CN110601119A - 一种高压输电线除冰雪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线除冰雪装置，包括沿着导线自动移动的行走机构和可拆卸固定安装在行走机构前端的除冰机构以及位于行走机构后端的电池箱，所述电池箱通过挂钩悬挂在导线上，所述挂钩通过拉绳与行走机构的后端连接，所述电池箱上通过电线连接有控制开关。有益效果在于：本发明所述的高压输电线除冰雪装置能够可靠、有效的清除输电线上的冰雪，除冰雪过程中不会损伤输电线，也不会发生冰雪阻挡除冰雪装置无法前进的问题，而且除冰雪装置移动平稳，不会从输电线上滚落，实用性好。

Description

一种高压输电线除冰雪装置

技术领域

本发明涉及电力输电线路领域，具体涉及一种高压输电线除冰雪装置。

背景技术

在我国寒冷的冬季，野外高压输电线上常常会覆盖厚厚的冰雪，这些冰雪会增加输电线的重量，造成断线、倒塔事故，危害很大，这其中以2008年发生在南方大片区域的冰冻天气灾害最为出名，当年正值春运，冰冻天气造成南方电网大面积损毁停电，列车停运，给春运期间人们的出行带来了很大的影响，因此很多人被迫留在南方过年，无法回到北方老家；

虽然近年来市场上出现了多种输电线除冰雪装置，但是这些装置在实际使用过程中都存在一些问题，比如申请号为201520451624.5的中国专利，公开了一种输电线路的除冰雪装置，该除冰雪装置的上除冰轮11和下除冰轮12都位于箱体1内，因此在使用过程中极易发生电线上的冰块阻挡箱体移动的问题，而且上除冰轮11和下除冰轮12直接压接到电线上容易刮伤电线；

又比如申请号为CN201410622419.0的中国专利，公开了一种高压输电线路除水除冰雪保护装置，在该装置中通过设置两个取电线圈从输电线路中取电供装置工作使用，虽然该想法不错，但是在实际使用过程中，为了保证安全，除冰作业前高压输电线早已切断电流，因此设置取电线圈无法取电，此外，即便除冰作业时高压输电线不断电，那也只有交流输电线路才能供线圈取电，对于直流输电线路无法取电，而目前远距离的高压和特高压输电线路基本上都是采用直流输电，因此应用十分有限。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高压输电线除冰雪装置，以解决现有技术中的除冰雪装置结构设计不合理，容易损伤输电线，而且没有考虑到实际使用情况，要么容易被输电线上的冰雪阻挡无法移动，要么容易从输电线上滚落无法平稳沿着输电线移动等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现可靠、有效的清除输电线上的冰雪，不会发生冰雪阻挡除冰雪装置无法前进和损伤输电线的问题，而且除冰雪装置移动平稳，不会从输电线上滚落，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种高压输电线除冰雪装置，包括沿着导线自动移动的行走机构和可拆卸固定安装在行走机构前端的除冰机构以及位于行走机构后端的电池箱，所述电池箱通过挂钩悬挂在导线上，所述挂钩通过拉绳与行走机构的后端连接，所述电池箱上通过电线连接有控制开关。

作为本案的重要设计，所述除冰机构包括多个圆环和多个楔形长条块，多个圆环沿着自身的中心轴线方向呈一字形排列；多个圆环的外侧均匀分布有多根相互平行的限位杆，所述限位杆上设置有供圆环滚动的滚槽；所述楔形长条块沿着圆环的中心轴线方向布置并与多个圆环固定连接，每个圆环由两个半环插接固连组成；每个楔形长条块上朝向圆环中心的斜面上均设置有多个除冰头和除冰刀，所述除冰刀位于斜面的前端；所述楔形长条块的后端面上固定安装有半齿圈，两个半齿圈拼接形成一个完整的齿圈，所述限位杆上安装有驱动齿圈自转的除冰电机。

作为本案的优化设计，所述楔形长条块的前端面上安装有除冰刀。

作为本案的优化设计，所述齿圈的内侧面设置有毛刷。

作为本案的优化设计，所述行走机构包括多根卡箍和固定安装在卡箍的箍带上的多根安装杆，所述安装杆的前端设置有供限位杆的后端插入的插孔，多根安装杆相互平行并以卡箍的中心轴线为中心呈中心对称分布，每根安装杆上安装有多个电液推杆，所述电液推杆沿箍带的径向方向设置，所述电液推杆的推杆头上安装有轮架，所述轮架上安装有行走轮和驱动行走轮转动的行走电机。

作为本案的优化设计，每根安装杆上的多个电液推杆沿着安装杆的长度方向呈一字形排列。

有益效果在于：本发明所述的高压输电线除冰雪装置能够可靠、有效的清除输电线上的冰雪，除冰雪过程中不会损伤输电线，也不会发生冰雪阻挡除冰雪装置无法前进的问题，而且除冰雪装置移动平稳，不会从输电线上滚落，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的使用示意图；

图2是本发明挂钩的结构示意图；

图3是本发明除冰机构的主视图；

图4是本发明除冰机构的左视图；

图5是本发明除冰机构的右视图；

图6是本发明行走机构的主视图；

图7是本发明行走机构的左视图。

附图标记说明如下：

1、除冰机构；10、斜面；11、半环；12、楔形长条块；13、除冰头；14、除冰刀；15、半齿圈；16、除冰电机；17、限位杆；18、毛刷；19、滚槽；

2、行走机构；21、安装杆；22、插孔；23、电液推杆；24、轮架；25、行走轮；26、行走电机；27、卡箍；

3、导线；4、电池箱；5、挂钩；6、拉绳；7、控制开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图7所示，本发明提供的一种高压输电线除冰雪装置，包括沿着导线3自动移动的行走机构2和可拆卸固定安装在行走机构2前端的除冰机构1以及位于行走机构2后端的电池箱4，电池箱4用于为除冰机构1和行走机构2工作供电，电池箱4通过挂钩5悬挂在导线3上，这样设计，方便从导线3上取下电池箱4，挂钩5通过拉绳6与行走机构2的后端连接，这样设计，行走机构2移动时可带动挂钩5沿着导线3移动，从而拉动电池箱4一起移动，因为电池箱4重量大，若将其安装到行走机构2或除冰机构1上会大大增加行走机构2或除冰机构1的重量，造成位于行走机构2或除冰机构1内的那一段导线3的两端折弯严重，继而使除冰刀14在旋转时容易刮伤导线3，因此将电池箱4单独悬挂在导线3上，这样位于行走机构2或除冰机构1内的那一段导线3的两端折弯不明显，除冰刀14在旋转除冰时也就不会刮伤导线3，有效保护导线3的安全，电池箱4上通过电线连接有控制开关7，控制开关7设置有多个，可分别用于控制除冰电机16、电液推杆23、行走电机26动作。

上述高压输电线除冰雪装置，使用时，先将行走机构2套到导线3上，然后拧紧卡箍27，接着将电池箱4通过挂钩5悬挂在导线3上并用拉绳6连接好，之后，将除冰机构1插接固定到行走机构2前端即完成安装，接下来操作控制开关7控制电液推杆23推动行走轮25压紧在导线3上，然后启动行走电机26和除冰电机16，行走电机26启动带动行走轮25转动驱动除冰雪装置沿着导线3移动前进，除冰电机16启动带动除冰刀14和除冰头13绕导线3旋转清除导线3表面的冰雪。

作为可选的实施方式，除冰机构1包括多个圆环和多个楔形长条块12，多个圆环沿着自身的中心轴线方向呈一字形排列，楔形长条块12的长度方向与圆环的中心轴线平行，多个楔形长条块12以圆环的中心轴线为中心呈中心对称分布，每个楔形长条块12均与多个圆环固定连接，考虑到楔形长条块12长度较大，因此为了将多个楔形长条块12牢固连接在一起，特设置多个沿着自身的中心轴线方向呈一字形排列的圆环，同时为了方便圆环穿套到导线3上，圆环可以由两个半环11插接固连组成，这样在使用时，先将半环11套在导线3上，然后将两个半环11插接固定相连即可，拆卸、组装简单方便；多个圆环的外侧均匀分布有多根相互平行的限位杆17，限位杆17上设置有供圆环滚动的滚槽19，这样设计，通过多根限位杆17使圆环在自转的过程中不发生偏移，因为圆环在自转时带动多个楔形长条块12绕圆环的中心轴线旋转，而导线3就处于圆环的中心轴线上，因此必须保证圆环平稳自转不发生偏转才能确保除冰刀14旋转过程中不会刮伤导线3；每个楔形长条块12上朝向圆环中心的斜面10上均设置有多个除冰头13和除冰刀14，除冰雪装置在沿着导线3前进的过程中，除冰刀14是最先与导线3上的冰雪接触，除冰刀14旋转能够将导线3上覆盖的大块冰雪切割除掉，这样后续进入除冰机构1内的导线3表面覆盖的冰雪厚度都比较小，通过除冰头13的旋转挤压就足矣将其清除掉，而且将多个除冰头13和除冰刀14沿着导线3的长度方向一字型排列布置在斜面10上，不仅能够更进一步的防止除冰刀14刮伤导线3，还可以使进入除冰机构1内的导线3表面覆盖的冰层厚度越来越小，也就是说，随着除冰雪装置沿着导线3不断前进，位于除冰机构1内的导线3表面覆盖的冰层的厚度越来越薄，直至完全清除（因为斜面10上各个位置的除冰头13和除冰刀14到导线3的距离都不同，越往后，除冰头13和除冰刀14到导线3的距离越小，通过除冰头13和除冰刀14的层层旋转一点一点的清除掉冰层，除冰动作稳健，有效，可靠，除冰效果好），除冰刀14位于斜面10的前端，这样设计，通过除冰刀14来先切割掉除冰雪装置前端导线3上覆盖的大块冰雪，保证后续除冰雪装置能够顺利继续前进；楔形长条块12的后端面上固定安装有半齿圈15，两个半齿圈15拼接形成一个完整的齿圈，这样设计，当将两个半环11插接固定相连后，两个半齿圈15也刚好拼接形成一个完整的齿圈，若楔形长条块12总数为两个，则一个半齿圈15上固定安装一个楔形长条块12，若楔形长条块12数量大于两个，则可以将所有的楔形长条块12均匀分布在两个半齿圈15上即可，而且需要保证当两个半齿圈15拼接形成齿圈后，所有的楔形长条块12以圆环的中心轴线为中心呈中心对称分布，限位杆17上安装有驱动齿圈自转的除冰电机16，除冰电机16可以采用减速电机，扭矩大，确保除冰头13和除冰刀14顺利旋转切割清除导线3表面的冰层，不会被冰层阻挡无法旋转。

楔形长条块12的前端面上安装有除冰刀14，这样设计，进一步通过除冰刀14来先切割掉除冰雪装置前端导线3上覆盖的大块冰雪，确保后续除冰雪装置能够顺利继续前进，不会发生冰层阻挡除冰雪装置无法前进的问题。

齿圈的内侧面设置有毛刷18，毛刷18用于刷掉导线3表面残留的冰渣，因为经过除冰头13和除冰刀14除冰后的导线3表面肯定还残留有冰渣，这些冰渣若不及时清除，在低温环境下很容易再次被冻而牢固粘贴到导线3表面，影响除冰效果，因此设置毛刷18用于及时将导线3上残留的冰渣清扫干净。

行走机构2包括多根卡箍27和固定安装在卡箍27的箍带上的多根安装杆21，多根安装杆21均与导线3平行，而且多根安装杆21以卡箍27的中心轴线为中心呈中心对称分布，这样后续布置的多个行走轮25是均匀分布在导线3外围，有助于夹紧导线3平稳移动，卡箍27用于固定安装多根安装杆21，考虑到安装杆21长度较大，为了保证多根安装杆21连接牢固，可靠，需要用多个卡箍27在固定多根安装杆21，使用时，先将多根安装杆21套到导线3上，然后拧紧卡箍27即可，拆卸、安装简单方便，实用性好，安装杆21的前端设置有供限位杆17的后端插入的插孔22，这样设计，方便行走机构2和除冰机构1拆卸和安装，每根安装杆21上安装有多个电液推杆23，电液推杆23沿箍带的径向方向设置，电液推杆23的推杆头上安装有轮架24，轮架24上安装有行走轮25和驱动行走轮25转动的行走电机26，当电液推杆23启动后，电液推杆23会推动行走轮25沿箍带的径向方向移动调节行走轮25到导线3的距离，以满足不同直径的导线3的除冰需求，当行走机构2套到导线3上并拧紧卡箍27后便可控制电液推杆23推动行走轮25压紧在导线3上，由于多个行走轮25是沿着导线3圆周均匀分布，因此能够从各个方向压紧导线3，这样设计使得除冰雪装置移动平稳，不会从输电线上滚落，实用性好；为了防止行走轮25紧贴导线3滚动时打滑，行走轮25可采用橡胶制作。

每根安装杆21上的多个电液推杆23沿着安装杆21的长度方向呈一字形排列，这样设计，整个行走机构2上的所有行走轮25呈环形阵列分布，进一步保证除冰雪装置移动平稳，不会从输电线上滚落。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种高压输电线除冰雪装置，其特征在于：包括沿着导线（3）自动移动的行走机构（2）和可拆卸固定安装在行走机构（2）前端的除冰机构（1）以及位于行走机构（2）后端的电池箱（4），所述电池箱（4）通过挂钩（5）悬挂在导线（3）上，所述挂钩（5）通过拉绳（6）与行走机构（2）的后端连接，所述电池箱（4）上通过电线连接有控制开关（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线除冰雪装置，其特征在于：所述除冰机构（1）包括多个圆环和多个楔形长条块（12），多个圆环沿着自身的中心轴线方向呈一字形排列；多个圆环的外侧均匀分布有多根相互平行的限位杆（17），所述限位杆（17）上设置有供圆环滚动的滚槽（19）；所述楔形长条块（12）沿着圆环的中心轴线方向布置并与多个圆环固定连接，每个圆环由两个半环（11）插接固连组成；每个楔形长条块（12）上朝向圆环中心的斜面（10）上均设置有多个除冰头（13）和除冰刀（14），所述除冰刀（14）位于斜面（10）的前端；所述楔形长条块（12）的后端面上固定安装有半齿圈（15），两个半齿圈（15）拼接形成一个完整的齿圈，所述限位杆（17）上安装有驱动齿圈自转的除冰电机（16）。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线除冰雪装置，其特征在于：所述楔形长条块（12）的前端面上安装有除冰刀（14）。

4.根据权利要求2所述的一种高压输电线除冰雪装置，其特征在于：所述齿圈的内侧面设置有毛刷（18）。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种高压输电线除冰雪装置，其特征在于：所述行走机构（2）包括多根卡箍（27）和固定安装在卡箍（27）的箍带上的多根安装杆（21），所述安装杆（21）的前端设置有供限位杆（17）的后端插入的插孔（22），多根安装杆（21）相互平行并以卡箍（27）的中心轴线为中心呈中心对称分布，每根安装杆（21）上安装有多个电液推杆（23），所述电液推杆（23）沿箍带的径向方向设置，所述电液推杆（23）的推杆头上安装有轮架（24），所述轮架（24）上安装有行走轮（25）和驱动行走轮（25）转动的行走电机（26）。

6.根据权利要求5所述的一种高压输电线除冰雪装置，其特征在于：每根安装杆（21）上的多个电液推杆（23）沿着安装杆（21）的长度方向呈一字形排列。