CN111203895B - 一种防滑落的电力作业爬杆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防滑落的电力作业爬杆设备，其结构包括爬杆控制器、连动杆、传动机箱、驱动电机、爬升支杆、线杆固定结构，爬杆控制器呈矩形结构且与水平面垂直，驱动电机安装于爬杆控制器底部且相互扣合，传动机箱位于驱动电机下方，电力作业爬杆设备通过安装有杆壁夹紧装置与藤条清除装置，在爬杆机器人作业过程中，夹块夹紧前将电线杆表面的青苔刮落，并且清理干净，提升夹块的附着力，避免发生打滑现象，同时将电线杆表面的藤蔓植物切断，避免对机器人行进造成影响，有效的提升了电力爬杆机器人的工作效率与安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力施工设备领域，特别的，是一种防滑落的电力作业爬杆设备。
背景技术
随着电力与网络的发展，电线电缆的架设和维护是保证电力输送和网络通畅的重中之重，但是为了城市的美观通畅，大部分的电线电缆设施都架设在相当高的电线杆上，它们通常有4.5～15米高，为了减轻人工爬杆维护的劳动强度，逐渐开始采用爬杆机器人进行作业，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：爬杆机器人是通过模仿人体攀爬动作沿着电线杆向上移动，但是在一些环境潮湿的地区，电线杆表面会生长出青苔，因此爬杆机器人在爬升过程中，由于夹块与青苔接触，进而造成打滑甚至掉落的情况，严重影响电力作业的效率；同时在户外一些诸如“爬山虎”之类的藤蔓植物会沿着电线杆向上生长爬行，容易导致爬杆机器人受到缠绕，影响机器人正常工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种防滑落的电力作业爬杆设备。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防滑落的电力作业爬杆设备，其结构包括爬杆控制器、连动杆、传动机箱、驱动电机、爬升支杆、线杆固定结构，所述爬杆控制器呈矩形结构且与水平面垂直，所述驱动电机安装于爬杆控制器底部且相互扣合，所述传动机箱位于驱动电机下方，所述连动杆上下两端分别与爬杆控制器、传动机箱通过螺栓固定在一起，所述爬升支杆设有两根且分别安装于爬杆控制器右侧，所述线杆固定结构与爬升支杆相互扣合，所述线杆固定结构由杆壁夹紧装置、夹块驱动杆、动力传动装置、藤条清除装置组成，所述动力传动装置安装于爬杆控制器底部且与爬杆控制器相互扣合，所述夹块驱动杆中间与爬升支杆紧扣同时底部与动力传动装置采用插嵌连接，所述杆壁夹紧装置通过螺栓固定于夹块驱动杆顶端，所述藤条清除装置位于爬杆控制器上方。
作为本发明的进一步改进，所述杆壁夹紧装置由固定槽、夹块连接盘、连接臂固定轴架、夹板主体、连接臂主体、异物清理装置、防滑胶块组成，所述夹块连接盘与夹块驱动杆通过螺栓固定在一起，所述夹板主体位于夹块连接盘右侧，所述固定槽设有两个且分别嵌套于连接臂主体上下两端，所述连接臂固定轴架嵌套于固定槽内部，所述连接臂主体左端与连接臂固定轴架扣合，所述异物清理装置位于连接臂主体右侧，所述防滑胶块左侧与夹板主体右侧表面贴合，所述连接臂主体设有两根且以夹块连接盘为轴心对称。
作为本发明的进一步改进，所述连接臂固定轴架由限位板、联动轴盘、挤压块、自复位弹簧、轴盘安装槽组成，所述轴盘安装槽嵌套于固定槽内部，所述限位板设有两个且分别位于轴盘安装槽左上角与右下角，所述联动轴盘嵌套于轴盘安装槽中间，所述挤压块与联动轴盘成一体化结构，所述自复位弹簧位于挤压块底部与轴盘安装槽之间，所述联动轴盘与轴盘安装槽轴心共线。
作为本发明的进一步改进，所述异物清理装置由固定座、刮板连杆、连杆固定轴、海绵固定连杆、除湿海绵、青苔刮板组成，所述固定座与连接臂主体右端通过螺栓固定在一起，所述连杆固定轴贯穿连接于固定座正面中间，所述刮板连杆底部与连杆固定轴扣合，所述青苔刮板安装于刮板连杆顶端，所述海绵固定连杆顶部与连杆固定轴紧扣，所述除湿海绵位于海绵固定连杆底部，所述刮板连杆与海绵固定连杆组成V形结构，对电线杆表面具有夹持效果。
作为本发明的进一步改进，所述藤条清除装置由杆体固定环、调节手轮、固定环锁紧架、藤条切断器组成，所述固定环锁紧架位于爬杆控制器上表面，所述杆体固定环呈圆形缠绕且与固定环锁紧架扣合，所述调节手轮与固定环锁紧架采用螺纹连接，所述藤条切断器分布于杆体固定环内壁。
作为本发明的进一步改进，所述藤条切断器由藤条切刀、切断器安装座、滑动导轨、牵引板、藤条勾架组成，所述切断器安装座左端与杆体固定环内壁扣合在一起，所述藤条勾架焊接于切断器安装座顶端，所述滑动导轨嵌套于切断器安装座内部，所述藤条切刀安装于切断器安装座左侧且与滑动导轨扣合，所述牵引板左右两端分别与藤条切刀、藤条勾架扣合，所述藤条切刀刀刃朝藤条勾架方向安装。
作为本发明的进一步改进，所述牵引板采用具有弹性的钢条材质，且厚度为0.3-0.7mm，因此当藤条沿着藤条勾架向下滑动时带动牵引板向下弯曲，从而藤条切刀将藤条切断。
作为本发明的进一步改进，所述海绵固定连杆底部与除湿海绵设有一突出的刷块，因此当除湿海绵转动并将电线杆表面的水吸收后，刷块对除湿海绵进行挤压，同时将残留的青苔从除湿海绵上刮落，提升电线杆表面的整洁度。
本发明的有益效果是：电力作业爬杆设备通过安装有杆壁夹紧装置与藤条清除装置，在爬杆机器人作业过程中，夹块夹紧前将电线杆表面的青苔刮落，并且清理干净，提升夹块的附着力，避免发生打滑现象，同时将电线杆表面的藤蔓植物切断，避免对机器人行进造成影响，有效的提升了电力爬杆机器人的工作效率与安全性。
本发明的杆壁夹紧装置与藤条清除装置相结合，当夹块驱动杆带动杆壁夹紧装置对电线杆进行夹紧时，异物清理装置与电线杆表面贴合，同时青苔刮板将电线杆表面的青苔刮落，接着通过除湿海绵将电线杆表面的液体与残留物吸收，最后防滑胶块与电线杆表面贴合，防止爬杆机器人在移动过程中发生打滑，同时当爬升过程中遇到藤蔓植物时，藤条勾架将藤蔓植物挑起，且牵引板左端带动藤条切刀在切断器安装座内转动并将藤蔓切断，避免对爬杆机器人产生缠绕，保证爬杆机器人正常工作。
附图说明
图1为本发明一种防滑落的电力作业爬杆设备的结构示意图。
图2为本发明线杆固定结构俯视的结构示意图。
图3为本发明杆壁夹紧装置的结构示意图。
图4为本发明连接臂固定轴架的结构示意图。
图5为本发明异物清理装置的结构示意图。
图6为本发明藤条清除装置的结构示意图。
图7为本发明藤条切断器的结构示意图。
图中：爬杆控制器-1、连动杆-2、传动机箱-3、驱动电机-4、爬升支杆-5、线杆固定结构-6、杆壁夹紧装置-61、夹块驱动杆-62、动力传动装置-63、藤条清除装置-64、固定槽-611、夹块连接盘-612、连接臂固定轴架-613、夹板主体-614、连接臂主体-615、异物清理装置-616、防滑胶块-617、限位板-131、联动轴盘-132、挤压块-133、自复位弹簧-134、轴盘安装槽-135、固定座-161、刮板连杆-162、连杆固定轴-163、海绵固定连杆-164、除湿海绵-165、青苔刮板-166、杆体固定环-641、调节手轮-642、固定环锁紧架-643、藤条切断器-644、藤条切刀-441、切断器安装座-442、滑动导轨-443、牵引板-444、藤条勾架-445。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图7示意性的显示了本发明实施方式的电力作业爬杆设备的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1-图5，本发明提供一种防滑落的电力作业爬杆设备，其结构包括爬杆控制器1、连动杆2、传动机箱3、驱动电机4、爬升支杆5、线杆固定结构6，所述爬杆控制器1呈矩形结构且与水平面垂直，所述驱动电机4安装于爬杆控制器1底部且相互扣合，所述传动机箱3位于驱动电机4下方，所述连动杆2上下两端分别与爬杆控制器1、传动机箱3通过螺栓固定在一起，所述爬升支杆5设有两根且分别安装于爬杆控制器1右侧，所述线杆固定结构6与爬升支杆5相互扣合，所述线杆固定结构6由杆壁夹紧装置61、夹块驱动杆62、动力传动装置63、藤条清除装置64组成，所述动力传动装置63安装于爬杆控制器1底部且与爬杆控制器1相互扣合，所述夹块驱动杆62中间与爬升支杆5紧扣同时底部与动力传动装置63采用插嵌连接，所述杆壁夹紧装置61通过螺栓固定于夹块驱动杆62顶端，所述藤条清除装置64位于爬杆控制器1上方。所述杆壁夹紧装置61由固定槽611、夹块连接盘612、连接臂固定轴架613、夹板主体614、连接臂主体615、异物清理装置616、防滑胶块617组成，所述夹块连接盘612与夹块驱动杆62通过螺栓固定在一起，所述夹板主体614位于夹块连接盘612右侧，所述固定槽611设有两个且分别嵌套于连接臂主体615上下两端，所述连接臂固定轴架613嵌套于固定槽611内部，所述连接臂主体615左端与连接臂固定轴架613扣合，所述异物清理装置616位于连接臂主体615右侧，所述防滑胶块617左侧与夹板主体614右侧表面贴合，所述连接臂主体615设有两根且以夹块连接盘612为轴心对称。所述连接臂固定轴架613由限位板131、联动轴盘132、挤压块133、自复位弹簧134、轴盘安装槽135组成，所述轴盘安装槽135嵌套于固定槽611内部，所述限位板131设有两个且分别位于轴盘安装槽135左上角与右下角，所述联动轴盘132嵌套于轴盘安装槽135中间，所述挤压块133与联动轴盘132成一体化结构，所述自复位弹簧134位于挤压块133底部与轴盘安装槽135之间，所述联动轴盘132与轴盘安装槽135轴心共线。所述异物清理装置616由固定座161、刮板连杆162、连杆固定轴163、海绵固定连杆164、除湿海绵165、青苔刮板166组成，所述固定座161与连接臂主体615右端通过螺栓固定在一起，所述连杆固定轴163贯穿连接于固定座161正面中间，所述刮板连杆162底部与连杆固定轴163扣合，所述青苔刮板166安装于刮板连杆162顶端，所述海绵固定连杆164顶部与连杆固定轴163紧扣，所述除湿海绵165位于海绵固定连杆164底部，所述刮板连杆162与海绵固定连杆164组成V形结构，对电线杆表面具有夹持效果。所述海绵固定连杆164底部与除湿海绵165设有一突出的刷块，因此当除湿海绵165转动并将电线杆表面的水吸收后，刷块对除湿海绵165进行挤压，同时将残留的青苔从除湿海绵165上刮落，提升电线杆表面的整洁度。
在工作过程中，先将爬杆机器人竖直放在电线杆底部，同时将线杆固定结构6与电线杆表面贴合，同时启动驱动电机4，爬杆控制器1带动线杆固定结构6对电线杆做夹紧和松开动作，而传动机箱3带动爬升支杆5向上爬升，当夹块驱动杆62带动杆壁夹紧装置61对电线杆进行夹紧时，异物清理装置616与电线杆表面贴合，同时通过连接臂主体615与联动轴盘132分别以轴盘安装槽135为圆心在夹板主体614内向上下两侧转动，而异物清理装置616沿着电线杆表面滑动，同时青苔刮板166将电线杆表面的青苔刮落，接着通过除湿海绵165将电线杆表面的液体与残留物吸收，最后防滑胶块617与电线杆表面贴合，防止爬杆机器人在移动过程中发生打滑的情况。
实施例二
请参阅图6-图7，所述藤条清除装置64由杆体固定环641、调节手轮642、固定环锁紧架643、藤条切断器644组成，所述固定环锁紧架643位于爬杆控制器1上表面，所述杆体固定环641呈圆形缠绕且与固定环锁紧架643扣合，所述调节手轮642与固定环锁紧架643采用螺纹连接，所述藤条切断器644分布于杆体固定环641内壁。所述藤条切断器644由藤条切刀441、切断器安装座442、滑动导轨443、牵引板444、藤条勾架445组成，所述切断器安装座442左端与杆体固定环641内壁扣合在一起，所述藤条勾架445焊接于切断器安装座442顶端，所述滑动导轨443嵌套于切断器安装座442内部，所述藤条切刀441安装于切断器安装座442左侧且与滑动导轨443扣合，所述牵引板444左右两端分别与藤条切刀441、藤条勾架445扣合，所述藤条切刀441刀刃朝藤条勾架445方向安装。所述牵引板444采用具有弹性的钢条材质，且厚度为0.3-0.7mm，因此当藤条沿着藤条勾架445向下滑动时带动牵引板444向下弯曲，从而藤条切刀441将藤条切断。
在爬杆机器人爬升前，将杆体固定环641缠绕在电线杆表面，同时通过固定环锁紧架643调节到合适的位置，并调节手轮642固定，随着爬杆机器人向上爬升，当遇到藤蔓植物时，藤条勾架445与电线杆表面贴合，因此藤条勾架445将藤蔓植物挑起，当爬杆机器人继续向上移动后，藤蔓植物沿着藤条勾架445斜面向下滑动，进而与牵引板444贴合，并带动牵引板444向下弯曲，而牵引板444左端带动藤条切刀441在切断器安装座442内顺时针转动，并将藤蔓切断，避免对爬杆机器人产生缠绕，保证爬杆机器人正常工作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.一种防滑落的电力作业爬杆设备，其结构包括爬杆控制器(1)、连动杆(2)、传动机箱(3)、驱动电机(4)、爬升支杆(5)、线杆固定结构(6)，其特征在于：
所述爬杆控制器(1)呈矩形结构且与水平面垂直，所述驱动电机(4)安装于爬杆控制器(1)底部且相互扣合，所述传动机箱(3)位于驱动电机(4)下方，所述连动杆(2)上下两端分别与爬杆控制器(1)、传动机箱(3)通过螺栓固定在一起，所述爬升支杆(5)设有两根且分别安装于爬杆控制器(1)右侧，所述线杆固定结构(6)与爬升支杆(5)相互扣合；
所述线杆固定结构(6)由杆壁夹紧装置(61)、夹块驱动杆(62)、动力传动装置(63)、藤条清除装置(64)组成，所述动力传动装置(63)安装于爬杆控制器(1)底部且与爬杆控制器(1)相互扣合，所述夹块驱动杆(62)中间与爬升支杆(5)紧扣同时底部与动力传动装置(63)采用插嵌连接，所述杆壁夹紧装置(61)通过螺栓固定于夹块驱动杆(62)顶端，所述藤条清除装置(64)位于爬杆控制器(1)上方；
所述杆壁夹紧装置(61)由固定槽(611)、夹块连接盘(612)、连接臂固定轴架(613)、夹板主体(614)、连接臂主体(615)、异物清理装置(616)、防滑胶块(617)组成，所述夹块连接盘(612)与夹块驱动杆(62)通过螺栓固定在一起，所述夹板主体(614)位于夹块连接盘(612)右侧，所述固定槽(611)设有两个且分别嵌套于连接臂主体(615)上下两端，所述连接臂固定轴架(613)嵌套于固定槽(611)内部，所述连接臂主体(615)左端与连接臂固定轴架(613)扣合，所述异物清理装置(616)位于连接臂主体(615)右侧，所述防滑胶块(617)左侧与夹板主体(614)右侧表面贴合；
所述连接臂固定轴架(613)由限位板(131)、联动轴盘(132)、挤压块(133)、自复位弹簧(134)、轴盘安装槽(135)组成，所述轴盘安装槽(135)嵌套于固定槽(611)内部，所述限位板(131)设有两个且分别位于轴盘安装槽(135)左上角与右下角，所述联动轴盘(132)嵌套于轴盘安装槽(135)中间，所述挤压块(133)与联动轴盘(132)成一体化结构，所述自复位弹簧(134)位于挤压块(133)底部与轴盘安装槽(135)之间；
所述异物清理装置(616)由固定座(161)、刮板连杆(162)、连杆固定轴(163)、海绵固定连杆(164)、除湿海绵(165)、青苔刮板(166)组成，所述固定座(161)与连接臂主体(615)右端通过螺栓固定在一起，所述连杆固定轴(163)贯穿连接于固定座(161)正面中间，所述刮板连杆(162)底部与连杆固定轴(163)扣合，所述青苔刮板(166)安装于刮板连杆(162)顶端，所述海绵固定连杆(164)顶部与连杆固定轴(163)紧扣，所述除湿海绵(165)位于海绵固定连杆(164)底部；
所述藤条清除装置(64)由杆体固定环(641)、调节手轮(642)、固定环锁紧架(643)、藤条切断器(644)组成，所述固定环锁紧架(643)位于爬杆控制器(1)上表面，所述杆体固定环(641)呈圆形缠绕且与固定环锁紧架(643)扣合，所述调节手轮(642)与固定环锁紧架(643)采用螺纹连接，所述藤条切断器(644)分布于杆体固定环(641)内壁；
所述藤条切断器(644)由藤条切刀(441)、切断器安装座(442)、滑动导轨(443)、牵引板(444)、藤条勾架(445)组成，所述切断器安装座(442)左端与杆体固定环(641)内壁扣合在一起，所述藤条勾架(445)焊接于切断器安装座(442)顶端，所述滑动导轨(443)嵌套于切断器安装座(442)内部，所述藤条切刀(441)安装于切断器安装座(442)左侧且与滑动导轨(443)扣合，所述牵引板(444)左右两端分别与藤条切刀(441)、藤条勾架(445)扣合；
所述牵引板(444)采用具有弹性的钢条材质，且厚度为0.3-0.7mm；
所述海绵固定连杆(164)底部与除湿海绵(165)设有一突出的刷块。
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