CN111216816A - 一种特种车辆用橡胶履带驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于特种车用橡胶履带驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于高速履带车辆的橡胶履带驱动结构。本发明在特种车用橡胶履带中硫化有芯金，芯金两侧设计有被驱动齿，被驱动齿与主动轮齿圈上的驱动齿配合传递动力，从而形成驱动关系。本发明驱动形式是齿齿啮合形式，通过优化啮合面曲线，可以有效的减少驱动压力角，使驱动齿的正压力更多的转化为驱动力，提高扭矩传递效率。

Description

一种特种车辆用橡胶履带驱动结构

技术领域

本发明属于履带车辆驱动技术领域，具体涉及一种特别适用于高速履带车辆的特种车用橡胶履带驱动结构。

背景技术

特种车用橡胶履带是一种在特种车用橡胶履带中硫化有一定数量的金属芯金及钢丝帘线履带式行走部件，它具有如下优点：速度快，噪音低，振动小，牵引力大，对路面破坏小。因此，在军用、民用领域有着广泛的应用前景。

如何设计一套稳定的传动系统，是履带结构设计成败的关键，如果设计合理，则可避免履带在行驶过程中出现“跳齿”现象，即在传动过程中，被驱动齿从啮合位置滑脱。这种“跳齿”现象极易损坏履带本体和主动轮，这种损坏严重时可导致履带报废，无法修复。

发明内容

（一）发明目的

本发明提出一种齿齿啮合形式的带式履带驱动结构，可以在提供一套稳定的驱动系统同时，有效的将车辆主动轮齿圈的驱动力转化为特种车用橡胶履带行驶动力。

（二）技术方案

为了实现上述目标，经过分析计算得出：

1 在啮合处，驱动齿和被驱动齿的齿形工作面圆弧曲线样式的设计非常关键;

2 在啮合处，驱动齿与被驱动齿的间隙设计也很重要，本发明这个间隙距离为1mm~3mm，这个间隙距离的设计，是通过驱动齿和被驱动齿工作面圆弧的设计和被驱动齿插入驱动齿槽深度来保证。而这个深度则是履带本体结构设计和主动轮齿圈结构设计决定的;

3 在图1啮合处，本发明驱动结构压力角为13°~18°。

附图说明

图1为本发明中特种车用橡胶履带与主动轮齿圈配合驱动结构示意图。

具体实施方法

本发明为特种车用橡胶履带驱动结构，齿圈通过螺栓固定在主动轮上，特种车用橡胶履带的被驱动齿与主动轮齿圈的驱动齿配合，形成驱动关系。

通过履带本体结构设计和主动轮齿圈结构设计，可以设计出在啮合位置，驱动齿与被驱动齿的间隙d为1mm~3mm。

齿圈上的驱动齿是由齿顶圆弧R1，过度圆弧R2和工作面圆弧R3组成。齿顶圆弧R1决定了主动轮齿圈的直径。过度圆弧R2是为了顺畅的连接齿顶圆弧和工作面圆弧R3。工作面圆弧R3与履带被驱动齿工作面圆弧R4相作用，将驱动力传递给履带被驱动齿，本结构在图1位置产生的压力角αk为13°~18°。

在履带被驱动过程中，压力角可以作为判断传动机构传递力性能的一个重要指标，压力角越小，作用力沿速度方向的分力越大，即传动的力越大，机构的传动性能越好。压力角越大，实际有用功愈小，它只能增加摩擦力矩，但它又是不可避免的。基于上面的原因，压力角似乎越小越好，但是，压力角越小，齿圈的驱动齿就越廋，抗弯强度也就越低，越容易发生损坏。因此，必须通过有限元力学分析计算，来分析传动机构整体强度，综合考虑后得出一个适合压力角。

本发明结构，正压力转化为驱动力的效率是96.6%，经过有限元分析计算后，在传动过程中，传动机构内最大应力远小于材料屈服强度。本结构可以在高效转化驱动力的同时，稳定、安全地应对运动过程中的突发事件。

Claims (5)

1.一种特种车用橡胶履带驱动结构，所述结构包括主动轮齿圈和特种车用橡胶履带；其特征在于所述特种车用橡胶履带的被驱动齿与主动轮齿圈上的驱动齿形成配合驱动关系。

2.如权利要求1所述的橡胶带式驱动结构，其特征在于齿圈的驱动齿的形状齿顶圆弧，过度圆弧和工作面圆弧组成。

3.如权利要求1所述的特种车用橡胶履带结构，其特征在于履带的被驱动齿结构是由齿顶圆弧和工作面圆弧组成，其中的工作面圆弧与权利要求2所述的驱动齿工作面圆弧相配合，传递扭力。

4.如权利要求1所述的特种车用橡胶履带结构，其特征在于在啮合时，驱动齿与被驱动齿之间间隙1mm~3mm。

5.如权利要求1所述的特种车用橡胶履带结构，其特征在于所述结构的压力角范围为13°~18°。

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