CN111204105A - 一种手机壳内绒布自动贴紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种手机壳内绒布自动贴紧设备，包括底板、固定夹具、贴紧装置和视觉放大系统，贴紧装置包括两轴移动组件、旋转组件和伸缩贴紧机构，两轴移动组件呈水平状态设置于固定夹具的正上方，固定夹具包括底座、下模座、压框和两个夹紧机构，下模座固定设置于底座之上，压框设置于下模座之上，两个夹紧机构分别设置于下模座的两侧，本发明的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，通过电子放大镜采集手机壳内壁图像信息经过数据分析后，由两轴移动组件、旋转组件和伸缩组件共同带着贴紧棒进行移动，通过使贴紧棒的端部顺着手机壳的内壁进行刮壁作业，来实现手机壳内壁曲面处的绒布抚平贴紧，提高了手机壳植绒的良率。

Description

一种手机壳内绒布自动贴紧设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种手机壳内绒布自动贴紧设备。

背景技术

手机壳，是对手机外观进行保护或装饰的装饰品。将短纤维（长度一般为0.03~0.5cm）垂直固定于涂有粘合剂的基材上的方法称为植绒。目前在一些高档的手机壳中会采用内侧植绒的方式来进一步提升对手机的保护效果，植绒的手机壳能够防止手机的机身产生划痕，保护效果极佳，传统的植绒设备对平面物体的植绒效果较好，但对于手机壳这种内壁具有弧度的非平整表面进行植绒时，手机壳的内壁弯曲处的植绒效果不是很好，通过人工的方式来贴紧绒布，随着工人的疲劳，成品效果也不尽如人意，因此有必要设计一种能够顺着手机壳内壁将胶水还未完全干透的绒布抚平的贴紧设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机壳内绒布自动贴紧设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种手机壳内绒布自动贴紧设备，包括底板、固定夹具、贴紧装置和视觉放大系统，贴紧装置固定设置于底板之上，固定夹具固定设置于底板的顶部并且位于贴紧装置的内侧正下方，视觉放大系统设置于底板的上方并且分布于贴紧装置的外围，贴紧装置包括两轴移动组件、旋转组件和伸缩贴紧机构，两轴移动组件呈水平状态设置于固定夹具的正上方，伸缩贴紧机构设置于两轴移动组件的输出端底部，旋转组件设置于两轴移动组件的输出端并且与伸缩贴紧机构连接，固定夹具包括底座、下模座、压框和两个夹紧机构，下模座固定设置于底座之上，压框设置于下模座之上，两个夹紧机构分别设置于下模座的两侧并且向下压紧压框。

作为一种手机壳内绒布自动贴紧设备的优选方案，两轴平移组件包括X向移动机构和Y向移动机构，底板上设有四个用于支撑两轴平移组件的立柱，X向移动机构包括两个平行设置的直线丝杆滑台，每个直线丝杆滑台的两端均分别与对应的两个立柱顶部固定连接，Y向移动机构架设于两个直线丝杆滑台之间，并且Y向移动机构的两端分别与两个直线丝杆滑台的输出端连接。

作为一种手机壳内绒布自动贴紧设备的优选方案，Y向移动机构包括两个U型轮架、两个皮带轮、一个移动块、一个同步带和一个导向杆，两个U型轮架分别固定设置于两个直线丝杆滑台的输出端上，移动块与同步带和导向杆连接，导向杆呈水平状态设置并且固定连接两个U型轮架，两个皮带轮分别设置于两个U型轮架的顶部，两个皮带轮之间通过同步带连接，其中一个U型轮架上固定设置有一个用于驱动皮带轮的旋转电机。

作为一种手机壳内绒布自动贴紧设备的优选方案，移动块的上端一侧与同步带之间固定连接，移动块的下端一侧与导向杆滑动连接，旋转组件包括第一电机和第二电机，第一电机固定设置于移动块的内侧，第一电机的输出轴竖直向下延伸出移动块，并且第一电机的输出轴固定连接有一个水平的支撑圆盘，支撑圆盘位于移动块的下方，支撑圆盘的底部固定且间隔设置有两个竖直向下的竖板，伸缩贴紧机构设置于两个竖板之间，第二电机固定设置于其中一个竖板的外侧，并且第二电机的输出轴穿过该竖板与伸缩贴紧机构连接。

作为一种手机壳内绒布自动贴紧设备的优选方案，伸缩贴紧机构包括丝杆电机、圆柱套和贴紧棒，贴紧棒活动插设于圆柱套内侧，圆柱套的外壁上对称设置有两个转轴，两个转轴分别与两个竖板轴接，第二电机的输出端与其中一个转轴固定连接，贴紧棒的一端设有用于贴紧绒布的鸭嘴部，丝杆电机固定设置于圆柱套远离鸭嘴部的一端，丝杆电机的丝杆输出端通过螺纹插设于贴紧棒中，贴紧棒的圆柱壁上设置有两个对称的滑条，圆柱套的内壁上设有两个对称的滑槽，两个滑条与滑槽一一对应。

作为一种手机壳内绒布自动贴紧设备的优选方案，底座上固定设置有若干个从外围支撑下模座的定位块，下模座的顶部设置有用于容纳手机壳的型腔，型腔的顶部边缘处设有一圈用于容纳压框的沉槽，沉槽上内均匀设置有若干个定位销，压框的外缘上设置有若干个与定位销一一对应的定位缺口。

作为一种手机壳内绒布自动贴紧设备的优选方案，夹紧机构包括夹座、夹板和若干个弹簧，夹座和夹板均呈水平状态设置，夹座的两端顶部和夹板的两端底部均设有互相铰接的铰页，夹座的一侧与下模座的一侧底部固定连接，夹板的一侧底部设有一个用于向下抵触压框的条形压槽，所有弹簧均呈直线间隔分布于夹板远离条形压槽的一侧底部，所有弹簧的排列方向与夹座的长度方向一致，弹簧位于夹座和夹板之间，并且弹簧的上下端分别与夹板和夹座固定连接。

作为一种手机壳内绒布自动贴紧设备的优选方案，视觉放大系统包括若干个分布设置于贴近装置的外侧上方的电子放大镜，每个电子放大镜均通过若干个支撑柱固定设置于底板的正上方，其中一个电子放大镜自上而下正对着固定夹具，其余电子放大镜倾斜朝向固定夹具。

本发明的有益效果：本发明的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，通过电子放大镜采集手机壳内壁图像信息经过数据分析后，由两轴移动组件、旋转组件和伸缩组件共同带着贴紧棒进行移动，通过使贴紧棒的端部顺着手机壳的内壁进行刮壁作业，来实现手机壳内壁曲面处的绒布抚平贴紧，提高了手机壳植绒的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图。

图2所示为本发明的平面结构示意图。

图3所示为本发明的局部结构立体示意图。

图4所示为伸缩贴紧机构的立体结构分解示意图。

图5所示为固定夹具立体结构示意图。

图6所示为图5中的A处放大示意图。

图7所示为固定夹具的立体结构分解示意图。

图8所示为图7中的B处放大示意图。

图9所示为图7中的C处放大示意图。

图10所示为夹紧机构的立体结构示意图一。

图11所示为夹紧机构的立体结构示意图二。

图中：1-底板；2-固定夹具；3-贴紧装置；4-伸缩贴紧机构；5-底座；6-下模座；7-压框；8-夹紧机构；9-立柱；10-直线丝杆滑台；11-U型轮架；12-皮带轮；13-移动块；14-同步带；15-导向杆；16-旋转电机；17-第二电机；18-支撑圆盘；19-竖板；20-丝杆电机；21-圆柱套；22-贴紧棒；23-转轴；24-鸭嘴部；25-滑条；26-滑槽；27-定位块；28-型腔；29-沉槽；30-定位销；31-定位缺口；32-夹座；33-夹板；34-弹簧；35-铰页；36-条形压槽；37-电子放大镜；38-支撑柱；39-手机壳。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，包括底板1、固定夹具2、贴紧装置3和视觉放大系统，贴紧装置3固定设置于底板1之上，固定夹具2固定设置于底板1的顶部并且位于贴紧装置3的内侧正下方，视觉放大系统设置于底板1的上方并且分布于贴紧装置3的外围，贴紧装置3包括两轴移动组件、旋转组件和伸缩贴紧机构4，两轴移动组件呈水平状态设置于固定夹具2的正上方，伸缩贴紧机构4设置于两轴移动组件的输出端底部，旋转组件设置于两轴移动组件的输出端并且与伸缩贴紧机构4连接，固定夹具2包括底座5、下模座6、压框7和两个夹紧机构8，下模座6固定设置于底座5之上，压框7设置于下模座6之上，两个夹紧机构8分别设置于下模座6的两侧并且向下压紧压框7。首先将带有绒布的手机壳39置于固定夹具2的下模座6中，接着盖上压框7并通过两侧的夹紧机构8将压框7固定在下模座6上，从而将手机壳39固定防止其晃动，接着两轴移动组件带动伸缩贴紧机构4进行进行移动至手机壳39的内壁边缘处，接着伸缩贴紧机构4的输出端伸出贴紧手机壳39的内壁，接着旋转组件带动伸缩贴紧机构4进行旋转，从而使伸缩贴紧机构4的输出端顺着手机壳39的侧壁向上刮壁，从而使手机壳39内壁边缘处的绒布贴紧在手机壳39的内壁上，视觉放大系统用于接收手机壳39多个视角的细节放大画面，并上传至上位机，上位机根据画面数据来调整贴紧装置3的移动，从而对未贴紧的部分进行贴紧，上位机及控制系统为成熟的现有技术，属于软件层面，此处不再赘述。

两轴平移组件包括X向移动机构和Y向移动机构，底板1上设有四个用于支撑两轴平移组件的立柱9，X向移动机构包括两个平行设置的直线丝杆滑台10，每个直线丝杆滑台10的两端均分别与对应的两个立柱9顶部固定连接，Y向移动机构架设于两个直线丝杆滑台10之间，并且Y向移动机构的两端分别与两个直线丝杆滑台10的输出端连接。通过两个互相平行的直线丝杆滑台10的同步运行，来带动架设其上的Y向移动机构进行平移，进而带动与Y向移动机构连接的伸缩贴紧机构4进行平移。

Y向移动机构包括两个U型轮架11、两个皮带轮12、一个移动块13、一个同步带14和一个导向杆15，两个U型轮架11分别固定设置于两个直线丝杆滑台10的输出端上，移动块13与同步带14和导向杆15连接，导向杆15呈水平状态设置并且固定连接两个U型轮架11，两个皮带轮12分别设置于两个U型轮架11的顶部，两个皮带轮12之间通过同步带14连接，其中一个U型轮架11上固定设置有一个用于驱动皮带轮12的旋转电机16。旋转电机16带动与之连接的皮带轮12旋转，在同步带14和另一个皮带轮12的配合下，使同步带14进行旋转，进而带动与同步带14固定连接的移动块13随着同步带14的移动而移动，导向杆15用于为移动块13的下半部提供支撑，保证移动块13在随着同步带14平移的过程中能够保持竖直状态。

移动块13的上端一侧与同步带14之间固定连接，移动块13的下端一侧与导向杆15滑动连接，旋转组件包括第一电机和第二电机17，第一电机固定设置于移动块13的内侧，第一电机的输出轴竖直向下延伸出移动块13，并且第一电机的输出轴固定连接有一个水平的支撑圆盘18，支撑圆盘18位于移动块13的下方，支撑圆盘18的底部固定且间隔设置有两个竖直向下的竖板19，伸缩贴紧机构4设置于两个竖板19之间，第二电机17固定设置于其中一个竖板19的外侧，并且第二电机17的输出轴穿过该竖板19与伸缩贴紧机构4连接。通过第二电机17的旋转带动伸缩贴紧机构4进行转动，从而使伸缩贴紧机构4在旋转的过程中，能够通过输出端将绒布贴紧在手机壳39内壁上，位于移动块13内的第一电机通过带动支撑圆盘18旋转，来带动整个伸缩贴紧机构4旋转，从而能够将伸缩贴紧机构4的输出端旋转并使其正对着相邻的手机壳39侧壁进行贴绒。

伸缩贴紧机构4包括丝杆电机20、圆柱套21和贴紧棒22，贴紧棒22活动插设于圆柱套21内侧，圆柱套21的外壁上对称设置有两个转轴23，两个转轴23分别与两个竖板19轴接，第二电机17的输出端与其中一个转轴23固定连接，贴紧棒22的一端设有用于贴紧绒布的鸭嘴部24，丝杆电机20固定设置于圆柱套21远离鸭嘴部24的一端，丝杆电机20的丝杆输出端通过螺纹插设于贴紧棒22中，贴紧棒22的圆柱壁上设置有两个对称的滑条25，圆柱套21的内壁上设有两个对称的滑槽26，两个滑条25与滑槽26一一对应。通过第一电机的旋转，使支撑圆盘18带动贴紧棒22对着手机壳39的内侧壁，接着通过丝杆电机20的旋转，并配合贴紧棒22外侧的滑条25与圆柱套21内侧的滑槽26，带动与之螺纹连接的贴紧棒22从圆柱套21中向下伸出，直至贴紧棒22端部的鸭嘴部24抵紧手机壳39的内侧壁上，接着第二电机17通过转轴23带动圆柱壳缓慢向上旋转，则使贴紧棒22也跟着圆柱套21向上旋转，此过程中丝杆电机20通过正反转来调节贴紧棒22在圆柱套21内的伸缩，从而使鸭嘴部24在贴紧棒22向上旋转的过程中始终抵紧手机壳39的内侧壁，直至将该处的绒布贴紧在手机壳39上。滑条25配合滑槽26，用于将丝杆电机20输出轴的螺旋运动转化为贴紧棒22在圆柱套21内的直线平移运动。

底座5上固定设置有若干个从外围支撑下模座6的定位块27，下模座6的顶部设置有用于容纳手机壳39的型腔28，型腔28的顶部边缘处设有一圈用于容纳压框7的沉槽29，沉槽29上内均匀设置有若干个定位销30，压框7的外缘上设置有若干个与定位销30一一对应的定位缺口31。下模座6放置于底座5上，并通过这些定位块27来共同支撑下模座6，以防止贴紧棒22接触手机壳39的过程中，带动下模座6发生偏移，手机壳39置于下模座6的型腔28中之后，将压框7向下放入型腔28顶部的沉槽29中，压框7放下的过程中通过其边缘处的定位缺口31匹配下模座6上的定位销30完成定位，压框7放下后刚好将型腔28内的手机壳39贴紧。

夹紧机构8包括夹座32、夹板33和若干个弹簧34，夹座32和夹板33均呈水平状态设置，夹座32的两端顶部和夹板33的两端底部均设有互相铰接的铰页35，夹座32的一侧与下模座6的一侧底部固定连接，夹板33的一侧底部设有一个用于向下抵触压框7的条形压槽36，压框7的两侧边缘处顶部均设有两个相同的条形压槽36，向所有弹簧34均呈直线间隔分布于夹板33远离条形压槽36的一侧底部，所有弹簧34的排列方向与夹座32的长度方向一致，弹簧34位于夹座32和夹板33之间，并且弹簧34的上下端分别与夹板33和夹座32固定连接。压框7放下的过程中，先后按压下模座6两侧的夹座32和夹板33，使压框7的一侧顺利放入沉槽29后，松开夹板33，使夹板33向下压紧压框7，通过夹板33底部和压框7顶部的条形压槽36互相嵌合而实现扣压效果，弹簧34用于向上抵紧夹板33的自由端，使夹板33与压框7接触的一端具有下压的弹力，从而压紧压框7，压框7另一侧进行同样的操作。

视觉放大系统包括若干个分布设置于贴近装置的外侧上方的电子放大镜37，每个电子放大镜37均通过若干个支撑柱38固定设置于底板1的正上方，其中一个电子放大镜37自上而下正对着固定夹具2，其余电子放大镜37倾斜朝向固定夹具2。通过在手机壳39的上方周围设置若干个电子放大镜37，一方面用于采集手机壳39内侧的图像信息上传给上位机进行分析，上位机根据分析结果来控制各个电机的运行，从而带动贴紧棒22来带相应的位置进行绒布贴紧，同时电子放大镜37能够采集到手机壳39内壁上的图像细节，从而方面上位机判断所摄处的绒布是否存在瑕疵。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，包括底板（1）、固定夹具（2）、贴紧装置（3）和视觉放大系统，贴紧装置（3）固定设置于底板（1）之上，固定夹具（2）固定设置于底板（1）的顶部并且位于贴紧装置（3）的内侧正下方，视觉放大系统设置于底板（1）的上方并且分布于贴紧装置（3）的外围，贴紧装置（3）包括两轴移动组件、旋转组件和伸缩贴紧机构（4），两轴移动组件呈水平状态设置于固定夹具（2）的正上方，伸缩贴紧机构（4）设置于两轴移动组件的输出端底部，旋转组件设置于两轴移动组件的输出端并且与伸缩贴紧机构（4）连接，固定夹具（2）包括底座（5）、下模座（6）、压框（7）和两个夹紧机构（8），下模座（6）固定设置于底座（5）之上，压框（7）设置于下模座（6）之上，两个夹紧机构（8）分别设置于下模座（6）的两侧并且向下压紧压框（7）。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，两轴平移组件包括X向移动机构和Y向移动机构，底板（1）上设有四个用于支撑两轴平移组件的立柱（9），X向移动机构包括两个平行设置的直线丝杆滑台（10），每个直线丝杆滑台（10）的两端均分别与对应的两个立柱（9）顶部固定连接，Y向移动机构架设于两个直线丝杆滑台（10）之间，并且Y向移动机构的两端分别与两个直线丝杆滑台（10）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，Y向移动机构包括两个U型轮架（11）、两个皮带轮（12）、一个移动块（13）、一个同步带（14）和一个导向杆（15），两个U型轮架（11）分别固定设置于两个直线丝杆滑台（10）的输出端上，移动块（13）与同步带（14）和导向杆（15）连接，导向杆（15）呈水平状态设置并且固定连接两个U型轮架（11），两个皮带轮（12）分别设置于两个U型轮架（11）的顶部，两个皮带轮（12）之间通过同步带（14）连接，其中一个U型轮架（11）上固定设置有一个用于驱动皮带轮（12）的旋转电机（16）。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，移动块（13）的上端一侧与同步带（14）之间固定连接，移动块（13）的下端一侧与导向杆（15）滑动连接，旋转组件包括第一电机和第二电机（17），第一电机固定设置于移动块（13）的内侧，第一电机的输出轴竖直向下延伸出移动块（13），并且第一电机的输出轴固定连接有一个水平的支撑圆盘（18），支撑圆盘（18）位于移动块（13）的下方，支撑圆盘（18）的底部固定且间隔设置有两个竖直向下的竖板（19），伸缩贴紧机构（4）设置于两个竖板（19）之间，第二电机（17）固定设置于其中一个竖板（19）的外侧，并且第二电机（17）的输出轴穿过该竖板（19）与伸缩贴紧机构（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，伸缩贴紧机构（4）包括丝杆电机（20）、圆柱套（21）和贴紧棒（22），贴紧棒（22）活动插设于圆柱套（21）内侧，圆柱套（21）的外壁上对称设置有两个转轴（23），两个转轴（23）分别与两个竖板（19）轴接，第二电机（17）的输出端与其中一个转轴（23）固定连接，贴紧棒（22）的一端设有用于贴紧绒布的鸭嘴部（24），丝杆电机（20）固定设置于圆柱套（21）远离鸭嘴部（24）的一端，丝杆电机（20）的丝杆输出端通过螺纹插设于贴紧棒（22）中，贴紧棒（22）的圆柱壁上设置有两个对称的滑条（25），圆柱套（21）的内壁上设有两个对称的滑槽（26），两个滑条（25）与滑槽（26）一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，底座（5）上固定设置有若干个从外围支撑下模座（6）的定位块（27），下模座（6）的顶部设置有用于容纳手机壳（39）的型腔（28），型腔（28）的顶部边缘处设有一圈用于容纳压框（7）的沉槽（29），沉槽（29）上内均匀设置有若干个定位销（30），压框（7）的外缘上设置有若干个与定位销（30）一一对应的定位缺口（31）。

7.根据权利要求6所述的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，夹紧机构（8）包括夹座（32）、夹板（33）和若干个弹簧（34），夹座（32）和夹板（33）均呈水平状态设置，夹座（32）的两端顶部和夹板（33）的两端底部均设有互相铰接的铰页（35），夹座（32）的一侧与下模座（6）的一侧底部固定连接，夹板（33）的一侧底部设有一个用于向下抵触压框（7）的条形压槽（36），所有弹簧（34）均呈直线间隔分布于夹板（33）远离条形压槽（36）的一侧底部，所有弹簧（34）的排列方向与夹座（32）的长度方向一致，弹簧（34）位于夹座（32）和夹板（33）之间，并且弹簧（34）的上下端分别与夹板（33）和夹座（32）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种手机壳内绒布自动贴紧设备，其特征在于，视觉放大系统包括若干个分布设置于贴近装置的外侧上方的电子放大镜（37），每个电子放大镜（37）均通过若干个支撑柱（38）固定设置于底板（1）的正上方，其中一个电子放大镜（37）自上而下正对着固定夹具（2），其余电子放大镜（37）倾斜朝向固定夹具（2）。

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