CN112223507B - 一种智能密集式混凝土养护系统及方法 - Google Patents
一种智能密集式混凝土养护系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112223507B CN112223507B CN202010896903.8A CN202010896903A CN112223507B CN 112223507 B CN112223507 B CN 112223507B CN 202010896903 A CN202010896903 A CN 202010896903A CN 112223507 B CN112223507 B CN 112223507B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- maintenance
- distance
- frame
- control module
- frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 419
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 100
- 238000001723 curing Methods 0.000 claims description 51
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 39
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 33
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
- B28B11/24—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for curing, setting or hardening
- B28B11/245—Curing concrete articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
- B28B11/24—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for curing, setting or hardening
- B28B11/247—Controlling the humidity during curing, setting or hardening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
- B28B17/0063—Control arrangements
- B28B17/0081—Process control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明涉及智能密集式混凝土养护系统，包括养护架、导轮、电机、控制模块、人机交互终端和测距装置，多个养护架并排布置，每个养护架的底部均转动设有多个对养护架进行支撑的导轮，每个养护架的底部均设有至少一个电机以驱动该养护架底部的至少一个导轮进行转动，每个养护架的上均设有与该养护架底部的电机串联的控制模块，每个养护架上沿移动方向的两侧均设有测距装置，测距装置与其所在养护架上的控制模块串联，人机交互终端与每个控制模块电连接。有益效果为：在同样的养护室内，可大大增加可放置的养护架和试块的数量，提高了工作效率，减少了人工移动养护架时的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种智能密集式混凝土养护系统及方法。
背景技术
在工程施工中，大量的结构物主要由混凝土浇筑而成，在进行混凝土浇筑时会取用混凝土做成标准试块进行标准养护，最后通过试验确定混凝土的强度。同时在进行混凝土配合比试验时，也会将混凝土做成标准试块进行标准养护。因此大量的混凝土试块需要在标准养护室中进行养护，目前混凝土标准养护室通常将混凝土试块放在固定的养护架上进行养护，但标准养护室空间有限。专利号CN210210826U一种可拆卸式混凝土试块养护支架提供了一种可移动可拆卸养护架，但当养护架上存放数量较多的试块时，养护架的移动非常不方便，同时有很多安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能密集式混凝土养护系统及方法，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能密集式混凝土养护系统，包括养护架、导轮、电机、控制模块、人机交互终端和测距装置，多个养护架并排布置，每个养护架的底部均转动设有多个对养护架进行支撑的导轮，每个养护架的底部均设有至少一个电机以驱动该养护架底部的至少一个导轮进行转动，每个养护架上均设有与该养护架底部的电机串联的控制模块，每个养护架上沿移动方向的两侧均设有测距装置，测距装置与其所在养护架上的控制模块串联，人机交互终端与每个控制模块电连接。
本发明的有益效果是：在养护架没有相关作业时，养护架密集式地均布，如间距20cm，当需要在某个指定的养护架上作业时，控制导轮、电机可根据需要将其他养护架按照指定的位置移动缩小间距，如间距5cm，从而空出指定养护架的作业空间进行相关作业，当作业完成后，不再需要作业空间，控制导轮、电机可将养护架间距增大，如间距20cm，从而保证养护环境满足标准养护的相关要求，通过采用上述方案，在同样的养护室内，可大大增加可放置的养护架和试块的数量，提高了工作效率，减少了人工移动养护架时的安全隐患。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，智能密集式混凝土养护系统还包括供电轨和受流器，供电轨沿养护架移动方向布置，每个养护架上均设有与供电轨电接触的受流器，每个养护架上的电机、控制模块、测距装置分别与该养护架上的受流器电连接。
采用上述进一步的有益效果为：可取消电缆敷设，防止电缆缠绕。
进一步，智能密集式混凝土养护系统还包括两根轨道，两根轨道平行布置，所有养护架并排布置于两根轨道上，每个养护架底部的导轮均与轨道滚动配合。
进一步，智能密集式混凝土养护系统还包括环境参数采集单元，每个养护架上均设有与该养护架上的控制模块串联的环境参数采集单元。
进一步，环境参数采集单元包括温度传感器和湿度传感器。
采用上述进两步的有益效果为：可以采集养护过程中的温湿度信息，为养护提供技术支持，以便根据需求进行调整。
进一步，电机为电动步机。
采用上述进一步的有益效果为：可以根据导轮与电动步机相关的参数得出电动步机每转一圈养护架所移动的距离，此时可以省掉部分测距装置。
进一步，控制模块包括第二通讯单元、处理单元二、控制单元一和手动控制单元，控制单元一、处理单元二和第二通讯单元依次串联；手动控制单元与电机串联；人机交互终端包括人机交互单元、处理单元一和第一通讯单元，人机交互单元、处理单元一和第一通讯单元依次串联，处理单元一与处理单元二通过第一通讯单元和第二通讯单元无线连接。
进一步，控制模块还包括显示单元二，显示单元二与处理单元二串联。
一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，包括如下步骤：
S100、人机交互终端发送测量各养护架之间、养护架与障碍物、养护架与轨道尽头距离的初始指令，各养护架上的控制模块获取该初始指令，并控制其上的测距装置测量距离；
S200、测距装置将所测得的距离值经控制模块传送至人机交互终端，人机交互终端根据所获取的距离值计算出每个养护架当前初始位置；
S300、人机交互终端根据标准养护空间距离指令计算出各养护架需要移动的方位及距离，并对应各养护架生成养护移动指令，然后将养护移动指令分别传送至对应养护架上的控制模块；
S400、控制模块获取养护移动指令后控制该养护架上的电机启动，以驱使导轮转动并让养护架向指定方向移动，同时养护架上的测距装置实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块发送指令，控制模块根据指令控制电机停止，以使各养护架之间的间距达到标准养护空间距离，以及计算出每个养护架当前标准养护位置；
S500、在人机交互终端上输入任意指定两个相邻养护架之间养护空间距离调整指令，人机交互终端根据所获得的养护空间距离调整指令计算出其他各养护架需要移动的方位及距离，并对应各养护架生成调整移动指令，人机交互终端将调整移动指令分别传送至对应养护架上的控制模块；
S600、控制模块获取调整移动指令后控制该养护架上的电机启动，以使养护架向指定方向移动，同时养护架上的测距装置实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块发送指令，控制模块根据指令控制电机停止，以使指定两个相邻养护架之间的间距达到指定养护调整间距，人机交互终端并计算出每个养护架当前调整位置；
S700、当需要恢复标准养护状态时，人机交互终端通过将各养护架调整位置与标准养护位置进行比较以计算出每个养护架所需要移动的方位及距离，并生成复位指令，人机交互终端将复位指令发送至对应养护架上的控制模块，控制模块获取复位指令后控制该养护架上的电机启动，以驱使导轮转动并让养护架向指定方向移动，同时养护架上的测距装置实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块发送指令，控制模块根据指令控制电机停止，以使各养护架之间的间距复位至标准养护空间距离。
采用上述进一步的有益效果为：当需要在某个指定的养护架上作业时，控制导轮、电机可根据需要将其他养护架按照指定的位置移动缩小间距，如间距5cm，从而空出指定养护架的作业空间进行相关作业，当作业完成后，不再需要作业空间，控制导轮、电机可将养护架间距增大，如间距20cm，从而保证养护环境满足标准养护的相关要求，通过采用上述方案，在同样的养护室内，可大大增加可放置的养护架和试块的数量，提高了工作效率，减少了人工移动养护架时的安全隐患。
一种智能密集式混凝土养护方法，包括如下步骤：
S100、人机交互终端发送测量各养护架之间、养护架与障碍物、养护架与轨道尽头距离的初始指令，各养护架上的控制模块获取该初始指令，并控制其上的测距装置测量距离；
S200、测距装置将所测得的距离值经控制模块传送至人机交互终端，人机交互终端根据所获取的距离值计算出每个养护架当前初始位置；
S300、人机交互终端根据标准养护空间距离指令计算出各养护架需要移动的方位及距离，并对应各养护架生成养护移动指令，然后将养护移动指令分别传送至对应养护架上的控制模块；
S400、控制模块获取养护移动指令后控制该养护架上的电动步机启动，以驱使导轮转动并让养护架向指定方向移动，根据导轮与电动步机相关的参数计算出电动步机每转一圈养护架所移动的距离，再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，同时养护架上的测距装置实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块发送指令，控制模块根据指令控制电动步机停止，以使各养护架之间的间距达到标准养护空间距离，以及计算出每个养护架当前标准养护位置；
S500、在人机交互终端上输入任意指定两个相邻养护架之间养护空间距离调整指令，人机交互终端根据所获得的养护空间距离调整指令计算出其他各养护架需要移动的方位及距离，并对应各养护架生成调整移动指令，人机交互终端将调整移动指令分别传送至对应养护架上的控制模块；
S600、控制模块获取调整移动指令后控制该养护架上的电动步机启动，以使养护架向指定方向移动，同时再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，养护架上的测距装置实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块发送指令，控制模块根据指令控制电动步机停止，以使指定两个相邻养护架之间的间距达到指定养护调整间距，人机交互终端并计算出每个养护架当前调整位置；
S700、当需要恢复标准养护状态时，人机交互终端通过将各养护架调整位置与标准养护位置进行比较以计算出每个养护架所需要移动的方位及距离，并生成复位指令，人机交互终端将复位指令发送至对应养护架上的控制模块，控制模块获取复位指令后控制该养护架上的电动步机启动，以驱使导轮转动并让养护架向指定方向移动，同时再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，养护架上的测距装置实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块发送指令，控制模块根据指令控制电动步机停止，以使各养护架之间的间距复位至标准养护空间距离。
采用上述进一步的有益效果为：当需要在某个指定的养护架上作业时，控制导轮、电机可根据需要将其他养护架按照指定的位置移动缩小间距，如间距5cm，从而空出指定养护架的作业空间进行相关作业，当作业完成后，不再需要作业空间，控制导轮、电机可将养护架间距增大，如间距20cm，从而保证养护环境满足标准养护的相关要求，通过采用上述方案，在同样的养护室内，可大大增加可放置的养护架和试块的数量，提高了工作效率，减少了人工移动养护架时的安全隐患。
附图说明
图1为本发明所述智能密集式混凝土养护系统的结构示意图；
图2为本发明所述智能密集式混凝土养护系统的部分电路图；
图3为本发明中所有养护架按标准养护间距布置图；
图4为本发明中所有养护架在进行间距调整的布置图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、养护架，2、导轮，3、电机，4、控制模块，410、第二通讯单元，420、处理单元二，430、控制单元一，440、手动控制单元，450、显示单元二，5、人机交互终端，510、人机交互单元，520、处理单元一，530、第一通讯单元，6、测距装置，7、供电轨，8、轨道，9、环境参数采集单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1、图2所示，一种智能密集式混凝土养护系统，包括养护架1、导轮2、电机3、控制模块4、人机交互终端5和测距装置6，多个养护架1并排布置，每个养护架1的底部均转动设有多个对养护架1进行支撑的导轮2，通常情况下，每个养护架1底部所设导轮2的数量为4个，而4个导轮2分别位于养护架1的四个拐角处，每个养护架1的底部均设有至少一个电机3以驱动该养护架1底部的至少一个导轮2进行转动，当电机3驱动导轮2后，所形成的结构可以使得养护架1进行移动，每个养护架1上均设有与该养护架1底部的电机3串联的控制模块4，每个养护架1上沿移动方向的两侧均设有测距装置6，测距装置6与其所在养护架1上的控制模块4串联，人机交互终端5与每个控制模块4电连接。
实施例2
如图1、图2所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
智能密集式混凝土养护系统还包括供电轨7和受流器，供电轨7沿养护架1移动方向布置，每个养护架1上均设有与供电轨7电接触的受流器，每个养护架1上的电机3、控制模块4、测距装置6分别与该养护架1上的受流器电连接，可以减小牵设线缆的麻烦。
实施例3
如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
智能密集式混凝土养护系统还包括两根轨道8，两根轨道8平行布置，所有养护架1并排布置于两根轨道8上，每个养护架1底部的导轮2均与轨道8滚动配合。
实施例4
如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～3任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
智能密集式混凝土养护系统还包括环境参数采集单元9，每个养护架1上均设有与该养护架1上的控制模块4串联的环境参数采集单元9。
其中，环境参数采集单元9至少包括温度传感器和湿度传感器。
实施例5
如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～4任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
电机3为电动步机，可以根据导轮2与电动步机相关的参数得出电动步机每转一圈养护架1所移动的距离，此时可以省掉部分测距装置6。
对于实施例1～5任一实施例而言，测距装置6可以为测距传感器。
实施例6
如图2所示，本实施例为在实施例1～5任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
控制模块4包括第二通讯单元410、处理单元二420、控制单元一430和手动控制单元440，控制单元一430、处理单元二420和第二通讯单元410依次串联；手动控制单元440与电机3串联；人机交互终端5包括人机交互单元510、处理单元一520和第一通讯单元530，人机交互单元510、处理单元一520和第一通讯单元530依次串联，处理单元一520与处理单元二420无线连接。
控制模块4还包括显示单元二450，显示单元二450与处理单元二420串联。
当电机为普通电机时，养护方法如下：
一种智能密集式混凝土养护方法，包括如下步骤：
S100、人机交互终端5发送测量各养护架1之间、养护架1与障碍物、养护架1与轨道8尽头距离的初始指令，各养护架1上的控制模块4获取该初始指令，并控制其上的测距装置6测量距离；
S200、测距装置6将所测得的距离值经控制模块4传送至人机交互终端5，人机交互终端5根据所获取的距离值计算出每个养护架1当前初始位置；
S300、人机交互终端5根据标准养护空间距离指令计算出各养护架1需要移动的方位及距离，并对应各养护架1生成养护移动指令，然后将养护移动指令分别传送至对应养护架1上的控制模块4；
S400、控制模块4获取养护移动指令后控制该养护架1上的电机3启动，以驱使导轮2转动并让养护架1向指定方向移动，同时养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块4发送指令，控制模块4根据指令控制电机3停止，以使各养护架1之间的间距达到标准养护空间距离，以及计算出每个养护架1当前标准养护位置；
S500、在人机交互终端5上输入任意指定两个相邻养护架1之间养护空间距离调整指令，人机交互终端5根据所获得的养护空间距离调整指令计算出其他各养护架1需要移动的方位及距离，并对应各养护架1生成调整移动指令，人机交互终端5将调整移动指令分别传送至对应养护架1上的控制模块4；
S600、控制模块4获取调整移动指令后控制该养护架1上的电机3启动，以使养护架1向指定方向移动，同时养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块4发送指令，控制模块4根据指令控制电机3停止，以使指定两个相邻养护架1之间的间距达到指定养护调整间距，人机交互终端5并计算出每个养护架1当前调整位置；
S700、当需要恢复标准养护状态时，人机交互终端5通过将各养护架1调整位置与标准养护位置进行比较以计算出每个养护架1所需要移动的方位及距离，并生成复位指令，人机交互终端5将复位指令发送至对应养护架1上的控制模块4，控制模块4获取复位指令后控制该养护架1上的电机3启动，以驱使导轮2转动并让养护架1向指定方向移动，同时养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块4发送指令，控制模块4根据指令控制电机3停止，以使各养护架1之间的间距复位至标准养护空间距离。
当电机为电动步机时，养护方法如下：
一种智能密集式混凝土养护方法，包括如下步骤：
S100、人机交互终端5发送测量各养护架1之间、养护架1与障碍物、养护架1与轨道8尽头距离的初始指令，各养护架1上的控制模块4获取该初始指令，并控制其上的测距装置6测量距离；
S200、测距装置6将所测得的距离值经控制模块4传送至人机交互终端5，人机交互终端5根据所获取的距离值计算出每个养护架1当前初始位置；
S300、人机交互终端5根据标准养护空间距离指令计算出各养护架1需要移动的方位及距离，并对应各养护架1生成养护移动指令，然后将养护移动指令分别传送至对应养护架1上的控制模块4；
S400、控制模块4获取养护移动指令后控制该养护架1上的电动步机启动，以驱使导轮2转动并让养护架1向指定方向移动，根据导轮2与电动步机相关的参数计算出电动步机每转一圈养护架所移动的距离，再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，同时养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块4发送指令，控制模块4根据指令控制电动步机停止，以使各养护架1之间的间距达到标准养护空间距离，以及计算出每个养护架1当前标准养护位置；
S500、在人机交互终端5上输入任意指定两个相邻养护架1之间养护空间距离调整指令，人机交互终端5根据所获得的养护空间距离调整指令计算出其他各养护架1需要移动的方位及距离，并对应各养护架1生成调整移动指令，人机交互终端5将调整移动指令分别传送至对应养护架1上的控制模块4；
S600、控制模块4获取调整移动指令后控制该养护架1上的电动步机启动，以使养护架1向指定方向移动，同时再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块4发送指令，控制模块4根据指令控制电动步机停止，以使指定两个相邻养护架1之间的间距达到指定养护调整间距，人机交互终端5并计算出每个养护架1当前调整位置；
S700、当需要恢复标准养护状态时，人机交互终端5通过将各养护架1调整位置与标准养护位置进行比较以计算出每个养护架1所需要移动的方位及距离，并生成复位指令，人机交互终端5将复位指令发送至对应养护架1上的控制模块4，控制模块4获取复位指令后控制该养护架1上的电动步机启动，以驱使导轮2转动并让养护架1向指定方向移动，同时再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块4发送指令，控制模块4根据指令控制电动步机停止，以使各养护架1之间的间距复位至标准养护空间距离。
以下以养护架1的数量为10个为例进行示例性说明，10个养护架1从左至右依次记为：1#、2#、3#、4#、5#、6#、7#、8#、9#、10#，如图3、图4所示；
一种智能密集式混凝土养护方法，包括如下步骤：
S100、人机交互单元510依次经处理单元一520和第一通讯单元530发送测量各养护架1之间、养护架1与障碍物、养护架1与轨道8尽头距离的初始指令，各养护架1上的处理单元二420通过第二通讯单元410与第一通讯单元530建立无线数据交互，并获取该初始指令，处理单元二420通过控制单元一430控制该养护架1上的测距装置6测量距离；
S200、测距装置6将所测得的距离值依次经控制单元一430、处理单元二420、第二通讯单元410、第一通讯单元530、处理单元一520传送至人机交互单元510，人机交互单元510根据所获取的距离值计算出每个养护架1当前初始位置；
S300、人机交互单元510根据标准养护空间距离指令计算出各养护架1需要移动的方位及距离，并对应各养护架1生成养护移动指令，然后将养护移动指令分别依次经处理单元一520、第一通讯单元530、第二通讯单元410、处理单元二420传送至对应养护架1上的控制单元一430；
S400、控制单元一430获取养护移动指令后控制该养护架1上的电机3启动，以驱使导轮2转动并让养护架1向指定方向移动，同时养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时依次经控制单元一430、处理单元二420、第一通讯单元530、第二通讯单元410、处理单元二420向人机交互单元510发送指令，人机交互单元510根据指令控制电机3停止，以使各养护架1之间的间距达到标准养护空间距离，以及计算出每个养护架1当前标准养护位置；
S500、在人机交互单元510上输入任意指定两个相邻养护架1之间养护空间距离调整指令，例如，3#-4#，假设3#-4#之间需要工作空间1.85m，处理单元一520则计算出其他各养护架1间距缩短为50mm后则可满足要求，同时计算出各养护架1需移动的方向及距离1#位置不变、2#向左移动200mm、3#向左移动400mm、10#位置不变、9#向右移动200mm、8#向右移动400mm、7#向右移动600mm、6#向右移动800mm、5#向右移动1000mm、4#向右移动1200mm，人机交互单元510根据所获得的养护空间距离调整指令计算出其他各养护架1需要移动的方位及距离，并对应各养护架1生成调整移动指令，人机交互单元510将调整移动指令分别依次经处理单元一520、第一通讯单元530、第二通讯单元410、处理单元二420传送至对应养护架1上的控制单元一430，人机交互单元510可显示输入的数据和当前养护架1位置信息；
S600、控制单元一430获取调整移动指令后控制该养护架1上的电机3启动，以使养护架1向指定方向移动，同时养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时人机交互单元510依次经处理单元一520、第一通讯单元530、第二通讯单元410、处理单元二420向控制单元一430发送指令，控制单元一430根据指令控制电机3停止，以使指定两个相邻养护架1之间的间距达到指定养护调整间距，人机交互单元510并计算出每个养护架1当前调整位置，人机交互单元510可显示输入的数据和当前养护架1移动的过程及移动后的信息，养护架1在移动过程中，当距离小于安全距离时控制单元一430下达停止电机3工作的指令，从而保障养护架1等器材及样品的安全，更保障了突发情况下工作人员的安全；
S700、当需要恢复标准养护状态时，人机交互单元510通过将各养护架1调整位置与标准养护位置进行比较以计算出每个养护架1所需要移动的方位及距离，并生成复位指令，人机交互单元510依次经处理单元一520、第一通讯单元530、第二通讯单元410、处理单元二420将复位指令发送至对应养护架1上的控制单元一430，控制单元一430获取复位指令后控制该养护架1上的电机3启动，以驱使导轮2转动并让养护架1向指定方向移动，同时养护架1上的测距装置6实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制单元一430发送指令，控制单元一430根据指令控制电机3停止，以使各养护架1之间的间距复位至标准养护空间距离，人机交互单元510可显示输入的数据和恢复后养护架1的位置信息。
人机交互单元510还可显示养护架1上的温度及湿度信息；养护架1之间的障碍物信息；养护架1距离障碍物的安全距离等。人机交互单元510可输入需要的工作空间位置信息、空间大小信息、移动标的信息、移动方位和距离、养护架1之间分别的距离信息、养护架1与轨道8尽头距离信息、恢复养护状态信息等等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，其特征在于，智能密集式混凝土养护系统包括养护架(1)、导轮(2)、电机(3)、控制模块(4)、人机交互终端(5)和测距装置(6)，多个所述养护架(1)并排布置，每个所述养护架(1)的底部均转动设有多个对养护架(1)进行支撑的导轮(2)，每个所述养护架(1)的底部均设有至少一个所述电机(3)以驱动该养护架(1)底部的至少一个导轮(2)进行转动，每个所述养护架(1)上均设有与该养护架(1)底部的电机(3)串联的控制模块(4)，每个所述养护架(1)上沿移动方向的两侧均设有测距装置(6)，所述测距装置(6)与其所在养护架(1)上的控制模块(4)串联，所述人机交互终端(5)与每个控制模块(4)电连接；
还包括供电轨(7)和受流器，所述供电轨(7)沿养护架(1)移动方向布置，每个养护架(1)上均设有与供电轨(7)电接触的受流器，每个养护架(1)上的电机(3)、控制模块(4)、测距装置(6)分别与该养护架(1)上的受流器电连接；
包括如下步骤：
S100、人机交互终端(5)发送测量各养护架(1)之间、养护架(1)与障碍物、养护架(1)与轨道(8)尽头距离的初始指令，各养护架(1)上的控制模块(4)获取该初始指令，并控制其上的测距装置(6)测量距离；
S200、测距装置(6)将所测得的距离值经控制模块(4)传送至人机交互终端(5)，人机交互终端(5)根据所获取的距离值计算出每个养护架(1)当前初始位置；
S300、人机交互终端(5)根据标准养护空间距离指令计算出各养护架(1)需要移动的方位及距离，并对应各养护架(1)生成养护移动指令，然后将养护移动指令分别传送至对应养护架(1)上的控制模块(4)；
S400、控制模块(4)获取养护移动指令后控制该养护架(1)上的电机(3)启动，以驱使导轮(2)转动并让养护架(1)向指定方向移动，同时养护架(1)上的测距装置(6)实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块(4)发送指令，控制模块(4)根据指令控制电机(3)停止，以使各养护架(1)之间的间距达到标准养护空间距离，以及计算出每个养护架(1)当前标准养护位置；
S500、在人机交互终端(5)上输入任意指定两个相邻养护架(1)之间养护空间距离调整指令，人机交互终端(5)根据所获得的养护空间距离调整指令计算出其他各养护架(1)需要移动的方位及距离，并对应各养护架(1)生成调整移动指令，人机交互终端(5)将调整移动指令分别传送至对应养护架(1)上的控制模块(4)；
S600、控制模块(4)获取调整移动指令后控制该养护架(1)上的电机(3)启动，以使养护架(1)向指定方向移动，同时养护架(1)上的测距装置(6)实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块(4)发送指令，控制模块(4)根据指令控制电机(3)停止，以使指定两个相邻养护架(1)之间的间距达到指定养护调整间距，人机交互终端(5)并计算出每个养护架(1)当前调整位置；
S700、当需要恢复标准养护状态时，人机交互终端(5)通过将各养护架(1)调整位置与标准养护位置进行比较以计算出每个养护架(1)所需要移动的方位及距离，并生成复位指令，人机交互终端(5)将复位指令发送至对应养护架(1)上的控制模块(4)，控制模块(4)获取复位指令后控制该养护架(1)上的电机(3)启动，以驱使导轮(2)转动并让养护架(1)向指定方向移动，同时养护架(1)上的测距装置(6)实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块(4)发送指令，控制模块(4)根据指令控制电机(3)停止，以使各养护架(1)之间的间距复位至标准养护空间距离。
2.一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，其特征在于，智能密集式混凝土养护系统包括养护架(1)、导轮(2)、电机(3)、控制模块(4)、人机交互终端(5)和测距装置(6)，多个所述养护架(1)并排布置，每个所述养护架(1)的底部均转动设有多个对养护架(1)进行支撑的导轮(2)，每个所述养护架(1)的底部均设有至少一个所述电机(3)以驱动该养护架(1)底部的至少一个导轮(2)进行转动，每个所述养护架(1)上均设有与该养护架(1)底部的电机(3)串联的控制模块(4)，每个所述养护架(1)上沿移动方向的两侧均设有测距装置(6)，所述测距装置(6)与其所在养护架(1)上的控制模块(4)串联，所述人机交互终端(5)与每个控制模块(4)电连接；
还包括供电轨(7)和受流器，所述供电轨(7)沿养护架(1)移动方向布置，每个养护架(1)上均设有与供电轨(7)电接触的受流器，每个养护架(1)上的电机(3)、控制模块(4)、测距装置(6)分别与该养护架(1)上的受流器电连接；
所述电机(3)为电动步机；
包括如下步骤：
S100、人机交互终端(5)发送测量各养护架(1)之间、养护架(1)与障碍物、养护架(1)与轨道(8)尽头距离的初始指令，各养护架(1)上的控制模块(4)获取该初始指令，并控制其上的测距装置(6)测量距离；
S200、测距装置(6)将所测得的距离值经控制模块(4)传送至人机交互终端(5)，人机交互终端(5)根据所获取的距离值计算出每个养护架(1)当前初始位置；
S300、人机交互终端(5)根据标准养护空间距离指令计算出各养护架(1)需要移动的方位及距离，并对应各养护架(1)生成养护移动指令，然后将养护移动指令分别传送至对应养护架(1)上的控制模块(4)；
S400、控制模块(4)获取养护移动指令后控制该养护架(1)上的电动步机启动，以驱使导轮(2)转动并让养护架(1)向指定方向移动，根据导轮(2)与电动步机相关的参数计算出电动步机每转一圈养护架所移动的距离，再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，同时养护架(1)上的测距装置(6)实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块(4)发送指令，控制模块(4)根据指令控制电动步机停止，以使各养护架(1)之间的间距达到标准养护空间距离，以及计算出每个养护架(1)当前标准养护位置；
S500、在人机交互终端(5)上输入任意指定两个相邻养护架(1)之间养护空间距离调整指令，人机交互终端(5)根据所获得的养护空间距离调整指令计算出其他各养护架(1)需要移动的方位及距离，并对应各养护架(1)生成调整移动指令，人机交互终端(5)将调整移动指令分别传送至对应养护架(1)上的控制模块(4)；
S600、控制模块(4)获取调整移动指令后控制该养护架(1)上的电动步机启动，以使养护架(1)向指定方向移动，同时再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，养护架(1)上的测距装置(6)实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块(4)发送指令，控制模块(4)根据指令控制电动步机停止，以使指定两个相邻养护架(1)之间的间距达到指定养护调整间距，人机交互终端(5)并计算出每个养护架(1)当前调整位置；
S700、当需要恢复标准养护状态时，人机交互终端(5)通过将各养护架(1)调整位置与标准养护位置进行比较以计算出每个养护架(1)所需要移动的方位及距离，并生成复位指令，人机交互终端(5)将复位指令发送至对应养护架(1)上的控制模块(4)，控制模块(4)获取复位指令后控制该养护架(1)上的电动步机启动，以驱使导轮(2)转动并让养护架(1)向指定方向移动，同时再根据该距离控制电动步机旋转指定圈数，养护架(1)上的测距装置(6)实时测距，当距离值达到指定距离值时向控制模块(4)发送指令，控制模块(4)根据指令控制电动步机停止，以使各养护架(1)之间的间距复位至标准养护空间距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，其特征在于，智能密集式混凝土养护系统还包括两根轨道(8)，两根所述轨道(8)平行布置，所有养护架(1)并排布置于两根所述轨道(8)上，每个所述养护架(1)底部的导轮(2)均与所述轨道(8)滚动配合。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，其特征在于，智能密集式混凝土养护系统还包括环境参数采集单元(9)，每个所述养护架(1)上均设有与该养护架(1)上的控制模块(4)串联的环境参数采集单元(9)。
5.根据权利要求4所述的一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，其特征在于，所述环境参数采集单元(9)包括温度传感器和湿度传感器。
6.根据权利要求1或2所述的一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，其特征在于，所述控制模块(4)包括第二通讯单元(410)、处理单元二(420)、控制单元一(430)和手动控制单元(440)，所述控制单元一(430)、所述处理单元二(420)和所述第二通讯单元(410)依次串联；所述手动控制单元(440)与所述电机(3)串联；所述人机交互终端(5)包括人机交互单元(510)、处理单元一(520)和第一通讯单元(530)，所述人机交互单元(510)、所述处理单元一(520)和所述第一通讯单元(530)依次串联，所述处理单元一(520)与所述处理单元二(420)通过第一通讯单元(530)和第二通讯单元(410)无线连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能密集式混凝土养护系统的养护方法，其特征在于，所述控制模块(4)还包括显示单元二(450)，所述显示单元二(450)与所述处理单元二(420)串联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010896903.8A CN112223507B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种智能密集式混凝土养护系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010896903.8A CN112223507B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种智能密集式混凝土养护系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112223507A CN112223507A (zh) | 2021-01-15 |
| CN112223507B true CN112223507B (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=74116627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010896903.8A Active CN112223507B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种智能密集式混凝土养护系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112223507B (zh) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000289018A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-17 | Chiyoda Tech & Ind Co Ltd | コンクリート製品製造装置 |
| US20100025886A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Carroll Michael E | Concrete Curing Blanket, Method of Making Same, and Method of Curing Concrete |
| CN202934690U (zh) * | 2012-10-29 | 2013-05-15 | 淮安市建筑工程检测中心有限公司 | 一种移动式混凝土试块养护架 |
| CN206408409U (zh) * | 2017-01-10 | 2017-08-15 | 西南大学 | 一种无线充电的智能晾衣架 |
| CN206978174U (zh) * | 2017-05-05 | 2018-02-09 | 重庆光电信息研究院有限公司 | 一种植物栽培箱 |
| CN209159572U (zh) * | 2018-04-04 | 2019-07-26 | 山东泰开重工机械有限公司 | 用于电力检测车的上装装置 |
| CN108646754B (zh) * | 2018-06-30 | 2021-03-30 | 汤苏扬 | 一种智能小车控制系统 |
| CN109611120B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-05-07 | 中建隧道建设有限公司 | 隧道衬砌智能养护台车及控制方法 |
| CN111220622B (zh) * | 2020-01-13 | 2022-07-22 | 陕西科技大学 | 一种近场均匀照明的纸病检测系统 |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202010896903.8A patent/CN112223507B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112223507A (zh) | 2021-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105945900B (zh) | 一种变电站室内巡检机器人 | |
| CN201075610Y (zh) | 架空线路越障巡检机器人 | |
| CN110866993A (zh) | 一种智能轨道巡检机器及其方法 | |
| CN206393641U (zh) | 一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人 | |
| CN109849017B (zh) | 一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法 | |
| CN110605718A (zh) | 一种变电站巡检机器人系统及巡检方法 | |
| CN104998848A (zh) | 轨道式变电站带电水冲洗机器人 | |
| CN204912140U (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人用安全防护系统 | |
| CN114578751A (zh) | 一种自动振捣装置的控制系统及控制方法 | |
| CN205238050U (zh) | 一种四自由度机械手 | |
| CN112223507B (zh) | 一种智能密集式混凝土养护系统及方法 | |
| CN107830920B (zh) | 一种地坑式整车称重调簧架车装置及其应用方法 | |
| CN104999449A (zh) | 轮式变电站带电水冲洗机器人 | |
| CN208351329U (zh) | 巡视机器人 | |
| CN113062579B (zh) | 一种既有大空间结构改造施工方法 | |
| CN108590180A (zh) | 房屋基础自动建造载体机及其控制方法 | |
| CN219727926U (zh) | 一种移动式重卡充换电站系统 | |
| CN201989150U (zh) | 变电设备高压带电清扫机器控制系统 | |
| CN210061146U (zh) | 一种变电站机器人挂拆接地线控制系统 | |
| CN111764665A (zh) | 一种基于bim的智能爬架与外墙作业机器人系统 | |
| CN112428386B (zh) | 一种智能振捣台车 | |
| CN207123750U (zh) | 变电站室内多功能无轨模块化巡操系统 | |
| CN104858167A (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人用安全防护系统及方法 | |
| CN104815814A (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人用绝缘防护系统及方法 | |
| CN112903676B (zh) | 一种植物生长监测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent dense concrete curing system and method Granted publication date: 20220429 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Wuhan Light Industry Engineering Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980003318 |