CN111198472B - 投影镜头及激光投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影镜头及激光投影装置，属于光学设备领域。所述方法包括：投影镜头包括沿着光阀的出光方向依次设置的折射镜组和反射镜，折射镜组包括沿出光方向依次设置的第一镜组、第二镜组和第三镜组，折射镜组和反射镜满足第一公式；第一镜组包括9片透镜，第二镜组包括1片透镜，第三镜组包括3片透镜，第一镜组、第二镜组和第三镜组满足第二公式。本发明通过使折射镜组和反射镜组满足第一公式，并使折射镜组中的三个镜组满足第二公式，进而使折射镜组中共包括13个透镜即可实现较高的成像要求，透镜的数量较少。解决了相关技术中整个投影镜头的透镜数量较多的问题。达到了能够减少透镜数量的效果。

Description

投影镜头及激光投影装置

本申请要求于2019年3月20日提交的申请号为201910212856.8、申请名称为“投影镜头及激光投影装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及光学设备领域，特别涉及一种投影镜头及激光投影装置。

背景技术

随着科学技术的提高，随着家用投影设备的应用，比如激光超短焦投影设备，能够在贴墙状态下为用户呈现大尺寸，高清晰度、高色域范围和亮度的画面，其中，呈现上述高品质的画面不仅因为应用了激光作为光源，具有高解析能力的超短焦镜头也是激光投影设备的重要组成部分。投影镜头解析能力越高，用户观影体验越高。

在镜头设计过程中，需要兼顾多方面的需求。比如投影镜头需要配合照明系统来设计，照明系统分为远心照明系统和非远心照明系统，则投影镜头也分别对应设计成远心投影镜头和非远心投影镜头，在光束的接收和约束能力也具有不同。

以及，通常投影镜头解析能力的提高使得镜片的使用数量增加，镜片面型的设计难度较大。

即为了能实现较高的分辨率以及较短的焦距，投影镜头中透镜的组合通常较为复杂。进而导致投影镜头整体结构较为复杂，而不利于镜头体积的缩小，而投影镜头的体积约占到投影设备光学引擎的三分之一以上，这也会使得整个激光投影设备的体积难以缩小，使设备显得笨重。

发明内容

本发明实施例提供了一种投影镜头及激光投影装置，能够解决相关技术中投影镜头镜片数量整体结构较为复杂的问题。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种投影镜头，所述投影镜头包括沿着光阀的出光方向依次设置的折射镜组和反射镜，

所述折射镜组包括沿所述出光方向依次设置的第一镜组、第二镜组和第三镜组，所述折射镜组和所述反射镜满足第一公式，所述第一公式为：0.2≤L2/L1≤0.5，所述L1为所述折射镜组的长度，所述L2为所述折射镜组和所述反射镜之间的间距；

所述第一镜组包括9片透镜，所述第二镜组包括1片透镜，所述第三镜组包括3片透镜，所述第一镜组、所述第二镜组和所述第三镜组满足第二公式，所述第二公式为：

其中，所述F为所述折射镜组的等效焦距，所述FB为所述第一镜组的等效焦距，所述FS为所述第二镜组的等效焦距，所述FT为所述第三镜组的等效焦距，所述FM为所述反射镜的等效焦距。

根据本发明的第二方面，提供一种激光投影装置，所述激光投影装置包括光源、光阀以及第一方面所述的投影镜头，其中，光源用于向光阀提供激光光束；光阀用于将光源提供的激光光束调制后出射至投影镜头；投影镜头用于将光阀提供的激光光束成像后出射至投影屏幕。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过使折射镜组和反射镜组满足第一公式，并使折射镜组中的三个镜组满足第二公式，进而使折射镜组中共包括13个透镜即可实现较高的成像要求，相较于相关技术中较多透镜构成的折射镜组，透镜的数量较少。解决了相关技术中折射镜组的透镜数量较多，进而镜头体积难以减小的问题，提供了一种透镜数量小，体积利于压缩的投影镜头，以及应用上述投影镜头的激光投影设备结构也相应进行了简化，体积利于压缩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本发明实施例所提供的一种投影镜头投影成像过程的示意图；

图1-2是本发明实施例提供的一种激光投影设备光学引擎结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种投影镜头的结构示意图；

图3-1是本发明实施例提供的一种激光投影设备光学示意图；

图3-2是本发明实施例提供的一种激光投影设备光学示意图；

图4是本发明实施例提供的投影镜头的一种像差示意图；

图5是本发明实施例提供的投影镜头的一种像差示意图；

图6是本发明实施例提供的投影镜头的一种像差示意图；

图7是本发明实施例提供的一种激光投影装置成像示意图；

图8是图7所示激光投影装置中投影镜头的光路示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1-1是本发明实施例所提供的一种投影镜头投影成像过程的的示意图，实施环境可以包括投影屏幕10和投影镜头20。

投影镜头20可以向投影屏幕10投射影像光束，该影像光束能够在屏幕10上形成图像。目前的发展趋势是降低投影镜头20的投射比(投射比是投影距离s和画面对角线长度h的比值，投影距离s为投影镜头20和投影屏幕10之间的横向距离)，投射比越小，激光投影设备就可以更近靠近墙体(投影屏幕所在的平面)设置，而不必像长焦镜头一样，必须预留足够的距离才能成像，而投影镜头20能够在很短的投影距离内就投射出较大尺寸的画面，投影设备主机和屏幕也更倾向于是一体的设备。上述投射比较小的投影镜头可以称为短焦或超短焦的投影镜头。

但是，投射比较小的投影镜头会出现如畸变(英文：Distortion)、像散(英文：Astigmatism)、场曲(英文：Field Curvature)、慧差(英文：Coma)等各种像差。为了克服这些像差，相关技术中的投影镜头的透镜数量多(通常在16个以上，20个左右)、种类多，进而使得系统结构复杂，系统的长度也不易缩小，可制造性低，成本难以控制。

本发明实施例提供了一种投影镜头及激光投影装置，能够解决上述相关技术中存在的问题。

图1-2提供了一种激光投影设备的光学引擎结构示意图，包括光源100，光机200，镜头300，三者依次连接，构成激光投影设备核心的光学系统。其中，光源100目前采用激光光源，用于提供照明光束，照明光束可以是白光，也可以是时序输出的三基色光，光机200中的核心部件为光阀，光阀是一种光调制器件，根据投影架构的不同，光阀的种类也不同，比如在LCOS投影架构中，光阀为液晶光阀，在DLP投影架构中，光阀为DMD数字微镜阵列，以下本发明提供的多个实施例均采用DLP投影架构为例进行说明，其中的光阀部件为DMD数字微镜阵列芯片。光阀的尺寸较小，照明光束在照射到光阀之前通常还需要经过照明光路的整形，以符合光阀表面对光束的入射角度和形状的要求。光阀根据图像显示信号对应的驱动信号，通过对光通量的控制来完成对照明光束的调制，进而经过成像放大后形成彩色的画面。可见，光阀也是整个投影系统的核心部件，光阀的分辨率可以决定投影画面的分辨率。

DMD作为一种反射式光阀，其将调制后的光束投射入投影镜头，在超短焦投影系统中，DMD的光反射面(也是光入射面)的中心垂线是偏执于投影镜头的光轴的。这种偏置设置也最终保证了投影影像光束经过投影镜头后也是以斜向上的方式投影到投影屏幕上，如图1-1所示。

投影镜头300为超短焦投影镜头，这使得光束沿着镜头的主光轴向前传播，而最终被反射，呈斜向上方向投射到投影屏幕上。光束传播方向发生了小于90度的转折。

图2是本发明实施例提供的一种投影镜头的结构示意图，该投影镜头可以是图1-1所示实施环境中的该投影镜头20，该投影镜头20包括沿着光阀30(该光阀不包括在本发明实施例提供的投影镜头中，本发明实施例提供的投影镜头可以接收该光阀射出的光束)出光方向依次设置的折射镜组21和反射镜22。

折射镜组21包括沿出光方向5依次设置的第一镜组211、第二镜组212和第三镜组213。

其中，第一镜组211为投影镜头的前群镜组，前群镜组最先接收到调制光束，并对调制光束进行矫正除像散、畸变之外的初级像差。

第一镜组211中包括一非球面透镜，一三胶合透镜，一双胶合透镜，其中三胶合透镜和双胶合透镜之间还包括至少一单透镜镜片，在具体实施中，可以为两片单片透镜镜片。以及，非球面透镜均位于三胶合透镜、双胶合透镜之前。三胶合透镜和双胶合透镜大的位置可以根据设计需要调换。

以及，在上述的三胶合透镜中，第一片透镜与第三片透镜的色散系数的商满足[0.6，1.5]。

上述的双胶合透镜中，第一片透镜与第二片透镜的色散系数的商满足[0.85，1.2]。

以及，位于三胶合透镜和双胶合透镜之间的、且靠近三胶合透镜的一单透镜镜片的折射率大于或等于1.75，色散系数小于或等于25。

具体地，请见图2中，第一镜组211可以包括沿出光方向5依次设置的第2透镜1b、第3透镜1c、第4透镜1d、第5透镜1e、第6透镜1f、第7透镜1g、第8透镜1h和第9透镜1j，第2透镜1b为非球面透镜，可以用于矫正系统的像散和彗差。

第3透镜1c和第5透镜1e分别贴合在第4透镜1d的两面。第8透镜1h和第9透镜1j互相贴合(图3-1示出的是此种结构)。也即是第3透镜1c、第4透镜1d和第5透镜1e构成了一个三胶合透镜，第8透镜1h和第9透镜1j构成了一个双胶合透镜。该三胶合透镜可以对系统的球差、场曲、色差等像差进行校正，其与非球面透镜1b相邻，可以很大程度的控制系统的像差。双胶合透镜可以用于矫正系统的球差和色差，可以由色散系数差异较小的材料构成，以补偿第6透镜和第7透镜产生的色差。

第3透镜1c的色散系数与第5透镜1e的色散系数的商满足[0.6，1.5]，第6透镜1f的折射率大于或等于1.75，色散系数小于或等于25。其中，色散系数又称阿贝数(英文：Abbe)是用来衡量介质的光线色散程度的物理量。材料的折射率越大，色散越强，阿贝数越小。

第8透镜1h镜片的色散系数与第9透镜1j的色散系数的比值满足[0.85，1.2]。

上述第一镜组211中的镜片均为玻璃镜片，在长时间接收高能量调制光束的照射时能够耐高温，不易发生面型的改变，从而光学约束能力更为稳定，也保证了成像的稳定。

以及，上述第一镜组211中的9片透镜中，第1透镜、第2透镜、第3透镜、第6透镜和第7透镜的屈光度为正，第4透镜、第5透镜、第8透镜和第9透镜的屈光度为负。

以及，投影镜头的光阑设置在第8透镜和第5透镜之间。

第二镜组212包括一片球面镜片，主要用于调整投影镜头的投影尺寸，在具体实施中，比如实现80～100寸的尺寸放大变化。该球面镜片的光焦度为正。

第三镜组213主要用于与反射镜22配合校正畸变和像散，至少包括一片非球面镜片，非球面镜片可以采用塑胶材质。

以及，投影镜头还包括反射镜组，具体地为反射镜22，位于投影镜头的光轴后端，用于将折射镜组的光束进行角度转折的同时进行成像，上述反射镜可以为自由曲面反射镜或者凹面非球面反射镜。

综上所述，本发明实施例提供的投影镜头，包括折射镜组和反射镜，折射镜组中的第一镜组包括了一个非球面镜、一个三胶合透镜、两个单透镜和一个双胶合透镜，且非球面镜设置于三胶合透镜和双胶合透镜之前。通过设置上述透镜组合，第一镜组能够对光束进行初级像差的校正，减轻了后端镜片的校正负担，利于降低镜片的设计难度，在实现超短焦高解析度画质投影的前提下，能够简化投影镜头的镜片数量和组合，利于投影镜头体积的压缩，并且也利于投影镜头生产的良率。

在一种投影镜头的示例中，可选地，折射镜组21和反射镜22满足第一公式，第一公式为：0.2≤L2/L1≤0.5，L1为折射镜组21的长度，L2为折射镜组21和反射镜22之间的间距。

第一镜组211、第二镜组212和第三镜213组满足第二公式，第二公式为：

其中，F为折射镜组21的等效焦距，FB为第一镜组21的等效焦距，FS为第二镜组212的等效焦距，FT为第三镜组213的等效焦距，FM为反射镜22的等效焦距。

在一种投影镜头的示例中，第一镜组211为非固定镜组，即后群镜组可以为动组，具体地，可以沿出光方向或出光方向的反向进行移动，用于补偿系统公差。

以及，第二镜组212能够沿出光方向或出光方向的反方向移动，用于调整投影镜头的投影尺寸，保证在不同的投影尺寸下其成像仍然是清晰的，因此，第二镜组212也可以为动组，即中群镜组为动组。

以及，第三镜组213通常设置为定组，第三镜组213的最后一片镜片通常相对于反射镜22固定。当第一镜组211和第二镜组212移动时，第三镜组213用以配合反射镜22矫正系统的畸变和系统的像散。

反射镜22与第三镜组213最后一片镜片的间距为L2，固定投影尺寸下L2为固定值，而当投影尺寸变动时L2也可以进行预设范围内的变动，以与第二镜组212补偿，实现不同投影尺寸的清晰成像，L2变化范围满足|△L2|≤1mm。上述反射镜22的有效焦距与折射镜组的有效焦距满足：5≤|FM/F|≤8，以及，0.2≤|L2/L1|≤0.5。

以及，在一种投影镜头的示例中，光阑位于第一镜组中，光束在光阑位置两侧的光束基本呈对称走向，可利于控制系统口径，并便于缩短镜头的长度。

以及，本示例中，光阀30是数字微镜元件(英文：Digital Micromirror Device；简称：DMD)，DMD可以是2K分辨率或3K分辨率。另外，光阀30包括反射镜阵列和控制电路，当光阀30受到光照时，控制电路控制反射镜阵列反射光源系统发射出的光束，产生影像光束。有关光阀30如何具体产生影像光束为相关技术，在此不再赘述。

请参考图3-1，其示出了本发明实施例提供的一种激光投影设备的示意图。在该图示中，包括光阀30，全反射棱镜25，以及投影镜头，投影镜头包括折射镜组21和反射镜22。

示例性地，上述投影镜头中的第一镜组211、所述第二镜组212、所述第三镜组213和反射镜22位于同一光轴6上。反射镜22为自由曲面反射镜或凹面非球面反射镜。

该投影镜头可以为旋转对称系统，可以降低镜片的加工难度，易于实现通用化和降低成本。

光阀30为DMD数字微镜芯片，在光阀30和第一镜组211之间还设置有全反射棱镜25。该全反射棱镜25为TIR全反射棱镜，包括两个胶合的全反射棱镜，分别为第一全反射棱镜(图中未示出)和第二全反射棱镜(图中未示出)。射向光阀30表面的光束，首先射向第一全反射棱镜的一个侧表面，并在第一全反射棱镜的一个斜边表面发生全反射，发生全反射后的光束射向光阀。当发生全反射后的光束射向光阀30时，光阀30反射光束并产生影像光束，然后将产生的影像光束从光阀30射向第二全反射棱镜，影像光束不发生全反射，而是直接将影像光束输出向投影镜头投射。

由于第一全反射棱镜使得射向其自身的光束发生全反射，因此使用一个全反射棱镜就可以将光束反射到光阀30上，从而不需要通过多个普通反射镜进行多次反射，进而减少了普通反射镜的使用数量，大大缩小了投影镜头的体积；另外，全反射棱镜25使得通过其中的光束变为平行于光轴6均匀光束，因此，满足了远心光路的需求，由于使得光阀30产生的影像光束变得均匀，从而也提高投影图像的质量。

由于第一镜组211最靠近光阀30，当调制光束最先入射至第一镜组211中的镜片时，第一镜组211中设置的非球面透镜起到了首先对光束进行像散和彗差校正的作用。而第一透镜组211的第一片透镜距离光阀30最近，为敏感位置，其主要进行收光，通常不设置为非球面透镜，而设置为球面透镜。

因此，可选地，第一镜组211包括沿出光方向5依次设置的第1透镜1a、第2透镜1b、第3透镜1c、第4透镜1d、第5透镜1e、第6透镜1f、第7透镜1g、第8透镜1h和第9透镜1j，第2透镜1b为非球面透镜，可以用于矫正系统的像散和彗差。第一镜组211中除第2透镜1b外的透镜均为球面透镜。如此可以尽量减少非球面透镜的数量，降低成本和制造难度。第一镜组211可以用于矫正除像散、畸变之外的像差。

可选地，第2透镜1b使用折射率较低，且低熔点的材料，如L-BSL7，D-K59，L-BAL42(L-BSL7，D-K59，L-BAL42为三种光学材料的型号)，实现更低成本的非曲面面加工和制造。

可选地，第8透镜1h和第9透镜1j构成的双胶合透镜可以与第3透镜1c、第4透镜1d和第5透镜1e构成的三胶合透镜配合校正系统的色差。

可选地，三胶合透镜的位置还可以与双胶合透镜的位置互换，也即是所述第7透镜和所述第9透镜分别贴合在所述第8透镜的两面，所述第3透镜和所述第4透镜互相贴合。

可选地，第1透镜、第2透镜、第3透镜、第6透镜和第7透镜的屈光度为正，第4透镜、第5透镜、第8透镜和第9透镜的屈光度为负。

可选地，投影镜头还包括光阑23，光阑23设置在第8透镜1h与第5透镜1e之间。如此可以便于像差的校正，并控制系统口径。

以及，在一具体实施中，第一镜组211能够沿出光方向或出光方向的反方向移动。即第一镜组可以沿光轴6可以前后移动，实现对系统成像质量的调整，以补偿系统的公差保证系统成像质量。在具体实现调节移动时，第一镜组211作为整体可以为滑动移动，也可以为螺纹旋转移动。而由于系统采用旋转对称系统，也便于实现螺纹旋转移动，而不影响成像品质。

可选地，第一镜组211中镜片的材料可以均为玻璃，以提高第一镜组211抵抗热形变的能力，避免由于热形变导致的成像质量变差的问题。

以及，可选地，第二镜组212包括第10透镜2a，第10透镜2a为球面透镜。

可选地，第10透镜2a能够沿出光方向5或出光方向5的反方向移动。

可选地，第三镜组213包括第11透镜3a、第12透镜3b和第13透镜3c，第11透镜3a和第12透镜3b为球面透镜，第13透镜3c为非球面透镜。第13透镜3c可以由塑胶制成，以降低其制造难度。第13透镜3c与光阑23距离较远，视场较大，将其设置为非球面透镜能够更好的矫正系统成像的畸变，且对像散有较好的校正效果。

可选的，反射镜22可以为凹面非球面反射镜或自由曲面反射镜。反射镜22与第三镜组213最后一片透镜(即第13透镜3c)的间距为L2，固定投影尺寸下L2为固定值，投影尺寸变动时L2也随之轻微变动，与第二镜组212补偿，实现不同投影尺寸的清晰成像，L2变化范围满足|△L2|≤1mm。

上述激光投影设备中，光阀30采用远心照明系统，投影镜头也为远心镜头。系统中采用远心的优势在于，光阀30的出光光束是以平行光束入射至投影镜头中，平行光束的均匀性佳，也利于保证投影画面的亮度均匀性。

在本发明提供的另一实施例中，如图3-2所示，本示例中的激光投影设备与图3-1中示例相比，在光阀30与投影镜头之间还设置了振动镜片24。振动镜片设置在光阀30和折射镜组21之间。

在本示例中，振动镜片24是一种受驱进行高频振动的平片结构。经全反射棱镜25输出的光束会先经过振动镜片24，再射向投影镜头。

振动镜片24振动使得经过振动镜片的相邻两帧投影图像对应的影像光束不完全重叠，并将相邻两帧投影图像对应的影像光束依次射向折射镜组，投影图像为影像光束经过投影镜头后在投影屏幕上呈现的图像。

比如振动镜片24为平板玻璃。振动镜片24能够振动，振动镜片24振动使得经过振动镜片24的相邻两帧投影图像对应的影像光束不完全重叠，使得射向同一像素的影像光束增加，进而提高成像的分辨率，而且由于振动镜片24的振动使得相邻两帧投影图像对应的影像光束略微错开，进而使得像素之间的过度更加平滑，从而增加画面的细节，从视觉上提高了画面的清晰度，进而提高成像质量，利用人眼视觉暂留的效应，对用户而言，其观看的画面实现了分辨率的提升，具有分辨率“倍增”的效果。

当振动镜片24在两个位置之间频繁振动时，是将两幅子画面进行错位叠加显示，当振动镜片24在四个位置之间频繁振动时，是将四幅子画面进行错位叠加显示，以实现视觉效果上的分辨率的二倍提升或四倍提升。

无论在图3-1还是图3-2所示的激光投影设备中，在光阀30和投影镜头的第一镜组之间均设置有光学元件。因此，第一镜组211的后焦在预设范围内，后焦是指光阀的出光面与投影镜头第一片镜片(也即第一镜组的第一片镜片)之间的距离，以保证可以容纳全反射棱镜25，或者全反射棱镜25和振动镜片24。在本示例中，光阀30到第一透镜1a的物理距离为后焦距(英文：Back Focus Length；简称：BFL)，BFL满足18mm≤BFL≤33mm。

图3-1和图3-2所示的激光投影设备中采用为二次成像架构，光阀30的影像光束通过折射镜组21后，在反射镜22和折射镜组21之间进行第一次成像，第一次成像经反射镜22反射后，在屏幕上形成二次无畸变的图像；本发明实施例提供的投影镜头整体紧凑，通过光阑设置、非球面透镜、反射镜对大视场像差的矫正，提高了投影镜头的解像能力，从而实现了高分辨率的成像质量。

图3-1和图3-2中所示的投影镜头的有效焦距(英文：Effective Focal Length)为2.09毫米(mm)，偏移量(该偏移量为光阀像素面相对光轴的偏移量，英文：offset)为135％至150％，投影范围为60至100寸，投射比小于0.25，焦距在1.8至2.3之间，远心度≤1°。解析能力可以达到93lp/mm(lp/mm为线对/毫米，是一种分辨率单位)。

需要说明的是，本发明一些实施例中所涉及不同透镜、镜组之间距离为在光轴6上的距离。

本发明实施例提供的投影镜头，通过使折射镜组和反射镜组满足第一公式，并使折射镜组中的三个镜组满足第二公式，进而使折射镜组中包括数量较少的透镜即可实现较高的成像效果，能够在简化透镜结构的情况下，保证成像质量的效果。

本发明实施例提供的，投影镜头，在将透镜的数量减少后，仍然能够达到较高的显示效果。

如图4所示，其为本发明实施例提供的投影镜头在0.16视场处的红色光、蓝色光和绿色光的像差示意图。其中，Py表示为光瞳的子午方向，Px表示为光瞳的弧矢方向。ex为弧矢方向的像差，ey为子午方向的像差。(ex/ey值越小，成像质量越高；ex/ey值越大，成像质量越差)，如图5所示，其为本发明实施例提供的投影镜头在0.7视场处的红色光、蓝色光和绿色光的像差示意图。图5中其他标记的含义可以参考图4，在此不再赘述。如图6所示，其为本发明实施例提供的投影镜头在1.0视场处的红色光、蓝色光和绿色光的像差示意图。图6中其他标记的含义可以参考图4，在此不再赘述。

由图4至图6可以看出，本发明实施例提供的投影镜头在图像各个位置的像差均能够达到较高的水平。

如图7所示，本发明实施例还提供一种激光投影设备，包括光源40、光阀30、屏幕10以及上述实施例提供的投影镜头20；光源40用于向光阀30提供激光光束；光阀30用于将光源40提供的激光光束调制后出射至投影镜头20；投影镜头20用于将光阀30提供的激光光束成像后出射至屏幕10。

其中，投影镜头20内部的光路可以如图8所示，其中各个透镜的信息以及标记的含义可以参考图3-1和图3-2中的所示实施例，在此不再赘述。

上述投影镜头均为超短焦投影镜头。

上述实施例中提供的激光投影设备采用远心系统，光阀以平行光束投射进入投影镜头，光阀与投影镜头还设置有全反射棱镜，或者还进一步设置有振动镜片，从而投影镜头在预留足够的背焦距离的前提下，还能够通过镜组合理搭配实现镜片数量的优化，将第一镜组中设置非球面透镜、一个三胶合透镜、一个双胶合透镜的组合，并辅助较少数量的球面透镜，实现对初级像差的校正，减轻了后端镜片的成像负担，利于后端镜片的简化。以及，将光阑设置于第一镜组的两个胶合透镜组之间，可以较好的控制系统口径，也利于像差的校正。

以及，在上述多个实例中，通过将第一镜组，第二镜组设置为可动组，以及，辅助以反射镜与第三镜组之间的距离微调方式，可以实现超短焦高清晰度投影要求下投影尺寸的调整，适用更广泛的投影要求。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种投影镜头，其特征在于，所述投影镜头由沿着光阀的出光方向依次设置的折射镜组和反射镜组成，

所述折射镜组包括沿所述出光方向依次设置的第一镜组、第二镜组和第三镜组，所述折射镜组和所述反射镜满足第一公式，所述第一公式为：0.2≤L2/L1≤0.5，所述L1为所述折射镜组的长度，所述L2为所述折射镜组和所述反射镜之间的间距；

所述第一镜组包括9片透镜，所述第二镜组包括1片透镜，所述第三镜组包括3片透镜，所述第一镜组、所述第二镜组和所述第三镜组满足第二公式，所述第二公式为：

其中，所述F为所述折射镜组的等效焦距，所述FB为所述第一镜组的等效焦距，所述FS为所述第二镜组的等效焦距，所述FT为所述第三镜组的等效焦距，所述FM为所述反射镜的等效焦距；

所述第一镜组包括一非球面透镜，一三胶合透镜，一双胶合透镜，所述三胶合透镜和所述双胶合透镜之间还包括至少一单透镜镜片，所述非球面透镜均位于所述三胶合透镜、所述双胶合透镜之前，所述第一镜组能够对光束进行初级像差的校正，减轻后端镜片的校正负担；

所述第二镜组包括第10透镜，所述第10透镜为球面透镜，用于调整投影镜头的投影尺寸；

所述第三镜组至少包括一片非球面镜片，用于与所述反射镜配合校正畸变和像散。

2.根据权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，

所述第一镜组包括沿所述出光方向依次设置的第1透镜、第2透镜、第3透镜、第4透镜、第5透镜、第6透镜、第7透镜、第8透镜和第9透镜，其中，所述第2透镜为非球面透镜，所述第一镜组中除所述第2透镜外的透镜均为球面透镜，以及，所述第4透镜、第5透镜、第6透镜组成三胶合透镜，所述第8透镜、第9透镜组成双胶合透镜。

3.根据权利要求1或2所述的投影镜头，其特征在于，所述三胶合透镜中，第一片透镜与第三片透镜的色散系数的商满足[0.6，1.5]。

4.根据权利要求1或2所述的投影镜头，其特征在于，所述双胶合透镜中，第一片透镜与第二片透镜的色散系数的商满足[0.85，1.2]。

5.根据权利要求1或2所述的投影镜头，其特征在于，所述三胶合透镜和所述双胶合透镜之间的一单透镜镜片的折射率大于或等于1.75，色散系数小于或等于25。

6.根据权利要求2所述的投影镜头，其特征在于，所述第1透镜、第2透镜、第3透镜、第6透镜和第7透镜的屈光度为正，所述第4透镜、第5透镜、第8透镜和第9透镜的屈光度为负。

7.根据权利要求6所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头还包括光阑，所述光阑设置在所述第8透镜与所述第5透镜之间。

8.根据权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述第二镜组包括第10透镜，所述第10透镜为球面透镜。

9.根据权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述第三镜组包括第11透镜、第12透镜和第13透镜，所述第11透镜和所述第12透镜为球面透镜，所述第13透镜为非球面透镜。

10.一种激光投影装置，其特征在于，所述激光投影装置包括光源、光阀、屏幕以及权利要求1至9任一所述的投影镜头，

所述光源用于向所述光阀提供激光光束；

所述光阀用于将所述光源提供的激光光束调制后出射至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述光阀提供的激光光束成像后出射至投影屏幕。

11.根据权利要求10所述的激光投影装置，其特征在于，在所述光阀和所述投影镜头的折射镜组之间还设置有振镜，所述振镜将所述光阀出射的光束偏移后入射所述折射镜组。

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