CN110731205A - 一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法，包括横杆、转轴；所述横杆的数量为若干个，若干横杆之间等距离排布，每个横杆上均设有若干沿横杆长度方向分布的线轮；所述转轴的一端设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转轴传动连接，转轴随驱动电机的动力输出轴的转动而转动；所述转轴上还设有若干线筒，若干线筒均匀分布于转轴上，且若干线筒与若干横杆一一对应；每个线筒上均固定有若干根牵引绳，若干根牵引绳的一端固定于线筒上，另一端分别穿过横杆上的对应线轮，每个线筒上的若干根牵引绳通过对应的线轮挂在对应的横杆上，且牵引绳挂在横杆的部分挂有若干个重锤。通过本发明，实现了高效引蔓和降蔓，避免了两两植株间藤蔓缠绕。

Description

一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国设施蔬菜主要分布在华北、东北、华东、西北地区，近年来种植规模呈迅速扩大状态，种植面积达69万公顷以上，其中黄瓜、番茄等典型设施篱架型果菜作为设施种植的主要部分之一，种植面积达25万公顷以上，年增长量达到5%，但设施篱架型果菜农艺与机械化采摘不相宜，适于机械化采摘的果菜品种不理想，果菜藤蔓管理效率低，挂果不便于统一管理；蔬菜果实挂果不易发现，不便于机械化采摘。如何解决当前品种藤蔓管理模式、挂果等不便于果实轻简智能机械化采摘的问题，以实现设施篱架型果菜农艺与农机相融合，最大化降低人工工作强度，提高生产效率，已成为当务之急。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法，其简便易行、成本低、有利于提高篱架类果蔬机械化采摘效率，并且大大降低了劳动强度、减少了劳动加工成本，解决了当前篱架类果蔬挂果不易发现、不便于机械化采摘等问题。

本发明的目的是这样实现的，一种智能机械化采摘的引蔓装置，其特征在于：包括横杆、转轴；

所述横杆的数量为若干个，若干横杆之间等距离排布，每个横杆上均设有若干沿横杆长度方向分布的线轮；

所述转轴的一端设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转轴传动连接，转轴随驱动电机的动力输出轴的转动而转动；所述转轴上还设有若干线筒，若干线筒均匀分布于转轴上，且若干线筒与若干横杆一一对应；

每个线筒上均固定有若干根牵引绳，若干根牵引绳的一端固定于线筒上，另一端分别穿过横杆上的对应线轮，每个线筒上的若干根牵引绳通过对应的线轮挂在对应的横杆上，且牵引绳挂在横杆的部分挂有若干个重锤。

还设有吊钩，转轴悬挂于吊钩上，转轴可在吊钩上旋转；每个吊钩置于相邻线筒之间。

所述吊钩均布于转轴，且与相邻横杆之间的中轴线位置一一对应。

所述转轴上套有若干轴承，每个吊钩固定于对应轴承上。

还设有驱动电机吊钩，驱动电机固定于驱动电机吊钩上。

还设有支撑架，横杆吊钩、驱动电机吊钩均固定于支撑架上。

一种智能机械化采摘的引蔓装置的使用方法，其特征在于：

藤蔓在生长时沿牵引绳攀爬，牵引绳上的重锤可以保持牵引绳垂直；

启动驱动电机时，驱动电机动力输出轴的转动带动转轴转动，转轴转动带动线筒旋转，线筒的旋转可对线筒上的每一根牵引绳进行拉或松，使得通过线轮挂在横杆上的牵引绳进行升或降，从而实现藤蔓的升蔓和降蔓；藤蔓的升蔓或降蔓通过驱动电机动力输出轴的正反转来实现。

本发明结构合理，通过本发明，提供的一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法，包括横杆、线轮、牵引绳、重锤、驱动电机、转轴、线筒、吊钩、轴承，所述若干个横杆皆等距排布；所述线轮均等距分布于每个横杆一侧，且每个横杆线轮有多个；所诉驱动电机与转轴传动连接；转轴上均布多个线筒，且与横杆一一对应；所述吊钩均布于转轴，且与每两个横杆之间中轴线位置一一对应；所述多个牵引绳一端均绕在线筒上，另一端通过线轮挂在横杆上，且均挂有多个重锤。多个轴承均套于转轴上，且其上固定有吊钩。

本发明的有益效果是：本发明解决了设施篱架型果菜管理不便于机械化采摘的问题，实现了高效引蔓和降蔓，避免了两两植株间藤蔓缠绕。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1横杆、2线轮、3牵引绳、4重锤、5驱动电机、6转轴、7线筒、8吊钩、9轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实例中的技术方案进行详细描述。

一种智能机械化采摘的引蔓装置，包括横杆1、转轴6；横杆1的数量为若干个，若干横杆1之间等距离排布，每个横杆1上均设有若干沿横杆1长度方向分布的线轮2。转轴6的一端生长驱动电机5，驱动电机5的动力输出轴与转轴6传动连接，转轴6随驱动电机5的动力输出轴的转动而转动；在转轴6上还设置若干线筒7，若干线筒7均匀分布于转轴6上，且若干线筒7与若干横杆1一一对应。

在每个线筒7上均固定有若干根牵引绳3，若干根牵引绳3的一端固定于线筒7上，另一端分别穿过横杆1上的对应线轮2，每个线筒7上的若干根牵引绳3通过对应的线轮2挂在对应的横杆1上，且牵引绳3挂在横杆1的部分挂有若干个重锤4。

进一步的，还设有吊钩8，转轴6悬挂于吊钩8上，转轴6可在吊钩8上旋转；每个吊钩8置于相邻线筒7之间。通过吊钩8用来挂转轴6，使转轴6与横杆1保持水平。

吊钩8均布于转轴6，且与相邻横杆1之间的中轴线位置一一对应。转轴6上套有若干轴承9，每个吊钩8固定于对应轴承9上。还设置驱动电机吊钩，驱动电机5固定于驱动电机吊钩上，通过驱动电机吊钩用来挂驱动电机5，使驱动电机5与横杆1保持水平。

还设置有支撑架，横杆1、吊钩8、驱动电机吊钩均固定于支撑架上。

藤蔓在生长时沿牵引绳3攀爬，牵引绳3上的重锤4可以保持牵引绳3垂直；启动驱动电机5时，驱动电机5动力输出轴的转动带动转轴6转动，转轴6转动带动线筒7旋转，线筒7的旋转可对线筒7上的每一根牵引绳3进行拉或松，使得通过线轮2挂在横杆1上的牵引绳3进行升或降，从而实现藤蔓的升蔓和降蔓。藤蔓的升蔓或降蔓通过驱动电机5动力输出轴的正反转来实现。

Claims (7)

1.一种智能机械化采摘的引蔓装置，其特征在于：包括横杆（1）、转轴（6）；

所述横杆（1）的数量为若干个，若干横杆（1）之间等距离排布，每个横杆（1）上均设有若干沿横杆（1）长度方向分布的线轮（2）；

所述转轴（6）的一端设有驱动电机（5），驱动电机（5）的动力输出轴与转轴（6）传动连接，转轴（6）随驱动电机（5）的动力输出轴的转动而转动；所述转轴（6）上还设有若干线筒（7），若干线筒（7）均匀分布于转轴（6）上，且若干线筒（7）与若干横杆（1）一一对应；

每个线筒（7）上均固定有若干根牵引绳（3），若干根牵引绳（3）的一端固定于线筒（7）上，另一端分别穿过横杆（1）上的对应线轮（2），每个线筒（7）上的若干根牵引绳（3）通过对应的线轮（2）挂在对应的横杆（1）上，且牵引绳（3）挂在横杆（1）的部分挂有若干个重锤（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械化采摘的引蔓装置，其特征在于：还设有吊钩（8），转轴（6）悬挂于吊钩（8）上，转轴（6）可在吊钩（8）上旋转；每个吊钩（8）置于相邻线筒（7）之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械化采摘的引蔓装置，其特征在于：所述吊钩（8）均布于转轴（6），且与相邻横杆（1）之间的中轴线位置一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械化采摘的引蔓装置，其特征在于：所述转轴（6）上套有若干轴承（9），每个吊钩（8）固定于对应轴承（9）上。

5.根据权利要求2所述的一种智能机械化采摘的引蔓装置，其特征在于：还设有驱动电机吊钩，驱动电机（5）固定于驱动电机吊钩上。

6.根据权利要求2所述的一种智能机械化采摘的引蔓装置，其特征在于：还设有支撑架，横杆（1）、吊钩（8）、驱动电机吊钩均固定于支撑架上。

7.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种智能机械化采摘的引蔓装置的使用方法，其特征在于：

藤蔓在生长时沿牵引绳（3）攀爬，牵引绳（3）上的重锤（4）可以保持牵引绳（3）垂直；启动驱动电机（5）时，驱动电机（5）动力输出轴的转动带动转轴（6）转动，转轴（6）转动带动线筒（7）旋转，线筒（7）的旋转可对线筒（7）上的每一根牵引绳（3）进行拉或松，使得通过线轮（2）挂在横杆（1）上的牵引绳（3）进行升或降，从而实现藤蔓的升蔓和降蔓；藤蔓的升蔓或降蔓通过驱动电机（5）动力输出轴的正反转来实现。

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