CN111222268A - 安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法 - Google Patents
安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111222268A CN111222268A CN201911227854.2A CN201911227854A CN111222268A CN 111222268 A CN111222268 A CN 111222268A CN 201911227854 A CN201911227854 A CN 201911227854A CN 111222268 A CN111222268 A CN 111222268A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- load
- water
- floating system
- short wing
- landing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Revetment (AREA)
Abstract
本发明属于直升机水上迫降机体强度设计领域,公开了一种安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,包括:确定直升机短翼的主承力结构;建立主承力结构的有限元仿真模型;根据水上迫降顺序确定主承力结构的多个着水状态;确定每个着水状态下主承力结构的载荷;将每个着水状态下主承力结构的载荷加载到主承力结构的有限元仿真模型上;依次计算直升机短翼水上迫降时多个着水状态下主承力结构的静强度,满足静强度设计要求。
Description
技术领域
本发明属于直升机水上迫降机体强度设计领域,具体涉及一种安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法。
背景技术
水上迫降将是直升机在海上飞行保障乘员安全的最后一道防线,是必须首先解决的关键技术问题。目前常规直升机大都采用安装应急漂浮系统来确保水上迫降的成功,同时直升机结构必须设计成着水后确保结构的完整性。
目前国内外主要针对直升机结构着水耦合进行响应分析,其缺点是:第一、未有详细的对机体尤其安装应急漂浮系统的短翼进行结构水上迫降后的整个过程的强度计算方法;第二、缺乏短翼安装应急漂浮系统水上迫降后的整个动态过程中外载分析、建模要求等。
发明内容
针对上述背景技术中的问题,本发明的目的在于提供一种安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,满足静强度设计要求。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案予以实现。
安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,所述方法包括:
(1)确定直升机短翼的主承力结构;
(2)建立主承力结构的有限元仿真模型;
(3)根据水上迫降顺序确定主承力结构的多个着水状态;
(4)确定每个着水状态下主承力结构的载荷;
(5)将每个着水状态下主承力结构的载荷加载到主承力结构的有限元仿真模型上;
(6)依次计算直升机短翼水上迫降时多个着水状态下主承力结构的静强度。
本发明技术方案的特点和进一步的改进为:
(1)中确定直升机短翼的主承力结构包括两种情况:直升机短翼为主承力结构,或者直升机短翼和起落架为主承力结构。
(3)中根据水上迫降顺序确定主承力结构的多个着水状态,具体为:
状态11:起落架先触水随后短翼着水;
状态12:起落架及短翼均着水,此时应急漂浮系统打开;
状态13:短翼及打开的应急漂系统完全浸没于水中。
(4)确定每个着水状态下主承力结构的载荷,具体为:
状态11中,主承力结构的载荷为起落架第一着水载荷L1;
状态12中,主承力结构的载荷包括起落架第二着水载荷L2、短翼第一着水载荷Q1、应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Fij1、应急漂浮系统与短翼第一接触载荷P1,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向;
状态13中,主承力结构的载荷包括应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Gij1、应急漂浮系统与短翼第一接触载荷N1,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向。
当直升机短翼为主承力结构时,(3)中根据水上迫降顺序确定主承力结构的多个着水状态,具体为:
状态21:短翼着水,应急漂浮系统打开;
状态22:短翼及打开的应急漂系统完全浸没于水中。
(4)确定每个着水状态下主承力结构的载荷,具体为:
状态21中,主承力结构的载荷包括短翼第二着水载荷Q2、应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Fij2、应急漂浮系统与短翼第二接触载荷P2,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向;
状态22中,主承力结构的载荷包括应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Gij2、应急漂浮系统与短翼第二接触载荷N2,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向。
(5)具体包括:
(a)起落架第一着水载荷L1、起落架第二着水载荷L2通过MPC模拟加载至起落架接头上;
(b)短翼第一着水载荷Q1通过MPC模拟加载至短翼结构上;
(c)应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Fij1、应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Gij1通过MPC模拟加载至短翼接头上;
(d)应急漂浮系统与短翼第一接触载荷P1、应急漂浮系统与短翼第一接触载荷N1通过total load模拟加载至应急漂浮系统与短翼接触处主承力结构上。
(5)具体包括:
(a)短翼第二着水载荷Q2通过MPC模拟加载至短翼结构上;
(b)应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Fij2、应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Gij2通过MPC模拟加载至短翼接头上;
(d)应急漂浮系统与短翼第二接触载荷P2、应急漂浮系统与短翼第二接触载荷N2通过total load模拟加载至应急漂浮系统与短翼接触处主承力结构上。
本发明的有益效果:全面分析了短翼安装应急系统在水上迫降过程中各状态下的受载情况;给出了短翼安装应急漂浮系统水上迫降有限元仿真的建模要点以及分析方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种直升机短翼安装应急漂浮系统水上迫降强度计算方法,基于已有的各状态载荷,参照图1,强度计算的步骤如下:
1、确定直升机短翼的主承力结构,并确定该结构是否连接起落架。
2、基于MSC.Patran有限元仿真软件,准确地建立短翼主承力结构的有限元仿真模型,若结构连接起落架需建立起落架连接结构的有限元仿真模型,按照实际情况施加约束。
3、准确地给出各状态下的载荷:
如短翼连接起落架,按水上迫降顺序分工况进行不同载荷施加。水上迫降顺序由前到后依次为:
状态1:起落架先触水随后短翼着水;
状态2:起落架及短翼均着水,此时应急漂浮系统打开;
状态3:短翼及打开的应急漂系统完全浸没于水中。
状态1中,载荷为起落架着水载荷L1;
状态2中,载荷包括1、起落架着水载荷L2;2、短翼着水载荷Q;3、应急漂浮系统绑带连接短翼接头载荷Fij(i代表第i个接头,j代表第j方向);4、应急漂浮系统与短翼接触载荷P。
状态3中,载荷包括1、应急漂浮系统绑带连接短翼接头载荷Gij(i代表第i个接头,j代表第j方向);2、应急漂浮系统与短翼接触载荷N。
如短翼未连接起落架,则按水上迫降顺序分工况进行不同载荷施加。水上迫降顺序由前到后依次为:1、短翼着水,此时应急漂浮系统打开;2、短翼及打开的应急漂系统完全浸没于水中。载荷类型与[3]中一致。
4、准确地建立加载模型:
(1)L1、L2载荷通过MPC模拟加载至起落架接头上;
(2)Q载荷通过MPC模拟加载至短翼主承力结构上;
(3)Fij、Gij载荷通过MPC模拟加载至短翼接头上;
(4)P、N均布载荷通过total load模拟加载至应急漂浮系统与短翼接触处主承力结构上。
5、分工况依次对短翼结构进行强度计算,采用MSC.Nastran后处理分析软件进行静态分析,经过强度计算,给出相关强度结论。
本发明的优点是:一、全面分析了短翼安装应急系统在水上迫降过程中各状态下的受载情况;二、给出了短翼安装应急漂浮系统水上迫降有限元仿真的建模要点以及分析方法。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,对本发明进行详细描述,未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,所述方法包括:
(1)确定直升机短翼的主承力结构;
(2)建立主承力结构的有限元仿真模型;
(3)根据水上迫降顺序确定主承力结构的多个着水状态;
(4)确定每个着水状态下主承力结构的载荷;
(5)将每个着水状态下主承力结构的载荷加载到主承力结构的有限元仿真模型上;
(6)依次计算直升机短翼水上迫降时多个着水状态下主承力结构的静强度。
2.根据权利要求1所述的安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,(1)中确定直升机短翼的主承力结构包括两种情况:直升机短翼为主承力结构,或者直升机短翼和起落架为主承力结构。
3.根据权利要求1所述的安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,当直升机短翼和起落架为主承力结构时,(3)中根据水上迫降顺序确定主承力结构的多个着水状态,具体为:
状态11:起落架先触水随后短翼着水;
状态12:起落架及短翼均着水,此时应急漂浮系统打开;
状态13:短翼及打开的应急漂系统完全浸没于水中。
4.根据权利要求3所述的安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,(4)确定每个着水状态下主承力结构的载荷,具体为:
状态11中,主承力结构的载荷为起落架第一着水载荷L1;
状态12中,主承力结构的载荷包括起落架第二着水载荷L2、短翼第一着水载荷Q1、应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Fij1、应急漂浮系统与短翼第一接触载荷P1,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向;
状态13中,主承力结构的载荷包括应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Gij1、应急漂浮系统与短翼第一接触载荷N1,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向。
5.根据权利要求1所述的安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,当直升机短翼为主承力结构时,(3)中根据水上迫降顺序确定主承力结构的多个着水状态,具体为:
状态21:短翼着水,应急漂浮系统打开;
状态22:短翼及打开的应急漂系统完全浸没于水中。
6.根据权利要求5所述的安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,(4)确定每个着水状态下主承力结构的载荷,具体为:
状态21中,主承力结构的载荷包括短翼第二着水载荷Q2、应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Fij2、应急漂浮系统与短翼第二接触载荷P2,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向;
状态22中,主承力结构的载荷包括应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Gij2、应急漂浮系统与短翼第二接触载荷N2,其中,ij代表应急漂浮系统绑带连接短翼接头的第i个接头的第j方向。
7.根据权利要求4所述的安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,(5)具体包括:
(a)起落架第一着水载荷L1、起落架第二着水载荷L2通过MPC模拟加载至起落架接头上;
(b)短翼第一着水载荷Q1通过MPC模拟加载至短翼结构上;
(c)应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Fij1、应急漂浮系统绑带连接短翼第一接头载荷Gij1通过MPC模拟加载至短翼接头上;
(d)应急漂浮系统与短翼第一接触载荷P1、应急漂浮系统与短翼第一接触载荷N1通过total load模拟加载至应急漂浮系统与短翼接触处主承力结构上。
8.根据权利要求6所述的安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法,其特征在于,(5)具体包括:
(a)短翼第二着水载荷Q2通过MPC模拟加载至短翼结构上;
(b)应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Fij2、应急漂浮系统绑带连接短翼第二接头载荷Gij2通过MPC模拟加载至短翼接头上;
(d)应急漂浮系统与短翼第二接触载荷P2、应急漂浮系统与短翼第二接触载荷N2通过total load模拟加载至应急漂浮系统与短翼接触处主承力结构上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911227854.2A CN111222268B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911227854.2A CN111222268B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111222268A true CN111222268A (zh) | 2020-06-02 |
CN111222268B CN111222268B (zh) | 2022-10-18 |
Family
ID=70827800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911227854.2A Active CN111222268B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111222268B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112052523A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 中国直升机设计研究所 | 一种基于载荷特性比对的直升机旋翼动部件强度设计方法 |
CN113998106A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-01 | 南京壮大智能科技研究院有限公司 | 无人机水上迫降方法 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105352724A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-02-24 | 中国飞机强度研究所 | 一种航空可替代坐垫动态适航试验装置及试验方法 |
CN105564633A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-05-11 | 龙川 | 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机 |
CN106081126A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-09 | 王晨 | 仿生蜂窝状主动安全逃生舱嵌入航空飞行器的应用及设计 |
CN106525388A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-22 | 中国特种飞行器研究所 | 一种旋翼类飞机水上迫降模型试验方法 |
CN106706190A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-24 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种确定冲击载荷等效静载的方法 |
CN108100242A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种外置式直升机短翼浮筒舱 |
US20180222584A1 (en) * | 2014-03-03 | 2018-08-09 | Robert N. Dunn | Tandem Wing Aircraft With Variable Lift And Enhanced Safety |
CN108750092A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-06 | 诺技术有限公司 | 一种混合动力复合式无人直升机 |
CN108846225A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 中国直升机设计研究所 | 一种应用于直升机水上迫降的sph波浪模拟方法 |
CN108984834A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-12-11 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法 |
CN109522647A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机乘员座椅约束系统符合性验证方法 |
CN109515749A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | 中国特种飞行器研究所 | 直升机模型水上迫降试验装置及试验方法 |
CN109710988A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-03 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种翼身融合体飞机主梁位置确定方法 |
CN109871562A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 中国特种飞行器研究所 | 一种基于Catia二次开发计算飞机水上迫降静水面漂浮特性的方法 |
-
2019
- 2019-12-04 CN CN201911227854.2A patent/CN111222268B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180222584A1 (en) * | 2014-03-03 | 2018-08-09 | Robert N. Dunn | Tandem Wing Aircraft With Variable Lift And Enhanced Safety |
CN105564633A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-05-11 | 龙川 | 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机 |
CN105352724A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-02-24 | 中国飞机强度研究所 | 一种航空可替代坐垫动态适航试验装置及试验方法 |
CN106081126A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-09 | 王晨 | 仿生蜂窝状主动安全逃生舱嵌入航空飞行器的应用及设计 |
CN106525388A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-22 | 中国特种飞行器研究所 | 一种旋翼类飞机水上迫降模型试验方法 |
CN106706190A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-24 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种确定冲击载荷等效静载的方法 |
CN108100242A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种外置式直升机短翼浮筒舱 |
CN109871562A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 中国特种飞行器研究所 | 一种基于Catia二次开发计算飞机水上迫降静水面漂浮特性的方法 |
CN108750092A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-06 | 诺技术有限公司 | 一种混合动力复合式无人直升机 |
CN108984834A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-12-11 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法 |
CN108846225A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 中国直升机设计研究所 | 一种应用于直升机水上迫降的sph波浪模拟方法 |
CN109522647A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机乘员座椅约束系统符合性验证方法 |
CN109710988A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-03 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种翼身融合体飞机主梁位置确定方法 |
CN109515749A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | 中国特种飞行器研究所 | 直升机模型水上迫降试验装置及试验方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
NEDELKO D.V. 等: "Finite element method application for determining water landing parameters of airplanes and helicopter or various types", 《AEROSPACE MAI JOURNAL》 * |
吴远飞: "带应急漂浮气囊的缩比直升机结构着水耦合响应分析", 《中国科技信息》 * |
朱晓艳: "客机水上迫降强度数值分析", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》 * |
李名琦: "应急气囊着水冲击特性的试验研究与数值分析", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112052523A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 中国直升机设计研究所 | 一种基于载荷特性比对的直升机旋翼动部件强度设计方法 |
CN112052523B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-12-06 | 中国直升机设计研究所 | 一种基于载荷特性比对的直升机旋翼动部件强度设计方法 |
CN113998106A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-01 | 南京壮大智能科技研究院有限公司 | 无人机水上迫降方法 |
CN113998106B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-12-08 | 南京壮大智能科技研究院有限公司 | 无人机水上迫降方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111222268B (zh) | 2022-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111222268B (zh) | 安装应急漂浮系统的直升机短翼水上迫降强度计算方法 | |
CN109850066B (zh) | 一种船舶总组搭载方法 | |
US11084565B2 (en) | Panel structure and associated method | |
Cliff et al. | Single-point and multipoint aerodynamic shape optimization of high-speed civil transport | |
CN104050357A (zh) | 基于有限元分析的船体结构焊脚高度的确定方法 | |
CN104075868A (zh) | 用于飞机襟、缝翼系统可靠性试验的气动载荷加载方法 | |
CN109490114B (zh) | 一种全尺寸疲劳试验襟翼载荷加载方法 | |
CN109747772A (zh) | 海洋工程船艏部侧推器的侧推管支撑结构及安装方法 | |
CN109902330A (zh) | 一种无长桁和肋腹板的翼面及其强度计算方法 | |
CN112632701B (zh) | 一种飞机尾梁结构设计载荷筛选方法 | |
CN204297046U (zh) | 一种飞机复合材料壁板根部对接结构 | |
Campbell et al. | Building a practical natural laminar flow design capability | |
CN107341309B (zh) | 一种基于垂尾载荷的机身与尾翼连接铰点载荷分配方法 | |
CN103544402A (zh) | 一种疲劳开裂结构等效分析谱的构造方法 | |
Fasanella et al. | Structural analysis of the controlled impact demonstration of a jet transport airplane | |
CN104699873A (zh) | 一种飞机壁板开口结构数值分析方法 | |
CN111581722B (zh) | 一种翼身融合的运输直升机短翼外形设计方法 | |
US20210188418A1 (en) | Diagonal pressure deck | |
CN104679933A (zh) | 一种飞机疲劳载荷设计方法 | |
Greenman et al. | Minimizing computational data requirements for multi-element airfoils using neural networks | |
McCarty et al. | 737 graphite-epoxy horizontal stabilizer certification | |
CN109871562B (zh) | 一种基于Catia二次开发计算飞机水上迫降静水面漂浮特性的方法 | |
Suciu | MSC/NASTRAN flutter analyses of T-tails including horizontal stabilizer static lift effects and T-tail transonic dip | |
CN113673023A (zh) | 一种飞机复杂块体结构疲劳载荷谱确定方法 | |
CN109747786A (zh) | 海洋工程船舱内400吨牵引绞车支撑结构及安装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |