CN111207932A - 机动车尾气监控方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种机动车尾气监控方法及相关设备，该方法包括：获取目标车辆的目标车辆类型；根据所述目标车辆类型在预设对应关系中获取对应的诊断协议；基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据；根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。采用本申请实施例，能够全面准确地监测车辆尾气。

Description

机动车尾气监控方法及相关设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机动车尾气监控方法及相关设备。

背景技术

全球环境污染形式日趋严峻，特别随着经济的发展汽车走进千家万户，汽车尾气排放对环境造成了严重污染。故需对车辆的尾气排放进行监控，及时发现排放超标的车辆，提醒驾驶员注意车辆排放故障，提醒相关企业进行整改。目前对车辆尾气的监控基本上是利用车载诊断系统(on-board diagnostics，OBD)读取系统排放数据，然而OBD系统里面的数据量有限，基本上是为了满足车辆尾气排放处理的一些数据，不能有效的反应车辆全部真实的排放情况，不能有效判断尾气排放是否超标。

发明内容

本申请实施例公开了一种机动车尾气监控方法及相关设备，能够全面准确地监测车辆尾气。

第一方面，本申请实施例提供了一种机动车尾气监控方法，该方法包括：

获取目标车辆的目标车辆类型；

根据所述目标车辆类型在预设对应关系中获取对应的诊断协议，其中，所述预设对应关系定义了车辆类型与诊断协议之间的对应关系，所述诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议；

基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据；

根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在上述方法中，车载终端能够采用与目标车辆的类型对应的诊断协议读取目标车辆的目标状态数据，然后根据目标状态数确定目标车辆的尾气排放是否超标，由于诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议，故读取到的目标状态数据会较为全面，这样对车辆尾气的监测全面且准确。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述目标状态数据包括：尿素液位、催化转化器入口温度、催化转化器出口温度、颗粒捕集器压差、进气流量、发动机转速、车速、水温中至少两项。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据，具体包括：采用所述标准诊断协议读取所述目标车辆的非私有状态数据；采用所述私有诊断协议读取所述目标车辆的私有状态数据，其中，所述私有状态数据为所述目标状态数据中无法采用所述标准诊断协议读取到的状态数据；

所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体包括：根据所述私有状态数据和所述非私有状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在本申请实施例中，车载终端通过私有状态数据和非私有状态数据来多方位监控目标车辆的尾气排放是否超标，这样对尾气排放是否超标的监测会更为准确。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述目标状态数据包括尿素液位；所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体包括：若第一预设时间段内所述尿素液位的下降幅度小于预设幅度或者所述尿素液位小于预设液位，则确定所述目标车辆的尾气排放超标。

在本申请实施例中，车载终端通过尿素液位和尿素液位的下降幅度，来确定目标车辆的尿素是否异常，进而能够准确判断目标车辆的尾气排放是否超标。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，还包括：从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度；若所述排气颗粒物浓度大于预设浓度，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；若所述排气颗粒物浓度小于所述预设浓度，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在本申请实施例中，车载终端通过目标车辆的状态数据和排气颗粒物浓度来多方位监控目标车辆的尾气排放是否超标，这样对尾气排放是否超标的监测会更为准确。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，在所述从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度之后，还包括：

向服务器发送所述目标车辆的目标状态数据和所述排气颗粒物浓度。

在本申请实施例中，车载终端将所有采集到的数据向服务器发送，这样便于监控单位和相关人员通过服务器掌握目标车辆的尾气和车辆状态。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，还包括：获取所述目标车辆的故障码；若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机未故障，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在本申请实施例中，车载终端能够通过故障码直观地判定目标车辆的尾气排放是否超标，且在获取到的目标车辆的故障码表明目标车辆的发动机未故障时，车载终端才根据私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标，这样简化了判定流程。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，在所述若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标之后，还包括：

若在第二预设时间段内获取到的所述目标车辆的故障码均表明所述目标车辆的发动机故障，则向监控终端发送异常信息。

在本申请实施例中，当目标车辆持续处于发动机故障状态，且车主未进行处理时，车载终端向监控终端发送异常信息，以让监控单位通过监控终端获取目标车辆的异常情况。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之后，还包括：

若确定所述目标车辆的尾气排放超标，则输出报警信息以提示所述目标车辆的尾气排放超标。

在本申请实施例中，车载终端通过输出报警信息，以提醒车主尾气排放超标，需要及时修复尾气排放的相关配件，以减小排放污染。

第二方面，本申请实施例提供一种机动车尾气监控装置，该机动车尾气监控装置包括至少一个处理器，存储器和通信接口，所述存储器、所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面，或者第一方面的任一项可能的实现方式所描述的方法。

第三方面，本申请实施例提供一种机动车尾气监控装置，该机动车尾气监控装置包括实现第一方面，或者第一方面的任一项可能的实现方式所描述的方法中的全部或者部分功能模块。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，实现第一方面，或者第一方面的任一项可能的实现方式所描述的方法。

通过实施本申请实施例，车载终端能够采用与目标车辆的类型对应的诊断协议读取目标车辆的目标状态数据，然后根据目标状态数确定目标车辆的尾气排放是否超标，由于诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议，故读取到的目标状态数据会较为全面，这样对车辆尾气的监测全面且准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种汽车诊断报告展示的系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种机动车尾气监控方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种机动车尾气监控装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种机动车尾气监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种汽车诊断报告展示的系统架构示意图，该系统包括车载终端101、车载诊断系统OBD、颗粒物传感器103和服务器105。

颗粒物传感器103安装在目标车辆的排气管处，颗粒物传感器103用于检测目标车辆的尾气口的排气颗粒物浓度，并通过有线或者无线的方式向车载终端101发送目标车辆的排气颗粒物浓度。车载终端101可以独立设置在目标车辆中，也可以搭载于车载电脑、行车记录仪等具有通信、显示、数据存储功能的智能终端上。目标车辆上安装有车载诊断系统OBD，车载诊断系统OBD能够检测目标车辆的发动机数据和尾气后处理系统数据等状态数据，且车载诊断系统OBD设置有OBD接口102，车载终端101能够采用诊断协议从OBD接口102读取目标车辆的状态数据。并且，车载终端101能够根据目标车辆的状态数据和排气颗粒物浓度确定目标车辆的尾气排放是否超标。

车载终端101可以通过网络104(例如，互联网、广域网、局域网)与服务器105通信连接，以向服务器105发送目标车辆的状态数据、排气颗粒物浓度和分析结果等排放情况。而监控单位可以通过监控终端107从服务器105随时浏览目标车辆的当前和历史排放情况，车主等相关人员也可以通过移动客户端106从服务器105随时浏览目标车辆的当前和历史排放情况。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种机动车尾气监控方法，该方法可以基于图1所示的系统架构图来实现，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S201：车载终端获取目标车辆的目标车辆类型。

具体的说，现有的车辆上安装有车载诊断系统OBD，通过车载诊断系统OBD可以检测车辆的发动机数据和尾气后处理系统数据等状态数据。车载终端能够采用诊断协议从车载诊断系统的OBD接口读取车辆的状态数据。但是，由于每个车辆厂家的诊断协议不统一，故采用标准诊断协议能够读取的车辆的状态数据是有限的。可以理解的是，在车载终端要基于车辆的状态数据来监测车辆的排放情况时，如果车载终端基于车载诊断系统获取车辆的状态数据越全面，那么对车辆的尾气监测也会更为全面且准确。故在车载终端能够获取到无法采用标准诊断协议读取到的状态数据，以确保车载终端获取车辆的状态数据较为全面的情况下，车载终端也能够较为全面且准确地监测车辆的尾气排放情况。

在本申请实施例中，车载终端可以采用私有诊断协议读取无法采用标准诊断协议读取到的状态数据。由于每个车辆厂家的诊断协议不统一，车载终端可以通过各自厂家的私有诊断协议读取该厂家的车辆的状态数据中无法采用标准诊断协议读取到的状态数据。例如，当车载终端所需要获取的车辆的目标状态数据包括尿素液位、催化转化器入口温度、催化转化器出口温度、颗粒捕集器压差、进气流量、发动机转速、车速、水温时，车载终端采用标准诊断协议能够读取奥迪车的状态数据可能只包括催化转化器入口温度、催化转化器出口温度、发动机转速、车速、水温，车载终端采用标准诊断协议无法读取奥迪车的尿素液位、颗粒捕集器压差、进气流量、车速、水温，如果车载终端采用奥迪的私有诊断协议就能够读取奥迪车的尿素液位、颗粒捕集器压差、进气流量、车速、水温；车载终端采用标准诊断协议能够读取丰田车的状态数据可能只包括尿素液位、颗粒捕集器压差、进气流量、发动机转速、车速、水温，车载终端采用标准诊断协议无法读取丰田车的催化转化器入口温度和催化转化器出口温度，如果车载终端采用丰田车的私有诊断协议就能够读取丰田车的催化转化器入口温度和催化转化器出口温度。

由于每个车辆厂家的私有诊断协议通常会各不相同，故在车载终端采用私有诊断协议获取目标车辆的状态数据之前，车载终端需要获取目标车辆的目标车辆类型，以确定目标车辆对应的诊断协议。其中，不同的车辆类型可以代表的是不同的车辆厂家或者不同的车型等。

步骤S202：所述车载终端根据所述目标车辆类型在预设对应关系中获取对应的诊断协议。

具体的说，诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议。预设对应关系定义了车辆类型与诊断协议之间的对应关系。不同的车辆类型对应的诊断协议中的私有诊断协议会不同，其中，不同的车辆类型可以代表的是不同的车辆厂家或者不同的车型等。当不同的车辆类型代表的是不同的车辆厂家时，那么一个车辆厂家的车对应一种私有诊断协议，不同的车辆厂家的车对应不同的私有诊断协议，例如，奥迪车和丰田车各自对应的私有诊断协议不同；当不同的车辆类型代表的是不同的车型时，那么一种车型的车对应一种私有诊断协议，不同的车型的车对应不同的私有诊断协议，例如，奥迪A4和奥迪A6各自对应的私有诊断协议不同。

步骤S203：所述车载终端基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据。

具体的说，目标车辆的目标状态数据包括非私有状态数据和私有状态数据，非私有状态数据为能够采用标准诊断协议读取的目标车辆的状态数据，私有状态数据为采用标准诊断协议无法读取的，且能够采用目标车辆对应的私有诊断协议读取的目标车辆的状态数据。车载终端在根据目标车辆的目标车辆类型获取到对应的诊断协议后，车载终端会采用该对应的诊断协议读取目标车辆的非私有状态数据和私有状态数据，由于该对应的诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议，目标车辆的非私有状态数据可以是车载终端采用对应的私有诊断协议读取的；目标车辆的非私有状态数据也可以是车载终端采用标准诊断协议读取的，可选的，车载终端采用对应的诊断协议读取目标车辆的非私有状态数据和私有状态数据可以通过如下步骤来实现。

首先，所述车载终端采用所述标准诊断协议读取所述目标车辆的非私有状态数据。

然后，所述车载终端采用所述私有诊断协议读取所述目标车辆的私有状态数据。

具体的说，私有状态数据为目标状态数据中无法采用标准诊断协议读取到的状态数据。标准诊断协议包括J1939\ISO15765\kwp2000等协议。根据目标车辆的车辆类型的不同，车载终端采用标准诊断协议读取到的目标车辆的非私有状态数据也会不同。当车载终端终采用标准诊断协议和私有诊断协议分别读取目标车辆的非私有状态数据和私有状态数据之后，车载终端可以根据私有状态数据和非私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标，这样车载终端通过私有状态数据和非私有状态数据来多方位监控目标车辆的尾气排放是否超标，这样对尾气排放是否超标的监测会更为准确。

步骤S204：所述车载终端根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

具体的说，车载终端在读取目标车辆的状态数据之后，车载终端能够根据目标车辆的目标状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标。如上所介绍的，目标状态数据包括私有状态数据和非私有状态数据，车载终端可以是只根据目标车辆的私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标；车载终端也可以是只根据目标车辆的非私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标；车载终端还可以是根据目标车辆的私有状态数据和非私有状态确定目标车辆的尾气排放是否超标。

可以理解的是，如果车载终端根据较为全面的目标车辆的状态数据来确定目标车辆的尾气排放是否超标，那么确定结果也会更为准确且全面。对于目标车辆的状态数据具体包括哪些状态数据可以不做特殊限定，可选的，目标车辆的状态数据可以包括：尿素液位、催化转化器入口温度、催化转化器出口温度、颗粒捕集器压差、进气流量、发动机转速、车速、水温中至少两项。当目标车辆的状态数据中包括多项状态数据时，车载终端可以是结合两项及两项以上的状态数据来设置一个预设条件，以确定目标车辆的尾气排放是否超标；车载终端也可以是针对每一项状态数据分别设置预设条件，若任意一项状态数据满足预设条件，则确定目标车辆的尾气排放是否超标。例如，当目标状态数据包括尿素液，车载终端可以根据尿素液确定目标车辆的尾气排放是否超标。可选的，若第一预设时间段内尿素液位的下降幅度小于预设幅度或者尿素液位小于预设液位，则车载终端确定目标车辆的尾气排放超标，车载终端读取目标车辆的尿素液位。其中，第一预设时间、预设幅度和预设液位均为经验常数，如果目标车辆的尿素液位小于预设液位(例如10％)或者尿素液位一直不变(尿素液位一直不变即为第一预设时间段内尿素液位的下降幅度小于预设幅度)，车载终端确定目标车辆的尾气排放超标。当然，车载终端还可以向服务器报告目标车辆的尿素异常，并提醒车主及时监测尿素箱情况。在本申请实施例中，车载终端通过尿素液位和尿素液位的下降幅度，来确定目标车辆的尿素是否异常，进而能够准确判断目标车辆的尾气排放是否超标。

车载终端除了可以根据从车载诊断系统读取目标车辆的状态数量，来判定目标车辆的尾气排放是否超标之外，车载终端还可以根据目标车辆上安装的其他装置的采集数据，来判定目标车辆的尾气排放是否超标，例如，可以在目标车辆的排气管处加装颗粒物传感器，通过颗粒物传感器实时获取目标车辆的排气颗粒物浓度，车载终端可以根据排气颗粒物浓度确定目标车辆的尾气排放是否超标。可选的，在本申请实施例中，车载终端在根据私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标之前，车载终端还能够从目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度。车载终端在采集到目标车辆的排气颗粒物浓度后，车载终端可以是根据排气颗粒物浓度确定目标车辆的尾气排放是否超标，例如，当目标车辆的排气颗粒物浓度大于预设浓度时，则车载终端确定目标车辆的尾气排放超标，当目标车辆的排气颗粒物浓度小于预设浓度时，则车载终端再执行根据目标状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标的步骤；车载终端还可以根据目标车辆的状态数据和排气颗粒物浓度确定目标车辆的尾气排放是否超标，这样车载终端通过目标车辆的状态数据和排气颗粒物浓度来多方位监控目标车辆的尾气排放是否超标，这样对尾气排放是否超标的监测会更为准确且全面。

可选的，在本申请实施例中，在车载终端从目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度之后，车载终端会向服务器发送目标车辆的目标状态数据和排气颗粒物浓度，这样通过车载终端将所有采集到的数据向服务器发送，这样便于监控单位和相关人员通过服务器掌握目标车辆的尾气和车辆状态。其中，车载终端可以是实时地向服务器发送目标车辆的目标状态数据和排气颗粒物浓度；车载终端还可以是周期性地向服务器发送目标车辆的目标状态数据和排气颗粒物浓度。

车载终端根据目标车辆上安装的其他装置的采集数据，来判定目标车辆的尾气排放是否超标，除了上述的排气颗粒物浓度之外，车载终端还可以根据故障码来判定目标车辆的尾气排放是否超标。车辆上通常会安装有电子控制单元ECU(electronic controlunit)，在车辆的发动机或变速箱等车载电控系统发生故障时，ECU在检测到系统部件故障后，会生成故障码，例如，当车辆出现发动机故障时，ECU会生成故障码E1，且车辆的发动机故障灯Mil(malfunction indicator lamp)会被点亮。可选的，在车载终端根据私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标之前，车载终端根据故障码确定目标车辆的尾气排放是否超标可以通过如下步骤来实现。

首先，所述车载终端获取所述目标车辆的故障码。

然后，若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则所述车载终端确定所述目标车辆的尾气排放超标；若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机未故障，则所述车载终端执行所述根据所述私有状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

具体的说，车载终端可以实时或者周期性地获取目标车辆的故障码，如果车载终端获取到的目标车辆的故障码表明目标车辆的发动机故障，则车载终端确定目标车辆的尾气排放超标，那么车载终端不需要再根据目标车辆的状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标；如果车载终端获取到的目标车辆的故障码表明目标车辆的发动机未故障，那么车载终端再根据目标车辆的状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标。这样车载终端能够通过故障码直观地判定目标车辆的尾气排放是否超标，且在车载终端获取到的目标车辆的故障码表明目标车辆的发动机未故障时，车载终端才根据私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标，这样简化了判定流程。

可选的，在本申请实施例中，若获取到的目标车辆的故障码表明目标车辆的发动机故障，车载终端确定目标车辆的尾气排放超标之后，若在第二预设时间段内获取到的目标车辆的故障码均表明目标车辆的发动机故障，则车载终端向监控终端发送异常信息，这样当目标车辆持续处于发动机故障状态，且车主未进行处理时，车载终端向监控终端发送异常信息，以让监控单位通过监控终端获取目标车辆的异常情况。其中，第二预设时间段为一时间常数。

步骤S205：若确定目标车辆的尾气排放超标，则所述车载终端输出报警信息以提示目标车辆的尾气排放超标。

具体的说，车载终端输出报警信息可以为声音、图像或者文字等形式。车载终端通过输出报警信息，以提醒车主尾气排放超标，需要及时修复尾气排放的相关配件，以减小排放污染。

在图2所描述的方法中，车载终端能够采用与目标车辆的类型对应的私有诊断协议读取目标车辆的私有状态数据，然后结合私有状态数据综合分析目标车辆的尾气排放是否超标，这样对车辆尾气的监测全面且准确。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种机动车尾气监控装置30，该机动车尾气监控装置30可以为上述车载终端或者为上述车载终端的一部分。该机动车尾气监控装置30包括类型获取模块301、协议获取模块302、读取模块303和确定模块304，机动车尾气监控装置30的各个模块的详细描述如下。

类型获取模块301，用于获取目标车辆的目标车辆类型；

协议获取模块302，用于根据所述目标车辆类型在预设对应关系中获取对应的诊断协议，其中，所述预设对应关系定义了车辆类型与诊断协议之间的对应关系，所述诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议；

读取模块303，用于基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据；

确定模块304，用于根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在一种可选的方案中，所述目标状态数据包括：尿素液位、催化转化器入口温度、催化转化器出口温度、颗粒捕集器压差、进气流量、发动机转速、车速、水温中至少两项。

在一种可选的方案中，所述读取模块303，用于基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据，具体为：采用所述标准诊断协议读取所述目标车辆的非私有状态数据；采用所述私有诊断协议读取所述目标车辆的私有状态数据，其中，所述私有状态数据为所述目标状态数据中无法采用所述标准诊断协议读取到的状态数据；

所述确定模块304，用于根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体为：根据所述私有状态数据和所述非私有状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在一种可选的方案中，所述目标状态数据包括尿素液位；所述确定模块304，用于根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体为：若第一预设时间段内所述尿素液位的下降幅度小于预设幅度或者所述尿素液位小于预设液位，则确定所述目标车辆的尾气排放超标。

在一种可选的方案中，还包括采集模块，所述采集模块，用于在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度；若所述排气颗粒物浓度大于预设浓度，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；若所述排气颗粒物浓度小于所述预设浓度，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在一种可选的方案中，还包括发送模块，所述发送模块，用于在所述从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度之后，向服务器发送所述目标车辆的目标状态数据和所述排气颗粒物浓度。

在一种可选的方案中，还包括故障码获取模块，所述故障码获取模块，用于在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，获取所述目标车辆的故障码；若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机未故障，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在一种可选的方案中，还包括提示模块，所述提示模块，用于在所述若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标之后，若在第二预设时间段内获取到的所述目标车辆的故障码均表明所述目标车辆的发动机故障，则向监控终端发送异常信息。

在一种可选的方案中，还包括报警模块，所述报警模块，用于在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之后，若确定所述目标车辆的尾气排放超标，则输出报警信息以提示所述目标车辆的尾气排放超标。

图3所示的机动车尾气监控装置中各个模块的具体实现及有益效果还可以对应参照图2所示的方法实施例的相应描述，此处不再赘述。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种机动车尾气监控装置40，该机动车尾气监控装置40可以为上述车载终端或者为上述车载终端的一部分。该机动车尾气监控装置40包括处理器401、存储器402和通信接口403，所述处理器401、存储器402和通信接口403通过总线404相互连接。

存储器402包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)，该存储器402用于相关计算机程序及数据。通信接口403用于接收和发送数据。

处理器401可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器401是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

该机动车尾气监控装置40中的处理器401用于读取所述存储器402中存储的计算机程序代码，执行以下操作：

获取目标车辆的目标车辆类型；

根据所述目标车辆类型在预设对应关系中获取对应的诊断协议，其中，所述预设对应关系定义了车辆类型与诊断协议之间的对应关系，所述诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议；

基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据；

根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在上述方法中，车载终端能够采用与目标车辆的类型对应的诊断协议读取目标车辆的目标状态数据，然后根据目标状态数确定目标车辆的尾气排放是否超标，由于诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议，故读取到的目标状态数据会较为全面，这样对车辆尾气的监测全面且准确。

在一种可能的实施方式中，所述目标状态数据包括：尿素液位、催化转化器入口温度、催化转化器出口温度、颗粒捕集器压差、进气流量、发动机转速、车速、水温中至少两项。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据，具体为：采用所述标准诊断协议读取所述目标车辆的非私有状态数据；采用所述私有诊断协议读取所述目标车辆的私有状态数据，其中，所述私有状态数据为所述目标状态数据中无法采用所述标准诊断协议读取到的状态数据；

所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体为：根据所述私有状态数据和所述非私有状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在本申请实施例中，车载终端通过私有状态数据和非私有状态数据来多方位监控目标车辆的尾气排放是否超标，这样对尾气排放是否超标的监测会更为准确。

在一种可能的实施方式中，所述目标状态数据包括尿素液位；所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体为：若第一预设时间段内所述尿素液位的下降幅度小于预设幅度或者所述尿素液位小于预设液位，则确定所述目标车辆的尾气排放超标。

在本申请实施例中，车载终端通过尿素液位和尿素液位的下降幅度，来确定目标车辆的尿素是否异常，进而能够准确判断目标车辆的尾气排放是否超标。

在一种可能的实施方式中，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，还执行：从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度；若所述排气颗粒物浓度大于预设浓度，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；若所述排气颗粒物浓度小于所述预设浓度，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在本申请实施例中，车载终端通过目标车辆的状态数据和排气颗粒物浓度来多方位监控目标车辆的尾气排放是否超标，这样对尾气排放是否超标的监测会更为准确。

在一种可能的实施方式中，在所述从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度之后，还执行：通过通信接口403向服务器发送所述目标车辆的目标状态数据和所述排气颗粒物浓度。

在本申请实施例中，车载终端将所有采集到的数据向服务器发送，这样便于监控单位和相关人员通过服务器掌握目标车辆的尾气和车辆状态。

在一种可能的实施方式中，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，还执行：获取所述目标车辆的故障码；若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机未故障，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

在本申请实施例中，车载终端能够通过故障码直观地判定目标车辆的尾气排放是否超标，且在获取到的目标车辆的故障码表明目标车辆的发动机未故障时，车载终端才根据私有状态数据确定目标车辆的尾气排放是否超标，这样简化了判定流程。

在一种可能的实施方式中，在所述若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标之后，还执行：若在第二预设时间段内获取到的所述目标车辆的故障码均表明所述目标车辆的发动机故障，则通过通信接口403向监控终端发送异常信息。

在本申请实施例中，当目标车辆持续处于发动机故障状态，且车主未进行处理时，车载终端向监控终端发送异常信息，以让监控单位通过监控终端获取目标车辆的异常情况。

在一种可能的实施方式中，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之后，还执行：若确定所述目标车辆的尾气排放超标，则输出报警信息以提示所述目标车辆的尾气排放超标。

在本申请实施例中，车载终端通过输出报警信息，以提醒车主尾气排放超标，需要及时修复尾气排放的相关配件，以减小排放污染。

图4所示的终端中各个模块的具体实现及有益效果还可以对应参照图2所示的方法实施例的相应描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在机动车尾气监控装置上运行时，实现图2所示的方法。

综上所述，车载终端能够采用与目标车辆的类型对应的诊断协议读取目标车辆的目标状态数据，然后根据目标状态数确定目标车辆的尾气排放是否超标，由于诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议，故读取到的目标状态数据会较为全面，这样对车辆尾气的监测全面且准确。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种机动车尾气监控方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的目标车辆类型；

根据所述目标车辆类型在预设对应关系中获取对应的诊断协议，其中，所述预设对应关系定义了车辆类型与诊断协议之间的对应关系，所述诊断协议包括标准诊断协议和私有诊断协议；

基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据；

根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车载诊断系统采用所述对应的诊断协议读取所述目标车辆的目标状态数据，具体包括：

采用所述标准诊断协议读取所述目标车辆的非私有状态数据；

采用所述私有诊断协议读取所述目标车辆的私有状态数据，其中，所述私有状态数据为所述目标状态数据中无法采用所述标准诊断协议读取到的状态数据；

所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体包括：

根据所述私有状态数据和所述非私有状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标状态数据包括尿素液位；所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标，具体包括：

若第一预设时间段内所述尿素液位的下降幅度小于预设幅度或者所述尿素液位小于预设液位，则确定所述目标车辆的尾气排放超标。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，还包括：

从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度；

若所述排气颗粒物浓度大于预设浓度，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；

若所述排气颗粒物浓度小于所述预设浓度，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述从所述目标车辆的排气管采集排气颗粒物浓度之后，还包括：

向服务器发送所述目标车辆的目标状态数据和所述排气颗粒物浓度。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之前，还包括：

获取所述目标车辆的故障码；

若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标；

若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机未故障，则执行所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述若获取到的所述目标车辆的故障码表明所述目标车辆的发动机故障，则确定所述目标车辆的尾气排放超标之后，还包括：

若在第二预设时间段内获取到的所述目标车辆的故障码均表明所述目标车辆的发动机故障，则向监控终端发送异常信息。

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标状态数据确定所述目标车辆的尾气排放是否超标之后，还包括：

若确定所述目标车辆的尾气排放超标，则输出报警信息以提示所述目标车辆的尾气排放超标。

9.一种机动车尾气监控装置，其特征在于，包括至少一个处理器，存储器和通信接口，所述存储器、所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，实现权利要求1-8任一项所述的方法。

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