CN111221006A - 一种gnss接收机自动烧写方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

一种gnss接收机自动烧写方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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Hi Target Surveying Instrument Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种GNSS接收机自动烧写方法,通过控制器实现NFC模块与GNSS接收机的NFC标签的自动连接,进而将GNSS接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址发送至GNSS接收机的NFC标签中进行存储,实现GNSS接收机的自动烧写。本发明在NFC模块与GNSS接收机的NFC标签的搜索、匹配、连接以及数据发送均可通过控制器进行控制并自动完成,解决了现有技术中采用人工实现烧写过程中的设备搜索、匹配、连接以及数据发送等导致烧写耗费时间长、操作复杂等问题。本发明还提供了一种GNSS接收机自动装置、存储介质以及自动烧写设备。

Description

一种GNSS接收机自动烧写方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及GNSS接收标签烧写设备,尤其涉及一种GNSS接收机自动烧写方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
目前,现有的GNSS接收机(以下均简称接收机)均搭配GNSS采集器使用。在使用过程中,将手薄靠近/碰触接收机的NFC标签的位置,获取接收机的NFC标签中所存储的接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址,实现与接收机的连接。因此,在接收机出厂前,需要预先在接收机的NFC标签中写入接收机本机的蓝牙号及蓝牙MAC地址。目前来说,对于将接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址写入接收机的NFC标签中一般是采用人工烧写的方式,也即是通过人工手持控制器,并通过将与控制器连接的NFC天线与接收机的NFC标签进行对准,并在保持位置不变的情况下,实现接收机的搜索、配对以及连接,然后通过控制器将接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址发送至接收机的NFC标签中存储,实现接收机的NFC标签的烧写。但是,通过人工将接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址烧写到接收机的NFC标签中时存在以下问题:
(1)接收机的NFC标签一般为使用ISO/IEC14443 A协议的Mifare UltraLight小型非接触式IC卡。由于NFC标签的面积非常小、ISO/IEC14443 A协议的支持距离较短,而且在烧写过程中,对于NFC标签的对准要求非常高,由人工手持控制设备来实现NFC天线与接收机的NFC标签的对准时,很容易出现对不准的情况,导致烧写失败;
(2)在烧写时,在控制设备周围可能存在多个接收机,由人工实现对接收机的搜索、匹配以及连接时很容易出现连接错误等;比如连接成其他仪器、或将数据烧写到其他标签中的情况;
(3)另外,在接收机的生产过程中通过人工来执行NFC标签与NFC天线的搜索、配对及连接时非常费时;比如,实际生产过程中,通过人工执行上述操作对单台接收机进行烧写时其耗费时间不会低于2分钟,大大影响生产流水线的作业效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种GNSS接收机自动烧写方法,其能够解决现有技术人工烧写时效率低下、容易出现错误等问题。
本发明的目的之二在于提供一种GNSS接收机自动烧写装置,其能够解决现有技术人工烧写时效率低下、容易出现错误等问题。
本发明的目的之三在于提供一种存储介质,其能够解决现有技术人工烧写时效率低下、容易出现错误等问题。
本发明的目的之四在于提供一种GNSS接收机自动烧写设备,其能够解决现有技术人工烧写时效率低下、容易出现错误等问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种GNSS接收机自动烧写方法,应用于GNSS接收机烧写设备,所述烧写设备包括控制器、NFC模块和NFC天线;控制器与NFC模块电性连接,并通过NFC天线与GNSS接收机的NFC标签连接;当GNSS接收机烧写设备的NFC天线与GNSS接收机的NFC标签的相对位置在预设范围内时,控制器执行所述GNSS接收机自动烧写方法,进而实现通过NFC模块向GNSS接收机的NFC标签写入GNSS接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址;所述GNSS接收机自动烧写方法包括:
配置步骤:控制器配置NFC模块;
启动步骤:控制器向NFC模块发送启动命令唤醒NFC模块;
搜索步骤:当NFC模块唤醒成功后,控制器通过NFC模块发送搜索指令,并通过NFC天线发送出去;
匹配步骤:控制器通过对搜索到的每个GNSS接收机的NFC标签的信息进行判断并匹配得出当前待烧写GNSS接收机;其中,NFC标签的信息包括NFC标签的卡号以及卡类型;
写入步骤:根据当前待烧写GNSS接收机匹配得出对应的蓝牙连接的信息,并将对应蓝牙连接的信息发送到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;其中,蓝牙连接的信息包括GNSS接收机的蓝牙号和蓝牙MAC地址。
进一步地,所述自动烧写方法还包括:检验步骤:当对应蓝牙连接的信息写入到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,控制器通过NFC模块获取当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中的所有数据,并将其与对应的蓝牙连接的信息进行对比得出对比结果;当对比结果为二者一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写成功;当对比结果为二者不一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写失败。
进一步地,所述写入步骤还包括:
根据对应蓝牙连接的信息生成一个或多个数据包,并依次顺序将每个数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;
每次将当前数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,判断当前数据包是否写入成功;若是,则继续发送下一数据包;若否,则控制器重新向当前待烧写GNSS接收机的NFC标签发送当前数据包;直到当前数据包成功写入,继续发送下一数据包。
进一步地,所述配置步骤还包括:控制器设置NFC模块的波特率、工作模式为读写器模式、支持ISO/IEC 14443A协议、支持MIFARE机制、数据传输速率为106Kbit/s、支持16位CRC校验以及闲时休眠功能。
进一步地,所述波特率为9600Baud。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现:
一种GNSS接收机自动烧写装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在处理器上运行的GNSS接收机自动烧写程序,所述GNSS接收机自动烧写程序为计算机程序,所述处理器执行所述GNSS接收机自动烧写程序时实现如本发明目的之一采用的一种GNSS接收机自动烧写方法的步骤。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现:
一种存储介质,所述存储介质为计算机可读存储介质,其上存储有GNSS接收机自动烧写程序,所述GNSS接收机自动烧写程序为计算机程序,所述GNSS接收机自动烧写程序被处理器执行时实现如本发明目的之一采用的一种GNSS接收机自动烧写方法的步骤。
本发明的目的之四采用如下技术方案实现:
一种GNSS接收机自动烧写设备,包括控制电路模块和固定装置;其中,控制电路模块包括控制器、NFC模块和NFC天线,控制器与NFC模块电性连接,NFC模块与NFC天线电性连接;
固定装置包括可调节表杆和固定底座,固定底座用于固定安装GNSS接收机;NFC天线安装于可调节表杆上;通过可调节表杆调整NFC天线与固定安装于固定底座上的GNSS接收机的位置,进而使得NFC天线与GNSS接收机的NFC标签对准;
控制器与NFC模块之间的连接线、NFC模块与NFC天线之间的连接线均采用屏蔽线;可调节表杆与GNSS接收机的外壳上设置吸波纸;
当NFC天线与GNSS接收机的NFC标签对准并且二者的相对位置保持不变时,控制器执行如权利要求1-5中任一项所述的一种GNSS接收机自动烧写方法。
进一步地,所述固定底座上安装有硅胶夹具,GNSS接收机通过硅胶夹具固定安装于固定底座上。
进一步地,所述吸波纸的厚度为0.1mm。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明通过在GNSS接收机的NFC标签烧写过程中,通过控制器自动控制NFC模块与GNSS接收机的NFC标签之间的匹配、连接等,以及通过控制器自动将GNSS接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址通过NFC模块发送到GNSS接收机的NFC标签中进行存储,实现GNSS接收机的NFC标签的自动烧写,解决了现有技术中需要通过人工实现NFC模块与GNSS接收机的NFC标签的匹配、连接等导致耗费时间长、效率低下,甚至导致匹配错误、连接错误进而烧写失败或错误等问题,本发明可自动实现GNSS接收机的NFC标签的自动烧写,大大提高了生产效率,同时提高了GNSS接收机的出厂质量。另外,本发明还通过在自动烧写装置上设置可调节表杆以及固定底座,通过将与NFC模块连接的NFC天线安装于可调节表杆上,通过对可调节表杆的调节可实现NFC天线与安装于固定底座上的GNSS接收机的NFC标签的快速对准,同时解决了现有技术中人工对不准而导致烧写失败的问题。
附图说明
图1为本发明提供的GNSS接收机自动烧写设备的控制模块图;
图2为本发明提供的GNSS接收机自动烧写方法流程图;
图3为本发明提供的GNSS接收机自动烧写设备的结构示意图;
图4为本发明提供的GNSS接收机自动烧写装置模块图。
图中:11、存储器;12、处理器;13、通信总线;14、网络接口。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
为了解决现有技术中在GNSS接收机的NFC标签的烧写过程中,通过人工实现烧写存在效率低下、成功率不高等问题,如图1所示,本发明提供了一优选实施例,一种GNSS接收机自动烧写方法,该方法可实现GNSS接收机的NFC标签烧写过程中烧写设备中的NFC模块与GNSS接收机的NFC标签的搜索、匹配、连接以及数据传输等,解决了现有技术中需要通过人工实现NFC模块与GNSS接收机的NFC标签的匹配、连接等导致耗费时间长、效率低下,甚至导致匹配错误、连接错误进而烧写失败或错误等问题,本发明可自动实现GNSS接收机的NFC标签的自动烧写,大大提高了生产效率,同时提高了GNSS接收机的出厂质量。
一般来说,如图1所示,对于烧写设备包括控制器、NFC模块和NFC天线,控制器与NFC模块电性连接,NFC模块与NFC天线电性连接。控制器与NFC模块电性连接,进而通过NFC天线向外发送数据信号。
通过人工手持烧写设备将NFC天线对准需要烧写的GNSS接收机的NFC标签,并保持二者的相对位置不变,然后再通过操作相应的APP终端软件来实现NFC模块与NFC标签之间的搜索、匹配以及连接,最终通过控制器通过NFC模块向GNSS接收机的NFC标签发送GNSS接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址。
如图2所示,本实施例提供的GNSS接收机自动烧写方法,应用于上述控制器,当将NFC天线与GNSS接收机的NFC标签对准并保持二者的相对位置不变的情况下,控制器执行以下步骤:
步骤S1、控制器初始化配置NFC模块。比如控制器向NFC模块发送配置指令来初始配置NFC模块。其中,配置NFC模块包括配置NFC模块的波特率、工作模式、支持协议、协议机制、数据传输速率、校验码以及休眠功能等。
具体为:首先控制器设置NFC模块的波特率。本发明优选将NFC模块的波特率设置为9600。在实际的使用过程中,9600波特率已经满足使用的最大吞吐情况。优选地,本实施例中的控制器优选采用MCU。
然后控制器设置NFC模块的工作模式为读写器模式、设置NFC模块支持ISO/IEC14443A协议、支持MIFARE机制、数据传输速率为106Kbit/s、支持16位CRC校验以及闲时休眠功能。
步骤S2、控制器向NFC模块发送启动命令,使得NFC模块从休眠模式中唤醒。
步骤S3、当NFC模块唤醒成功后,控制器向NFC模块发送搜索指令,并通过NFC天线发送出去。
由于NFC连接是需要在一定的距离内才能连接,因此在烧写过程中,NFC天线与GNSS接收机的NFC标签的相对位置要始终保持不变。
步骤S4、控制器通过对搜索到的每个GNSS接收机的NFC标签的信息进行判断并匹配得出当前待烧写GNSS接收机。
在搜索寻卡的过程中,为了保证寻卡正确性,由于GNSS接收机的NFC标签一般采用UltraLight卡,并且每个卡均具有一卡号。因此,在搜索寻卡过程中,控制器需要对搜索到的每个GNSS接收机的NFC标签的卡号进行判断识别其是否为当前待烧写的GNSS接收机。
由于NFC天线与GNSS接收机的NFC标签的相对位置始终保持不变,因此,本实施例规定距离NFC天线最近的一个NFC标签为当前待烧写的GNSS接收机的NFC标签。同时,由于GNSS接收机的NFC标签的卡采用UltraLight卡,因此,还要对获取的NFC标签的卡类型进行判断。
通过上述条件的判断可以保证在匹配、连接时不会连接到其他的接收机或其他仪器。
当寻卡失败时返回失败的提示,提示用户是否NFC天线与当前待烧写的GNSS接收机的NFC标签并未对准等。
步骤S5、控制器根据当前待烧写GNSS接收机匹配得出对应的蓝牙连接的信息,并将对应的蓝牙连接的信息发送到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签进行存储。
其中,蓝牙连接的信息包括GNSS接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址。
另外,由于蓝牙号及蓝牙MAC地址的数据大小一般为512bit,而NFC模块支持单次写入最大字节数为16bit,因此为了保证正确写入,步骤S5还包括:
步骤S51、根据蓝牙号及蓝牙MAC地址生成一个或多个数据包,并依次将数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中存储。
步骤S52、每次将当前数据包发送到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签时,检验当前数据包是否成功写入,若是,则继续发送下一个数据包;若否在,则重新向当前待烧写GNSS接收机的NFC标签发送当前数据包继续写入,直到数据写入成功,发送下一个数据包。
另外,为了保证GNSS接收机的NFC标签中的蓝牙号及蓝牙MAC地址写入正确,该方法还包括:
步骤S6、当写入完毕后,调用NFC读接口从当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中获取所有的数据并进行校验,当检验通过时写入成功。也即是将当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中的所有数据与系统匹配到的蓝牙号及蓝牙MAC地址进行对比,判断二者是否一致,当一致时,则认为当前待烧写GNSS接收烧写完成;反之,写入失败。
进一步地,由于UltraLight卡的UID一般为7位,在读取GNSS接收机的NFC标签的卡号后还对卡号进行校验其格式是否正确,进而保证识别正确。也即是,所述步骤S4之前还包括:
步骤S41、读取当前待烧写GNSS接收机的NFC标签的卡号并进行合法性校验,当检验通过后,执行步骤S4。
本发明提供的一种GNSS接收机自动烧写方法,其集成了人工烧写的所有操作步骤,自动化完成NFC标签的烧写,节省了人力,提高了烧写效率,同时可以杜绝由于人为失误而引起的烧写错误,大大提高了GNSS接收机的出厂质量。另外,通过结合本发明提供的GNSS接收机的NFC标签自动烧写设备,避免由于人工实现NFC天线与接收机的NFC标签的对准不稳定的情况导致烧写失败等问题,大大提高了烧写成功率。
实施例二
现有技术中对于NFC天线与GNSS接收机的NFC标签的对准一般采用人工对准的方式,比如人工手持烧写设备将NFC天线对准固定安装的GNSS接收机的NFC标签。但是,由于人工操作很容易失误,在烧写过程中,一旦NFC天线与GNSS接收机的NFC标签对不准,则NFC模块与NFC标签会断开连接导致烧写失败,因此,如图1和图3所示,本发明还提供了另一实施例,一种GNSS接收机自动烧写设备,其除了包括实施例一种所描述的控制器、NFC模块和NFC天线,其包括可调节表杆和固定底座。其中,NFC天线安装于可调剂表杆上,GNSS接收机固定安装于固定底座上。可调节表杆可固定安装于固定底座的一侧或放置于固定底座的一侧均可。
在实际使用过程中,通过对可调节表杆的位置进行调整进而调节安装于可调节表杆上的NFC天线与固定安装于固定底座上的GNSS接收机的相对位置。
也即是说,本实施例通过采用可调节表杆来控制NFC天线与GNSS接收机的相对位置,相对于人工对准来可大大提高对准的效率以及对准的稳定性。
比如通过可调节表杆来调节NFC天线的高度、距离、角度,进而使得NFC天线对准放置于固定底座上的GNSS接收机的NFC标签。另外,本实施例所采用的可调节表杆为高精度的可调节表杆,可以灵活可调节表杆的高度、距离、角度,进而灵活调节安装于可调节表杆上的NFC天线与接收机的距离、角度。
进一步地,为了保证GNSS接收机安装在固定底座上不被损坏,本实施例在固定底座上安装硅胶夹具,通过硅胶夹具将GNSS接收机固定安装于固定底座上。同时,由于硅胶的特性,匹配各种不同外观型号的接收机,而不会损坏接收机的外壳。
进一步地,由于NFC标签是集成贴在GNSS接收机的上盖内部,临近位置有镁合金的外壳、PCBA、电台等金属器件。在烧写过程中,当读卡器发出信号时会激光感应出的应变磁场很容易受到金属的涡流衰减作用从而使得信号强度大大减弱,继而导致烧写失败等问题。
因此,本实施例引入了吸波纸,通过把吸波纸整加在可调节表杆与GNSS接收机的外壳上,可以隔绝装置以及GNSS接收机本身的接收部分所带来的干扰,解决NFC标签在烧写过程中容易受到干扰的问题,提高烧写设备的抗干扰能力。
其中,吸波纸采用吸波材料制成,吸波材料是一种吸收电磁波为主的功能复合材料,消除屏蔽腔体内电磁波的来回反射,减少杂波对自身设备的干扰,是一种消除电磁波污染的高级手段。优选地,本实施例采用0.1mm厚度的吸波纸,并且其吸收电磁波的频率优选为13.56Mhz。
优选地,本实施例中的控制器还通过TTL串口连接NFC模块。为了保证串口传输的数据不受影响,本实施例规定串口接线以及电源供电线尽量短,并且使用屏蔽线进行包裹。
NFC天线安装在NFC模块的ANT上。同时,本实施例要求NFC天线的线圈与NFC模块的电路阻抗匹配,也即是NFC距离达到5Cm左右即可。
通过本实施例提供的GNSS接收机自动烧写设备可大大提高烧写设备与GNSS接收机的对准的稳定性以及效率,解决了现有技术中人工手持对准的缺陷。同时,本实施例通过引入吸波纸,可实现对烧写设备中的金属以及GNSS接收机的金属外壳对数据传输的干扰,提高了烧写设备的抗干扰能力,进而提高了GNSS接收机烧写的成功率以及效率。
通过本实施例将NFC天线与GNSS接收机的NFC标签进行对准并使得二者的相对位置保持不变的情况下,通过控制器执行如实施例一提供的一种GNSS接收机自动烧写方法,通过NFC模块与GNSS接收机的NFC标签匹配、连接以及数据传输,实现GNSS接收机的自动烧写。
实施例三
本发明提供了一种一种GNSS接收机自动烧写装置。如图4所示,本发明一实施例提供的一种GNSS接收机自动烧写装置的内部结构示意图。
在本实施例中,一种GNSS接收机自动烧写装置可以是PC(Personal Computer,个人电脑),也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该一种GNSS接收机自动烧写装置至少包括:处理器12、通信总线13、网络接口14以及存储器11。
其中,存储器11至少包括一种类型的可读存储介质,所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是一种GNSS接收机自动烧写装置的内部存储单元,例如该一种GNSS接收机自动烧写装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是一种GNSS接收机自动烧写装置的外部存储设备,例如一种GNSS接收机自动烧写装置上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器11还可以既包括一种GNSS接收机自动烧写装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于一种GNSS接收机自动烧写装置的应用软件及各类数据,例如GNSS接收机自动烧写程序的代码等,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片,用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据,例如执行GNSS接收机自动烧写程序等。
通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。
网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口),通常用于在该一种GNSS接收机自动烧写装置与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地,该一种GNSS接收机自动烧写装置还可以包括用户接口,用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地,在一些实施例中,显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)触摸器等。其中,显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元,用于显示在一种GNSS接收机自动烧写装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图4仅示出了具有组件11-14以及GNSS接收机自动烧写程序的一种GNSS接收机自动烧写装置,本领域技术人员可以理解的是,图4示出的结构并不构成对一种GNSS接收机自动烧写装置的限定,可以包括比图示更少或者更多的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
在图4所示的一种GNSS接收机自动烧写装置实施例中,存储器11中存储有GNSS接收机自动烧写程序;处理器12执行存储器11中存储的GNSS接收机自动烧写程序时实现如下步骤:
配置步骤:控制器配置NFC模块;
启动步骤:控制器向NFC模块发送启动命令唤醒NFC模块;
搜索步骤:当NFC模块唤醒成功后,控制器通过NFC模块发送搜索指令,并通过NFC天线发送出去;
匹配步骤:控制器通过对搜索到的每个GNSS接收机的NFC标签的信息进行判断并匹配得出当前待烧写GNSS接收机;其中,NFC标签的信息包括NFC标签的卡号以及卡类型;
写入步骤:根据当前待烧写GNSS接收机匹配得出对应的蓝牙连接的信息,并将对应的蓝牙信息发送到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;其中,蓝牙连接的信息包括GNSS接收机的蓝牙号和蓝牙MAC地址。
进一步地,处理器12执行存储器11中存储的GNSS接收机自动烧写程序时实现如下步骤:检验步骤:当对应蓝牙连接的信息写入到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,控制器通过NFC模块获取当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中的所有数据,并将其与对应的蓝牙连接的信息进行对比得出对比结果;当对比结果为二者一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写成功;当对比结果为二者不一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写失败。
进一步地,所述写入步骤还包括:
根据对应蓝牙连接的信息生成一个或多个数据包,并依次顺序将每个数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;
每次将当前数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,判断当前数据包是否写入成功;若是,则继续发送下一数据包;若否,则控制器重新向当前待烧写GNSS接收机的NFC标签发送当前数据包;直到当前数据包成功写入,继续发送下一数据包。实施例四
本发明还提供了一种存储介质,所述存储介质为计算机可读存储介质,其上存储有GNSS接收机自动烧写程序,所述GNSS接收机自动烧写程序为计算机程序,所述GNSS接收机自动烧写程序被处理器执行时实现以下步骤:
配置步骤:控制器配置NFC模块;
启动步骤:控制器向NFC模块发送启动命令唤醒NFC模块;
搜索步骤:当NFC模块唤醒成功后,控制器通过NFC模块发送搜索指令,并通过NFC天线发送出去;
匹配步骤:控制器通过对搜索到的每个GNSS接收机的NFC标签的信息进行判断并匹配得出当前待烧写GNSS接收机;其中,NFC标签的信息包括NFC标签的卡号以及卡类型;
写入步骤:根据当前待烧写GNSS接收机匹配得出对应的蓝牙连接的信息,并将对应的蓝牙信息发送到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;其中,蓝牙连接的信息包括GNSS接收机的蓝牙号和蓝牙MAC地址。
进一步地,所述GNSS接收机自动烧写程序被处理器执行时实现以下步骤:检验步骤:当对应蓝牙连接的信息写入到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,控制器通过NFC模块获取当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中的所有数据,并将其与对应的蓝牙连接的信息进行对比得出对比结果;当对比结果为二者一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写成功;当对比结果为二者不一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写失败。
进一步地,所述写入步骤还包括:
根据对应蓝牙连接的信息生成一个或多个数据包,并依次顺序将每个数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;
每次将当前数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,判断当前数据包是否写入成功;若是,则继续发送下一数据包;若否,则控制器重新向当前待烧写GNSS接收机的NFC标签发送当前数据包;直到当前数据包成功写入,继续发送下一数据包。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种GNSS接收机自动烧写方法,应用于GNSS接收机烧写设备,所述烧写设备包括控制器、NFC模块和NFC天线;控制器与NFC模块电性连接,并通过NFC天线与GNSS接收机的NFC标签连接;当GNSS接收机烧写设备的NFC天线与GNSS接收机的NFC标签的相对位置在预设范围内时,控制器执行所述GNSS接收机自动烧写方法,进而实现通过NFC模块向GNSS接收机的NFC标签写入GNSS接收机的蓝牙号及蓝牙MAC地址;其特征在于,所述GNSS接收机自动烧写方法包括:
配置步骤:控制器配置NFC模块;
启动步骤:控制器向NFC模块发送启动命令唤醒NFC模块;
搜索步骤:当NFC模块唤醒成功后,控制器通过NFC模块发送搜索指令,并通过NFC天线发送出去;
匹配步骤:控制器通过对搜索到的每个GNSS接收机的NFC标签的信息进行判断并匹配得出当前待烧写GNSS接收机;其中,NFC标签的信息包括NFC标签的卡号以及卡类型;
写入步骤:根据当前待烧写GNSS接收机匹配得出对应的蓝牙连接的信息,并将对应蓝牙连接的信息发送到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;其中,蓝牙连接的信息包括GNSS接收机的蓝牙号和蓝牙MAC地址。
2.根据权利要求1所述一种GNSS接收机自动烧写方法,其特征在于,所述自动烧写方法还包括:检验步骤:当对应蓝牙连接的信息写入到当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,控制器通过NFC模块获取当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中的所有数据,并将其与对应的蓝牙连接的信息进行对比得出对比结果;当对比结果为二者一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写成功;当对比结果为二者不一致,则当前待烧写GNSS接收机烧写失败。
3.根据权利要求1所述一种GNSS接收机自动烧写方法,其特征在于,所述写入步骤还包括:
根据对应蓝牙连接的信息生成一个或多个数据包,并依次顺序将每个数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中;
每次将当前数据包发送至当前待烧写GNSS接收机的NFC标签中后,判断当前数据包是否写入成功;若是,则继续发送下一数据包;若否,则控制器重新向当前待烧写GNSS接收机的NFC标签发送当前数据包;直到当前数据包成功写入,继续发送下一数据包。
4.根据权利要求1所述一种GNSS接收机自动烧写方法,其特征在于,所述配置步骤还包括:控制器设置NFC模块的波特率、工作模式为读写器模式、支持ISO/IEC 14443A协议、支持MIFARE机制、数据传输速率为106Kbit/s、支持16位CRC校验以及闲时休眠功能。
5.根据权利要求4所述一种GNSS接收机自动烧写方法,其特征在于,所述波特率为9600Baud。
6.一种GNSS接收机自动烧写装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在处理器上运行的GNSS接收机自动烧写程序,所述GNSS接收机自动烧写程序为计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述GNSS接收机自动烧写程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种GNSS接收机自动烧写方法的步骤。
7.一种存储介质,所述存储介质为计算机可读存储介质,其上存储有GNSS接收机自动烧写程序,所述GNSS接收机自动烧写程序为计算机程序,其特征在于:所述GNSS接收机自动烧写程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种GNSS接收机自动烧写方法的步骤。
8.一种GNSS接收机自动烧写设备,其特征在于,包括控制电路模块和固定装置;其中,控制电路模块包括控制器、NFC模块和NFC天线,控制器与NFC模块电性连接,NFC模块与NFC天线电性连接;
固定装置包括可调节表杆和固定底座,固定底座用于固定安装GNSS接收机;NFC天线安装于可调节表杆上;通过可调节表杆调整NFC天线与固定安装于固定底座上的GNSS接收机的位置,进而使得NFC天线与GNSS接收机的NFC标签对准;
控制器与NFC模块之间的连接线、NFC模块与NFC天线之间的连接线均采用屏蔽线;可调节表杆与GNSS接收机的外壳上设置吸波纸;
当NFC天线与GNSS接收机的NFC标签对准并且二者的相对位置保持不变时,控制器执行如权利要求1-5中任一项所述的一种GNSS接收机自动烧写方法。
9.根据权利要求8所述一种GNSS接收机自动烧写设备,其特征在于,所述固定底座上安装有硅胶夹具,GNSS接收机通过硅胶夹具固定安装于固定底座上。
10.根据权利要求8所述一种GNSS接收机自动烧写设备,其特征在于,所述吸波纸的厚度为0.1mm。
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