CN111210490A - 电子地图构建方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子地图构建方法、装置、设备和介质，涉及电子地图技术领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；对所述位图型电子地图中像素进行筛选；根据筛选结果，构建矢量型电子地图。通过上述方案，能够筛选出包含更多视觉特征的像素，从而使电子地图中保留视觉特征，滤除无用的细节而展示重要的细节，从而提高了电子地图的精确度。

Description

电子地图构建方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种电子地图技术，可用于自动驾驶，具体涉及一种电子地图构建方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前，随着地图信息密度的增大，地图数据的物理尺寸也越来越大，因此，降低了地图数据的渲染效率。为了加快地图数据的渲染效率，一般通过空间查询进行渲染，只渲染当前空间窗口的数据。或者，根据图层、数据属性过滤数据，从而实现预设精度的渲染。

通过空间查询进行渲染仍然会展示无用细节，渲染效率低下；通过数据过滤进行渲染，无法保留视觉特性。

发明内容

本申请实施例提供的一种电子地图构建方法、装置、设备和介质，以实现保留视觉特性，并提高渲染效率。

本申请实施例公开了一种电子地图构建方法，该方法包括：

根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；

对所述位图型电子地图中像素进行筛选；

根据筛选结果，构建矢量型电子地图。

上述实施例具有如下优点或有益效果：通过构建位图型电子地图，并对其中的像素进行筛选，从而克服了构建的电子地图中包含无用的细节而丢失了重要视觉特征的问题，实现了对无用的像素进行滤除，保留重要的细节和视觉特征的效果，并提高了电子地图渲染效率。

进一步地，根据原地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图，包括：

根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；

根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。

据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据目标分辨率和目标显示尺寸构建位图型电子地图，从而根据实际的显示尺寸需求，确定位图型电子地图的尺寸，并且通过构建位图型电子地图，从而使地图数据能够展示全面的像素特征，便于后续对像素进行筛选。

进一步地，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：

根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。

据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据原始地图的图层数量设定数据量阈值，对像素进行筛选，从而滤除无用的信息，保留视觉特征。

进一步地，根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：

在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。

据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过滤除数据量小的像素，保留数据量大的像素，从而去除不必要的信息，保留重要的视觉特征。

进一步地，根据筛选结果，构建矢量型电子地图，包括：

将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；

对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。

据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过将位图型电子地图转换为矢量型电子地图，并对地理要素进行抽稀，从而避免存在重复的地理要素，影响电子地图的显示效果。

进一步地，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：

在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；

合并距离小于距离阈值的点状地理要素。

据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据尺寸对现状地理要素进行筛选，根据距离对点状地理要素进行筛选，从而去除地图数据中不易查看的地理要素，以显示重要地理要素。

进一步地，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：

根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。

据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中的地理要素进行过滤，从而过滤原始地图中分辨率较低的地理要素，便于显示的电子地图数据满足目标分辨率。

本申请实施例还公开了一种电子地图构建装置，该装置包括：

位图型电子地图构建模块，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；

筛选模块，用于对所述位图型电子地图中像素进行筛选；

矢量型电子地图构建模块，用于根据筛选结果，构建矢量型电子地图。

进一步地，所述位图型电子地图构建模块，包括：

目标显示尺寸确定单元，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；

构建单元，用于根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。

进一步地，所述筛选模块，包括：

像素筛选单元，用于根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。

进一步地，所述像素筛选单元，包括：

滤除子单元，用于在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。

进一步地，所述矢量型电子地图构建模块，包括：

转换单元，用于将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；

抽稀单元，用于对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。

进一步地，还包括：

线状地理要素滤除模块，用于在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；

点状地理要素滤除模块，用于合并距离小于距离阈值的点状地理要素。

进一步地，还包括：

地理要素过滤模块，用于根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。

本申请实施例还公开了一种电子设备，该设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例中任一项所述的方法。

本申请实施例还公开了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本申请实施例中任一项所述的方法。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例提供的电子地图构建方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例提供的分级地图构建示意图；

图3是根据本申请实施例提供的另一种电子地图构建方法的流程示意图；

图4是根据本申请实施例提供的电子地图构建装置的结构示意图；

图5是用来实现本申请实施例的电子地图构建方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本申请实施例提供的电子地图构建方法的流程示意图。本实施例可适用于对电子地图进行渲染的情况。典型地，本实施例可以适用于在精度要求高的情况下，例如自动驾驶所使用地图信息密度较大精度要求较高，对电子地图进行渲染以提高渲染效率和渲染效果的情况。本实施公开的电子地图构建方法可以由一种电子地图构建装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的电子地图构建方法包括：

S110、根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图。

其中，原始地图尺寸为精度最高的完整电子地图的尺寸大小。目标分辨率可以为根据用户操作确定的电子地图显示分辨率。位图型电子地图为栅格化的电子地图，由单个像素点组成，多个像素点可以进行不同的排列和染色以构成电子地图图样。

示例性的，由于矢量数据无法按照像素的数据量进行筛选，因此，根据原始地图的尺寸和目标分辨率，将电子地图待渲染的矢量数据渲染成位图，构建位图型电子地图，从而实现电子地图的栅格化，便于对电子地图中的像素进行筛选。

可选的，根据原地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图，包括：根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。

示例性的，由于原始地图与其于是分辨率对应，而用户可能对分辨率存在不同的要求，希望查看其他分辨率的电子地图，而由于分辨率变化，为了显示满足用户要求的目标分辨率的电子地图，因此显示给用户的目标显示尺寸也相应发生变化。目标显示尺寸可以为原始地图尺寸除以分辨率。根据目标分辨率和目标显示尺寸，对电子地图的矢量数据渲染成位图型电子地图，从而使显示的电子地图满足目标分辨率的要求。

为了方便对不同分辨率的电子地图的矢量数据进行查询与缓存，因此按照规范的划分方式进行预切块。每个切块称为矢量瓦片。为了方便对矢量瓦片进行索引，对各级别下的矢量瓦片统一进行编号，形成瓦片ID。编号规则为“级别_X偏移_Y偏移”。其中X偏移＝X坐标/矢量瓦片的X尺寸，Y偏移＝Y坐标/矢量瓦片的Y尺寸。比如假设0级矢量瓦片尺寸为2048*2048，对于坐标(459135，4403385)，其所在的0级矢量瓦片为0_224_2150，且该矢量瓦片的覆盖范围是(458752，4403200)-(460800，4405248)。

S120、对所述位图型电子地图中像素进行筛选。

示例性的，为了能够滤除电子地图中未包含足够视觉特征的像素，以保留含丰富视觉特征的像素，因此，对位图型电子地图中的像素进行筛选，从而通过对像素的筛选，去除电子地图中的数据量少的像素，保留包含更多视觉特征的像素。

S130、根据筛选结果，构建矢量型电子地图。

其中，矢量型电子地图即使用直线和曲线来描绘的电子地图，电子地图中的元素为点、线、矩形、多边形、圆和弧线等等。示例性的，为了能够对电子地图进行形象地展示，因此，需要将位图型电子地图转换成矢量型电子地图，从而便于对电子地图进行形象地展示。另外，根据对像素进行筛选的筛选结果，构建矢量型电子地图，例如，将筛选出来的像素位重新转换成矢量，该转换例如是对像素位进行连接形成矢量，可以通过对筛选出来的像素进行深度优先遍历的方法得到重新矢量化的点序列，以对电子地图进行展示，从而使矢量型电子地图中包含全面的视觉特征。

如图2所示，对于原始地图，利用分级生产工具进行级别定义，其中，级别对应于电子地图的显示精度，即分辨率。如表1所示，可以确定不同的地图数据等级，对应不同的数据精度，地图数据等级越高，数据精度越高，对应矢量瓦片的尺寸越大。对于不同的精度等级，进行分级配置、要素聚集、要素抽稀、要素过滤等操作，从而得到分级地图，以在分级地图加载库进行加载，并向用户进行展示，以满足用户对不同分辨率电子地图进行查看的要求。

其中，分级配置为针对设定地图数据等级和数据精度，即目标分辨率，配置不同等级对应输出的图层数量和地理要素条件，确定目标分辨率所对应的矢量瓦片尺寸和分辨率。要素聚集可以为对地理要素进行处理，例如滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；合并距离小于距离阈值的点状地理要素。要素抽稀可以为对地理要素进行抽稀。要素过滤可以为根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。

可选的，可以在数据精度较低时，例如为原始精度时，采用地理要素聚集、地理要素形状抽稀和图层数据过滤的方式生成满足目标分辨率的电子地图。在数据精度较高时，采用本申请实施例中的方案生成目标分辨率的电子地图，以提高电子地图的生成效率和显示效果。当然，本申请实施例也同样适用于在数据精度较低时生成目标分辨率电子地图的情况。

表1

地图数据等级	数据精度(米)	矢量瓦片尺寸(米)
			1级	32米	16384*16384
2级	4米	4096*4096
			3级	原始精度	512*512

本申请实施例的技术方案，通过构建位图型电子地图，并对其中的像素进行筛选，从而克服了构建的电子地图中包含无用的细节而丢失了重要视觉特征的问题，实现了对无用的像素进行滤除，保留重要的细节和视觉特征的效果，并提高了电子地图渲染效率。

图3是根据本申请实施例提供的另一种电子地图构建方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的电子地图构建方法包括：

S210、根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图。

可选的，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；合并距离小于距离阈值的点状地理要素。

其中，线状地理要素可以为道路、车道和绿化带等呈线状的地理要素。点状地理要素可以为路口、交通灯和交通标志等呈点状的地理要素。尺寸阈值和距离阈值可以根据实际情况进行设定。由于尺寸较小的线状地理要素以及距离较短的点状地理要素在进行显示时不利用用户进行分辨和查看，并且对其进行渲染会降低渲染效率，因此，可以在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素，合并距离小于距离阈值的点状地理要素，以不对尺寸较小的线状地理要素进行渲染，对距离较短的点状地理要素合并进行渲染，从而提高渲染的效率，并能够是显示的信息便于用户的查看。

可选的，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。

示例性的，由于为用户展示的电子地图需要满足目标分辨率的要求，因此，原始地图中的地理要素也需要满足目标分辨率的要求，从而使为用户展示的电子地图达到目标分辨率。由于原始地图中的各地理要素都对应有其分辨率，因此，根据分辨率与地理要素之间的关联关系，过滤掉分辨率低于目标分辨率的地理要素，从而保留分辨率满足目标分辨率的地理要素，从而使展示的包含地理要素的电子地图满足用户的查看要求便于用户进行查看。

S220、根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。

其中，由于不同分辨率对应的原始地图的图层数量不同，因此不同分辨率对应的原始地图中单个像素的数据量不同，数据量的大小与图层数量的大小正相关，因此，根据目标分辨率对应的原始地图的图层数量，设置数据量阈值。数据量阈值越大，则保留的视觉特征越多。示例性的，由于位图型电子地图中不同像素的数据量不同，其包含的视觉特征不同，若保留包含视觉特征较少的像素，则会降低电子地图的生成效率，并且会将参考价值较低的不必要信息显示给用户，不利于用户对电子地图中重要地理要素的查看。因此，在本申请实施例中，可以根据数据量阈值对位图型电子地图中的像素进行筛选，以使筛选出的像素中包括更多的视觉特征。

可选的，根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。

示例性的，由于若像素中包含的数据量较少，则其中包含的视觉特征较少，因此，若位图型电子地图中像素的数据量小于数据量阈值，可以滤除该像素，以使电子地图中不包括该像素，从而在提高电子地图生成效率的同时，使电子地图中包括必要的视觉特征。

S230、将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图。

示例性的，为了对电子地图进行形象地显示，并保留必要的视觉特征，因此，将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图，以向用户展示包含必要的视觉特征的矢量型电子地图，便于用户进行查看。

S240、对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。

示例性的，在处理矢量数据时，往往会有存在很多重复数据，多余的数据不仅浪费较多的存储空间，而且还造成矢量数据所要表达的图形不光滑或不符合标准。因此需要在保证矢量曲线形状不变的情况下，最大限度地减少数据点个数，以通过最简洁的矢量数据构建满足目标分辨率的电子地图。因此，对矢量型电子地图中的地理要素进行抽稀，以精简地理要素的形状，保留关键的地理要素，并使抽稀精度损失低于损失阈值，得到压缩后的矢量数据。可以采用道格拉斯-普克算法进行抽稀，其中，抽稀精度可以采用1～2个像素所对应的坐标长度，以实现既能够去除多余的不必要地理要素，又能够保留重要的地理要素。

本申请实施例，通过根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，使筛选出的像素中包括更多的视觉特征，从而使电子地图保留重要的特征信息，去除不必要的信息。通过将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图，对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀，从而实现既能够去除多余的不必要地理要素，又能够保留重要的地理要素。

图4是根据本申请实施例提供的电子地图构建装置的结构示意图。参见图4，本申请实施例公开了一种电子地图构建装置300，该装置300包括：位图型电子地图构建模块301、筛选模块302和矢量型电子地图构建模块303。

其中，位图型电子地图构建模块301，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；

筛选模块302，用于对所述位图型电子地图中像素进行筛选；

矢量型电子地图构建模块303，用于根据筛选结果，构建矢量型电子地图。

进一步地，所述位图型电子地图构建模块301，包括：

目标显示尺寸确定单元，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；

构建单元，用于根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。

进一步地，所述筛选模块302，包括：

像素筛选单元，用于根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。

进一步地，所述像素筛选单元，包括：

滤除子单元，用于在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。

进一步地，所述矢量型电子地图构建模块303，包括：

转换单元，用于将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；

抽稀单元，用于对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。

进一步地，还包括：

线状地理要素滤除模块，用于在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；

点状地理要素滤除模块，用于合并距离小于距离阈值的点状地理要素。

进一步地，还包括：

地理要素过滤模块，用于根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。

本申请实施例所提供的电子地图构建装置可执行本申请任意实施例所提供的电子地图构建方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图5所示，图5是用来实现本申请实施例的电子地图构建方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器401、存储器402，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器401为例。

存储器402即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的电子地图构建方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的电子地图构建方法。

存储器402作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电子地图构建的方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的位图型电子地图构建模块301、筛选模块302和矢量型电子地图构建模块303)。处理器401通过运行存储在存储器402中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电子地图构建方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子地图构建的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子地图构建电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

电子地图构建方法的电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子地图构建的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电子地图构建方法，其特征在于，包括：

根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；

对所述位图型电子地图中像素进行筛选；

根据筛选结果，构建矢量型电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图，包括：

根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；

根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：

根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：

在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据筛选结果，构建矢量型电子地图，包括：

将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；

对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：

在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；

合并距离小于距离阈值的点状地理要素。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：

根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。

8.一种电子地图构建装置，其特征在于，所述装置包括：

位图型电子地图构建模块，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；

筛选模块，用于对所述位图型电子地图中像素进行筛选；

矢量型电子地图构建模块，用于根据筛选结果，构建矢量型电子地图。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位图型电子地图构建模块，包括：

目标显示尺寸确定单元，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；

构建单元，用于根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述筛选模块，包括：

像素筛选单元，用于根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述像素筛选单元，包括：

滤除子单元，用于在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述矢量型电子地图构建模块，包括：

转换单元，用于将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；

抽稀单元，用于对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

线状地理要素滤除模块，用于在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；

点状地理要素滤除模块，用于合并距离小于距离阈值的点状地理要素。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

地理要素过滤模块，用于根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

Images