ以及平行设置于滑板Ⅱ上端的滑板Ⅲ，所述滑板Ⅱ两端分别设置有导向孔Ⅱ，滑板Ⅱ通过导向孔Ⅱ滑动插装于定位柱中，滑板Ⅲ两端分别设置有导向孔Ⅲ，滑板Ⅲ通过导向孔Ⅲ滑动插装于定位柱中，所述滑板Ⅱ沿其长度方向等间距设置有N个安装孔Ⅱ，所述安装孔Ⅱ与安装孔Ⅰ相同轴，所述安装孔Ⅱ的内径与镜套下端的外径相匹配，所述导向孔Ⅲ沿其长度方向等间距设置有N个沉头孔，所述沉头孔的内径与镜套的上端凸台部位的外径相匹配，所述镜套上端凸台插装于沉头孔中，镜套下端插装于安装孔Ⅱ中，所述滑板Ⅱ与滑板Ⅲ通过锁止机构锁止固定。

为了实现精确定位，还包括沿左右方向水平设置于底座上的导向槽，所述导向槽位于压板正下方，导向槽的宽度与底板的宽度相匹配。

为了实现到位停止，还包括设置于滑块一侧的限位块、竖直旋合于支架上且位于限位块上端的限位螺钉Ⅰ及竖直旋合于支架上且位于限位块下端的限位螺钉Ⅱ，当滑块驱动机构驱动滑块向上滑动至上死点位置时，限位块与限位螺钉Ⅰ相接触，当限位螺钉Ⅰ滑块驱动机构驱动滑块向下滑动至透镜压入镜套的镜孔中时，限位块与限位螺钉Ⅱ相接触。

为了提高导向性，还包括竖直设置于支架上的导向孔以及滑动插装于导向孔中的导向，所述导向柱的下端与滑块相连接。

为了实现滑板Ⅰ及镜套固定机构的自动回程，还包括设置于底板与滑板Ⅰ之间的弹簧，所述弹簧套装于定位柱上。

为了方便调整水平，上述底座下端四个边角处分别安装有支脚。

进一步的，上述锁止机构包括分别水平设置于滑板Ⅲ左右两侧的销钉以及分别通过转轴转动安装于滑板Ⅱ左右两侧的锁扣，当镜套上端凸台插装于沉头孔中且其下端插装于安装孔Ⅱ中时，锁扣转动至其钩头钩挂在同侧对应的销钉上。

一种使用该半导体激光器模组透镜快速装配装置装配透镜的方法，包括如下步骤：

a)将N个透镜分别插装于滑板Ⅰ上各个安装孔Ⅰ中，将N个镜套分别固定于镜套固定机构中；

b)将夹具放置于底座上，且使其位于压板的正下方；

c)开启滑块驱动机构，滑块驱动机构驱动滑块向下移动，使压板驱动镜套固定机构及滑板Ⅰ在定位柱的导向下向下滑动；

d) 滑板Ⅰ向下移动时，各个凸柱16插入对应的安装孔Ⅰ中，将安装孔Ⅰ内的透镜顶入镜套的镜孔中；

e)滑块驱动机构驱动滑块向上移动至初始位置，将镜套固定机构中N个装配有透镜的镜套取出。

本发明的有益效果是：利用滑块驱动机构驱动滑块下移，通过压板下压力使镜套固定机构及滑板Ⅰ沿定位柱向下滑动的过程中利用底板上的各个凸柱将透镜保持同轴的情况下插入镜孔中，确保透镜与镜套的装配的精度，实现了透镜与镜套的自动定位，透镜与镜套装配时全部位于夹具内部，有效避免了人体与产品之间的接触，不但提高了装配效率，同时解决了人为因素造成透镜污染的问题，提高了透镜的装配质量，由于夹具内一次固定N个透镜及镜套，实现了一次装配多只透镜的操作，提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图Ⅰ；

图2为本发明的立体结构示意图Ⅱ；

图3为本发明的夹具的立体结构示意图；

图4为本发明的夹具的立体结构爆炸示意图；

图5为本发明的夹具的剖面结构示意图；

图6为本发明的透镜和镜套部位的立体结构示意图；

图中，1.底座 2.支脚 3.导向槽 4.开关 5.支架 6.导轨 7.滑块 8.滑槽 9.压板 10.限位块 11.限位螺钉Ⅰ 12.限位螺钉Ⅱ 13.导向孔 14.导向柱 15.底板 16.凸柱 17.定位柱 18.弹簧 19.滑板Ⅰ 20.安装孔Ⅰ 21.透镜 22.滑板Ⅱ 23.导向孔Ⅱ 24.安装孔Ⅱ 25.转轴 26.锁扣 27.镜套 28.滑板Ⅲ 29.导向孔Ⅲ 30.销钉 31.沉头孔 32.镜孔。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本发明做进一步说明。

如附图1、附图2和附图3所示，一种半导体激光器模组透镜快速装配装置，包括：

底座1，其上端竖直设置有支架5；

导轨6，沿竖直方向设置于支架5的上端；

滑块7，其沿竖直方向设置有滑槽8，滑块7通过滑槽8滑动安装于导轨6中，滑块7下端水平设置有压板9；

滑块驱动机构，设置于支架5上，其驱动滑块7沿导轨6上下滑动；

夹具，置于底座1上，其由底板15、滑板Ⅰ 19以及镜套固定机构组成，底板15左右两端分别设置有定位柱17，滑板Ⅰ 19通过两侧设置的导向孔Ⅰ水平滑动插装于定位柱17中，镜套固定机构水平设置于滑板Ⅰ 19的上端且其滑动插装于定位柱 17中，滑板Ⅰ 19沿其长度方向等间距间隔设置有N个与透镜21外径相配的安装孔Ⅰ 20，N为大于等于2的正整数，N个透镜21分别插装于对应的安装孔Ⅰ 20中，镜套固定机构沿其长度方向固定有N个镜套27，底板15沿其长度方向等间距间隔设置有N个凸柱16，凸柱16的外径与安装孔Ⅰ 20的内径相匹配，各个凸柱16与对应的安装孔Ⅰ 20同轴设置；

当滑块驱动机构驱动滑块7向下滑动时，压板9驱动镜套固定机构及滑板Ⅰ 19沿定位柱17向下滑动，凸柱16推动对应的安装孔Ⅰ 20中的透镜21同轴压入对应镜套27的镜孔32中。

利用滑块驱动机构驱动滑块7下移，通过压板9下压力使镜套固定机构及滑板Ⅰ 19沿定位柱17向下滑动的过程中利用底板15上的各个凸柱16将透镜21保持同轴的情况下插入镜孔32中，确保透镜21与镜套27的装配的精度，实现了透镜21与镜套27的自动定位，透镜21与镜套27装配时全部位于夹具内部，有效避免了人体与产品之间的接触，不但提高了装配效率，同时解决了人为因素造成透镜21污染的问题，提高了透镜21的装配质量，由于夹具内一次固定N个透镜21及镜套27，实现了一次装配多只透镜的操作，提高了装配效率。

实施例1：

滑块驱动机构可以为竖直安装于支架5上的气缸，气缸的活塞杆头端连接于滑块7，底座1上设置有开关4，气缸经换向阀连接于空气压缩机，开关4电连接于换向阀。当开启开关4后其控制换向阀通电，空气压缩机产生的压缩空气驱动气缸动作，并且利用换向阀的换向可以实现气缸活塞杆的伸出或缩回，从而实现滑块7的向上移动或向下移动。

实施例2：

如附图4和附图5所示，镜套固定机构包括水平设置的滑板Ⅱ 22以及平行设置于滑板Ⅱ 22上端的滑板Ⅲ 28，滑板Ⅱ 22两端分别设置有导向孔Ⅱ 23，滑板Ⅱ 22通过导向孔Ⅱ23滑动插装于定位柱17中，滑板Ⅲ 28两端分别设置有导向孔Ⅲ 29，滑板Ⅲ 28通过导向孔Ⅲ 29滑动插装于定位柱17中，滑板Ⅱ 22沿其长度方向等间距设置有N个安装孔Ⅱ 24，安装孔Ⅱ 24与安装孔Ⅰ 20相同轴，安装孔Ⅱ 24的内径与镜套27下端的外径相匹配，导向孔Ⅲ 29沿其长度方向等间距设置有N个沉头孔31，沉头孔31的内径与镜套27的上端凸台部位的外径相匹配，镜套27上端凸台插装于沉头孔31中，镜套27下端插装于安装孔Ⅱ 24中，滑板Ⅱ 22与滑板Ⅲ 28通过锁止机构锁止固定。如附图6所示由于镜套27上端粗下端细，因此设置滑板Ⅱ 22可以先将镜套27下端插在安装孔Ⅱ 24中，之后将滑板Ⅲ 28扣在滑板Ⅱ 22上，将镜套27上端插入滑板Ⅲ 28中的沉头孔31内，通过锁止机构将滑板Ⅱ 22与滑板Ⅲ 28锁止固定后，即可实现镜套27的固定，由于沉头孔31为盲孔，因此当透镜21插入镜套27中时，镜套27始终在沉头孔31中固定，避免镜套27受力后产生移动。

实施例3：

进一步的，还包括沿左右方向水平设置于底座1上的导向槽3，导向槽3位于压板9正下方，导向槽3的宽度与底板15的宽度相匹配。通过设置导向槽3可以方便准确定位夹具，使滑块7下移时压板9可以准确压在夹具上。

实施例4：

还可以包括设置于滑块7一侧的限位块10、竖直旋合于支架5上且位于限位块10上端的限位螺钉Ⅰ 11及竖直旋合于支架5上且位于限位块10下端的限位螺钉Ⅱ 12，当滑块驱动机构驱动滑块7向上滑动至上死点位置时，限位块10与限位螺钉Ⅰ 11相接触，当限位螺钉Ⅰ滑块驱动机构驱动滑块7向下滑动至透镜21压入镜套27的镜孔32中时，限位块10与限位螺钉Ⅱ 12相接触。通过设置限位块10可以实现滑块向上或向下到位时的停止，防止滑块7下移过量导致压损镜套27，通过旋转限位螺钉Ⅰ 11及限位螺钉Ⅱ 12，可以方便调整限位块10与其接触的位置，从而实现了限位位置的方便可调。

实施例5：

优选的，还包括竖直设置于支架5上的导向孔13以及滑动插装于导向孔13中的导向柱14，导向柱14的下端与滑块7相连接。当滑块7沿导轨6的导向下滑动时，导向柱14在导向孔13中滑动，导向柱14提高了滑块7滑动时的导向性，提高滑块7运动时的平稳性。

实施例6：

还可以包括设置于底板15与滑板Ⅰ 19之间的弹簧18，弹簧18套装于定位柱17上。当压板9驱动镜套固定机构及滑板Ⅰ 19下移时，弹簧18压缩储能，当透镜21装入镜套27内后，压板9反向回程时，弹簧18释放能力驱动滑板Ⅰ 19及镜套固定机构上移使凸柱16从安装孔Ⅰ20中离开，从而实现了滑板Ⅰ 19及镜套固定机构的复位，方便将装配有透镜21的镜套27取出。

实施例7：

优选的，底座1下端四个边角处分别安装有支脚2。通过调整支脚2可以将底座1调整至水平，提高使用的便利性。

实施例8：

锁止机构可以为如下结构，其包括分别水平设置于滑板Ⅲ 28左右两侧的销钉30以及分别通过转轴25转动安装于滑板Ⅱ 22左右两侧的锁扣26，当镜套27上端凸台插装于沉头孔31中且其下端插装于安装孔Ⅱ 24中时，锁扣26转动至其钩头钩挂在同侧对应的销钉30上。当需要解锁时，反向旋转锁扣26，使其钩头不再钩挂在销钉30上即可实现解锁，操作方便、简单。

本发明还涉及一种使用上述半导体激光器模组透镜快速装配装置装配透镜的方法，包括如下步骤：

a)将N个透镜21分别插装于滑板Ⅰ 19上各个安装孔Ⅰ 20中，将N个镜套27分别固定于镜套固定机构中；

b)将夹具放置于底座1上，且使其位于压板9的正下方；

c)开启滑块驱动机构，滑块驱动机构驱动滑块7向下移动，使压板9驱动镜套固定机构及滑板Ⅰ 19在定位柱17的导向下向下滑动；

d) 滑板Ⅰ 19向下移动时，各个凸柱16插入对应的安装孔Ⅰ 20中，将安装孔Ⅰ 20内的透镜21顶入镜套27的镜孔32中；

e)滑块驱动机构驱动滑块7向上移动至初始位置，将镜套固定机构中N个装配有透镜21的镜套27取出。

通过上述操作，可以实现透镜21与镜套27的自动定位、同轴安装，不但透镜21的安装精度高，同时安装效率大大提升，也避免了人体与产品的接触。

Claims (10)

1.一种半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于，包括：

底座（1），其上端竖直设置有支架（5）；

导轨（6），沿竖直方向设置于支架（5）的上端；

滑块（7），其沿竖直方向设置有滑槽（8），滑块（7）通过滑槽（8）滑动安装于导轨（6）中，所述滑块（7）下端水平设置有压板（9）；

滑块驱动机构，设置于支架（5）上，其驱动滑块（7）沿导轨（6）上下滑动；

夹具，置于底座（1）上，其由底板（15）、滑板Ⅰ（19）以及镜套固定机构组成，所述底板（15）左右两端分别设置有定位柱（17），滑板Ⅰ（19）通过两侧设置的导向孔Ⅰ水平滑动插装于定位柱（17）中，镜套固定机构水平设置于滑板Ⅰ（19）的上端且其滑动插装于定位柱（17）中，所述滑板Ⅰ（19）沿其长度方向等间距间隔设置有N个与透镜（21）外径相配的安装孔Ⅰ（20），N为大于等于2的正整数，N个透镜（21）分别插装于对应的安装孔Ⅰ（20）中，镜套固定机构沿其长度方向固定有N个镜套（27），所述底板（15）沿其长度方向等间距间隔设置有N个凸柱（16），所述凸柱（16）的外径与安装孔Ⅰ（20）的内径相匹配，各个凸柱（16）与对应的安装孔Ⅰ（20）同轴设置；

当滑块驱动机构驱动滑块（7）向下滑动时，压板（9）驱动镜套固定机构及滑板Ⅰ（19）沿定位柱（17）向下滑动，凸柱（16）推动对应的安装孔Ⅰ（20）中的透镜（21）同轴压入对应镜套（27）的镜孔（32）中。

2.根据权利要求1所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：所述滑块驱动机构为竖直安装于支架（5）上的气缸，所述气缸的活塞杆头端连接于滑块（7），所述底座（1）上设置有开关（4），气缸经换向阀连接于空气压缩机，所述开关（4）电连接于换向阀。

3.根据权利要求1所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：所述镜套固定机构包括水平设置的滑板Ⅱ（22）以及平行设置于滑板Ⅱ（22）上端的滑板Ⅲ（28），所述滑板Ⅱ（22）两端分别设置有导向孔Ⅱ（23），滑板Ⅱ（22）通过导向孔Ⅱ（23）滑动插装于定位柱（17）中，滑板Ⅲ（28）两端分别设置有导向孔Ⅲ（29），滑板Ⅲ（28）通过导向孔Ⅲ（29）滑动插装于定位柱（17）中，所述滑板Ⅱ（22）沿其长度方向等间距设置有N个安装孔Ⅱ（24），所述安装孔Ⅱ（24）与安装孔Ⅰ（20）相同轴，所述安装孔Ⅱ（24）的内径与镜套（27）下端的外径相匹配，所述导向孔Ⅲ（29）沿其长度方向等间距设置有N个沉头孔（31），所述沉头孔（31）的内径与镜套（27）的上端凸台部位的外径相匹配，所述镜套（27）上端凸台插装于沉头孔（31）中，镜套（27）下端插装于安装孔Ⅱ（24）中，所述滑板Ⅱ（22）与滑板Ⅲ（28）通过锁止机构锁止固定。

4.根据权利要求1所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：还包括沿左右方向水平设置于底座（1）上的导向槽（3），所述导向槽（3）位于压板（9）正下方，导向槽（3）的宽度与底板（15）的宽度相匹配。

5.根据权利要求1所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：还包括设置于滑块（7）一侧的限位块（10）、竖直旋合于支架（5）上且位于限位块（10）上端的限位螺钉Ⅰ（11）及竖直旋合于支架（5）上且位于限位块（10）下端的限位螺钉Ⅱ（12），当滑块驱动机构驱动滑块（7）向上滑动至上死点位置时，限位块（10）与限位螺钉Ⅰ（11）相接触，当限位螺钉Ⅰ滑块驱动机构驱动滑块（7）向下滑动至透镜（21）压入镜套（27）的镜孔（32）中时，限位块（10）与限位螺钉Ⅱ（12）相接触。

6.根据权利要求1所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：还包括竖直设置于支架（5）上的导向孔（13）以及滑动插装于导向孔（13）中的导向柱（14），所述导向柱（14）的下端与滑块（7）相连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：还包括设置于底板（15）与滑板Ⅰ（19）之间的弹簧（18），所述弹簧（18）套装于定位柱（17）上。

8.根据权利要求7所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：所述底座（1）下端四个边角处分别安装有支脚（2）。

9.根据权利要求3所述的半导体激光器模组透镜快速装配装置，其特征在于：所述锁止机构包括分别水平设置于滑板Ⅲ（28）左右两侧的销钉（30）以及分别通过转轴（25）转动安装于滑板Ⅱ（22）左右两侧的锁扣（26），当镜套（27）上端凸台插装于沉头孔（31）中且其下端插装于安装孔Ⅱ（24）中时，锁扣（26）转动至其钩头钩挂在同侧对应的销钉（30）上。

10.一种使用权利要求1所述半导体激光器模组透镜快速装配装置装配透镜的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)将N个透镜（21）分别插装于滑板Ⅰ（19）上各个安装孔Ⅰ（20）中，将N个镜套（27）分别固定于镜套固定机构中；

b)将夹具放置于底座（1）上，且使其位于压板（9）的正下方；

c)开启滑块驱动机构，滑块驱动机构驱动滑块（7）向下移动，使压板（9）驱动镜套固定机构及滑板Ⅰ（19）在定位柱（17）的导向下向下滑动；

d) 滑板Ⅰ（19）向下移动时，各个凸柱16插入对应的安装孔Ⅰ（20）中，将安装孔Ⅰ（20）内的透镜（21）顶入镜套（27）的镜孔（32）中；

e)滑块驱动机构驱动滑块（7）向上移动至初始位置，将镜套固定机构中N个装配有透镜（21）的镜套（27）取出。

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