CN111219780A

CN111219780A - 使用房间温度估计来控制加热设备

Info

Publication number: CN111219780A
Application number: CN201911171184.7A
Authority: CN
Inventors: J.布内斯; A.苏利科夫斯卡
Original assignee: Schneider Electric Industries SAS
Current assignee: Schneider Electric Industries SAS
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-06-02
Also published as: EP3660621A1

Abstract

本发明涉及对诸如散热器的加热设备的加热功率的控制。该控制可以涉及被布置为在不同位置感测(401；402)第一和第二温度值的两个温度传感器。然后向两个感测到的温度值应用(403)数学模型，以计算表示该加热设备所在的房间中的温度的房间温度值。然后基于所估计的房间温度值来控制(404)加热设备的加热功率。

Description

使用房间温度估计来控制加热设备

技术领域

本发明涉及对加热设备的加热功率的控制，该加热设备尤其包含但不限于恒温控制设备。

背景技术

恒温控制设备通过调节经由例如阀流经加热设备的管道(例如散热器)的加热流体的流量来控制加热设备的加热功率。用于控制加热功率的各种技术是已知的。

为了增强对加热设备的加热功率的控制，某些加热系统配备了温度传感器，该温度传感器使得能够存取加热设备所在房间的温度。房间温度与目标温度之间的差可用于确定加热速度。例如，加热功率可以与该差成比例。

另外，在确定加热功率时，可以考虑房间的温度水平或状况。例如，如果房间中的温度适中(例如在16℃到19℃之间)，则与房间中的温度寒冷(例如在8℃到13℃之间)(低于给定阈值)的情况相比，可以降低加热速度。

为了估计房间中的温度，根据实施方式，温度传感器可以远离加热设备和散热器阀布置，或者可替代地，可以布置在加热设备和/或散热器阀附近。如上所述，散热器阀负责调节流经管道的加热流体的流量，并且可被手动或自动控制。

然而，当温度传感器位于加热设备或阀附近时，由于流经加热设备和阀的加热流体导致的由加热设备和阀输出的辐射、传导和对流的热量(这些热量的至少一部分可以被附近的温度传感器感测到)，所以测量到的温度实际上高于房间中的温度。因此，所测量的温度的准确性降低。

参照图1a和图1b，示出了两个曲线图，这两个曲线图包括示出根据现有技术的加热系统的性能的曲线。

图1a包括曲线100.a，其表示加热系统的设定点(期望/目标温度)的时间演变。在考虑的1300秒的时间窗口内，设定点是恒定的。用于测量设定点的单位对应于摄氏温度(℃)乘以十。因此，在图1a中，目标温度大约设置为24℃。

曲线101.a示出了加热系统通过使用例如阀来控制加热功率而影响的所测量的房间温度。

曲线102示出了加热系统如何控制其按百分比需求提供的加热功率。范围在0到100％之间变化。100％的需求意味着加热系统处于全功率输出，而50％的需求意味着加热系统处于半功率。

可以看出，曲线100.a和101.a之间存在大约1℃的偏移。如上所述，这是由于所测量的温度被散热器产生的热量所偏斜而造成的。

图1b示出了在现有技术的系统中控制加热功率的另一种方式，其中曲线101.b所示的测量温度在平均温度值附近振荡。平均温度值约为22.5℃。平均温度值与曲线100.b所示的目标温度之间也存在偏移。该偏移大约等于1.5℃。

发明内容

为了提高加热功率的控制精度，需要改善对加热系统所在房间中温度的估计。

本发明减轻了现有系统的缺点。

本发明的一些实施例的第一方面涉及一种在加热系统中实施的用于控制加热设备的加热功率的方法，该加热系统至少包括第一温度传感器，该第一温度传感器布置成用于感测位于控制设备附近的目标区域中的第一环境温度值，该方法包括以下操作：

从第一温度传感器接收第一环境温度值；

通过对至少第一环境温度值应用数学模型来估计房间温度值，该房间温度值表示加热设备所在的房间中的温度；

基于估计的房间温度值控制加热设备的加热功率。

使用为评估房间温度作为输出而优化的数学模型，使得能够改善对房间温度的估计，并且因此能够提供对加热设备更精确的控制。

根据一些实施例，数学模型可以是线性多项式模型。

线性多项式模型指定阶数(degree)为1的多项式模型。

根据一些实施例，可以将线性多项式模型记为y＝f(u)，其中y是房间温度，u是取决于至少第一环境温度值的变量，并且f是由以下定义的线性多项式模型：

其中k是时间索引；

其中k_a、k_b和n是常数，并且其中a₁至

和b₀至

是线性多项式模型的系数；

其中e(k)是索引k的误差。

如同将在下面解释的，可以在初始阶段期间通过使用数学工具确定所述系数和常数，或者可以从远程网络服务器获得所述系数和常数。

根据一些实施例，该方法还可以包括从第二温度传感器接收第二温度值，该第二温度传感器布置成用于感测目标区域中的第二环境温度值，并且可以通过对该第一和第二环境温度值应用数学模型来确定房间温度值。

使用两个温度传感器感测同一目标区域中的温度提高了温度估计的鲁棒性。

作为补充，可以对第一和第二温度值的平均值应用多项式模型。

这使得无论控制设备的温度传感器的数量是多少，都能够使用相同的多项式模型。

根据一些实施例，以规则的时间间隔获取第一环境温度值。

根据一些实施例，第一温度传感器可以位于加热系统的控制设备中。

作为补充，第一温度传感器可以安装在控制设备的印刷电路板PCB上。

根据一些实施例，目标区域不包括加热流体通过其进行循环而到达加热设备的管道和/或不包括加热设备。

根据一些实施例，控制加热设备的加热功率包括控制散热器阀的打开。

根据一些实施例，对加热功率的控制还基于目标温度。

根据一些实施例，该方法还可以包括以下操作：

接收更新的数学模型；

存储更新的数学模型以代替先前存储的数学模型。

本发明的一些实施例的第二方面涉及一种计算机程序，该计算机程序可以由处理器执行，并且包括用于在由处理器执行时执行根据本发明的第一方面的方法的步骤的指令。

本发明的一些实施例的第三方面涉及一种控制设备，该控制设备包括：

-存储数学模型的存储器；

-第一温度传感器，被布置为用于获取位于控制设备附近的目标区域中的第一环境温度值；

-处理器，被配置为通过对第一环境温度值应用数学模型来估计房间温度值，并且被配置为基于所估计的房间温度值来控制加热设备的加热功率。

房间温度值表示加热设备所在的房间中的温度。

根据一些实施例，第一温度传感器位于控制设备的顶部中，该顶部与被布置成连接至阀的部分相对。

作为补充，控制设备还包括顶部中的拾取区域，该拾取区域与控制设备附近的空气处于流体连通状态，并且第一温度传感器可以被布置成用于感测拾取区域中的温度。

根据一些实施例，控制设备还可以包括第二温度传感器，该第二温度传感器被布置成用于获取目标区域中的第二环境温度值，并且可以通过对该第一和第二环境温度值应用数学模型来计算房间温度。

根据一些实施例，控制设备还可以包括被布置成用于接收更新的数学模型(诸如多项式模型)的网络接口，并且控制设备被配置为用存储器中的更新的数学模型代替先前存储的数学模型。

本发明的一些实施例的第四方面涉及一种加热系统，该加热系统包括加热设备和根据本发明的第三方面的控制设备。

根据一些实施例，至少第一温度传感器可以与加热设备和/或与连接至加热设备的管道隔开至少最小距离，使得目标区域不包括加热设备和/或管道。

在下面参考附图对多个示例性实施例的详细描述中，描述了本发明的其他目的、方面、效果和细节。

附图说明

仅作为示例，将参考附图描述本公开的实施例，附图中：

图1a和图1b是表示根据现有技术的加热系统的性能的曲线图；

图2表示根据本发明一些实施例的加热系统；

图3a是根据本发明一些实施例的控制设备的俯视图；

图3b是根据本发明一些实施例的控制设备的前视图；

图4是表示根据本发明的一些实施例的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

图2示出了根据本发明一些实施例的加热系统。

加热系统包括诸如例如散热器的加热设备200以及被布置成(例如，适配或配置成)用于经由例如阀205控制加热设备200的加热功率的控制设备201。如图所示，加热系统可以包括致动器212(例如，诸如步进电动机之类的电动机或螺线管设备)，该致动器212将控制设备201的电气控制信号转换成阀205的组件的机械运动(例如，阀205的杆的平移)以调节通过阀205的流体流量。在各种实施方式中，致动器212可以是控制设备201的一部分(例如，与之成一体)，或者是阀205的一部分(例如，与之成一体)，或者可以是机械地耦接到阀205并且至少电气耦接到控制设备201的单独的组件。如所描述的，阀205被布置成用于调节经由管道202流经散热器200的流体的流量。但是，对阀205没有限制。该阀可以可替代地是被布置成用于调节流经散热器200的流体的流量的任何机械系统。另外，加热设备100可以可替代地是电气设备，并且控制设备201可以是控制被供给到散热器200的电流/电压的电子单元。在下文中，仅出于说明目的考虑使用阀205的机械单元的示例。

加热系统还包括至少第一温度传感器203.1。第一温度传感器203.1被布置成用于感测目标区域中的第一环境温度值。如本文所用，除非上下文另有明确指示，否则在控制设备温度传感器(例如，与控制设备成一体的温度传感器)的上下文中的措辞“环境”意味着感测到的温度表示在控制设备201的附近并且在控制设备201的外部的空气(即使传感器安装在控制设备的内部，诸如在壳体内)。例如，它至少与加热设备的温度、阀体的温度、流经阀和加热设备的流体的温度、与加热流体或阀体导热耦合良好的组件的温度、以及表示(例如，测量)阀体和/或其中的加热流体的温度的空气(例如，基本上包括由(由加热流体加热的)阀体加热的空气、基本上不与来自控制设备201或在控制设备201附近并且在控制设备201外部的空气混合的空气)的温度区别开来。这样，目标区域可以在控制设备附近并且可以不包括管道202和加热设备200。不包括管道202和加热设备200意味着温度传感器至少与管道202和加热设备200隔开最小距离和/或以其他方式配置成使得由此感测到的温度表示或指示受房间空气温度影响且基本上不归因于使得不能充分感测房间空气温度的影响的从散热器设备或阀体传递的热量(即，辐射、传导和/或对流的)的、控制设备的空气温度，，从而通过应用模型来提供房间温度估计，这将在下面进一步被理解。例如，最小距离可以是几厘米，诸如例如3、4、5或10厘米。温度传感器的方向也可以与加热设备和/或管道202相反。此外，控制设备可以被配置为避免来自阀体的辐射热量侵入传感器和/或防止由阀体(阀体由加热流体加热)加热的空气在内部通过控制设备流向/对流到传感器和/或防止热量从阀体向传感器传导。

在下文中，仅出于说明目的，描述了包括两个温度传感器203.1和203.2的系统。然而，本发明可应用于任何数量的温度传感器(一个温度传感器、两个温度传感器或更多)。

如图2所示，两个温度传感器203.1和203.2可以位于控制设备201中。第二温度传感器203.2被布置成用于感测第二环境温度值，该第二温度传感器203.2可以与第一温度传感器203.1在相同的目标区域中。

在该说明性实施例中，控制设备201包括与诸如随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、闪存、硬盘驱动器和/或任何类型的固态存储器或其它存储介质的存储器206相关联的处理器204。存储器206被布置成用于存储在执行根据本发明的方法期间使用的数据中的至少一些，诸如例如用于基于由传感器203.1和203.2感测到的环境温度来确定房间温度的数学模型。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则术语“基于”不是排他的，并且允许基于未描述的其他因素。

存储器206可以存储数学模型的系数。处理器204被布置为执行用于实施参考图4所示的方法的步骤的指令。控制设备201还可以包括数据库208，该数据库208可以在诸如由存储器206提供的一个或多个存储设备上实施。在一些实施例中，处理器和至少一些存储器(例如，ROM、至少一些所需的RAM和闪存)以及至少一些接口可以被单片集成为微控制器(例如，现成的)或为实施图4所示方法的步骤而设计和配置的ASIC。

处理器204(以及在一些实施方式中可以用于存储器、接口等的任何其他单独的芯片)可以安装在图2中未示出的印刷电路板PCB上。温度传感器203.1和203.2也可以安装在PCB上。

控制设备201还可以包括网络接口207，以与诸如例如IP网络的外部通信网络进行通信。控制设备201可以从IP网络接收要被存储在存储器206中的数据。例如，控制设备201可以接收数学模型的更新，诸如多项式模型的更新的系数和/或常数。可以存储更新后的系数以替换先前的系数，然后基于更新后的系数计算房间温度。这使得能够持续改善房间温度估计的准确性。例如，可以根据当前天气状况、影响房间隔热的变化或影响房间温度计算的任何其他变化来更新数学模型。然而，在一些可替代实施例中，模型可以被远程存储，诸如被存储在外部主恒温器或控制器集线器中，并且处理器204可以经由网络接口207将传感器数据通信传达给主恒温器或控制器集线器，然后主恒温器或控制器集线器可以应用该数学模型(如下文进一步描述的)来估计房间温度，从而通信传达给处理器204以用于控制阀205调节加热流体的流量。

在一些实施例中，控制设备201可以是垂直地或水平地安装在加热设备201附近的圆柱体(或大体上圆柱形)。在控制设备201垂直安装的情况下，PCB可以位于控制设备201的顶部，如下面描述的图3a和图3b所示。

图3a示出了根据本发明一些实施例的控制设备201的俯视图。

两个温度传感器可以位于控制设备201中。在该示例中，加热设备具有圆柱形形状，并且第一和第二温度传感器位于控制设备的外边缘附近。如俯视图所示，控制设备的圆柱形形状具有由圆心表示为401的圆所限定的圆周。在穿过圆心401与第一温度传感器203.1的线和穿过圆心401与第二温度传感器203.2的线之间限定角度α。在这个示例中，角度α是120°；在其他示例中，其可以在60°至180°之间；例如，在一些实施例中，它可以近似等于90°。

图3b示出了根据本发明一些实施例的控制设备201的前侧视图。

两个环境温度传感器203.1、203.2位于控制设备201的顶部209中。顶部209可以包括空气腔和/或空气管道、或凹槽或狭槽，它们构成与控制设备201附近的空气处于流体连通状态的拾取区域210。一个或多个传感器203.1、203.2被布置在拾取区域中，用于感测环境温度。在该说明性实施例中，拾取区域210与流体流过的管道202以及加热设备200相对较远。

顶部209与控制设备201的被布置成用于连接到阀205的部分211相对。在该说明性实施例中，致动器212被包括在控制设备201内。

由于两个环境温度传感器位于控制设备201的顶部中，这使得能够感测目标区域208中的环境温度值，该目标区域208中不包括流体流经的管道202，也不包括加热设备200。

与仅包含一个温度传感器的系统相比，如图2、图3a和图3b所示的具有两个或更多传感器的控制设备可以提高温度估计的鲁棒性，因为所述估计对控制设备的方向不太敏感，特别是对于控制设备绕其圆柱轴线的旋转不太敏感。因此，即使在安装期间发生控制设备201相对于阀205的错位，这也不会对测量环境房间温度造成不利影响。

而且，根据一些实施例，在安装期间，控制设备201相对于阀205或散热器设备没有必要的或优选的旋转方向，并且以某些旋转方向进行安装不会对测量环境房间温度造成不利影响，因为可以生成或构建模型(以下进一步描述)，使其旋转不变(通过使用用于改变旋转的数据集构建模型)。

另外，如果第一温度值和第二温度值之间的差大于预设阈值，则由于温度传感器中的一个可能有缺陷，因此控制设备可能会生成警报。

控制设备201还可包诸如可旋转按钮的用户界面(图2或图3a和图3b中未示出)，以使用户能够手动修改目标温度。可替代地，可以经由与控制设备201不同并且被配置为与控制设备201通信以设置目标温度的恒温器来设置目标温度。

图4是示出根据本发明的一些实施例的方法的步骤的流程图。

在步骤400，数学模型被存储在控制设备201中。根据一些实施例，该数学模型是经由网络接口207从远程服务器获得的。可替代地，该数学模型可以是预先确定的并且在制造期间被存储在控制设备201中。

可以在数学上通过多种不同的方法来得出表征后面描述的数学模型的常数和系数。这些方法可能涉及工具，诸如使用Matlab^TM的System Identification Toolbox^TM。对于用于确定系数的方法没有任何限制。

上述方法可以包括以下一些步骤：

-从测试环境、试用安装等收集数据集。这些数据集可以从温度传感器发出。传感器中的至少一个获取参考温度(房间温度)，该参考温度是根据输入进行估计的模型的目标；

-为适当的输入和输出(房间温度)情况准备数据集；

-使用数学工具(例如上述工具)来探索和识别在给定输入的情况下对预测输出情况有效的模型；

-将模型部署到试用安装以验证模拟。

所选模型可以是根据给定标准使误差e(k)最小的模型。

在步骤401，由第一温度传感器203.1在位于控制设备201附近的目标区域208中获取第一环境温度值。

在步骤402，由第二温度传感器203.2在目标区域208中获取第二环境温度值。

可以使步骤401和402同步以获得一致的温度测量(即，传感器203.1和203.2同时(例如，响应于共同的同步/触发信号并行地)获取环境温度测量)。可替代地，步骤401和402可以顺序地执行。根据一些实施例，步骤401和402(无论是并行地还是顺序地进行)以规则的定时间隔执行，诸如例如每分钟一次。可替代地，步骤401和402可以由预定事件触发。

接下来将第一环境温度值记为t1，将第二环境温度值记为t2。

在步骤403，通过对第一和第二环境温度值应用数学模型来获得房间温度值。房间温度表示加热设备200所在的房间中的温度。这意味着将第一环境温度值t1和第二环境温度值t2或它们的组合(例如u＝(t1+t2)/2，或t1和t2的某些其他加权平均)用作数学模型的输入变量以估计房间温度。确定估计可以涉及计算和/或在一些实施例中可以使用一个或多个查找表来实施。该数学模型可以是阶数为N的多项式模型，阶数N对应于该多项式模型中的输入变量的最高指数。

数学模型可以是线性多项式模型，即，阶数为1的多项式模型。

例如，线性多项式模型可以记为f，并且使得：

y＝f(u)，y为房间温度；

其中f由以下定义：

其中k是时间索引；

其中k_a、k_b和n是常数，并且其中a₁至

和b₀至

是预先确定的(提前存储的)或从网络获取的线性多项式模型的系数；

其中e(k)是时间索引k的误差。

本发明不限于线性多项式模型，并且可以扩展到被确定以基于至少一个传感器温度来获取房间温度的任何数学模型。例如，以下数学模型可以用来代替线性多项式模型：

-线性模型：

o过程模型，是具有静态增益、时间常数和输入/输出延迟的低阶传递函数模型；

o输入-输出多项式模型，诸如ARX、ARMAX、Box Jenkins、BJ和输出误差OE模型；

o具有自由、规范和结构化参数设定的状态空间模型，诸如ARC、ARMAX、OE和BJ；

o传递函数模型；

o通过估计线性微分、差分和状态空间方程的系数而获得的线性灰箱(Grey-Box)模型；

o使用频谱分析获得的频率响应模型；

o相关模型，是使用相关分析获得的冲激响应模型；和

-非线性模型：

o非线性ARX模型，是使用诸如S型(sigmoid)和小波的动态网络的非线性行为模型；

o Hammerstein-Wiener模型，是具有静态非线性(诸如饱和度和死区)的线性动态系统的连接；

o非线性灰箱模型，通过估计非线性微分、差分和状态空间方程的系数而获得。

根据仅涉及一个温度传感器的实施例，不执行步骤402，并且通过将数学模型应用于t1(或应用于u＝t1)来获得房间温度值。

而且，可以基于两个以上的环境温度值获得u。例如，如果第三温度传感器感测到目标区域208中的第三环境温度值t3，则可以基于t1、t2和t3确定u。例如，u＝(t1+t2+t3)/3，或t1、t2和t3的一些其他加权平均。

在步骤404，基于所估计的房间温度值来控制加热设备200的加热功率(例如，通过控制阀205)。步骤404还可考虑目标温度值或目标温度值与房间温度值之间的间隙，以控制加热功率。基于目标温度和所估计的温度的加热功率的控制是已知的，并且在本申请中没有进一步详细描述。

在步骤405，控制设备201可以经由网络接口207接收更新的数学模型。

然后该方法返回到步骤400以存储更新的数学模型来代替先前存储的数学模型。

根据一些实施例，即使两个不同的位置彼此靠近，例如在以下距离内，也可以基于在两个不同的位置测量的温度来评估房间温度：

-当两个温度传感器都位于阀内时，所述距离只有几厘米；

-当两个温度传感器都安装在控制设备201内的PCB上时，所述距离只有几毫米或更少。

这使得能够提高控制设备201的紧凑性。

当两个温度传感器203.1和203.2彼此非常接近(例如几毫米)时，则第一和第二环境温度值非常接近(如上所述，除非其中一个温度传感器有缺陷)，并且t1或t2可以单独用作模型的输入(u＝t1或u＝t2)。

还将理解的是，尽管可以为控制设备的垂直和水平方向两者生成并采用通用模型，但是在一些实施例中，可以为垂直和水平方向分别采用不同的模型(例如，相同类型的模型但是不同系数；或者不同类型的模型)。可以手动(例如，经由应用界面等以编程方式、通过开关等)指定控制设备的方向，也可以自动(基于控制设备中包含的方向传感器)指定控制设备的方向，然后应用相应的模型(例如，通过处理器204)来估计房间温度。

本发明的一些实施例的另一独立方面涉及一种控制设备，包括：

-第一温度传感器，被布置成用于获取位于加热设备附近的目标区域中的第一环境温度值；

-第二温度传感器，被布置成用于获取目标区域中的第二环境温度值；

-处理器，被配置为基于第一温度值和第二温度值来控制加热设备的加热功率。

尽管一些实施例可以采用被配置为获取不同目标区域中的环境温度测量的传感器，但是与使用单个温度传感器或使用两个温度传感器在不同区域中感测(例如，一个传感器在目标区域中感测并且一个传感器在管道202中感测)相比，使用两个传感器获取同一区域中的环境温度使温度估计更加可靠。例如，一些实施例可以提供至少一个传感器，该至少一个传感器设置在沿圆柱轴的每个不同的相应位移处(例如，添加两个额外的传感器，其配置与传感器203.1和203.2类似，但设置得更靠近部分211)。对于本发明的一些实施例的其他方面，目标区域可以在控制设备附近，并且可以不包括管道202和加热设备200。不包括管道202和加热设备200意味着温度传感器至少与管道202和加热设备200相距最小距离。温度传感器的方向也可以与加热设备和/或管道202相反。

尽管上面已经参考特定实施例描述了本发明，但是本发明并不旨在限于这里阐述的特定形式。相反，本发明仅由所附权利要求限制，并且在这些所附权利要求的范围内，除了以上具体描述之外的其他实施例同样是可能的。

此外，尽管以上已经以部组件和/或功能的一些示例性组合描述了示例性实施例，但是应当理解，可以通过构件和/或功能的不同组合来提供替代实施例，而不脱离本公开的范围。另外，可以特别考虑的是，单独描述或作为实施例的一部分描述的特定特征可以与其他单独描述的特征或其他实施例的部分进行组合。

Claims

1.一种在加热系统中实施的用于控制加热设备(200)的加热功率的方法，所述加热系统包括至少第一温度传感器(203.1；203.2)，所述第一温度传感器(203.1；203.2)被布置成用于感测位于控制设备附近的目标区域中的第一环境温度值，所述方法包括以下操作：

从所述第一温度传感器接收(401)所述第一环境温度值；

通过对至少所述第一环境温度值应用数学模型来估计(403)房间温度值，所述房间温度值表示加热设备所在的房间中的温度；

基于所估计的房间温度值控制(404)加热设备的加热功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数学模型是线性多项式模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述线性多项式模型记为y＝f(u)，其中y是所述房间温度值，u是至少取决于所述第一环境温度值的变量，并且f是线性多项式模型并且由以下定义：

其中k是时间索引；

其中k_a、k_b和n是常数，并且其中a₁至

和b₀至

是所述线性多项式模型的系数；

其中e(k)是索引k的误差。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括从第二温度传感器接收第二温度值，所述第二温度传感器被布置成用于感测所述目标区域中的第二环境温度值，并且其中可以通过对所述第一环境温度值和所述第二环境温度值应用所述数学模型来确定所述房间温度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，对第一温度值和第二温度值的平均值应用所述数学模型。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，以规则的时间间隔获取所述第一环境温度值。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述第一温度传感器可以位于所述加热系统的控制设备中。

8.根据权利要求4和7所述的方法，其中，所述第一温度传感器和第二温度传感器被安装在控制设备的印刷电路板PCB上。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述目标区域不包括加热流体通过其进行循环而到达加热设备的管道和/或不包括加热设备。

10.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，控制加热设备的加热功率包括控制散热器阀(205)的打开。

11.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，对加热功率的控制还基于目标温度。

12.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括以下操作：

接收(405)更新的数学模型；

存储所述更新的数学模型以代替先前存储的数学模型。

13.一种计算机程序，所述计算机程序由处理器执行并且包括用于在由所述处理器运行时执行根据权利要求1-12中的一项所述的方法的步骤的指令。

14.一种控制设备(201)，包括：

-存储器(206)，存储数学模型；

-第一温度传感器(203.1)，被布置为用于获取位于控制设备附近的目标区域中的第一环境温度值；

-处理器(204)，被配置为通过对第一环境温度值应用数学模型来估计房间温度值，并且被配置为基于所估计的房间温度值来控制加热设备(200)的加热功率；

其中所述房间温度值表示加热设备所在的房间中的温度。

15.根据权利要求14所述的控制设备，其中，所述第一温度传感器(203.1)位于控制设备(201)的顶部(209)中，所述顶部与被布置成连接至阀(205)的部分(211)相对。

16.根据权利要求15所述的控制设备(201)，还包括在所述顶部中的拾取区域，所述拾取区域与控制设备附近的空气处于流体连通状态，其中所述第一温度传感器被布置成用于感测所述拾取区域中的温度。

17.根据权利要求14至16中的一项所述的控制设备(201)，还包括第二温度传感器(203.2)，所述第二温度传感器被布置成用于获取所述目标区域中的第二环境温度值，其中通过对所述第一环境温度值和所述第二环境温度值应用所述数学模型来计算所述房间温度值。

18.根据权利要求14至17中的一项所述的控制设备，还包括被布置成用于接收更新的数学模型的网络接口(207)，并且其中所述控制设备(201)被配置为用存储器(206)中的更新的数学模型代替先前存储的数学模型。

19.一种加热系统，包括加热设备(200)和根据权利要求14至18中的一项所述的控制设备(201)。

20.根据权利要求19所述的加热系统，其中至少所述第一温度传感器(203.1)与加热设备(200)和/或与连接至加热设备的管道(202)隔开至少最小距离，使得目标区域不包括加热设备和/或管道。