CN111208357B - Q值检测电路和q值检测电路的工作方法 - Google Patents

Q值检测电路和q值检测电路的工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种Q值检测电路和Q值检测电路的工作方法，该电路包括激励电源、阶跃激励电路、串联谐振电路、具有预设衰减比例的迟滞比较电路和主控制器。阶跃激励电路的输入端与激励电源电连接，阶跃激励电路的输出端与串联谐振电路的输入端电连接，串联谐振电路的输出端与迟滞比较器电路的输入端电连接，迟滞比较器电路的输出端与主控制器电连接。该方法应用在该Q值检测电路。应用本发明的Q值检测电路可使电路结构简单，测量简单且测量迅速。

Description

Q值检测电路和Q值检测电路的工作方法
技术领域
本发明涉及无线供电技术领域，尤其涉及一种Q值检测电路，还涉及该Q值检测电路的工作方法。
背景技术
大量便携式电子设备和物联网传感器节点的出现，逐步增大对无线充电技术供电的需求，例如，智能手机的防尘防水的设计和TWS耳机的无线充电仓都需要依靠无线充电技术。
国际组织WPC制定Qi无线充电协议，便于无线充电设备的相互兼容和统一，至今已经被广泛采用。在最新的Qi 1.2.4EPP协议中，为了增强对中高功率的能量传输安全性，强制要求认证设备必须具有外来物检测(FOD，foreign object detect)功能，以检测在充电前和充电过程是否有外来异物进入，避免导致其发热从而引起安全隐患。Qi协议要求FOD具有两种机制，基于Q值检测和基于功率损耗。Q值检测机制主要用于充电前外来物的检测和使用基于功率损耗机制前校准算法的前提条件确认，所以Q值检测方法在1.2.4EPP协议中是重要的技术点。
Qi提供一种Q值检测方法，使用固定频率正弦波作为发射线圈和谐振电容的激励，通过测量发射线圈的电压与加入正弦信号电压的比值，作为Q值。该方法在真实应用环境中有两个主要问题：1.要建立Q值与两个电压比相等的成立前提是所加入的正弦波频率要等于谐振结构的自谐振频率
Figure BDA0002385315030000011
真实的线圈和电容的值都存在5％以上的工艺容差，所以对于Q值大于20的谐振结构，这个工艺容差已经导致明显的测量问题；2.无线充电技术为提高充电效率，需要追求高Q值的谐振结构，所以Qi所提供的参考测试方法的精度与系统需求是矛盾的。
目前有部分厂商使用扫频的方法希望找到每个产品个体的谐振点，然后进行测量。这种方法的问题是测量的时间长，需要有微小的频率步进和寻找最大值，系统复杂度较高；也有部分厂商使用测量谐振结构中电流衰减的速度来判断Q值大小，此方法在工程设计中要求较高的电流采样精度和较高的采样速度，所以准确度受限。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种电路结构简单的Q值检测电路。
本发明的第二目的是提供一种测量简单、迅速且可实现检测外来物进入无线充电区域的Q值检测电路的工作方法。
为了实现上述第一目的，本发明提供的Q值检测电路包括激励电源、阶跃激励电路、串联谐振电路、具有预设衰减比例的迟滞比较器电路和主控制器，阶跃激励电路的输入端与激励电源电连接，阶跃激励电路的输出端与串联谐振电路的输入端电连接，串联谐振电路的输出端与迟滞比较器电路的输入端电连接，迟滞比较器电路的输出端与主控制器电连接。
由上述方案可见，本发明的Q值检测电路通过设置阶跃激励电路可向串联谐振电路发送阶跃激励信号，使串联谐振电路输出减幅振荡波形，并通过迟滞比较器电路输出与减幅振荡波形同周期的方波脉冲信号，以便主控制器获得方波脉冲信号的数量，从而实现Q值检测。本发明的Q值检测电路结构简单，Q值检测更加方便。
进一步的方案中，阶跃激励电路包括第一驱动管和第二驱动管，第一驱动管和第二驱动管串联电连接，第一驱动管的控制端和第二驱动管的控制端均与主控制器电连接。
由上述方案可见，通过设置第一驱动管和第二驱动管，可通过控制第一驱动管导通，第二驱动管截止，使激励电源在对串联谐振电路进行充能，在串联谐振电路放电时控制第一驱动管截止，第二驱动管导通，从而实现串联谐振电路的工作。
进一步的方案中，串联谐振电路包括谐振电容和线圈，谐振电容的第一端与第一驱动管和第二驱动管之间的通路电连接，谐振电容的第二端与线圈的第一端电连接，线圈的第二端与激励电源的负极电连接。
进一步的方案中，迟滞比较器电路包括迟滞比较器、第一电阻和第二电阻，迟滞比较器的第一输入端与串联谐振电路的输出端电连接，迟滞比较器的第二输入端与第一电阻的第一端电连接，第一电阻的第二端接地，第二电阻并联在迟滞比较器的第二输入端与迟滞比较器的输出端，预设衰减比例等于第一电阻的阻值与第二电阻的阻值之比；迟滞比较器的电源端与激励电源的正极电连接。
由此可见，通过迟滞比较器可对串联谐振电路输出的减幅振荡波形进行波形整形，以便主控制器获取数字信号，同时，通过第一电阻和第二电阻可设置迟滞比较器的迟滞衰减比例，从而控制迟滞比较器输出的方波脉冲信号的数量。此外，使用激励电源作为迟滞比较器的供电电源，可以解决需要根据不同激励电源大小调整参考电压的量产问题。
进一步的方案中，Q值检测电路还包括过压保护电路，过压保护电路设置在串联谐振电路的输出端与迟滞比较器电路的输入端之间。
由此可见，由于在无线充电时处于能量传输阶段，线圈两端电压可以接近100V，通过设置过压保护电路，可保护迟滞比较器电路，防止损坏。
进一步的方案中，过压保护电路包括隔直电容和稳压管，隔直电容的第一端与串联谐振电路的输出端电连接，隔直电容的第二端与迟滞比较器电路的输入端电连接，稳压管的负极与隔直电容的第二端电连接，稳压管的正极接地。
由此可见，设置隔直电容可实现串联谐振电路与迟滞比较器电路的隔离，同时能对串联谐振电路的信号进行传输。设置稳压管可保障串联谐振电路输出的电压过高时，保障迟滞比较器电路的电压稳定。
为了实现上述第二目的，本发明提供的Q值检测电路的工作方法包括：向阶跃激励电路发送预设次数检测控制信号，控制阶跃激励电路向串联谐振电路发送阶跃激励信号；获取迟滞比较器电路输出的方波脉冲信号，统计每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号的方波脉冲信号数量；根据方波脉冲信号数量获得Q值检测结果。
由上述方案可见，本发明Q值检测电路的工作方法通过向阶跃激励电路发送预设次数检测控制信号，阶跃激励电路可向串联谐振电路发送阶跃激励信号，使串联谐振电路输出减幅振荡波形，并通过预设特定比例的迟滞比较器电路输出与减幅振荡波形同周期的方波脉冲信号，以便主控制器获得方波脉冲信号数量，从而实现Q值测量简单且测量迅速。
进一步的方案中，根据方波脉冲信号数量获得Q值检测结果的步骤包括：对预设次数的方波脉冲信号数量进行平均处理。
由此可见，通过对预设次数的方波脉冲信号数量进行平均处理，可使得Q值测量更加精准。
进一步的方案中，统计每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号的方波脉冲信号数量的步骤包括：统计每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号中预设时间段内的方波脉冲信号数量。
由此可见，由于串联谐振电路在阶跃激励信号的作用下，输出减幅振荡波形，信号幅度逐步减小，通过统计每一次检测控制信号在预设时间段内的方波脉冲信号数量，从而推算谐振电路Q值。
进一步的方案中，根据所述方波脉冲信号数量获得Q值检测结果后，所述方法包括：根据所述Q值检测结果变化，确认无线充电区域是否存在外来物和/或者无线接收端接入或者移出。
由此可见，通过对Q值检测结果的判断处理，可确认无线充电区域是否存在外来物和/或者无线接收端，从而可控制无线充电系统的无线发射电路，确保电路的充电安全。
附图说明
图1是本发明Q值检测电路实施例的电路原理框图。
图2是本发明Q值检测电路实施例的电路原理图。
图3是现有无线发射端电路的电路原理图。
图4是现有无线发射端电路中串联谐振电路在Q＝50时输出的减幅振荡波形示意图。
图5是现有无线发射端电路中串联谐振电路在Q＝10时输出的减幅振荡波形示意图。
图6是本发明Q值检测电路实施例的工作方法的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中，Q值检测电路包括激励电源1、阶跃激励电路2、串联谐振电路3、具有预设衰减比例的迟滞比较器电路4、主控制器5和过压保护电路6，阶跃激励电路2的输入端与激励电源1电连接，阶跃激励电路2的输出端与串联谐振电路3的输入端电连接，串联谐振电路3的输出端与迟滞比较器电路4的输入端电连接，迟滞比较器电路4的输出端与主控制器5电连接。过压保护电路6设置在串联谐振电路3的输出端与迟滞比较器电路4的输入端之间。优选的，激励电源1采用低压直流激励电源，主控制器5采用公知的单片机。
参见图2，阶跃激励电路2包括第一驱动管Q1和第二驱动管Q2，第一驱动管Q1和第二驱动管Q2串联电连接，第一驱动管Q1的控制端和第二驱动管Q2的控制端均与主控制器5电连接。
串联谐振电路3包括谐振电容C1和线圈L1，谐振电容C1的第一端与第一驱动管Q1和第二驱动管Q2之间的通路电连接，谐振电容C1的第二端与线圈L1的第一端电连接，线圈L1的第二端与激励电源1的负极电连接。第一驱动管Q1和第二驱动管Q2可采用公知的晶体管或者场效应管。
迟滞比较器电路4包括迟滞比较器U1、第一电阻R1和第二电阻R2，迟滞比较器U1的第一输入端与串联谐振电路4的输出端电连接，迟滞比较器U1的第二输入端与第一电阻R1的第一端电连接，第一电阻R1的第二端接地，第二电阻R2并联在迟滞比较器U1的第二输入端与迟滞比较器U1的输出端，迟滞比较器U1的电源端与激励电源1的正极电连接。预设衰减比例等于第一电阻的阻值与第二电阻的阻值之比。通过第一电阻R1和第二电阻R2可设置迟滞比较器的迟滞衰减比例，从而控制迟滞比较器输出的方波脉冲信号的数量，例如，如果需要设定方波脉冲信号的数量等于Q值，则第一电阻R1和第二电阻R2的阻值比例为
Figure BDA0002385315030000051
如果设定方波脉冲信号的数量等于Q值的一半，则第一电阻R1和第二电阻R2的阻值比例为
Figure BDA0002385315030000052
过压保护电路6包括隔直电容C2和稳压管Z，隔直电容C2的第一端与串联谐振电路4的输出端电连接，隔直电容C2的第二端与迟滞比较器电路4的输入端电连接，稳压管Z的负极与隔直电容C2的第二端电连接，稳压管Z的正极接地。本实施例中，隔直电容C2的第一端电连接至谐振电容C1的第二端与线圈L的第一端的通路上，隔直电容C2的第二端与迟滞比较器U1的第一输入端电连接。
为了更清楚的对本发明进行说明，下面对本发明的设计原理进行说明。
参见图3，图3为常见的发射端电路的原理图，发射端电路包括阶跃激励电源U和由谐振电容C和发射线圈L组成的串联谐振电路，串联谐振电路中存在寄生电阻R，例如，发射线圈L的电阻、电容C的等效串联电阻等。
根据基尔霍夫电压定律(KVL),列出以电容电压uc为变量的微分方程:
Figure BDA0002385315030000061
解上述微分方程，其特征根为
Figure BDA0002385315030000062
如果
Figure BDA0002385315030000063
系统只有两个实根，电压时域上呈现单调衰减。在Qi所采用的共振结构中，要出现上述情况，寄生电阻R需达到10欧姆的量级。对于一个空载系统来说，该情况不可能出现。如果
Figure BDA0002385315030000064
其特征根为
Figure BDA0002385315030000065
的共轭复根，时域波形的解为：
Figure BDA0002385315030000066
其中，
Figure BDA0002385315030000067
为指数衰减函数，而
Figure BDA0002385315030000068
为以
Figure BDA0002385315030000069
作为自然振荡圆频率的振荡波形，所以两个波形相乘，就获得一个频率为ω0的减幅振荡波形。对于高Q值的共振结构，(RC)2＜＜4LC，
Figure BDA00023853150300000610
根据Q值的计算公式：
Figure BDA00023853150300000611
Figure BDA00023853150300000612
可以改写为
Figure BDA00023853150300000613
那么
Figure BDA00023853150300000614
如果我们令t满足
Figure BDA00023853150300000615
即取每次的波峰点观测，n为波峰个数，
Figure BDA00023853150300000616
当需要n＝Q时，uc(t)＝uc(0)e-π＝0.0432uc(0)。当需要n＝Q/2时，uc(t)＝uc(0)e-π/2＝0.2079uc(0)。
上述结果可以理解为，当减幅振荡的峰值下降到所加激励电压的4.32％时，此时出现的波峰个数等于Q值,如图4和图5所示，分别对应Q＝50和Q＝10的减幅振荡波形。图4和图5中可看出，当减幅振荡波形的幅值下降到激励电压的4.32％时，可以发现此时累计出现波峰个数约等于Q值。当减幅振荡的峰值下降到所加激励电压的20.79％时，此时出现的波峰个数等于Q值的一半。
因此，根据上述的分析，通过对减幅振荡波形符合幅度大小的波峰个数进行统计，可获得串联谐振电路的Q值。
本发明的Q值检测电路的工作方法基于上述原理进行设置。本发明的Q值检测电路的工作方法是应用在主控制器5中的软件程序，用于实现对Q值进行检测和对外来物进出进行判断。
参见图6，本实施例中，Q值检测电路工作时，首先执行步骤S1，向阶跃激励电路2发送预设次数检测控制信号，控制阶跃激励电路2向串联谐振电路3发送阶跃激励信号。预设次数可根据需要进行设置。本实施例中，检测控制信号可通过控制第一驱动管Q1导通，第二驱动管Q2截止，使激励电源1在对串联谐振电路3进行充能，在串联谐振电路3放电时控制第一驱动管Q1截止，第二驱动管Q2导通，从而使串联谐振电路3产生减幅振荡波形。
接着，执行步骤S2，获取迟滞比较器电路4输出的方波脉冲信号，统计每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号的方波脉冲信号数量。串联谐振电路3产生的减幅振荡波形进入到迟滞比较器电路4中，在减幅振荡波形衰减到预设幅值前，迟滞比较器电路4输出与减幅振荡波形同周期的方波脉冲信号，当减幅振荡波形衰减到预设幅值后，迟滞比较器电路4的输出变为0电平。主控制器5获取迟滞比较器电路4输出的方波脉冲信号，统计每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号的方波脉冲信号数量，并存储在存储单元中。
本实施例中，统计每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号的方波脉冲信号数量的步骤包括：统计每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号在预设时间段内的方波脉冲信号数量。由于串联谐振电路在阶跃激励信号的作用下，输出减幅振荡波形，信号幅度逐步减小，当减幅振荡波形衰减到预设幅值后，迟滞比较器电路4的输出变为0电平，从而获得每一次检测控制信号所对应的方波脉冲信号在预设时间段内的方波脉冲信号数量。
获得方波脉冲信号数量后，执行步骤S3，根据方波脉冲信号数量获得Q值检测结果。方波脉冲信号数量即等于Q值，因此，可通过对方波脉冲信号数量推算出谐振电路的Q值。本实施例中，根据方波脉冲信号数量获得Q值检测结果的步骤包括：对预设次数的方波脉冲信号数量进行平均处理。通过对预设次数的方波脉冲信号数量进行平均处理，可使得Q值测量更加精准。
在获得Q值检测结果后，执行步骤S4，根据Q值检测结果确认无线充电区域是否存在外来物和/或者无线接收端。通过Q值的变化，可以判断有外来物或者无线接收端进出无线充电区域。例如，当外来物或者无线接收端进入无线充电区域时,都会引起Q值下降，从而令无线充电系统中的发射端(未示出)进行Qi定义的识别阶段，因为外来物无法进行应答，从而可区分外来物与无线接收端的进入。如果系统判断是外来物进入，系统不进行能量传输，继续周期启动Q值检测电路进行Q值检测，直至检测到Q值变大到高于参考Q值后，认为外来物移出，无线充电系统重新回到正常待机状态。如果外来物和无线接收端一同接入，外来物的影响导致检测获得的Q值远低于无线接收端回传的参考Q值，系统认为Q值过低，不进行能量传输，回到单纯的Q值检测，看Q值是否重新变大或者高于参考Q值，再进行下一步操作。如果外来物影响在充电过程进入，通过发射端功率和接收端回传的功率的差值大小，可以判断外来物的进入，从而停止充电。
由上述可知，本发明的Q值检测电路通过设置阶跃激励电路可向串联谐振电路发送阶跃激励信号，使串联谐振电路输出减幅振荡波形，并通过预设衰减比例的迟滞比较器电路输出与减幅振荡波形同周期的方波脉冲信号，以便主控制器获得方波脉冲信号的数量，从而实现Q值检测。本发明的Q值检测电路结构简单，Q值检测更加方便。本发明Q值检测电路的工作方法通过向阶跃激励电路发送预设次数检测控制信号，阶跃激励电路可向串联谐振电路发送阶跃激励信号，使串联谐振电路输出减幅振荡波形，并通过迟滞比较器电路输出与减幅振荡波形同周期的方波脉冲信号，以便主控制器获得方波脉冲信号数量，从而实现Q值测量简单且测量迅速。此外，通过对Q值检测结果的判断处理，可确认无线充电区域是否存在外来物和/或者无线接收端，从而可控制无线充电系统的无线发射电路，确保电路的充电安全。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种Q值检测电路，其特征在于：包括
激励电源、阶跃激励电路、串联谐振电路、具有预设衰减比例的迟滞比较器电路和主控制器，所述阶跃激励电路的输入端与激励电源电连接，所述阶跃激励电路的输出端与所述串联谐振电路的输入端电连接，所述串联谐振电路的输出端与所述迟滞比较器电路的输入端电连接，所述迟滞比较器电路的输出端与所述主控制器电连接；
所述迟滞比较器电路包括迟滞比较器、第一电阻和第二电阻，所述迟滞比较器的第一输入端与所述串联谐振电路的输出端电连接，所述迟滞比较器的第二输入端与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端接地，所述第二电阻并联在所述迟滞比较器的第二输入端与所述迟滞比较器的输出端，所述预设衰减比例等于所述第一电阻的阻值与所述第二电阻的阻值之比,其中，所述预设衰减比例用于控制所述迟滞比较器输出的方波脉冲信号的数量；
所述迟滞比较器的电源端与所述激励电源的正极电连接。
2.根据权利要求1所述的Q值检测电路，其特征在于：
所述阶跃激励电路包括第一驱动管和第二驱动管，所述第一驱动管和所述第二驱动管串联电连接，所述第一驱动管的控制端和所述第二驱动管的控制端均与所述主控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的Q值检测电路，其特征在于：
所述串联谐振电路包括谐振电容和线圈，所述谐振电容的第一端与所述第一驱动管和所述第二驱动管之间的通路电连接，所述谐振电容的第二端与所述线圈的第一端电连接，所述线圈的第二端与激励电源的负极电连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的Q值检测电路，其特征在于：
所述Q值检测电路还包括过压保护电路，所述过压保护电路设置在所述串联谐振电路的输出端与所述迟滞比较器电路的输入端之间。
5.根据权利要求4所述的Q值检测电路，其特征在于：
所述过压保护电路包括隔直电容和稳压管，所述隔直电容的第一端与所述串联谐振电路的输出端电连接，所述隔直电容的第二端与所述迟滞比较器电路的输入端电连接，所述稳压管的负极与所述隔直电容的第二端电连接，所述稳压管的正极接地。
6.一种Q值检测电路的工作方法，应用于权利要求1所述的Q值检测电路，其特征在于：所述方法包括：
向所述阶跃激励电路发送预设次数检测控制信号，控制所述阶跃激励电路向所述串联谐振电路发送阶跃激励信号；
获取所述迟滞比较器电路输出的方波脉冲信号，统计每一次所述检测控制信号所对应的所述方波脉冲信号的方波脉冲信号数量；
根据所述方波脉冲信号数量获得Q值检测结果。
7.根据权利要求6所述的Q值检测电路的工作方法，其特征在于：
所述根据所述方波脉冲信号数量获得Q值检测结果的步骤包括：
对所述预设次数的方波脉冲信号数量进行平均处理。
8.根据权利要求6所述的Q值检测电路的工作方法，其特征在于：
所述统计每一次所述检测控制信号所对应的所述方波脉冲信号的方波脉冲信号数量的步骤包括：
统计每一次所述检测控制信号所对应的所述方波脉冲信号在预设时间段内的方波脉冲信号数量。
9.根据权利要求6所述的Q值检测电路的工作方法，其特征在于：
根据所述方波脉冲信号数量获得Q值检测结果后，所述方法包括：根据所述Q值检测结果确认无线充电区域是否存在外来物和/或者无线接收端。
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