CN111216105A - 一种高度调节方便的机器人底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度调节方便的机器人底座，包括基座，在所述基座下方安装有橡胶吸盘，在所述基座内部左侧安装有微型处理器，在所述微型处理器后方安装有减速电机总成，在所述基座右前侧安装有控制面板。本发明的有益效果是：本装置操作简单，通过距离传感器和微型处理器能灵活控制升降高度，三个伸缩杆可同步运行亦可单独运行从而使顶部的机器人安装面板可水平升高亦可多角度升高。

Description

一种高度调节方便的机器人底座

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是一种高度调节方便的机器人底座。

背景技术

随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，机器人在世界范围具有巨大的发展潜力和广阔的市场，目前机器人的发展受以下因素驱动：

1、简单劳动力不足，由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。

2、经济水平的提高，随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。

3、科技的发展，进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确。

机器人由于结构相对复杂，因此各部件的连接就要求紧凑，合理且方便拆装，并具有一定的强度，机器人底座作为一个核心部件，对以上要求显得尤为重要，传统机器人底座操作复杂不利于机器人行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度调节方便的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高度调节方便的机器人底座，包括基座，在所述基座下方安装有橡胶吸盘，在所述基座内部左侧安装有微型处理器，在所述微型处理器后方安装有减速电机总成，在所述基座右前侧安装有控制面板。

作为本发明进一步的方案：在所述基座顶部安装有三个伸缩杆支架。

作为本发明进一步的方案：在三个所述伸缩杆支架上方分别垂直安装有第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：在所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆上方均安装有高强弹簧。

作为本发明进一步的方案：在所述高强弹簧外部均裹装有橡胶皮套。

作为本发明进一步的方案：在所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆顶部架装有机器人安装面板，所述机器人安装面板与所述基座平行安装。

作为本发明进一步的方案：在所述机器人安装面板下方左侧安装有第一距离传感器，在所述机器人安装面板右侧下方安装有第二距离传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置操作简单，通过距离传感器和微型处理器能灵活控制升降高度，三个伸缩杆可同步运行亦可单独运行从而使顶部的机器人安装面板可水平升高亦可多角度升高。

附图说明

图1为一种高度调节方便的机器人底座的内部结构示意图。

图2为一种高度调节方便的机器人底座的外部结构示意图。

图中：1-基座，2-橡胶吸盘，3-伸缩杆支架，4-第一伸缩杆，5-第二伸缩杆，6-第三伸缩杆，7-微型处理器，8-控制面板，9-第一距离传感器，10-第二距离传感器，11-高强弹簧，12-橡胶皮套，13-机器人安装面板，14-减速电机总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种高度调节方便的机器人底座，包括基座1，在所述基座下方安装有橡胶吸盘2，在所述基座1内部左侧安装有微型处理器7，在所述微型处理器7后方安装有减速电机总成14，在所述基座1右前侧安装有控制面板8，通过所述控制面板8控制所述微型处理器7的各项功能。

实施例二：

在本实施例中，在所述基座1顶部安装有三个伸缩杆支架3，在三个所述伸缩杆支架3上方分别垂直安装有第一伸缩杆4、第二伸缩杆5和第三伸缩杆6，所述第一伸缩杆4、第二伸缩杆5和第三伸缩杆6通过导线与所述微型处理器7、控制面板8和减速电机14连接，在所述第一伸缩杆4、第二伸缩杆5和第三伸缩杆6上方均安装有高强弹簧11，在所述高强弹簧11外部均裹装有橡胶皮套12，在所述第一伸缩杆4、第二伸缩杆5和第三伸缩杆6上方安装有机器人安装面板13，所述机器人安装面板13与所述基座1平行安装，在所述机器人安装面板13下方左侧安装有第一距离传感器9，在所述机器人安装面板13右侧下方安装有第二距离传感器10。

本发明的工作原理是：工作时，在所述机器人安装面板13上将机器人固定安装完毕，打开所述控制面板8的开关，所述减速电机总成14和所述微型处理器7开始工作，所述控制面板8调节升降高度，所述微型处理器7收到信号后发出运行指令控制所述减速电机总成14开始运行，所述减速电机总成14驱动所述第一伸缩杆4、第二伸缩杆5和第三伸缩杆6开始升高，所述第一伸缩杆4、第二伸缩杆5和第三伸缩杆6可同步运行亦可单一运行，当升至所需高度时，所述第一距离传感器9和第二距离传感器10会将信息反馈至所述微型处理器7，所述微型处理器7发出停止指令，进而所述减速电机总成14停止运行。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高度调节方便的机器人底座，包括基座(1)，其特征在于，在所述基座(1)下方安装有橡胶吸盘(2)，在所述基座(1)内部左侧安装有微型处理器(7)，在所述微型处理器(7)后方安装有减速电机总成(14)，在所述基座(1)右前侧安装有控制面板(8)。

2.根据权利要求1所述的高度调节方便的机器人底座，其特征在于，在所述基座(1)顶部安装有三个伸缩杆支架(3)。

3.根据权利要求2所述的高度调节方便的机器人底座，其特征在于，在三个所述伸缩杆支架(3)上方分别垂直安装有第一伸缩杆(4)、第二伸缩杆(5)和第三伸缩杆(6)。

4.根据权利要求3所述的高度调节方便的机器人底座，其特征在于，在所述第一伸缩杆(4)、第二伸缩杆(5)和第三伸缩杆(6)上方均安装有高强弹簧(11)。

5.根据权利要求4所述的高度调节方便的机器人底座，其特征在于，在所述高强弹簧(11)外部均裹装有橡胶皮套(12)。

6.根据权利要求3所述的高度调节方便的机器人底座，其特征在于，在所述第一伸缩杆(4)、第二伸缩杆(5)和第三伸缩杆(6)顶部架装有机器人安装面板(13)，所述机器人安装面板(13)与所述基座(1)平行安装。

7.根据权利要求6所述的高度调节方便的机器人底座，其特征在于，在所述机器人安装面板(13)下方左侧安装有第一距离传感器(9)，在所述机器人安装面板(13)右侧下方安装有第二距离传感器(10)。

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