CN111219073A - 一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，属于墙面修复技术领域，包括一种墙面喷涂装置，墙面喷涂装置包括安装在墙面上的一对电动导轨，通过电动导轨驱动设置在墙面上的喷涂箱，在电动导轨上的滑台设置带有螺杆的电机和导杆与喷涂箱连接，通过电动导轨和电机驱动喷涂箱水平位移和垂直位移，喷涂箱移动过程中通过图像采集模块进行墙壁破损处定位，通过数据分析模块分析墙壁破损处的位置和面积，并选取喷涂箱上合适的中间管进行补料，将补料后的中间管与电控喷头连通，使喷头可定点定量对墙壁破损处进行喷涂修复，可以实现对墙面的的破损处定点定量的喷涂修补胶，方便修补胶的补充，以便技术人员对墙面进行修补工作。

Description

一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法

技术领域

本发明涉及墙面修复技术领域，更具体地说，涉及一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法。

背景技术

在我国有许多建筑的墙面立面为水泥砂浆粉刷，由于受到长期的日晒雨淋，墙面上的墙皮容易开裂，在对墙面裂缝使用涂料进行修补的作业中，传统做法是采用手工涂刷。这种方式虽然工具简单，但操作极为不便。操作人员需要在修补胶桶中蘸上修补胶，再高举滚筒在墙面上涂刷。这一过程中一方面因不断有修补胶滴漏造成浪费，另一方面，不能连续涂刷大大影响了工作效率。

现有的墙面喷涂装置大多为手持式电动气压喷枪，虽然可用于墙面喷涂，但仍存在一些问题，因涂料储备在涂料壶中并设置在喷枪上，若涂料壶过大，使用者很吃力，如涂料壶过小，需要经常补充料液，造成使用不便；且装置在使用时喷涂剂量控制不便，不能根据墙面裂缝大小喷涂合适剂量的修补胶，容易造成浪费。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，它可以实现对墙面的的破损处定点定量的喷涂修补胶，方便修补胶的补充，以便技术人员对墙面进行修补工作。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，包括一种墙面喷涂装置，所述墙面喷涂装置，包括安装在墙面上的一对电动导轨，一对所述电动导轨上均滑动连接有滑台，位于下端的所述滑台上固定连接有电动机和原料罐，所述电动机的转子上固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有喷涂箱，所述螺杆的上端与另一个滑台转动连接，一对滑台所述之间连接有导杆，所述喷涂箱包括壳体，所述壳体内安装有储存箱，所述壳体的侧壁固定连接有多对与储存箱相通的中间管，所述中间管的两端均连接有电磁阀，所述壳体靠近墙面的一端固定连接有电控喷头，多个所述中间管与电控喷头之间均连接有输料管，所述原料罐内固定连接有高压泵，所述原料罐的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上固定连接有插管，所述喷涂箱上固定连接有与插管相匹配的单向阀，所述插管与高压泵之间连接有导管，可以实现对墙面的的破损处定点定量的喷涂修补胶，方便修补胶的补充，以便技术人员对墙面进行修补工作。

所述修补控制系统包括控制模块，所述控制模块上连接有图像采集模块，所述图像采集模块上连接有数据分析模块，方便墙壁破损处的定位和喷涂范围的分析。

进一步的，所述储存箱的内壁上固定连接有液位传感器，所述液位传感器与控制模块电性连接，易于及时发现储存箱内的修补胶不足。

进一步的，所述单向阀包括与插管相匹配的插座，所述插座内滑动连接有密封板，所述密封板与插座的底端之间固定连接有压缩弹簧，所述插管靠近喷涂箱的一端开凿有输料孔，所述插座的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器与控制模块信号连接，方便插管插入喷涂箱内进行补料。

进一步的，多个对所述中间管内的容积各不相同，所述中间管内连接有液压传感器，所述液压传感器与电磁阀信号连接，中间管充满后可及时关闭电磁阀。

进一步的，所述电动导轨，喷涂箱和原料罐内均设置有蓝牙模块，所述电动导轨，电磁阀、喷头、电动机、高压泵和电动推杆均通过蓝牙模块与控制模块信号连接。

进一步的，所述原料罐顶端固定连接有一对安装板，所述电动推杆固定连接在一个安装板上，所述插管滑动连接在另一个安装板上，使插管可与喷涂箱上的单向阀对齐。

一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其喷涂修复方法为：

S1，使用者控制电动导轨和电动机工作，使喷涂箱进行水平位移和垂直位移，每运行一个喷涂箱的长度距离时，喷涂箱沿螺杆沿螺杆进行一次往返运动；

S2，当喷涂箱运行至墙面破损处时，图像采集模块拍摄墙壁破损处图形并发送给数据分析模块，数据分析模块发送信号给控制模块，使控制模块停止电动导轨和电动机工作；

S3，图像采集模块对破碎处图像进行分析，根据墙壁破损处的具体位置和破损面积，生成电控喷头喷涂运行轨迹，根据所需喷涂的面积，计算出所需的原料量，然后通过控制模块控制中间管两端的电磁阀启闭，使壳体中的物料输入合适的中间管中，然后电控喷头使用该中间管中的物料沿喷涂运行轨迹进行喷涂工作；

S4，喷涂工作完成后，喷涂箱复位，返回S1步骤继续控制喷涂箱移动，当储存箱内的原料液位高度下降至液位传感器之下时，液位传感器发送信号给控制模块，使电动机工作，电动机驱动螺杆转动，使喷涂箱下降至底端，然后控制模块驱动电动推杆工作，使插管插入单向阀中，直至插座内的压力传感器被触发，此时高压泵工作，使原料罐内的原料被输送至壳体内，完成喷涂箱的补料工作。

进一步的，所述喷涂运行轨迹设计时，数据分析模块对图像采集模块所采集到的图像进行分析，获取墙面裂缝的区域的长度X、宽度L和面积S，根据长度X和宽度L对喷头的运行路线进行设计，运行路线包括喷头移动距离和移动速度，并根据面积S和喷头沿运行路线移动时的速度计算所需的修补胶总剂量，以此选择合适的中间管补充对于剂量的修补胶，最后生成电动导轨和电动机的喷涂运行轨迹控制文件。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明可定点对墙面破损处喷涂修补胶，通过电动导轨、电动机和螺杆控制喷涂箱沿墙面水平位移和垂直位移，喷涂箱位移过程中图像采集模块对墙面进行采集，并通过数据分析模块确定壁破损处的位置和面积大小，并生成喷涂运行轨迹，使喷头定点对墙壁破损处进行喷涂修复。

（2）本方案可根据墙壁破损处的面积大小选择合适体积的修补胶喷涂，通过控制电磁阀，使电控喷头与不同容积的中间管形成通路，使喷头可定量喷出修补胶，减少修补胶过量喷涂造成的浪费。

（3）本方案在喷涂箱内修补胶用完后，喷涂箱可运行至螺杆底端，通过电动推杆作用，将于原料罐连通的插管插入喷涂箱上的单向阀中，使原料罐中的修补胶被高压泵输送至喷涂箱中，使喷涂箱及时进行补料。

附图说明

图1为本发明的正面立体图；

图2为本发明的背面立体图；

图3为本发明的原料罐处的剖视图；

图4为图3中A处的结构示意图；

图5为本发明壳体处的部分剖视图；

图6为本发明的电路原理图。

1电动导轨、2滑台、3导杆、4螺杆、5电动机、6喷涂箱、601壳体、602储存箱、603中间管、604电磁阀、605电控喷头、7控制模块、8原料罐、9高压泵、10电动推杆、11插管、12单向阀、1201插座，1202密封板、1203压缩弹簧、13图像采集模块、14数据分析模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，包括一种墙面喷涂装置，墙面喷涂装置，包括安装在墙面上的一对电动导轨1，一对电动导轨1上均滑动连接有滑台2，位于下端的滑台2上固定连接有电动机5和原料罐8，电动机5的转子上固定连接有螺杆4，螺杆4上螺纹连接有喷涂箱6，螺杆4的上端与另一个滑台2转动连接，一对滑台2之间连接有导杆3。

请参阅图2-4，喷涂箱6包括壳体601，壳体601内安装有储存箱602，储存箱602内储存修补胶，修补胶为环氧砂浆或环氧树脂胶灯墙修补胶水，储存箱602的内壁上固定连接有液位传感器，液位传感器与控制模块7电性连接，易于及时发现储存箱602内的修补胶不足，壳体601的侧壁固定连接有多对与储存箱602相通的中间管603，中间管603的两端均连接有电磁阀604，多个对中间管603内的容积各不相同，中间管603内连接有液压传感器，液压传感器与电磁阀604信号连接，中间管603充满后可及时关闭电磁阀604，壳体601靠近墙面的一端固定连接有电控喷头605，多个中间管603与电控喷头605之间均连接有输料管，中间管603不使用状态，中间管603两端的电磁阀604关闭，中间管603补充状态时，远离喷涂箱6的电磁阀604关闭，中间管603被使用状态时，靠近喷涂箱6的电磁阀604关闭。

本方案可根据墙壁破损处的面积大小选择合适体积的修补胶喷涂，通过控制电磁阀603，使电控喷头605与不同容积的中间管603形成通路，使电控喷头605可定量喷出修补胶，减少修补胶过量喷涂造成的浪费。

请参阅图3，原料罐8内固定连接有高压泵9，原料罐8的上端固定连接有电动推杆10，电动推杆10的伸缩端上固定连接有插管11，喷涂箱6上固定连接有与插管11相匹配的单向阀12，插管11与高压泵9之间连接有导管，单向阀12包括与插管11相匹配的插座1201，插座1201内滑动连接有密封板1202，密封板1202与插座1201的底端之间固定连接有压缩弹簧1203，插管11靠近喷涂箱6的一端开凿有输料孔，插座1201的底端固定连接有压力传感器，压力传感器与控制模块7信号连接，方便插管11插入喷涂箱6内进行补料，原料罐8顶端固定连接有一对安装板，电动推杆11固定连接在一个安装板上，插管12滑动连接在另一个安装板上，使插管12可与喷涂箱6上的单向阀12对齐。

本方案在喷涂箱6内修补胶用完后，喷涂箱在电动机5驱动螺杆4的作用下运行至螺杆4底端，通过电动推杆10作用，将与原料罐8连通的插管11插入喷涂箱6上的单向阀12中，使原料罐8中的修补胶被高压泵9输送至喷涂箱6中，使喷涂箱6及时进行补料。

修补控制系统包括控制模块7，控制模块7上连接有图像采集模块13，图像采集模块13包括高清摄像头，高清相机等图像采集装置，图像采集模块13安装在喷涂箱6靠近墙面的一端，图像采集模块13上连接有数据分析模块14，方便墙壁破损处的定位和喷涂范围的分析，电动导轨1，喷涂箱6和原料罐8内均设置有蓝牙模块，电动导轨1，电磁阀604、喷头605、电动机5、高压泵9和电动推杆11均通过蓝牙模块与控制模块7信号连接。

一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其喷涂修复方法为：

S1，使用者控制电动导轨1和电动机5工作，使喷涂箱6进行水平位移和垂直位移，每运行一个喷涂箱6的长度距离时，喷涂箱6沿螺杆4进行一次往返运动；

S2，当喷涂箱6运行至墙面破损处时，图像采集模块13拍摄破碎处图形是并发送给数据分析模块14，数据分析模块14发送信号给控制模块7，使控制模块7停止滑台2和电动机5工作；

S3，图像采集模块13对破碎处图像进行分析，根据墙壁破损处的具体位置和破损面积，生成电控喷头605喷涂运行轨迹，根据所需喷涂的面积，计算出所需的原料量，然后通过控制模块7控制中间管603两端的电磁阀604启闭，使壳体601中的物料输入合适的中间管603中，然后电控喷头605使用该中间管603中的物料沿喷涂运行轨迹进行喷涂工作；

S4，喷涂工作完成后，喷涂箱6复位运动，当储存箱602内的原料液位高度下降至液位传感器之下时，液位传感器发送信号给控制模块7，控制电动机5工作，使喷涂箱6下降至底端，然后控制模块7驱动电动推杆10工作，使插管11插入单向阀12中，直至插座1201内的压力传感器被触发，此时高压泵9工作，使原料罐8内的原料被输送至壳体601内，完成喷涂箱6的补料工作。

喷涂运行轨迹设计时，数据分析模块14对图像采集模块13所采集到的图像进行分析，获取墙面裂缝的区域的长度X、宽度L和面积S，根据长度X和宽度L对喷头605的运行路线进行设计，运行路线包括喷头605移动距离和移动速度，并根据面积S和喷头605沿运行路线移动时的速度计算所需的修补胶总剂量，以此选择合适的中间管603补充对于剂量的修补胶，最后生成电动导轨1和电动机5的喷涂运行轨迹控制文件

本发明可定点对墙面破损处喷涂修补胶，通过电动导轨1、电动机5和螺杆4控制喷涂箱6沿墙面水平位移和垂直位移，喷涂箱6位移过程中图像采集模块13对墙面进行采集，并通过数据分析模块14确定壁破损处的位置和面积大小，并生成喷涂运行轨迹，使喷头定点对墙壁破损处进行喷涂修复。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，包括一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述墙面喷涂装置，包括安装在墙面上的一对电动导轨（1），一对所述电动导轨（1）上均滑动连接有滑台（2），位于下端的所述滑台（2）上固定连接有电动机（5）和原料罐（8），所述电动机（5）的转子上固定连接有螺杆（4），所述螺杆（4）上螺纹连接有喷涂箱（6），所述螺杆（4）的上端与另一个滑台（2）转动连接，一对所述滑台（2）之间连接有导杆（3），所述喷涂箱（6）包括壳体（601），所述壳体（601）内安装有储存箱（602），所述壳体（601）的侧壁固定连接有多对与储存箱（602）相通的中间管（603），所述中间管（603）的两端均连接有电磁阀（604），所述壳体（601）靠近墙面的一端固定连接有电控喷头（605），多个所述中间管（603）与电控喷头（605）之间均连接有输料管，所述原料罐（8）内固定连接有高压泵（9），所述原料罐（8）的上端固定连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的伸缩端上固定连接有插管（11），所述喷涂箱（6）上固定连接有与插管（11）相匹配的单向阀（12），所述插管（11）与高压泵（9）之间连接有导管。

2.根据权利要求1所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于：所述修补控制系统包括控制模块（7），所述控制模块（7）上连接有图像采集模块（13），所述图像采集模块（13）上连接有数据分析模块（14）。

3.根据权利要求1或2所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于:所述储存箱（602）的内壁上固定连接有一对液位传感器，一对所述液位传感器均与控制器（7）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于：所述单向阀（12）包括与插管（11）相匹配的插座（1201），所述插座（1201）内滑动连接有密封板（1202），所述密封板（1202）与插座（1201）的底端之间固定连接有压缩弹簧（1203），所述插管（11）靠近喷涂箱（6）的一端开凿有输料孔，所述插座（1201）的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器与控制模块（7）信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于：多个对所述中间管（603）内的容积各不相同，所述中间管（603）内连接有液压传感器，所述液压传感器与控制模块（7）信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于：所述电动导轨（1），喷涂箱（6）和原料罐（8）内均设置有蓝牙模块，所述电动导轨（1），电磁阀（604）、喷头（605）、电动机（5）、高压泵（9）和电动推杆（11）均通过蓝牙模块与控制模块（7）信号连接。

7.根据权利要1所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于：所述原料罐（8）顶端固定连接有一对安装板，所述电动推杆（11）固定连接在一个安装板上，所述插管（12）滑动连接在另一个安装板上。

8.根据权利要求1-7所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于：其喷涂修复方法：

S1，使用者控制电动导轨（1）和电动机（5）工作，使喷涂箱（6）进行水平位移和垂直位移，每运行一个喷涂箱（6）的长度距离时，喷涂箱（6）沿螺杆（4）沿螺杆（4）进行一次往返运动；

S2，当喷涂箱（6）运行至墙面破损处时，图像采集模块（13）拍摄墙壁破损处图形并发送给数据分析模块（14），数据分析模块（14）发送信号给控制模块（7），使控制模块（7）停止电动导轨（1）和电动机（5）工作；

S3，图像采集模块（13）对破碎处图像进行分析，根据墙壁破损处的具体位置和破损面积，生成电控喷头（605）喷涂运行轨迹，根据所需喷涂的面积，计算出所需的原料量，然后通过控制模块（7）控制中间管（603）两端的电磁阀（604）启闭，使壳体（601）中的物料输入合适的中间管（603）中，然后电控喷头（605）使用该中间管（603）中的物料沿喷涂运行轨迹进行喷涂工作；

S4，喷涂工作完成后，喷涂箱（6）复位，返回S1步骤继续控制喷涂箱（6）移动，当储存箱（602）内的原料液位高度下降至液位传感器之下时，液位传感器发送信号给控制模块（7），使电动机（5）工作，电动机（5）驱动螺杆（4）转动，使喷涂箱（6）下降至底端，然后控制模块（7）驱动电动推杆（10）工作，使插管（11）插入单向阀（12）中，直至插座（1201）内的压力传感器被触发，此时高压泵（9）工作，使原料罐（8）内的原料被输送至壳体（601）内，完成喷涂箱（6）的补料工作。

9.根据权利要求8所述的一种定点定量式建筑墙面喷涂修复方法，其特征在于：所述喷涂运行轨迹设计时，数据分析模块（14）对图像采集模块（13）所采集到的图像进行分析，获取墙面裂缝的区域的长度X、宽度L和面积S，根据长度X和宽度L对喷头（605）的运行路线进行设计，运行路线包括喷头（605）移动距离和移动速度，并根据面积S和喷头（605）沿运行路线移动时的速度计算所需的修补胶总剂量，以此选择合适的中间管（603）补充对于剂量的修补胶，最后生成电动导轨（1）和电动机（5）的喷涂运行轨迹控制文件。

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