CN111219918B - 制冰装置的控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种制冰装置的控制方法及控制系统，所述控制方法包括：计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量；判断所述平均取冰时间间隔是否大于所述制冰周期；若所述平均取冰时间间隔大于所述制冰周期，则将所述最大取冰量设为满冰判断基准值；若所述平均取冰时间间隔不大于所述制冰周期，则将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值。本发明公开的制冰装置的控制方法及控制系统，当用户长时间不取冰时，可将满冰判断基准值设置得较小，可让制冰装置减少总制冰量，无需耗费电量来保存大量的冰块；提高了用户的冰块利用率，保持了冰块的新鲜。

Description

制冰装置的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及制冰设备领域，尤其涉及一种制冰装置的控制方法及控制系统。
背景技术
目前，为了方便用户的使用，很多冰箱产品都会在冰箱内设置制冰机，而为了不浪费电量，一般都会检测储冰盒内的冰块是否储满，在储满状态下控制制冰机停止制冰，待储冰盒冰块减少后再次开始制冰。现有技术中检测冰块是一般都是根据储冰盒的容量来设定满冰基准值，而当用户取冰频率较低，且用冰量较小时，可能会出现储冰盒内长时间存储大量冰块的现象，一来保持大量冰块不融化，会耗费电量，二来冰块储存过久容易出现升华现象，并且冰块之间会出现粘连，给后续使用带来不好的体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制冰装置的控制方法及控制系统。
为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种制冰装置的控制方法，所述方法包括：计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量；判断所述平均取冰时间间隔是否大于所述制冰周期；若所述平均取冰时间间隔大于所述制冰周期，则将所述最大取冰量设为满冰判断基准值；若所述平均取冰时间间隔不大于所述制冰周期，则将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值。
作为本发明的进一步改进，在所述计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量的步骤之前，所述方法还包括：记录所述预设时间内的取冰次数；记录所述预设时间内相邻两次取冰的时间间隔；根据所述取冰次数及相邻两次取冰的时间间隔计算平均取冰时间间隔。
作为本发明的进一步改进，在所述计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量的步骤之前，所述方法还包括：记录预设时间内的取冰次数；记录所述储冰盒内的当前储冰量；在每次取冰之后，记录取冰后储冰量；根据当前储冰量及所述取冰后储冰量，计算单次取冰量；根据预设时间内的所有单次取冰量的大小，计算最大取冰量。
作为本发明的进一步改进，所述在每次取冰之后，记录取冰后储冰量的步骤之前，所述方法还包括：在每次取冰后，检测距离传感器到储冰盒内冰块表面的实时距离；根据储冰盒高度及实时距离，计算实时冰块高度；根据所述实时冰块高度、储冰盒底面积及冰块密度，计算所述取冰后储冰量。
作为本发明的进一步改进，在所述将所述最大取冰量设为满冰判断基准值的步骤之后，所述方法还包括:判断所述最大取冰量是否小于所述储冰盒容量；若所述最大取冰量小于所述储冰盒容量，则将制冰风机的风速调整为第一风速，所述第一风速小于额定风速。
作为本发明的进一步改进，在所述将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值的步骤之后，所述方法还包括：将所述制冰风机的风速调整为第二风速，所述第二风速大于所述额定风速。
本发明另一方面公开了一种制冰装置的控制系统，包括：计算单元，用于计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量；判断单元，用于判断所述平均取冰时间间隔是否大于制冰周期；处理单元，用于在所述平均取冰时间间隔大于制冰周期时，将所述最大取冰量设为满冰判断基准值；在所述平均取冰时间间隔不大于制冰周期时，所述处理单元还用于将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统还包括：记录单元，用于记录预设时间内的取冰次数；记录预设时间内相邻两次取冰的时间间隔；所述计算单元还用于：根据所述取冰次数及相邻两次取冰的时间间隔计算平均取冰时间间隔。
作为本发明的进一步改进，所述记录单元还用于：记录预设时间内的取冰次数；记录所述储冰盒内的当前储冰量；在每次取冰之后，记录取冰后储冰量；所述计算单元还用于：根据所述当前储冰量及所述取冰后储冰量，计算单次取冰量；根据预设时间内的所有单次取冰量的大小，计算最大取冰量。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统还包括：检测单元，用于检测距离传感器到储冰盒内冰块表面的实时距离：所述计算单元还用于：根据储冰盒高度及实时距离，计算实时冰块高度；根据所述实时冰块高度、储冰盒底面积及冰块密度，计算所述取冰后储冰量。
作为本发明的进一步改进，在将所述最大取冰量设为满冰判断基准值时，所述判断单元还用于判断所述最大取冰量是否小于所述储冰盒容量；风速调整单元，用于在所述最大取冰量小于所述储冰盒容量时，将制冰风机的风速调整为第一风速，所述第一风速小于额定风速。
作为本发明的进一步改进，在将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值时，所述风速调整单元还用于将所述制冰风机的风速调整为第二风速，所述第二风速大于所述额定风速。
与现有技术相比，本发明公开的制冰装置的控制方法及控制系统，可根据用户在预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量，来确定满冰判断基准值；当用户长时间不取冰时，可将满冰判断基准值设置得较小，可让制冰装置减少总制冰量，无需耗费电量来保存大量的冰块；并且，提高了用户的冰块利用率，保持了冰块的新鲜。
附图说明
图1是本发明一实施方式中制冰装置的控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施方式中制冰装置的控制方法的流程示意图；
图3是本发明一实施方式中制冰装置的控制方法的流程示意图；
图4是本发明一实施方式中制冰装置的控制方法的流程示意图；
图5是本发明一实施方式中制冰装置的控制方法的流程示意图；
图6是本发明一实施方式中制冰装置的控制系统的结构示意图；
图7是本发明一实施方式中制冰装置的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
一般来说，制冰装置包括制冰盘，储冰盒，冰满检测机构以及控制器。制冰盘用于制作冰块，储冰盒用于储存制冰盘排出的冰块，而冰满检测机构用于检测储冰盒内的冰块是否达到满冰判断基准值。当储冰盒内的冰块达到满冰判断基准值时，控制器会控制制冰盘停止制冰。
如图1-5所示，本发明一实施方式公开了一种制冰装置的控制方法，所述方法包括：
S11，计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量。
具体地，可以将预设时间设置为1周或1个月，在这段预设时间内，计算用户取冰的平均取冰时间间隔及最大取冰量。取冰时间间隔，是指用户在相邻两次取冰之间相隔的时长，平均取冰时间间隔即为用户在相邻两次取冰之间相隔的时长的平均值；取冰量，是指用户每次取冰时所取出的冰的重量，最大取冰量即为用户每次所取出的冰的重量之中的最大值。
在不同的情况下，用户每次的用冰量可能会大相径庭。而若储冰盒内的储冰量保持在预设时间内最大取冰量的水平上，可以预见，这种情况可以满足用户在所有情况下的用冰需求。
S12，判断所述平均取冰时间间隔是否大于所述制冰周期。
具体来说，制冰周期是指制冰装置在相邻两次制冰过程中的时间间隔。制冰周期一般为一个预设值。当平均取冰时间间隔大于制冰周期时，说明用户的取冰频率较低。
当所述平均取冰时间间隔大于所述制冰周期时，执行步骤S13，将所述最大取冰量设为满冰判断基准值；当所述平均取冰时间间隔不大于所述制冰周期时，执行步骤S14，将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值。
S13，将所述最大取冰量设为满冰判断基准值。
一般来说，在现有技术中都是将储冰盒容量设为满冰判断基准值的。显然，最大取冰量是不可能大于储冰盒容量的。因此，在将所述最大取冰量设为满冰判断基准值之后，当最大取冰量与储冰盒容量相同时，满冰判断基准值实际上仍然为储冰盒容量。而当最大取冰量小于储冰盒容量时，则说明用户在预设时间内所有的取冰中，最多的一次也比储冰盒容量少，也就是说，可以将更小的值设为满冰判断基准值。最终，在用户取冰频率较低(平均取冰时间间隔大于制冰周期)的情况下，满冰判断基准值被设置为一个较低的值(最大取冰量)。可使制冰装置减少总制冰量，以便节省电量，同时也无需耗费电量来保存大量的冰块。
进一步地，在步骤S12之后，所述方法还包括：
S14，将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值。
此时，平均取冰时间不大于制冰周期。也就是说，此时用户取冰频率较高，可将储冰容量(也就是可储冰的最大值)设为满冰判断基准值。
本发明公开的制冰装置的控制方法，可根据用户在预设时间内的平均取冰时间间隔及平均取冰量，来确定满冰判断基准值；当用户长时间不取冰时，可将满冰判断基准值设置得较小，可让制冰装置减少总制冰量，无需耗费电量来保存大量的冰块；并且，提高了用户的冰块利用率，保持了冰块的新鲜。
如图2所示，在步骤S11之前，所述方法还包括：
S101，记录所述预设时间内的取冰次数。
预设时间可以是1天，1周或1个月，可预设在制冰装置的程序中，也可根据用户的具体需要来设定。本发明实施方式中以1个月为例进行说明。例如，用户在1周时间内取冰3次。
S102，记录所述预设时间内相邻两次取冰的时间间隔。
在1周时间内，第1次取冰与第2次取冰之间相隔10小时，第2次取冰与第3次取冰之间相隔20小时。
S103，根据所述取冰次数及相邻两次取冰的时间间隔计算平均取冰时间间隔。
如上所述，在1周时间内，平均取冰时间间隔即为：(10+20)/2＝15小时。
如权3所示，在步骤S101之后，所述方法还包括：
S104，记录所述储冰盒内的当前储冰量。
在每次取冰之前，都会记录下储冰盒内的当前储冰量。例如，第1次、第2次、第3次取冰之前，当前储冰量分别为5kg，4.5kg，4.1kg。
S105，在每次取冰之后，记录取冰后储冰量。
第1次、第2次、第3次取冰之后，取冰后储冰量分别为4.5kg，4.1kg，3.8kg。
S106，根据当前储冰量及所述取冰后储冰量，计算单次取冰量。
则可计算出第1次、第2次、第3次取冰的单次取冰量分别为5-4.5＝0.5kg，4.5-4.1＝0.4kg，4.1-3.8＝0.3kg。
S107，根据预设时间内的所有单次取冰量的大小，计算最大取冰量。
在1周时间内，最大取冰量为0.5kg。
如图4所示，在步骤S104之后，步骤S105之前，所述方法还包括：
S1041，在每次取冰后，检测距离传感器到储冰盒内冰块表面的实时距离。
具体来说，距离传感器设置在储冰盒上方对应于其上方开口的位置，也就是说，距离传感器到储冰盒底壁的距离即为储冰盒的高度。在每次取冰后，距离传感器可以检测其自身到储冰盒内冰块表面的实时距离L。
S1042，根据储冰盒高度及实时距离，计算实时冰块高度。
储冰盒高度H0一般为预设值，得到实时距离L后，可将实时冰块高度M计算出来，计算方式为：M＝H0-L。
S1043，根据所述实时冰块高度、储冰盒底面积及冰块密度，计算取冰后储冰量。
此时，实时冰块高度M为已知，而储冰盒底面积S可从储冰盒的长宽高参数计算得知，冰块密度p也是已知数。则可得到取冰后的储冰量Q＝M*S*p。
进一步地，在步骤S13之后，所述方法还包括：
S131，判断所述最大取冰量是否小于所述储冰盒容量。
在最大取冰量小于所述储冰盒容量时，执行步骤S132，将制冰风机的风速调整为第一风速，所述第一风速小于额定风速。
S132，将制冰风机的风速调整为第一风速，所述第一风速小于所述额定风速。
此时，最大取冰量小于储冰盒容量，并且最大取冰量被设为满冰判断基准值。说明此时用户的用冰需求并不大，可以降低制冰风机的转速，使用更少的冷量制冷，进一步降低能耗和噪音。因此，可以将制冰风机的风速设为小于额定风速的第二风速。
在步骤S14之后，所述方法还包括：
S141，将所述制冰风机的风速调整为第二风速，所述第二风速大于所述额定风速。
此时，将储冰盒容量设为满冰判断基准值，说明用户的用冰需求较大，需要快速大量地制冰。则提高风机转速，增大冷量，进行快速制冰，因此，可以将制冰风机的风速设为大于额定风速的第二风速。
参见图6-7，本发明实施例提供了一种制冰装置的控制系统200。如图6所示，控制系统可以包括：计算单元210，判断单元220，处理单元230。
所述计算单元210可用于计算预设时间内的平均取冰时间间隔及平均取冰量。具体地，可以将预设时间设置为1周或1个月，在这段预设时间内，计算用户取冰的平均取冰时间间隔及平均取冰量。取冰时间间隔，是指用户在相邻两次取冰之间相隔的时长，平均取冰时间间隔即为用户在相邻两次取冰之间相隔的时长的平均值；取冰量，是指用户每次取冰时所取出的冰的重量，最大取冰量即为用户每次所取出的冰的重量之中的最大值。
在不同的情况下，用户每次的用冰量可能会大相径庭。而若储冰盒内的储冰量保持在预设时间内最大取冰量的水平上，可以预见，这种情况可以满足用户在所有情况下的用冰需求。
所述判断单元220可用于判断所述平均取冰时间间隔是否大于所述制冰周期。具体来说，制冰周期是指制冰装置在相邻两次制冰过程中的时间间隔。制冰周期一般为一个预设值。当平均取冰时间间隔大于制冰周期时，说明用户的取冰频率较低。
如果所述平均取冰时间间隔大于所述制冰周期，所述处理单元230可用于将所述最大取冰量设为满冰判断基准值。
一般来说，在现有技术中都是将储冰盒容量设为满冰判断基准值的。显然，最大取冰量是不可能大于储冰盒容量的。因此，在将所述最大取冰量设为满冰判断基准值之后，当最大取冰量与储冰盒容量相同时，满冰判断基准值实际上仍然为储冰盒容量。而当最大取冰量小于储冰盒容量时，则说明用户在预设时间内所有的取冰中，最多的一次也比储冰盒容量少，也就是说，可以将更小的值设为满冰判断基准值。最终，在用户取冰频率较低(平均取冰时间间隔大于制冰周期)的情况下，满冰判断基准值被设置为一个较低的值(最大取冰量)。可使制冰装置减少总制冰量，以便节省电量，同时也无需耗费电量来保存大量的冰块。
如果所述平均取冰时间间隔大于所述制冰周期，所述处理单元230还可用于将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值。此时，平均取冰时间不大于制冰周期。也就是说，此时用户取冰频率较高，可将储冰容量(也就是可储冰的最大值)设为满冰判断基准值。
在本发明实施方式中，如图7所示，所述控制系统还可以包括记录单元240，所述记录单元240用于记录预设时间内的取冰次数、记录预设时间内相邻两次取冰的时间间隔。预设时间可以是1天，1周或1个月，可预设在制冰装置的程序中，也可根据用户的具体需要来设定。本发明实施方式中以1个月为例进行说明。例如，用户在1周时间内取冰3次。在1周时间内，第1次取冰与第2次取冰之间相隔10小时，第2次取冰与第3次取冰之间相隔20小时。
所述计算单元210还用于：根据所述取冰次数及相邻两次取冰的时间间隔计算平均取冰时间间隔。如上所述，在1周时间内，平均取冰时间间隔即为：(10+20)/2＝15小时。
所述记录单元240还用于：记录所述储冰盒内的当前储冰量。在每次取冰之后，记录取冰后储冰量。在每次取冰之前，都会记录下储冰盒内的当前储冰量。例如，第1次、第2次、第3次取冰之前，当前储冰量分别为5kg，4.5kg，4.1kg。第1次、第2次、第3次取冰之后，取冰后储冰量分别为4.5kg，4.1kg，3.8kg。
所述计算单元210还用于：根据所述当前储冰量及所述取冰后储冰量，计算单次取冰量；根据预设时间内的所有单次取冰量的大小，计算最大取冰量。
可计算出第1次、第2次、第3次取冰的单次取冰量分别为5-4.5＝0.5kg，4.5-4.1＝0.4kg，4.1-3.8＝0.3kg。在1周时间内，最大取冰量为0.5kg。
在本发明实施方式中，如图7所示，所述控制系统还可以包括检测单元250，所述检测单元250可用于检测距离传感器到储冰盒内冰块表面的实时距离。具体来说，距离传感器设置在储冰盒上方对应于其上方开口的位置，也就是说，距离传感器到储冰盒底壁的距离即为储冰盒的高度。在每次取冰后，距离传感器可以检测其自身到储冰盒内冰块表面的实时距离L。
所述计算单元210还用于根据储冰盒高度及实时距离，计算实时冰块高度；并根据所述实时冰块高度、储冰盒底面积及冰块密度，计算取冰后储冰量。
储冰盒高度H0一般为预设值，得到实时距离L后，可将实时冰块高度M计算出来，计算方式为：M＝H0-L。储冰盒底面积S可从储冰盒的长宽高参数计算得知，冰块密度p也是已知数。则可得到取冰后的储冰量Q＝M*S*p。
在本发明实施方式中，如图7所示，在将所述最大取冰量设为满冰判断基准值时，所述判断单元220还可以用于判断所述最大取冰量是否小于所述储冰盒容量。
所述控制系统还可以包括：风速调整单元270，用于在所述最大取冰量小于所述储冰盒容量时，将制冰风机的风速设为第一风速，所述第一风速小于额定风速。
此时，最大取冰量小于储冰盒容量，并且最大取冰量被设为满冰判断基准值。说明此时用户的用冰需求并不大，可以降低制冰风机的转速，使用更少的冷量制冷，进一步降低能耗和噪音。因此，可以将制冰风机的风速设为小于额定风速的第一风速。额定风速一般为制冰风机预设的常规风速。
在将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值时，所述风速调整单元270还用于将所述制冰风机的风速调整为第二风速，所述第二风速大于所述额定风速。
此时，将储冰盒容量设为满冰判断基准值，说明用户的用冰需求较大，需要快速大量地制冰。则提高风机转速，增大冷量，进行快速制冰，因此，可以将制冰风机的风速设为大于额定风速的第二风速。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种制冰装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量；
判断所述平均取冰时间间隔是否大于所述制冰周期；
若所述平均取冰时间间隔大于所述制冰周期，则将所述最大取冰量设为满冰判断基准值；
若所述平均取冰时间间隔不大于所述制冰周期，则将储冰盒容量设为满冰判断基准值。
2.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量的步骤之前，所述方法还包括：
记录所述预设时间内的取冰次数；
记录所述预设时间内相邻两次取冰的时间间隔；
根据所述取冰次数及相邻两次取冰的时间间隔计算平均取冰时间间隔。
3.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量的步骤之前，所述方法还包括：
记录预设时间内的取冰次数；
记录所述储冰盒内的当前储冰量；
在每次取冰之后，记录取冰后储冰量；
根据当前储冰量及所述取冰后储冰量，计算单次取冰量；
根据预设时间内的所有单次取冰量的大小，计算最大取冰量。
4.根据权利要求3所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，所述在每次取冰之后，记录取冰后储冰量的步骤之前，所述方法还包括：
在每次取冰后，检测距离传感器到储冰盒内冰块表面的实时距离；
根据储冰盒高度及实时距离，计算实时冰块高度；
根据所述实时冰块高度、储冰盒底面积及冰块密度，计算所述取冰后储冰量。
5.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述将所述最大取冰量设为满冰判断基准值的步骤之后，所述方法还包括:
判断所述最大取冰量是否小于所述储冰盒容量；
若所述最大取冰量小于所述储冰盒容量，则将制冰风机的风速调整为第一风速，所述第一风速小于额定风速。
6.根据权利要求5所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值的步骤之后，所述方法还包括：
将所述制冰风机的风速调整为第二风速，所述第二风速大于所述额定风速。
7.一种制冰装置的控制系统，其特征在于，包括：
计算单元，用于计算预设时间内的平均取冰时间间隔及最大取冰量；
判断单元，用于判断所述平均取冰时间间隔是否大于制冰周期；
处理单元，用于在所述平均取冰时间间隔大于所述制冰周期时，将所述最大取冰量设为满冰判断基准值；
在所述平均取冰时间间隔不大于所述制冰周期时，所述处理单元还用于将储冰盒容量设为满冰判断基准值。
8.根据权利要求7所述的制冰装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
记录单元，用于记录预设时间内的取冰次数；记录预设时间内相邻两次取冰的时间间隔；
所述计算单元还用于：根据所述取冰次数及相邻两次取冰的时间间隔计算平均取冰时间间隔。
9.根据权利要求8所述的制冰装置的控制系统，其特征在于，所述记录单元还用于：记录预设时间内的取冰次数；记录所述储冰盒内的当前储冰量；在每次取冰之后，记录取冰后储冰量；
所述计算单元还用于：根据所述当前储冰量及所述取冰后储冰量，计算单次取冰量；根据预设时间内的所有单次取冰量的大小，计算最大取冰量。
10.根据权利要求9所述的制冰装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
检测单元，用于检测距离传感器到储冰盒内冰块表面的实时距离：
所述计算单元还用于：根据储冰盒高度及实时距离，计算实时冰块高度；
根据所述实时冰块高度、储冰盒底面积及冰块密度，计算所述取冰后储冰量。
11.根据权利要求10所述的制冰装置的控制系统，其特征在于，在将所述最大取冰量设为满冰判断基准值时，所述判断单元还用于判断所述最大取冰量是否小于所述储冰盒容量；
风速调整单元，用于在所述最大取冰量小于所述储冰盒容量时，将制冰风机的风速调整为第一风速，所述第一风速小于额定风速。
12.根据权利要求11所述的制冰装置的控制系统，其特征在于，
在将所述储冰盒容量设为满冰判断基准值时，所述风速调整单元还用于将所述制冰风机的风速调整为第二风速，所述第二风速大于所述额定风速。
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