CN111201922A - 一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置 - Google Patents
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Abstract
一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，属于农用机械技术领域，由液压装置、导轨、支撑架、线轮、横杆、连杆、激光检测装置、重锤、牵引绳、驱动电机、转轴、线筒、吊钩、轴承连接构成；转轴通过电机带动线筒旋转，对每一根牵引绳进行升降，从而实现升蔓和降蔓功能；重锤可以保持线绳垂直，藤蔓可沿线绳攀爬，实现引蔓功能，同时由于果菜生长空间有限，多个重锤的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持线绳垂直。激光检测装置测量果实是否在可见区，通过支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于可见区，采用升降藤蔓与激光检测果实的方法，实现挂果高度一致最终实现机械化高效采摘，提高了果实的识别度，提高了果蔬采摘效率。
Description
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，涉及一种果蔬采摘辅助装置，具体的说是涉及一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置。
背景技术
社会生活条件的不断提高，对外贸易的不断扩大，我国果菜的日消费量日益增长，大规模果蔬种植技术也在不断扩大与发展，然而果实成熟期间，需要及时采摘，采摘效率过低，将会导致果实腐烂与变质，严重影响销售。现有果菜种植管理模式中，大多数仍然采用人工升蔓、降蔓和采摘，工作量大，劳动强度高，效率低，虽然有部分农业升蔓降蔓装置和采摘机器可以代替人工完成工作，但升蔓、降蔓效率不高，果菜生长的不规律性与果实形状的不规则性，会对机械采摘造成较大干扰，成熟果实的识别度与成功采摘率仍然较低，同时高智能的采摘机械制造价格也相对昂贵，这与落后的果菜生长管理模式及调控装置有较大关系。因此，有必要设计一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，可解决设施篱架型果菜管理效率低，且不便于轻简智能机械化采摘的问题。
本发明的技术方案：一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述调控装置由液压装置、导轨、支撑架、线轮、横杆、连杆、激光检测装置、重锤、牵引绳、驱动电机、转轴和线筒接构成，所述导轨与支撑架滑动连接，所述液压装置的一端与支撑架固定连接，另一端与所述导轨固定连接，所述导轨的下表面与横杆固定连接，所述横杆与连杆固定连接，所述横杆的内部设有若干个线轮，所述激光检测装置与连杆固定连接，所述驱动电机固定设置在所述支撑架的一侧，所述转轴与驱动电机连接，所述线筒与转轴固定连接，所述线筒与所述横杆一一对应设置，所述线筒上缠绕设有牵引绳，所述牵引绳的另一端经过所述线轮，所述牵引绳的连接设有若干个重锤。
所述液压装置为液压缸，液压缸的缸体与支撑架连接固定，液压杆与导轨连接固定，导轨固定连接的横杆在液压装置的作用下进行水平方向移动。
所述激光检测装置与连杆固定连接，牵引绳带动藤蔓进行升降后通过激光检测装置测量果实是否在可见区，通过固定在支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于采摘可见区，以提高果实的识别度，提高摘取效率。
所述牵引绳另一端挂有若干个重锤以保持牵引绳垂直，重锤间隔均匀的连接在牵引绳上，藤蔓沿牵引绳攀爬，实现引蔓功能，由于多个重锤的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持牵引绳垂直。
所述线筒与转轴过盈配合连接，由转轴带动线筒旋转，线筒上绕有牵引绳，牵引绳经过线轮吊挂在横杆上，线筒对每一根牵引绳进行升降，以实现升蔓和降蔓。
所述线轮间隔均匀的设置在横杆的内部，多个线轮设置在同一直线上，线筒设置高于线轮所在直线。
所述转轴上连接设有吊钩，吊钩设置在相邻两个线筒之间，吊钩通过轴承与转轴连接。
所述转轴通过联轴器与驱动电机连接。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，装置由液压装置、导轨、支撑架、线轮、横杆、连杆、激光检测装置、重锤、牵引绳、驱动电机、转轴、线筒、吊钩、轴承连接构成；转轴通过电机带动线筒旋转，可对每一根牵引绳进行升降，从而实现升蔓和降蔓功能；重锤可以保持线绳垂直，藤蔓可沿线绳攀爬，实现引蔓功能，同时由于果菜生长空间有限，多个重锤的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持线绳垂直。利用引蔓装置对藤蔓进行升降，通过激光检测装置测量果实是否在可见区，若不在可见区，通过支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于可见区，采用升降藤蔓与激光检测果实的方法，实现挂果高度一致最终实现机械化高效采摘，提高了果实的识别度，提高了果蔬采摘效率。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中引蔓装置的结构示意图。
图中：液压装置1、导轨2、支撑架3、线轮4、横杆5、连杆6、激光检测装置7、重锤8、牵引绳9、驱动电机10、转轴11、线筒12、吊钩13、轴承14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，调控装置由液压装置1、导轨2、支撑架3、线轮4、横杆5、连杆6、激光检测装置7、重锤8、牵引绳9、驱动电机10、转轴11和线筒12连接构成，导轨2与支撑架3滑动连接，液压装置1的一端与支撑架3固定连接，另一端与导轨2固定连接，导轨2的下表面与横杆5固定连接，横杆5与连杆6固定连接，横杆5的内部设有若干个线轮4，激光检测装置7与连杆6固定连接，驱动电机10固定设置在支撑架3的一侧，转轴11与驱动电机10连接，线筒12与转轴11固定连接，线筒与所述横杆一一对应设置，线筒上缠绕设有牵引绳，牵引绳的另一端经过线轮，牵引绳9的连接设有若干个重锤8。
如图1-2所示，一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，液压装置1为液压缸，液压缸的缸体与支撑架连接固定，液压杆与导轨连接固定，导轨2固定连接的横杆4在液压装置1的作用下进行水平方向移动；激光检测装置7与连杆6固定连接，牵引绳带动藤蔓进行升降后通过激光检测装置7测量果实是否在可见区，通过固定在支撑架3上的液压装置1推动阵列横杆4在水平方向移动使果实处于采摘可见区，以提高果实的识别度，提高摘取效率；牵引绳另一端挂有若干个重锤以保持牵引绳9垂直，重锤间隔均匀的连接在牵引绳上，藤蔓沿牵引绳9攀爬，实现引蔓功能，由于多个重锤8的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持牵引绳9垂直；线筒12与转轴11过盈配合连接，由转轴11带动线筒12旋转，线筒12上绕有牵引绳9，牵引绳9经过线轮4吊挂在横杆5上，线筒12对每一根牵引绳9进行升降，以实现升蔓和降蔓；线轮4间隔均匀的设置在横杆5的内部，多个线轮4设置在同一直线上，线筒12设置高于线轮所在直线；转轴11上连接设有吊钩13，吊钩13设置在相邻两个线筒12之间，吊钩13通过轴承14与转轴11连接；转轴11)通过联轴器与驱动电机10连接。
如图1-2所示，一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置的工作原理如下：转轴通过电机带动线筒旋转，线筒与横杆一一对应，每一个线筒上绕有若干牵引绳，牵引绳经过线轮吊挂在横杆上，牵引绳另一端挂有重锤，旋转线筒可对每一根牵引绳进行升降，从而实现升蔓和降蔓功能；重锤可以保持线绳垂直，藤蔓可沿线绳攀爬，实现引蔓功能，同时由于果菜生长空间有限，多个重锤的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持线绳垂直。利用引蔓装置对藤蔓进行升降，通过激光检测装置测量果实是否在可见区，若不在可见区，通过支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于可见区，采用升降藤蔓与激光检测果实的方法，实现挂果高度一致，最终达到机械化高效采摘。
Claims (8)
1.一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述调控装置由液压装置(1)、导轨(2)、支撑架(3)、线轮(4)、横杆(5)、连杆(6)、激光检测装置(7)、重锤(8)、牵引绳(9)、驱动电机(10)、转轴(11)和线筒(12)连接构成，所述导轨(2)与支撑架(3)滑动连接，所述液压装置(1)的一端与支撑架(3)固定连接，另一端与所述导轨(2)固定连接，所述导轨(2)的下表面与横杆(5)固定连接，所述横杆(5)与连杆(6)固定连接，所述横杆(5)的内部设有若干个线轮(4)，所述激光检测装置(7)与连杆(6)固定连接，所述驱动电机(10)固定设置在所述支撑架(3)的一侧，所述转轴(11)与驱动电机(10)连接，所述线筒(12)与转轴(11)固定连接，所述线筒(12)与所述横杆(5)一一对应设置，所述线筒(12)上缠绕设有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的另一端经过所述线轮(4)，所述牵引绳(9)的连接设有若干个重锤(8)。
2.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述液压装置(1)为液压缸，液压缸的缸体与支撑架连接固定，液压杆与导轨连接固定，导轨(2)固定连接的横杆(4)在液压装置(1)的作用下进行水平方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述激光检测装置(7)与连杆(6)固定连接，牵引绳带动藤蔓进行升降后通过激光检测装置(7)测量果实是否在可见区，通过固定在支撑架(3)上的液压装置(1)推动阵列横杆(4)在水平方向移动使果实处于采摘可见区，以提高果实的识别度，提高摘取效率。
4.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述牵引绳另一端挂有若干个重锤以保持牵引绳(9)垂直，重锤间隔均匀的连接在牵引绳上，藤蔓沿牵引绳(9)攀爬，实现引蔓功能，由于多个重锤(8)的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持牵引绳(9)垂直。
5.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述线筒(12)与转轴(11)过盈配合连接，由转轴(11)带动线筒(12)旋转，线筒(12)上绕有牵引绳(9)，牵引绳(9)经过线轮(4)吊挂在横杆(5)上，线筒(12)对每一根牵引绳(9)进行升降，以实现升蔓和降蔓。
6.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述线轮(4)间隔均匀的设置在横杆(5)的内部，多个线轮(4)设置在同一直线上，线筒(12)设置高于线轮所在直线。
7.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述转轴(11)上连接设有吊钩(13)，吊钩(13)设置在相邻两个线筒(12)之间，吊钩(13)通过轴承(14)与转轴(11)连接。
8.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述转轴(11)通过联轴器与驱动电机(10)连接。
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