CN111220622B - 一种近场均匀照明的纸病检测系统 - Google Patents

一种近场均匀照明的纸病检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种近场均匀照明的纸病检测系统，包括分别设于被检测纸张下方、上方的支撑横杆、CCD相机，沿支撑横杆设有第一滑轨和第一齿条，第一滑轨滑动连接多个灯座，各灯座上均设置一LED灯并固定一第一步进电机，各第一步进电机的输出轴上均轴连接一第一齿轮，各第一齿轮均与第一齿条啮合，各灯座上均设置一第一测距模块；CCD相机通过连接架与升降机构连接，连接架上设第二测距模块；各LED灯均与LED灯功率调节装置连接，LED灯功率调节装置、各第一步进电机、第一测距模块、第二测距模块、升降机构、CCD相机及触摸设置屏均与控制器信号连接。本发明能够更方便、智能的实现对LED灯间距以及功率的自动调整。

Description

一种近场均匀照明的纸病检测系统
技术领域
本发明涉及工业生产中的纸张质量检测设备领域，具体涉及一种近场均匀照明的纸病检测系统。
背景技术
纸病是指在纸张的生产过程中，由于生产工艺造成的纸张上出现的缺陷或瑕疵，这些缺陷会影响纸张的质量。纸病检测的主要作用是提前发现纸病的存在并进行标记，以便在纸张复卷时及时将有纸病的区域去除。纸病检测设备一般包括设于被检测纸张下方的一排用于提供检测照明的LED灯和设于被检测纸张上方的CCD相机，根据实际检测的需要往往需要调整LED灯的间距、功率以及CCD相机距离纸面之间的垂直距离。
使用光源优化的纸病检测技术(如基于近场均匀照明的纸病检测方法、基于菌群算法的纸病检测方法等)均以被检测纸病图像灰度的均匀度为优化目标，在拟合LED点光源照度分布函数的基础上，利用菌群算法对光源系统参数进行寻优运算，并根据寻优结果对光源系统进行结构优化，同时对各LED点光源进行功率控制。由于在纸病检测系统中存在线性LED光源照射效果不均匀且功率控制电路需要根据图像灰度值进行改变的问题，而检测光源的各LED灯珠的位置不是灵活可调的，且灯珠自身功率也是不变的，因此需多次动态调节LED灯珠的位置和电源功率，操作繁琐。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中存在的问题，提供一种近场均匀照明的纸病检测系统。
本发明的技术方案是：一种近场均匀照明的纸病检测系统，包括设于被检测纸张下方的支撑横杆以及设于被检测纸张上方的CCD相机，所述CCD相机与升降机构连接，升降机构固定于架体上，所述被检测纸张通过纸张传送机构在检测的过程中向前移动，沿所述支撑横杆的杆长分别设有第一滑轨和第一齿条，第一滑轨上滑动连接有多个灯座，各灯座上均设置一用于纸病检测照明的LED灯，各灯座上还分别固定有一第一步进电机，各第一步进电机的输出轴上均轴连接一第一齿轮，各第一齿轮均与所述第一齿条相啮合，各灯座的右侧壁上均设置一用于测量该灯座和其右侧相邻灯座之间间距的第一测距模块；所述CCD相机通过连接架与所述升降机构连接，且连接架上还设有用于检测CCD相机与被检测纸张之间垂直距离h的第二测距模块；各LED灯分别与LED灯功率调节装置以及供电电源电连接，所述LED灯功率调节装置与控制器信号连接；控制器还与各第一步进电机、第一测距模块、第二测距模块、升降机构、CCD相机以及用于输入及显示参数的触摸设置屏信号连接；所述控制器根据向触摸设置屏所输入所需的CCD相机与被检测纸张之间的垂直距离h的数值，控制所述升降机构进行升降，在该升降过程中，所述第二测距模块用于实时检测所述CCD相机与被检测纸张之间的距离，当所述CCD相机到被检测纸张的垂直距离h满足所输入的数值时，所述控制器控制所述升降机构停止升降；所述控制器根据向触摸设置屏所输入的灯珠间距d的数值，控制中间LED灯右侧的右一LED灯、右二LED灯直至右n LED灯各自所在的灯座上的第一步进电机依次进行转动，从而依次调整中间LED灯及其右侧各LED灯之间的间距，使各相邻LED灯之间的间距等于所输入的灯珠间距d，在该调整过程中，各LED灯所在的灯座上的第一测距模块用于实时检测其与右侧相邻的LED灯之间的间距，当该间距数据等于所输入的灯珠间距d时，所述控制器控制该右侧相邻的LED灯所在的灯座上的第一步进电机停止转动；所述控制器还同时控制中间LED灯左侧的左一LED灯、左二LED灯直至左n LED灯各自所在的灯座上的第一步进电机依次进行转动，从而依次调整中间LED灯及其左侧各LED灯之间的间距，使各相邻LED灯之间的间距等于所输入的灯珠间距d，在该调整过程中，中间LED灯左侧的各LED灯所在的灯座上的第一测距模块用于实时检测其与右侧相邻的LED灯之间的间距，当该间距数据等于所输入的灯珠间距d时，所述控制器控制该LED灯所在的灯座上的第一步进电机停止转动；所述控制器根据向触摸设置屏所输入的对应于各LED灯的实际总功率Wn，控制所述LED灯功率调节装置对各LED灯的功率进行调节，使得各LED灯的功率最终满足相应的实际总功率Wn。
上述LED灯功率调节装置包括多个与各LED灯一一对应的功率控制器，各功率控制器分别与控制器以及对应的LED灯电连接；所述控制器根据向触摸设置屏所输入的对应于某个LED灯的实际总功率Wn，控制对应于该LED灯的功率控制器对该LED灯的功率进行调节，使得该LED灯的功率最终满足相应的实际总功率Wn。
上述功率控制器是变阻器，所述变阻器串接于对应的LED灯与供电电源之间，且变阻器与所述控制器信号连接，通过所述控制器控制变阻器的输出阻值，从而改变加载在对应LED灯上的电压值，实现对该LED灯的功率进行调节的目的。
上述功率控制器是与所述供电电源电连接的电压可变的电源模块，各电源模块分别对应于一LED灯，并给对应的LED灯供电，各电源模块分别与所述控制器信号连接；通过所述控制器控制各电源模块向对应的LED灯的供电电压，从而改变加载在对应LED灯上的电压值，实现对各LED灯的功率进行调节的目的。
上述升降机构是沿竖直方向伸缩的气缸，气缸与所述控制器信号连接，气缸的活塞杆与所述连接架相固定，气缸的缸体固定于所述架体上。
上述升降机构包括固定于所述架体上的纵向的柱体，所述柱体沿其纵向分别设有第二滑轨和第二齿条，所述第二滑轨上滑动连接移动座，移动座与连接架相固定，移动座上固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴与第二齿轮轴连接，第二齿轮与所述第二齿条相啮合；所述控制器根据向触摸设置屏所输入所需的CCD相机与被检测纸张之间的垂直距离h的数值，控制所述第二步进电机转动，从而实现CCD相机的升降，在升降的过程中，所述第二测距模块同时随CCD相机升降，当第二测距模块检测到CCD相机到被检测纸张的垂直距离h满足所输入的数值时，所述控制器控制所述第二步进电机停止转动。
上述第一测距模块是红外线测距模块或位移传感器；所述第二测距模块是超声波测距模块。
本发明的有益效果：本发明能够配合基于近场均匀照明的纸病检测方法或基于菌群算法的纸病检测方法等使用光源优化的纸病检测技术来更方便更智能的实现对LED灯的间距以及功率的自动调整，同时也能方便的实现CCD相机与被检测纸面之间的垂直距离的调整。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2是电系统连接框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1、图2，本发明提供了一种近场均匀照明的纸病检测系统，包括设于被检测纸张10下方的支撑横杆2以及设于被检测纸张10上方的CCD相机11，所述CCD相机11与升降机构3连接，升降机构3固定于架体1上，所述被检测纸张10通过纸张传送机构在检测的过程中向前移动，沿所述支撑横杆2的杆长分别设有第一滑轨13和第一齿条4，第一滑轨13上滑动连接有多个灯座6，各灯座6上均设置一用于纸病检测照明的LED灯5，各灯座6上还分别固定有一第一步进电机8，各第一步进电机8的输出轴上均轴连接一第一齿轮9，各第一齿轮9均与所述第一齿条4相啮合，各灯座6的右侧壁上均设置一用于测量该灯座6和其右侧相邻灯座6之间间距的第一测距模块7；所述CCD相机11通过连接架17与所述升降机构3连接，且连接架17上还设有用于检测CCD相机11与被检测纸张10之间垂直距离h的第二测距模块12；各LED灯5分别与LED灯功率调节装置16以及供电电源15电连接，所述LED灯功率调节装置16与控制器14信号连接；控制器14还与各第一步进电机8、第一测距模块7、第二测距模块12、升降机构3、CCD相机11以及用于输入及显示参数的触摸设置屏18信号连接；所述控制器14根据向触摸设置屏18所输入所需的CCD相机11与被检测纸张10之间的垂直距离h的数值，控制所述升降机构3进行升降，在该升降过程中，所述第二测距模块12用于实时检测所述CCD相机11与被检测纸张10之间的距离，当所述CCD相机11到被检测纸张10的垂直距离h满足所输入的数值时，所述控制器14控制所述升降机构3停止升降；所述控制器14根据向触摸设置屏18所输入的灯珠间距d的数值，控制中间LED灯5-0右侧的右一LED灯5-1、右二LED灯5-2直至右n LED灯5-n各自所在的灯座6上的第一步进电机8依次进行转动，从而依次调整中间LED灯5-0及其右侧各LED灯5之间的间距，使各相邻LED灯5之间的间距等于所输入的灯珠间距d，在该调整过程中，各LED灯5所在的灯座6上的第一测距模块7用于实时检测其与右侧相邻的LED灯5之间的间距，当该间距数据等于所输入的灯珠间距d时，所述控制器14控制该右侧相邻的LED灯5所在的灯座6上的第一步进电机8停止转动，上述字母n为LED灯的总数量减去1后再除以2；所述控制器14还同时控制中间LED灯5-0左侧的左一LED灯5-1’、左二LED灯5-2’直至左n LED灯5-n’各自所在的灯座6上的第一步进电机8依次进行转动，从而依次调整中间LED灯5-0及其左侧各LED灯5之间的间距，使各相邻LED灯5之间的间距等于所输入的灯珠间距d，在该调整过程中，中间LED灯5-0左侧的各LED灯5所在的灯座6上的第一测距模块7用于实时检测其与右侧相邻的LED灯5之间的间距，当该间距数据等于所输入的灯珠间距d时，所述控制器14控制该LED灯5所在的灯座6上的第一步进电机8停止转动；所述控制器14根据向触摸设置屏18所输入的对应于各LED灯5的实际总功率Wn，控制所述LED灯功率调节装置16对各LED灯5的功率进行调节，使得各LED灯5的功率最终满足相应的实际总功率Wn。控制器可采用型号为STC89C51的单片机。
进一步地，所述LED灯功率调节装置16包括多个与各LED灯5一一对应的功率控制器16-1，各功率控制器16-1分别与控制器14以及对应的LED灯5电连接；所述控制器14根据向触摸设置屏18所输入的对应于某个LED灯5的实际总功率Wn，控制对应于该LED灯5的功率控制器16-1对该LED灯5的功率进行调节，使得该LED灯5的功率最终满足相应的实际总功率Wn。
进一步地，所述功率控制器16-1是变阻器，所述变阻器串接于对应的LED灯5与供电电源15之间，且变阻器与所述控制器14信号连接，通过所述控制器14控制变阻器的输出阻值，从而改变加载在对应LED灯5上的电压值，实现对该LED灯5的功率进行调节的目的。
进一步地，所述功率控制器16-1还可以是与所述供电电源15电连接的电压受控并可变的电源模块，各电源模块分别对应于一LED灯5，并给对应的LED灯5供电，各电源模块分别与所述控制器14信号连接；通过所述控制器14控制各电源模块向对应的LED灯5的供电电压，从而改变加载在对应LED灯5上的电压值，实现对各LED灯5的功率进行调节的目的。
进一步地，所述升降机构3是沿竖直方向伸缩的气缸，气缸与所述控制器14信号连接，通过控制器控制气缸进行按设定的长度进行伸缩，其中气缸的活塞杆与所述连接架17相固定，气缸的缸体固定于所述架体1上。
进一步地，所述升降机构3除了是气缸外，其结构还可以是：包括固定于所述架体1上的纵向的柱体3-1，所述柱体3-1沿其纵向分别设有第二滑轨3-2和第二齿条3-3，所述第二滑轨3-2上滑动连接移动座3-4，移动座3-4与连接架17相固定，移动座3-4上固定有第二步进电机3-5，第二步进电机3-5的输出轴与第二齿轮3-6轴连接，第二齿轮3-6与所述第二齿条3-3相啮合；所述控制器14根据向触摸设置屏18所输入所需的CCD相机11与被检测纸张10之间的垂直距离h的数值，控制所述第二步进电机3-5转动，从而实现CCD相机11的升降，在升降的过程中，所述第二测距模块12同时随CCD相机11升降，当第二测距模块12检测到CCD相机11到被检测纸张10的垂直距离h满足所输入的数值时，所述控制器14控制所述第二步进电机3-5停止转动。该结构也便于实现对CCD相机高度的控制。
进一步地，所述第一测距模块7是红外线测距模块或位移传感器；所述第二测距模块12是超声波测距模块；各模块均能实现精确的距离测量。
本发明提供的近场均匀照明的纸病检测系统能够应用于使用光源优化的纸病检测技术，例如能够应用于基于近场均匀照明的纸病检测方法、基于菌群算法的纸病检测方法等。
在纸病检测中，纸张做为二次光源，属于漫反射，并非所有灯珠发出的光线都垂直于相机,中间位置的灯珠发出的光线大部分垂直进入相机，其余位置的灯珠发出的光线只有一部分通过漫反射以不同角度进入相机。纸病检测中采用CCD相机作为图像的获取设备，只能被动的接收光源射来的光线，由于被检测面横向上跨度较大，射向CCD相机的光线会出现从中间向两端依次递减的情况，进而会导致图像出现中间亮两端暗的灰度不均匀现象。均匀的二次光源主要从线阵相机的正下方，垂直于检测面向上发射光线，中间位置的灯珠(功率为W)射向相机的光通量明显比第n个灯珠光线漫反射到相机方向的光通量要强。为了解决这个问题，本发明中所提及的基于近场均匀照明的纸病检测方法通过增加远端方向灯珠的功率来实现远端光通量的增加，并根据其余位置灯珠的光线进入相机的光通量，调整其余位置的灯珠功率，以使其通过光线漫反射进入相机的光通量增大(使其接近于中间位置光线进入相机的光通量)，最终达到纸张两端的灰度值和纸张中间的灰度值接近，提高相机所拍纸张图像的灰度均匀度，最终提高纸张的成像质量，使纸病的检测更加准确。
其中本发明中所提及的基于近场均匀照明的纸病检测方法，包括如下步骤：
1)根据斯派罗法则，计算灯珠间距
Figure BDA0002364361280000081
其中z为灯珠到被检测纸张的垂直距离，m是一个与发光区域和封装透镜的曲率中心之间的距离有关系的值，为给定值，此处m取值为1；
2)根据公式(1)计算第n个灯珠垂直于被检测纸面的方向与该灯珠指向相机的方向之间的夹角α，该夹角α即为检测光线从被检测纸面经过漫反射到相机的光线夹角；
α＝90°-artg(h/(n*d)) (I)
该式中，h为相机到检测纸面的高度；第n个灯珠为以中间位置灯珠为起始点，依次远离中间位置灯珠的灯珠编号，例如中间位置灯珠左右两侧与其相邻的灯珠的编号n均为1，中间位置灯珠左右两侧的与其间隔一个灯珠的灯珠的编号n均为2，依次类推，与中间位置灯珠距离越远的灯珠标号越大，且中间位置灯珠左右两侧灯珠的编号是对称的；
3)根据实验证明，图像灰度均匀度的变化与灯珠的光通量有直接关系，灯珠的光通量又与灯珠功率有直接关系；中间位置灯珠的功率W与第n个灯珠漫反射到相机方向的功率越接近，中间位置的灯珠(功率为W)射向相机的光通量和第n个灯珠(功率为Wn)漫反射到相机方向的光通量越接近，与中间位置灯珠对应的纸张图像灰度值和第n个灯珠位置对应的纸张图像灰度值的关系越接近。第n个位置的灯珠功率越大，其光通量越大，其通过漫反射到相机方向的光通量越大，其灰度值越大。第n个灯珠处射向相机的光线为Wn*cos(α)，又因为α＝90°-artg(h/(n*d))，第n个灯珠的总功率为经验公式：
Figure BDA0002364361280000091
(2)式中W表示灯珠的额定功率，也即中间位置的灯珠功率，Wn表示第n个灯珠的实际总功率，t为权重系数。当前实验环境下，若纸张到相机的距离为h＝65cm，将高度h带入公式，可得W1…W10的值。其中第n个灯珠需要增加的功率为
Figure BDA0002364361280000092
第n个灯珠光线漫反射到相机的功率为W(理想状态下功率是W，实际功率值只能接近W)。
4)调升各灯珠的实际总功率使其满足步骤3)中所计算出的Wn值，从而在各灯珠满足实际总功率为Wn值的条件下进行纸病检测。
上述(2)式中的权重系数t的确定方法包括以下步骤：
a、首先从区间[1.000，0.001]中，从大至小依次选取若干值作为初始t值，然后通过(2)式计算在各初始t值下各个灯珠的功率Wn；
b、在步骤a的各初始t值下，调整各灯珠的实际功率，使各灯珠的实际功率等于各初始t值时计算的对应的Wn值，再对纸张进行各初始t值下灰度均匀度的测试；
c、灰度均匀度测试：首先以图像的列为单位，将该列像素的灰度值相加求和，然后除以该列总的像素数量，得到该列的灰度平均值；分别对每列进行计算得到各个列的灰度平均值；然后在各个列的灰度平均值中，选出最大灰度平均值和最小灰度平均值，用最小灰度平均值除以最大灰度平均值，即可得灰度均匀度的百分比，该百分比越大，灰度均匀度效果越好(纸张图像的灰度均匀度只会接近1)；
d、对各不同的t值下的灰度均匀度测试后(即权值1.000到0.001区间内对应于各t值的灰度均匀度)，选出灰度均匀度最大值对应的初始t值，则将该初始t值作为最终的用于(2)式中的权重系数t值，后续对各灯珠的Wn值进行调整时，该权重系数t值作为常数将保持不变，当更换灯珠类型时，需按上述步骤重新确定权重系数t值。
上述选取t规律就是通过试验进行，即从1.000开始，到0.001结束，实际上可以从1.00开始到0.01结束即可，实验发现，通常t为0.07-0.08的时候，灰度均匀度大于95％，所以主要从0.07-0.08的区间进行特别选取进行试验(在该区间对t值的选取可增加一定的选取密度)。
本发明能够配合上述基于近场均匀照明的纸病检测方法或基于菌群算法的纸病检测方法等使用光源优化的纸病检测技术来更方便更智能的实现对LED灯的间距以及功率的自动调整，同时也能方便的实现CCD相机与被检测纸面之间的垂直距离的调整。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种近场均匀照明的纸病检测系统，包括设于被检测纸张(10)下方的支撑横杆(2)以及设于被检测纸张(10)上方的CCD相机(11)，所述CCD相机(11)与升降机构(3)连接，升降机构(3)固定于架体(1)上，所述被检测纸张(10)通过纸张传送机构在检测的过程中向前移动，其特征在于，沿所述支撑横杆(2)的杆长分别设有第一滑轨(13)和第一齿条(4)，第一滑轨(13)上滑动连接有多个灯座(6)，各灯座(6)上均设置一用于纸病检测照明的LED灯(5)，各灯座(6)上还分别固定有一第一步进电机(8)，各第一步进电机(8)的输出轴上均轴连接一第一齿轮(9)，各第一齿轮(9)均与所述第一齿条(4)相啮合，各灯座(6)的右侧壁上均设置一用于测量该灯座(6)和其右侧相邻灯座(6)之间间距的第一测距模块(7)；所述CCD相机(11)通过连接架(17)与所述升降机构(3)连接，且连接架(17)上还设有用于检测CCD相机(11)与被检测纸张(10)之间垂直距离h的第二测距模块(12)；各LED灯(5)分别与LED灯功率调节装置(16)以及供电电源(15)电连接，所述LED灯功率调节装置(16)与控制器(14)信号连接；控制器(14)还与各第一步进电机(8)、第一测距模块(7)、第二测距模块(12)、升降机构(3)、CCD相机(11)以及用于输入及显示参数的触摸设置屏(18)信号连接；
所述控制器(14)根据向触摸设置屏(18)所输入所需的CCD相机(11)与被检测纸张(10)之间的垂直距离h的数值，控制所述升降机构(3)进行升降，在该升降过程中，所述第二测距模块(12)用于实时检测所述CCD相机(11)与被检测纸张(10)之间的距离，当所述CCD相机(11)到被检测纸张(10)的垂直距离h满足所输入的数值时，所述控制器(14)控制所述升降机构(3)停止升降；所述控制器(14)根据向触摸设置屏(18)所输入的灯珠间距d的数值，控制中间LED灯(5-0)右侧的右一LED灯(5-1)、右二LED灯(5-2)直至右n LED灯(5-n)各自所在的灯座(6)上的第一步进电机(8)依次进行转动，从而依次调整中间LED灯(5-0)及其右侧各LED灯(5)之间的间距，使各相邻LED灯(5)之间的间距等于所输入的灯珠间距d，在该调整过程中，各LED灯(5)所在的灯座(6)上的第一测距模块(7)用于实时检测其与右侧相邻的LED灯(5)之间的间距，当该间距数据等于所输入的灯珠间距d时，所述控制器(14)控制该右侧相邻的LED灯(5)所在的灯座(6)上的第一步进电机(8)停止转动；所述控制器(14)还同时控制中间LED灯(5-0)左侧的左一LED灯(5-1’)、左二LED灯(5-2’)直至左n LED灯(5-n’)各自所在的灯座(6)上的第一步进电机(8)依次进行转动，从而依次调整中间LED灯(5-0)及其左侧各LED灯(5)之间的间距，使各相邻LED灯(5)之间的间距等于所输入的灯珠间距d，在该调整过程中，中间LED灯(5-0)左侧的各LED灯(5)所在的灯座(6)上的第一测距模块(7)用于实时检测其与右侧相邻的LED灯(5)之间的间距，当该间距数据等于所输入的灯珠间距d时，所述控制器(14)控制该LED灯(5)所在的灯座(6)上的第一步进电机(8)停止转动；所述控制器(14)根据向触摸设置屏(18)所输入的对应于各LED灯(5)的实际总功率Wn，控制所述LED灯功率调节装置(16)对各LED灯(5)的功率进行调节，使得各LED灯(5)的功率最终满足相应的实际总功率Wn。
2.如权利要求1所述的一种近场均匀照明的纸病检测系统，其特征在于，所述LED灯功率调节装置(16)包括多个与各LED灯(5)一一对应的功率控制器(16-1)，各功率控制器(16-1)分别与控制器(14)以及对应的LED灯(5)电连接；所述控制器(14)根据向触摸设置屏(18)所输入的对应于某个LED灯(5)的实际总功率Wn，控制对应于该LED灯(5)的功率控制器(16-1)对该LED灯(5)的功率进行调节，使得该LED灯(5)的功率最终满足相应的实际总功率Wn。
3.如权利要求2所述的一种近场均匀照明的纸病检测系统，其特征在于，所述功率控制器(16-1)是变阻器，所述变阻器串接于对应的LED灯(5)与供电电源(15)之间，且变阻器与所述控制器(14)信号连接，通过所述控制器(14)控制变阻器的输出阻值，从而改变加载在对应LED灯(5)上的电压值，实现对该LED灯(5)的功率进行调节的目的。
4.如权利要求2所述的一种近场均匀照明的纸病检测系统，其特征在于，所述功率控制器(16-1)是与所述供电电源(15)电连接的电压可变的电源模块，各电源模块分别对应于一LED灯(5)，并给对应的LED灯(5)供电，各电源模块分别与所述控制器(14)信号连接；通过所述控制器(14)控制各电源模块向对应的LED灯(5)的供电电压，从而改变加载在对应LED灯(5)上的电压值，实现对各LED灯(5)的功率进行调节的目的。
5.如权利要求1所述的一种近场均匀照明的纸病检测系统，其特征在于，所述升降机构(3)是沿竖直方向伸缩的气缸，气缸与所述控制器(14)信号连接，气缸的活塞杆与所述连接架(17)相固定，气缸的缸体固定于所述架体(1)上。
6.如权利要求1所述的一种近场均匀照明的纸病检测系统，其特征在于，所述升降机构(3)包括固定于所述架体(1)上的纵向的柱体(3-1)，所述柱体(3-1)沿其纵向分别设有第二滑轨(3-2)和第二齿条(3-3)，所述第二滑轨(3-2)上滑动连接移动座(3-4)，移动座(3-4)与连接架(17)相固定，移动座(3-4)上固定有第二步进电机(3-5)，第二步进电机(3-5)的输出轴与第二齿轮(3-6)轴连接，第二齿轮(3-6)与所述第二齿条(3-3)相啮合；所述控制器(14)根据向触摸设置屏(18)所输入所需的CCD相机(11)与被检测纸张(10)之间的垂直距离h的数值，控制所述第二步进电机(3-5)转动，从而实现CCD相机(11)的升降，在升降的过程中，所述第二测距模块(12)同时随CCD相机(11)升降，当第二测距模块(12)检测到CCD相机(11)到被检测纸张(10)的垂直距离h满足所输入的数值时，所述控制器(14)控制所述第二步进电机(3-5)停止转动。
7.如权利要求1所述的一种近场均匀照明的纸病检测系统，其特征在于，所述第一测距模块(7)是红外线测距模块或位移传感器；所述第二测距模块(12)是超声波测距模块。
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