CN111211573A - 一种交直流配用电系统运行稳定分析方法 - Google Patents
一种交直流配用电系统运行稳定分析方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,包括步骤一:依据交直流配电系统的等效电路,建立直流母线电压与AC/DC互联换流站的直流侧电压之间的第一传递函数;步骤二:依据交直流配电系统的等效电路,建立AC/DC互联换流站的直流侧电压变化与有功功率变化之间的数学表达式,结合步骤一输出的第一传递函数,建立直流母线电压与有功功率之间的第二传递函数。步骤三:依据AC/DC互联换流站的功率控制器、电流控制器结构,建立有功功率与交流电流之间的第三传递函数;并结合步骤二输出的第二传递函数,建立直流母线电压与交流电流之间的第四传递函数。步骤四:将步骤三的输出第四传递函数进行复转矩分解,获取同步转矩和阻尼转矩的幅频增益。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域,尤其是一种交直流配用电系统运行稳定分析方法。
背景技术
交直流配用电系统将成为未来配电网络的重要形式之一,如附图1所示交直流配用电系统中,交流系统1、交流系统2通过直流网互联,AC/DC互联换流站1、AC/DC互联换流站2的交流侧分别接入交流系统1、交流系统2,两者的直流侧经一定线路接入直流母线。直流网可集成接入风力、光伏等可再生能源,储能系统以及直流负载,当设备电压等级与直流母线电压等级不匹配时可增设DC/DC变换器进行转换。通常情况下某一个AC/DC互联换流站作为主站,采用定直流电压控制方式,为直流网提供恒定的直流电压;其余的AC/DC互联换流站作为从站,采用定功率控制方式,接受功率调度。在针对交直流配电系统的运行稳定分析方面,已有专利提出了一种电力电子变压器与交直流源网荷多变流设备集成方法,通过计算电力电子变压器与交直流源网荷多变流设备集成系统小信号方程的状态矩阵的初始特征根,提取主导特征根,在此基础上分析系统的稳定性。这种方法建模过程比较复杂,且随着系统的阶数增加,其模型愈发高阶,难以进行稳定性的便捷分析。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,利用直流母线电压与交流电流的传递函数之间的复转矩分解,有能够快速判断系统的阻尼情况,为系统的稳定性分析提供可信基础。交直流配用电系统将成为未来电网的重要形态之一,其稳定性分析是其系统安全、可靠运行的重要基础。本发明提出一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,弥补现有缺陷,填补技术空白,应用前景广阔。
本发明提出一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,所述的交直流配用电系统包括AC/DC互联换流站、交流系统、直流母线,分析方法包括如下步骤:
步骤一:主电路传递函数构建:依据交直流配电系统的等效电路,建立直流母线电压与AC/DC互联换流站的直流侧电压之间的第一传递函数,并作为步骤二的输入;
步骤二:主电路与控制系统的关联表达式构建:依据交直流配电系统的等效电路,建立AC/DC互联换流站的直流侧电压变化与有功功率变化之间的数学表达式,结合步骤一输出的第一传递函数,建立直流母线电压与有功功率之间的第二传递函数,并作为步骤三的输入;
步骤三:控制系统传递函数构建:依据AC/DC互联换流站的功率控制器、电流控制器结构,建立有功功率与交流电流之间的第三传递函数;并结合步骤二输出的第二传递函数,建立直流母线电压与交流电流之间的第四传递函数,并作为步骤四的输入;
步骤四:将步骤三输出的第四传递函数进行复转矩分解,获取同步转矩和阻尼转矩的幅频增益。
进一步的,所述步骤一具体包括:
在交直流配电系统等效电路中,设定一AC/DC互联换流站为主站、控制直流母线电压;
Pref为所述AC/DC互联换流站的有功功率指令值;Vdc为AC/DC互联换流站的直流侧电压,Vbus为直流母线电压;Ldc、Rdc、Cdc分别为直流线路等效电感、直流线路等效电阻、直流母线等效电容;满足:
其中,Δx1为直流母线电压小信号状态量;Δx2为直流母线电压导数的小信号状态量;u为AC/DC互联换流站的直流侧电压;
式中,ωn、ξ为中间变量;
推导得直流母线电压与AC/DC互联换流站的直流侧电压之间的第一传递函数为:
其中,Δx为状态矩阵;s为拉式运算符;y为直流母线电压。
进一步的,所述步骤二具体包括:
AC/DC互联换流站的功率变化量表达式满足:
推导得直流母线电压与有功功率之间的第二传递函数:
式中,Vdc为AC/DC互联换流站的直流侧电压,C为AC/DC互联换流站的直流侧电容,Vdc,ref为AC/DC互联换流站的直流侧电压参考值,Pout为AC/DC互联换流站的有功功率,s为拉式运算符,ωn、ξ为中间变量,y为直流母线电压。
进一步的,所述步骤三具体包括:AC/DC互联换流站中R代表滤波支路等效电阻,L代表滤波支路等效电感;VN a、VN b、VN c分别为AC/DC互联换流站输出三相电压,Vd N、Vq N为其d-q轴矢量;Vc a、Vc b、Vc c分别为AC/DC互联换流站并网点三相电压,Vd c、Vq c为其d-q轴矢量;ic a、ic b、ic c分别为AC/DC互联换流站输出三相电流,id c、iq c为其d-q轴矢量;
所述的控制系统包括功率控制器以及电流控制器,所述功率控制器产生有功电流参考值idref、无功电流参考值iqref,id cl、iq cl分别表示id c、iq c经过一阶低通滤波器的输出值;Pout、Qout分别为AC/DC互联换流站的有功功率、无功功率;Pref、Qref分别为AC/DC互联换流站的有功功率指令值、无功功率指令值;Kp、Tp分别为有功功率的比例调节参数、积分调节参数;Kv、Tv分别为无功功率的比例调节参数、积分调节参数;δc为系统转子角;Ti为电流滤波时间常数;
所述电流控制器负责产生AC/DC互联换流站Vd N、Vq N的参考值,Vd N、Vq N经变换产生AC/DC互联换流站的PWM信号,实现输出功率的调节;Tv为电压滤波时间常数;分别表示Vd c、Vq c经过一阶低通滤波器的输出值;ωc表示系统的转子角速度;Kd、Td分别表示有功电流的比例调节参数、积分调节参数;Kq、Tq分别表示无功电流的比例调节参数、积分调节参数;
推导得AC/DC互联换流站的有功功率与交流电流之间的第三传递函数为:
a=KpKdTi
b=KpKd+KpTdTi+TpKdTi
c=KpTd+TpKd+TpTdTi
d=TpTd
结合步骤二输出的第二传递函数,得到直流母线电压与交流电流之间的第四传递函数:
其中,id c为AC/DC互联换流站输出电流d轴矢量,C为AC/DC互联换流站的直流侧电容,Vdc,ref为AC/DC互联换流站的直流侧电压参考值,R为滤波支路等效电阻,L为滤波支路等效电感,Ti为电流滤波时间常数,Kd为有功电流的比例调节参数、Td为积分调节参数,ωn、ξ为中间变量,s为拉式运算符。
进一步的,所述步骤四具体包括:
对第四传递函数H(s)进行复转矩分解,得到:
H(s)=Hd(s)+jHq(s),其中实部Hd(s)与虚部Hq(s)分别为同步转矩和阻尼转矩的幅频增益;
当Hq(s)<0时,系统不稳定;
当Hq(s)>0时,系统稳定。
有益效果
本发明的方法建立了交直流配用电系统中直流母线电压与交流电流之间的传递函数,涵盖了主电路、控制系统等各个部分的特性,能够直观反映出交直流配用电系统的输入输出关系,在此基础上利用复转矩理论分解出阻尼转矩,以此为依据可以量化评价交直流配用电系统的稳定性。本发明避免了传统方法中对复杂的系统状态空间方程进行特征根求解,稳定性判据直观、简洁,能够为交直流配用电系统运行提供有效的稳定分析方法。
附图说明
图1为交直流配电系统典型结构;
图2为本发明的交直流配电系统等效电路图;
图3为本发明的AC/DC互联换流站结构示意图;
图4为本发明的功率控制器示意图;
图5为本发明的电流控制器示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明提出一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,包括如下步骤:
步骤一:主电路传递函数构建:依据交直流配电系统的等效电路,建立直流母线电压与AC/DC互联换流站的直流侧电压之间的第一传递函数,并作为步骤二的输入。
忽略换流装置功率损耗,并设定其中AC/DC互联换流站2为主站、控制直流母线电压,则系统等效电路结构如图2所示。
其中,Pref为AC/DC互联换流站的有功功率指令值;Vdc为AC/DC互联换流站的直流侧电压,Vbus为直流母线电压;Ldc、Rdc、Cdc分别为直流线路等效电感、直流线路等效电阻、直流母线等效电容。满足:
其中,Δx1为直流母线电压小信号状态量;Δx2为直流母线电压导数的小信号状态量;u为AC/DC互联换流站的直流侧电压。
式中,ωn、ξ为中间变量。
推导可得直流母线电压与AC/DC互联换流站的直流侧电压之间的第一传递函数为:
Δx为状态矩阵;s为拉式运算符;y为直流母线电压。
步骤二:主电路与控制系统的关联表达式构建:依据交直流配电系统的等效电路,建立AC/DC互联换流站的直流侧电压变化与有功功率变化之间的数学表达式,结合步骤一输出的第一传递函数,可以建立直流母线电压与有功功率之间的第二传递函数,并作为步骤三的输入。
AC/DC互联换流站的功率变化量表达式满足:
推导可得直流母线电压与有功功率之间的第二传递函数:
式中,Vdc为AC/DC互联换流站的直流侧电压,C为AC/DC互联换流站的直流侧电容,Vdc,ref为AC/DC互联换流站的直流侧电压参考值。Pout为AC/DC互联换流站的有功功率,s为拉式运算符。
步骤三:控制系统传递函数构建:依据AC/DC互联换流站的功率控制器、电流控制器结构,建立有功功率与交流电流之间的第三传递函数;并结合步骤二输出的第二传递函数,可以建立直流母线电压与交流电流之间的第四传递函数,并作为步骤四的输入。
AC/DC互联换流站的结构如图3所示,图中R代表滤波支路等效电阻,L代表滤波支路等效电感。式中VN a、VN b、VN c分别为AC/DC互联换流站输出三相电压,Vd N、Vq N为其d-q轴矢量;Vc a、Vc b、Vc c分别为AC/DC互联换流站并网点三相电压,Vd c、Vq c为其d-q轴矢量;ic a、ic b、ic c分别为AC/DC互联换流站输出三相电流,id c、iq c为其d-q轴矢量。控制系统根据并网点三相电压、AC/DC互联换流站输出三相电流和三相电压,产生PWM波,调节AC/DC互联换流站的输出功率。
控制系统由功率控制器以及电流控制器组成,功率控制器产生有功电流参考值idref、无功电流参考值iqref,其结构如图4所示。式中id cl、iq cl分别表示id c、iq c经过一阶低通滤波器的输出值。Pout、Qout分别为AC/DC互联换流站的有功功率、无功功率;Pref、Qref分别为AC/DC互联换流站的有功功率指令值、无功功率指令值;Kp、Tp分别为有功功率的比例调节参数、积分调节参数;Kv、Tv分别为无功功率的比例调节参数、积分调节参数。δc为系统转子角。Ti为电流滤波时间常数。功率控制器根据并网点三相电压、AC/DC互联换流站输出三相电流,产生有功电流参考值idref、无功电流参考值iqref。
电流控制器负责产生AC/DC互联换流站Vd N、Vq N的参考值,其结构如图5所示。Vd N、Vq N经变换产生AC/DC互联换流站的PWM信号,实现输出功率的调节。Tv为电压滤波时间常数。分别表示Vd c、Vq c经过一阶低通滤波器的输出值。ωc表示系统的转子角速度。Kd、Td分别表示有功电流的比例调节参数、积分调节参数;Kq、Tq分别表示无功电流的比例调节参数、积分调节参数。电流控制器根据id cl、iq cl、有功电流参考值idref、无功电流参考值iqref、Vd c、Vq c,产生Vd N、Vq N。
推导得AC/DC互联换流站的有功功率与交流电流之间的第三传递函数为:
a=KpKdTi
b=KpKd+KpTdTi+TpKdTi
c=KpTd+TpKd+TpTdTi
d=TpTd
结合步骤二的输出,可以得知得到直流母线电压与交流电流之间的第四传递函数:
其中,id c为AC/DC互联换流站输出电流d轴矢量,C为AC/DC互联换流站的直流侧电容,Vdc,ref为AC/DC互联换流站的直流侧电压参考值,R为滤波支路等效电阻,L为滤波支路等效电感,Ti为电流滤波时间常数,Kd为有功电流的比例调节参数、Td为积分调节参数,ωn、ξ为中间变量,s为拉式运算符。
步骤四:对步骤三输出的第四传递函数H(s)进行复转矩分解,得到:
H(s)=Hd(s)+jHq(s),其中实部Hd(s)与虚部Hq(s)分别为同步转矩和阻尼转矩的幅频增益。
当Hq(s)<0时,系统不稳定;
当Hq(s)>0时,系统稳定。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,且应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (5)
1.一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,所述的交直流配用电系统包括AC/DC互联换流站、交流系统、直流母线,其特征在于,所述分析方法包括如下步骤:
步骤一:主电路传递函数构建:依据交直流配电系统的等效电路,建立直流母线电压与AC/DC互联换流站的直流侧电压之间的第一传递函数,并作为步骤二的输入;
步骤二:主电路与控制系统的关联表达式构建:依据交直流配电系统的等效电路,建立AC/DC互联换流站的直流侧电压变化与有功功率变化之间的数学表达式,结合步骤一输出的第一传递函数,建立直流母线电压与有功功率之间的第二传递函数,并作为步骤三的输入;
步骤三:控制系统传递函数构建:依据AC/DC互联换流站的功率控制器、电流控制器结构,建立有功功率与交流电流之间的第三传递函数;并结合步骤二输出的第二传递函数,建立直流母线电压与交流电流之间的第四传递函数,并作为步骤四的输入;
步骤四:将步骤三输出的第四传递函数进行复转矩分解,获取同步转矩和阻尼转矩的幅频增益。
2.根据权利要求1所述的一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,其特征在于:
所述步骤一具体包括:
在交直流配电系统等效电路中,设定一AC/DC互联换流站为主站、控制直流母线电压;
Pref为所述AC/DC互联换流站的有功功率指令值;Vdc为AC/DC互联换流站的直流侧电压,Vbus为直流母线电压;Ldc、Rdc、Cdc分别为直流线路等效电感、直流线路等效电阻、直流母线等效电容;满足:
其中,Δx1为直流母线电压小信号状态量;Δx2为直流母线电压导数的小信号状态量;u为AC/DC互联换流站的直流侧电压;
式中,ωn、ξ为中间变量;
推导得直流母线电压与AC/DC互联换流站的直流侧电压之间的第一传递函数为:
其中,Δx为状态矩阵;s为拉式运算符;y为直流母线电压。
4.根据权利要求1所述的一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,其特征在于:
所述步骤三具体包括:AC/DC互联换流站中R代表滤波支路等效电阻,L代表滤波支路等效电感;VN a、VN b、VN c分别为AC/DC互联换流站输出三相电压,Vd N、Vq N为其d-q轴矢量;Vc a、Vc b、Vc c分别为AC/DC互联换流站并网点三相电压,Vd c、Vq c为其d-q轴矢量;ic a、ic b、ic c分别为AC/DC互联换流站输出三相电流,id c、iq c为其d-q轴矢量;
所述的控制系统包括功率控制器以及电流控制器,所述功率控制器产生有功电流参考值idref、无功电流参考值iqref,id cl、iq cl分别表示id c、iq c经过一阶低通滤波器的输出值;Pout、Qout分别为AC/DC互联换流站的有功功率、无功功率;Pref、Qref分别为AC/DC互联换流站的有功功率指令值、无功功率指令值;Kp、Tp分别为有功功率的比例调节参数、积分调节参数;Kv、Tv分别为无功功率的比例调节参数、积分调节参数;δc为系统转子角;Ti为电流滤波时间常数;
所述电流控制器负责产生AC/DC互联换流站Vd N、Vq N的参考值,Vd N、Vq N经变换产生AC/DC互联换流站的PWM信号,实现输出功率的调节;Tv为电压滤波时间常数;分别表示Vd c、Vq c经过一阶低通滤波器的输出值;ωc表示系统的转子角速度;Kd、Td分别表示有功电流的比例调节参数、积分调节参数;Kq、Tq分别表示无功电流的比例调节参数、积分调节参数;
推导得AC/DC互联换流站的有功功率与交流电流之间的第三传递函数为:
a=KpKdTi
b=KpKd+KpTdTi+TpKdTi
c=KpTd+TpKd+TpTdTi
d=TpTd
结合步骤二输出的第二传递函数,得到直流母线电压与交流电流之间的第四传递函数:
其中,id c为AC/DC互联换流站输出电流d轴矢量,C为AC/DC互联换流站的直流侧电容,Vdc,ref为AC/DC互联换流站的直流侧电压参考值,R为滤波支路等效电阻,L为滤波支路等效电感,Ti为电流滤波时间常数,Kd为有功电流的比例调节参数、Td为积分调节参数,ωn、ξ为中间变量,s为拉式运算符。
5.根据权利要求1所述的一种交直流配用电系统运行稳定分析方法,其特征在于:
所述步骤四具体包括:
对第四传递函数H(s)进行复转矩分解,得到:
H(s)=Hd(s)+jHq(s),其中实部Hd(s)与虚部Hq(s)分别为同步转矩和阻尼转矩的幅频增益;
当Hq(s)<0时,系统不稳定;
当Hq(s)>0时,系统稳定。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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