CN111217249A - 装配式建筑构件生产用吊车防撞系统 - Google Patents

装配式建筑构件生产用吊车防撞系统 Download PDF

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马海华
张鹏飞
周坤
曹阳
王兴
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00Safety gear
    • B66C15/04Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
    • B66C15/045Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,包括第一梁轨,所述第一梁轨的一侧对应设置有第二梁轨,所述第一梁轨和第二梁轨分别固定在相应的梁上,所述第一梁轨和第二梁轨之间固定架设有单双梁吊,所述单双梁吊的外表面设置有第一小车,且第一小车可以在单双梁吊的外表面滑动作业,所述单双梁吊的上表面中部位置固定设置有行程开关。本发明中,半门吊与单双粱吊之间均设有光电对射点,通过控制系统之间的信息传达及实现,避免吊车之间相对碰撞,上部设有报警系统,碰撞之前可为操作人员提供警示作用,减少人工操作碰撞发生可能性,控制电路简单,系统性价比较低,实现小成本高效率的作业能力,减少碰撞增加吊运的速率。

Description

装配式建筑构件生产用吊车防撞系统
技术领域
本发明涉及吊车防撞领域,尤其涉及装配式建筑构件生产用吊车防撞系统。
背景技术
大型加工车间运作时需要有多台吊车,有双梁吊、单梁吊、半门吊,其操作方式均为遥控操作,所以,相邻吊尤其是单双梁吊车与半门吊之间的安全距离的控制是非常重要的,否则很容易造成重大事故。
现有的吊车操控均为遥控式,人工操作无法避免会产生一些碰撞,特别是在单双粱吊与半门吊组合吊之间,人员站在下方无法对吊物位置准确预估,吊车之间距离过近无法为人员提供警示作用,在吊车同时运作时,极易产生相应的碰撞,一般较为精密的仪器成本高,实用性差,无法满足多台吊车共同配置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的装配式建筑构件生产用吊车防撞系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,包括第一梁轨,所述第一梁轨的一侧对应设置有第二梁轨,所述第一梁轨和第二梁轨分别固定在相应的梁上,所述第一梁轨和第二梁轨之间固定架设有单双梁吊,所述单双梁吊的外表面设置有第一小车,且第一小车可以在单双梁吊的外表面滑动作业,所述单双梁吊的上表面中部位置固定设置有行程开关,所述第二梁轨的两侧分别滑动连接有半门吊,且半门吊相对位于单双梁吊的下方,所述半门吊的另一端固定连接在支架的顶端,所述支架的下端滑动连接在滑轨的内部,所述半门吊的外表面一侧设置有第二小车,且第二小车可以在半门吊的外表面滑动作业,所述半门吊连接第二梁轨的一端两侧分别固定设置有第一安全开关,所述第一安全开关的邻侧固定设置有第一光电对射点。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述单双梁吊连接第二梁轨的一端两侧分别固定设置有第二安全开关,所述第二安全开关的邻侧固定设置有第二光电对射点,且第二安全开关和第二光电对射点分别与第一安全开关和第一光电对射点对应设置。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二梁轨的一侧表面中部位置固定设置有滑槽,且半门吊制动滑动连接在滑槽的内部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二梁轨的上表面中部位置固定设置有滑块,所述单双梁吊连接第二梁轨的一侧固定设置有槽,且滑块滑动连接在单双梁吊下表面的槽内并通过制动滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支架固定设置为人字架结构,且半门吊固定连接在支架的上端,所述支架的下端滑动制动连接在滑轨的内部,所述滑轨的上表面所在面与地面相同。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述单双梁吊和半门吊上的电子元件均通过电线与电源组连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一安全开关、第一光电对射点、第二安全开关和第二光电对射点电性连接有PLC,所述PLC电性连接有报警器、触摸屏以及继电器控制板,所述继电器控制板电性连接吊车控制柜,所述吊车控制柜设置在第一梁轨和第二梁轨的下方地面。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明结构上部半门吊与单双粱吊之间均固定设置有光电对射点,通过控制系统之间的信息传达及实现,实现避免上部吊车之间的相对碰撞。
2、本发明结构上部设置有报警系统,在吊车碰撞之前可以为操作人员提供警示作用,实现减少人工操作碰撞发生的可能性。
3、本发明结构控制电路简单,系统性价比较低,实现小成本高效率的作业能力,减少碰撞增加吊运的速率。
附图说明
图1为装配式建筑构件生产用吊车防撞系统的局部俯视图;
图2为装配式建筑构件生产用吊车防撞系统的第二梁轨结构示意图;
图3为装配式建筑构件生产用吊车防撞系统的半门吊底部连接示意图;
图4为装配式建筑构件生产用吊车防撞系统的控制系统图。
图例说明:
1、第一梁轨;2、第二梁轨;3、滑块;4、单双梁吊;5、第一小车;6、行程开关;7、滑轨;8、支架;9、半门吊;10、第二小车;11、第一安全开关;12、第一光电对射点;13、第二安全开关;14、第二光电对射点;15、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-4,本发明提供的一种实施例:装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,包括第一梁轨1,提供上部一侧滑动轨道,第一梁轨1的一侧对应设置有第二梁轨2,提供上部另一侧滑动轨道,第一梁轨1和第二梁轨2分别固定在相应的梁上,第一梁轨1和第二梁轨2之间固定架设有单双梁吊4,即为大车,单双梁吊4的外表面设置有第一小车5,且第一小车5可以在单双梁吊4的外表面滑动作业,实现吊装移动作业,单双梁吊4的上表面中部位置固定设置有行程开关6,提供中部开关提示作业,为机械触点行程开关,第二梁轨2的两侧分别滑动连接有半门吊9,且半门吊9相对位于单双梁吊4的下方,提供底部吊装作业,半门吊9的另一端固定连接在支架8的顶端,支架8的下端滑动连接在滑轨7的内部,实现半门吊9的移动作业,半门吊9的外表面一侧设置有第二小车10,且第二小车10可以在半门吊9的外表面滑动作业,半门吊9连接第二梁轨2的一端两侧分别固定设置有第一安全开关11,为漫反射型开关,第一安全开关11的邻侧固定设置有第一光电对射点12,实现两侧的光电反射作业。
单双梁吊4连接第二梁轨2的一端两侧分别固定设置有第二安全开关13,第二安全开关13的邻侧固定设置有第二光电对射点14,且第二安全开关13和第二光电对射点14分别与第一安全开关11和第一光电对射点12对应设置,第二梁轨2的一侧表面中部位置固定设置有滑槽15,提供滑动轨道,且半门吊9制动滑动连接在滑槽15的内部,第二梁轨2的上表面中部位置固定设置有滑块3,单双梁吊4连接第二梁轨2的一侧固定设置有槽,且滑块3滑动连接在单双梁吊4下表面的槽内并通过制动滑动连接,支架8固定设置为人字架结构,提供支撑稳定,且半门吊9固定连接在支架8的上端,支架8的下端滑动制动连接在滑轨7的内部,滑轨7的上表面在面与地面相同,单双梁吊4和半门吊9上的电子元件均通过电线与电源组连接,实现电能提供,第一安全开关11、第一光电对射点12、第二安全开关13和第二光电对射点14电性连接有PLC,为可编程控制器,型号为信捷,PLC电性连接有报警器、触摸屏以及继电器控制板,触摸屏为信捷产品,继电器控制板为欧姆龙产品,继电器控制板电性连接吊车控制柜,吊车控制柜设置在第一梁轨1和第二梁轨2的下方地面,实现方便操作的作用。
工作原理:在吊装作业时,单双粱吊4到半门吊9端部的一半距离形成安全区域,与半门吊9相对重合区间形成非安全区域,对于单双梁吊4在非安全区域内单双粱吊4只能按照安全的方向运动,第一小车5可自由动作操作,在安全区域内,所有设备可自由动作,单双梁吊4进入非安全区域时声光报警,离开时报警解除,单双梁吊4的第一小车5进入非安全区域时,半门吊9再向非安全区域移动时,在到达非安全区域边界时,半门吊9立即停止运动,同时发出报警,从而实现吊车防撞的目的。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,包括第一梁轨(1),其特征在于:所述第一梁轨(1)的一侧对应设置有第二梁轨(2),所述第一梁轨(1)和第二梁轨(2)分别固定在相应的梁上,所述第一梁轨(1)和第二梁轨(2)之间固定架设有单双梁吊(4),所述单双梁吊(4)的外表面设置有第一小车(5),且第一小车(5)可以在单双梁吊(4)的外表面滑动作业,所述单双梁吊(4)的上表面中部位置固定设置有行程开关(6),所述第二梁轨(2)的两侧分别滑动连接有半门吊(9),且半门吊(9)相对位于单双梁吊(4)的下方,所述半门吊(9)的另一端固定连接在支架(8)的顶端,所述支架(8)的下端滑动连接在滑轨(7)的内部,所述半门吊(9)的外表面一侧设置有第二小车(10),且第二小车(10)可以在半门吊(9)的外表面滑动作业,所述半门吊(9)连接第二梁轨(2)的一端两侧分别固定设置有第一安全开关(11),所述第一安全开关(11)的邻侧固定设置有第一光电对射点(12)。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,其特征在于:所述单双梁吊(4)连接第二梁轨(2)的一端两侧分别固定设置有第二安全开关(13),所述第二安全开关(13)的邻侧固定设置有第二光电对射点(14),且第二安全开关(13)和第二光电对射点(14)分别与第一安全开关(11)和第一光电对射点(12)对应设置。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,其特征在于:所述第二梁轨(2)的一侧表面中部位置固定设置有滑槽(15),且半门吊(9)制动滑动连接在滑槽(15)的内部。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,其特征在于:所述第二梁轨(2)的上表面中部位置固定设置有滑块(3),所述单双梁吊(4)连接第二梁轨(2)的一侧固定设置有槽,且滑块(3)滑动连接在单双梁吊(4)下表面的槽内并通过制动滑动连接。
5.根据权利要求1所述的装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,其特征在于:所述支架(8)固定设置为人字架结构,且半门吊(9)固定连接在支架(8)的上端,所述支架(8)的下端滑动制动连接在滑轨(7)的内部,所述滑轨(7)的上表面所在面与地面相同。
6.根据权利要求1所述的装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,其特征在于:所述单双梁吊(4)和半门吊(9)上的电子元件均通过电线与电源组连接。
7.根据权利要求1所述的装配式建筑构件生产用吊车防撞系统,其特征在于:所述第一安全开关(11)、第一光电对射点(12)、第二安全开关(13)和第二光电对射点(14)电性连接有PLC,所述PLC电性连接有报警器、触摸屏以及继电器控制板,所述继电器控制板电性连接吊车控制柜,所述吊车控制柜设置在第一梁轨(1)和第二梁轨(2)的下方地面。
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