CN111217066A - 一种垃圾压缩机的中门导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾压缩机的中门导向机构，包括安装在中门两侧的导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮安装架和安装在所述导向轮安装架上的导向轮组，导向轮组至少由位于同一水平面的两个导向轮构成；还包括同步组件，所述同步组件包括水平设置的同步杆、安装在同步杆两端的第一同步齿轮和第二同步齿轮、安装在一侧导向柱上的第一同步齿条和安装在另一侧导向柱上的第二同步齿条。本发明通过导向轮组件和同步组件的配合，来平衡左右两侧的不同液压缸的举升力，无需对两边液压缸精密控制，也不需要额外设计尼龙导槽，同样实现中门左右两侧的液压提升力均等的效果。

Description

一种垃圾压缩机的中门导向机构

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩机的中门导向结构，属于车载垃圾压缩机技术领域。

技术背景

随着环卫事业的发展，城市中压缩式垃圾箱的需求量起来起大。垂直压缩式垃圾压缩机用于将松散的垃圾进行压缩以便于转运，投入在后箱体中的垃圾首先是以落下的中门为挡板在后箱体中进行压缩，完成压缩之后，提起中门将压缩的垃圾块推入前箱体中。现有的压缩式垃圾箱，箱体两侧安装有钢制导槽和抽拉式中门两侧的钢制导轨配合，中门提升采用两组液压油缸工作，由于中门导轨与箱体导槽之间为钢件配合，为了保证中门提升稳定，必须对液压的进油量等通过计算机进行精密控制，以保证两组油缸对中门的提升力相当；如果中门左右两侧的液压提升力不均等，则会导致中门导轨与导槽变形，甚至损坏。由于采用计算机控制，增加了技术的复杂性，和生产、维修成本。现有技术中，垃圾压缩机中上下移动的中门是采用尼龙导槽结构进行导向，但这需要在箱体侧板上形成凹槽，在凹槽中设置尼龙导槽，凹槽结构降低了箱体的强度，同时也不便于制作安装和维护。

发明内容

本发明要解决上述问题，从而提供一种垃圾压缩机的中门导向结构。本发明的导向结构，具有无需对两边液压缸精密控制，也不需要额外设计尼龙导槽，同样实现中门左右两侧的液压提升力均等的效果。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

一种垃圾压缩机的中门导向机构，包括设置于垃圾压缩机前箱体和后箱体之间的中门，还包括安装在中门两侧的导向轮组件，竖向设置在箱体两侧与所述导向轮组件滑动配合的导向柱，安装在中门两侧上端的提升组件；所述导向轮组件包括导向轮安装架和安装在所述导向轮安装架上的导向轮组，导向轮组至少由位于同一水平面的两个导向轮构成；还包括同步组件，所述同步组件包括水平设置的同步杆、安装在同步杆两端的第一同步齿轮和第二同步齿轮、安装在一侧导向柱上的第一同步齿条和安装在另一侧导向柱上的第二同步齿条；所述第一同步齿轮和第一同步齿条啮合，第二同步齿轮与第二同步齿条啮合，并且第一同步齿轮和第二同步齿轮规格相同，第一同步齿条和第二同步齿条规格相同。

本发明上述技术方案中，通过导向轮组件和同步组件的配合，来平衡左右两侧的不同液压缸的举升力。左右两侧的不同液压缸的举升力和举升位移的偏差，在合适的范围内就能被本发明的同步组件所平衡，而导向轮组件可以更好地发挥这种平衡的效果；因此导向轮组件和同步组件的配合，使得本发明对左右两侧的举升，具有较好的同步性；从而无需对两边液压缸精密控制，也不需要额外设计尼龙导槽。并且，本发明实现两边平衡的结构为纯机械结构，具有结构稳定性好，操作可靠性高的优点。

优选的，所述同步杆通过安装座安装在所述的中门上；所述安装座设有两个；所述安装座与所述同步杆之间转动连接。

优选的，所述第一同步齿轮和第一同步齿条之间以平齿啮合。

优选的，所述导向轮组件设置有一组，安装在所述中门两侧的下部位置。

优选的，所述提升组件包括安装在所述导向柱上端的提升油缸和连接件，所述连接件与所述中门固连，所述提升油缸与所述连接件铰接。

优选的，所述导向柱为L型板，其中一个内侧表面与所述的导向轮组件配合，另一个内侧表面用于安装所述的第一同步齿条或第二同步齿条。

优选的，所述导向轮组件包括两个前轮和两个后轮，两个前轮位于一水平面，两个后轮位于另一水平面。

优选的，所述导向柱的上端还设置有限位部。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明采用的导向轮组件、导向柱的配合使得中门的升降变得更加平稳顺畅，避免采用导向槽而产生的卡顿；并且本发明还采用了同步组件，在导向配合的基础上，同步组件进一步提高了中门的升降的平稳性和同步性，即使左右举升的液压缸产生不一致的举升力和举升位移，也能被基于导向配合的同步组件所平衡；这使得本发明无需通过精确控制左右两个液压缸，也无需用额外的导向滑槽等结构，进一步提高了系统的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明同步导向配合部分的左视图；

图3是本发明同步导向配合部分的右视图；

图4是图1的侧视图；

图5是本发明同步导向配合部分的俯视图；

图6是图5 中A区放大图；

图中，100-前箱体，200-后箱体；

1-中门，2-导向轮组件，3-导向柱，4-提升组件，5-同步组件；

21-导向轮安装架，22-导向轮；

41-提升油缸，42-连接件；

31-平底面，32-坡面段，33-过渡曲面，34-平顶面，35-弧状凹面；

50-同步杆，51-第一同步齿轮，52-第二同步齿轮；51’-第一同步齿条，52’-第二同步齿条，53-安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的说明。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域将技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

如图1和图4所示，一种垃圾压缩机的中门导向机构，它包括中门1、导向轮组件2、导向柱3、提升组件4和同步组件5。

中门1设置于垃圾压缩机前箱体100和后箱体200之间。前箱体100还配合安装有垃圾的压缩系统，在中门落下后，压缩系统将前箱体100内松散的垃圾压缩成紧实的垃圾；接着中门升起，使前箱体100和后箱体200之间导通；接着垃圾推送系统把紧实的垃圾推送入后箱体200内，后箱体200用于存贮紧实的垃圾。由于在垃圾的压缩过程中会产生液体，因此前箱体的壁上开设有通孔，便于垃圾渗滤液的导出，从而避免垃圾渗滤液在前箱体100内积蓄而影响下一次的压缩。

导向轮组件2，如图1-4所示，导向轮组件2安装在中门1的两侧，并且是偏下的位置，左右各一付导向轮组件，构成一组。每一付导向轮组件包括导向轮安装架21和安装在所述导向轮安装架21上的导向轮22。本实施例中，每一付导向轮组件都包括四个导向轮，两个前轮和两个后轮；两个前轮分别独立安装，处于同一个水平面，两个后轮也各自独立安装，处于另一个相同的水平面。

导向柱3，竖向设置在箱体两侧与所述导向轮组件2滑动配合。本实施例中，导向柱3为L型，一个面用于承接所述的导向轮组件，另一个面用于安装齿条；该齿条在下文中将被详细地描述为第一同步齿条或第二同步齿条。

提升组件4，本实施例中，为液压缸41和连接件42，所述连接件42与所述中门1固连，所述提升油缸41与所述连接件42铰接。提升组件的作用是提供动力，将中门1举升或者使中门1下降。但由于提升组件4是在中门两边设置的，两边的液压缸可能存在输出上的微小差别，这种差别通过同步组,5平衡。

同步组件5，包括水平设置的同步杆50、安装在同步杆两端的第一同步齿轮51和第二同步齿轮52、安装在一侧导向柱3上的第一同步齿条51’和安装在另一侧导向柱3上的第二同步齿条52’；所述第一同步齿轮51和第一同步齿条51’啮合，第二同步齿轮52与第二同步齿条52’啮合，并且第一同步齿轮51和第二同步齿轮52规格相同，第一同步齿条51’和第二同步齿条52’规格相同。

所述同步杆50通过安装座53安装在所述的中门上；所述安装座53设有两个，对称设置；所述安装座53与所述同步杆52之间转动连接。

由图5可以看出，导向轮22的外侧轮廓直径大于内侧轮廓直径，并且轮面为斜面，本实施例中轮面由橡胶构成；相应地，承载导向轮的L型导向柱3的面为坡面状结构。如图6所示，这个坡面状结构由多个段构成，分别为平底面31、坡面段32、过渡曲面33和平顶面34。坡面段的坡度为5°。过渡曲面33为S型曲面，S型曲面一端连接坡面段32，另一端连接平顶面34；不仅可使坡面段32与平顶面34圆滑过渡，还产生了一个可增加触轮角度的弧状凹面35，该弧状凹面35产生了额外的触应力来帮助导向轮定位。坡面段32对应的导向轮的结构为主要的轮面，坡面段32以及斜面的轮面产生了一个微小的角度；微小角度的存在使得两边的导向轮在行进过程中始终产生微小的两个方向的反作用力，这两个力互相制约；并且中门另一侧也同样出现这种情况，另一侧的两个力的合力与这一侧的两个力的合力，也互相制约；这两组相互制约的关系，使得导向轮在行进过程中不会发生跑偏。微小的角度虽然提高了导向轮的滚动精确性，但也使得橡胶轮面产生了一定的扭应力，因为在导向轮行进过程中，橡胶面始终是被微小地弹性扭曲的，长期以往将使得橡胶轮面的耐疲劳性能降低；而弧状凹面35既帮助导向轮定位，也增加了导向轮与导向柱之间的滚动接触的多个角度，显著地缓解了导向轮行进过程中产生的扭曲程度，进一步增加了系统的稳定性和可靠性。

Claims (8)

1.一种垃圾压缩机的中门导向机构，包括设置于垃圾压缩机前箱体（100）和后箱体（200）之间的中门（1），其特征在于：还包括安装在中门（1）两侧的导向轮组件（2），竖向设置在箱体两侧与所述导向轮组件（2）滑动配合的导向柱（3），安装在中门两侧上端的提升组件（4）；所述导向轮组件（2）包括导向轮安装架（21）和安装在所述导向轮安装架（21）上的导向轮组，导向轮组至少由位于同一水平面的两个导向轮（22）构成；还包括同步组件（5），所述同步组件（5）包括水平设置的同步杆（50）、安装在同步杆两端的第一同步齿轮（51）和第二同步齿轮（52）、安装在一侧导向柱（3）上的第一同步齿条（51’）和安装在另一侧导向柱（3）上的第二同步齿条（52’）；所述第一同步齿轮（51）和第一同步齿条（51’）啮合，第二同步齿轮（52）与第二同步齿条（52’）啮合，并且第一同步齿轮（51）和第二同步齿轮（52）规格相同，第一同步齿条（51’）和第二同步齿条（52’）规格相同。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩机的中门导向机构，其特征在于：所述同步杆（50）通过安装座（53）安装在所述的中门上；所述安装座（53）设有两个；所述安装座（53）与所述同步杆（52）之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩机的中门导向机构，其特征在于：所述第一同步齿轮（51）和第一同步齿条（51’）之间以平齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩机的中门导向机构，其特征在于：所述导向轮组件（2）设置有一组，安装在所述中门（1）两侧的下部位置。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩机的中门导向机构，其特征在于：所述提升组件（4）包括安装在所述导向柱（3）上端的提升油缸（41）和连接件（42），所述连接件（42）与所述中门（1）固连，所述提升油缸（41）与所述连接件（42）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩机的中门导向机构，其特征在于：所述导向柱（3）为L型板，其中一个内侧表面与所述的导向轮组件（2）配合，另一个内侧表面用于安装所述的第一同步齿条（51’）或第二同步齿条（52’）。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩机的中门导向机构，其特征在于：所述导向轮组件包括两个前轮和两个后轮，两个前轮位于一水平面，两个后轮位于另一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩机的中门导向机构，其特征在于：所述导向柱（3）的上端还设置有限位部。

Images