CN111198085A - 一种道路运输模拟试验台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路运输模拟试验台，包括载物台、第一振动装置、第二振动装置和升降装置从上至下依次堆叠组装，其中，第一振动装置与第二振动装置的结构相同并以正交布置的方式连接，第一振动装置可使载物台的整体左右移动和左右段上下摆动，第二振动装置可使第一振动装置的整体前后移动和前后段上下摆动，升降装置可使第二振动装置整体纵向升降。控制装置与第一振动装置、第二振动装置和升降装置的动力源连接，该道路运输模拟试验台改变了传统试验台的单一模拟方式，获得多种复杂的模拟场景，从而提高该道路运输模拟试验台的模拟全面性，进而加强其实验的可靠性。

Description

一种道路运输模拟试验台

技术领域

本发明涉及产品测试领域，具体为一种道路运输模拟试验台。

背景技术

现有技术，在电子产品领域中，如LED显示器、电脑、手机、元器件等在出厂前都会进行功能检测，但由于长时间的运输，受到颠簸震动后部分产品会出现功能不良，所以产品出厂前除了常规的功能测试，还需要进行道路运输模拟测试，而现有的道路运输模拟测试试验台一般只具有上下振动或前后左右的直线运动模拟，从而只能模拟简单的运输状况，并不能模拟复杂的运输状况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种道路运输模拟试验台，可获得多种复杂的道路运输模拟场景，从而提高该道路运输模拟试验台的模拟全面性，进而加强其实验的可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路运输模拟试验台，包括载物台、第一振动装置、第二振动装置、升降装置、控制装置和底座，第一振动装置的上侧与载物台连接，下侧与第二振动装置的上侧连接，第二振动装置的下侧与升降装置连接，升降装置固定在底座上；其中，第一振动装置与第二振动装置以正交布置的方式连接，第一振动装置可使载物台的整体左右移动和左右段上下摆动，第二振动装置可使第一振动装置的整体前后移动和前后段上下摆动，升降装置可使第二振动装置整体纵向升降，控制装置与第一振动装置、第二振动装置和升降装置的动力源电性连接，以控制第一振动装置、第二振动装置和升降装置的动力源运行。

优选的，第一振动装置和第二振动装置的结构相同，均设有底板、顶板、中间轴、连接块、移动组件和摆动组件，连接块下端与底板的中部转动连接，上端与中间轴转动连接，中间轴与顶板中部固定连接；移动组件置于底板的一端并与顶板驱动连接，以驱动第一振动装置中顶板整体左右移动，或驱动第二振动装置中顶板整体前后移动；摆动组件置于底板的另一端并与顶板驱动连接，以以驱动第一振动装置中顶板的左右段上下摆动，或驱动第二振动装置中顶板的前后段上下摆动。

优选的，第一振动装置的顶板与载物台固定连接，其底板与第二振动装置的顶板固定连接，第二振动装置的底板与升降装置连接。

优选的，移动组件包括第一电机、第一从动轴、第一带轮传动机构、第一偏心轮、第一旋转座和横向连杆，第一电机靠近中间轴并固定于底板上；第一从动轴远离中间轴并可转动地连接在底板上；第一带轮传动机构连接第一电机的输出轴和第一从动轴；第一偏心轮与第一从动轴偏心固定连接；第一旋转座靠近中间轴并固定连接在顶板上；横向连杆一端与第一偏心轮的外轮周转动连接，另一端与第一旋转座转动连接；第一电机与控制装置电性连接。

优选的，摆动组件包括第二电机、第二从动轴、第二带轮传动机构、第二偏心轮、第二旋转座和纵向连杆，第二电机远离中间轴并固定于底板上；第二从动轴远离中间轴并可转动地连接在底板上；第二带轮传动机构连接第二电机的输出轴和第二从动轴；第二偏心轮与第二从动轴偏心固定连接；第二旋转座设于第二从动轴上侧并固定连接在顶板上；纵向连杆一端与第二偏心轮的外轮周转动连接，另一端与第二旋转座转动连接；第二电机与控制装置电性连接。

优选的，升降装置包括气缸、至少两个导杆、升降板和直线轴承，气缸的缸体与底座固定连接；导杆数量至少两个，等距分布并垂直向上固定在底座上；升降板上侧与第二振动装置的底板固定连接，下侧与气缸的活塞杆固定连接；直线轴承与升降板固定连接并与导杆滑动连接；气缸通过气管与气源连接，气管上连接有一个五位三通电磁阀，五位三通电磁阀与控制装置电性连接。

优选的，升降装置还包括若干个磁控传感器，磁控传感器等距分布在气缸的缸体上，磁控传感器与控制装置电性连接。

优选的，该道路运输模拟试验台还包括工业震动器，工业震动器固定于载物台上并与控制装置电性连接。

优选的，载物台包括第一型材、第二型材、第一调节限位板和第二调节限位板，第一型材与第一振动装置连接；第二型材与第一型材以正交分布方式连接；第一限位板共有两个，关于第一型材的中心对称并分布在第一型材的两端并通过螺栓和螺母连接，螺母置于第一型材的凹槽内，螺栓穿过第一调节限位板与螺母连接；第二限位板共有两个，关于第二型材的中心对称并分布在第二型材的两端并通过螺栓和螺母连接，螺母置于第二型材的凹槽内，螺栓穿过第二调节限位板与螺母连接。

优选的，该道路运输模拟试验台还包括第一外壳和第二外壳，第一外壳为中空壳体，包围升降装置并与底座连接；第二外壳为中空壳体，包围第一振动装置和第二振动装置并与升降板连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是，通过载物台、第一振动装置、第二振动装置和升降装置从上至下依次堆叠组装，从而第一振动装置、第二振动装置和升降装置中任意一个装置的动作均可传递到载物台上，进而传递给载物台上的待测产品上，以模拟道路运输中的多种路况对待测产品的冲击；通过第一振动装置运行以使载物台的整体左右移动和左右段上下摆动，进而模拟待测产品在运输中的整体左右移动和左右位置上下摆动；第二振动装置运行以使第一振动装置的整体前后移动和前后段上下摆动，进而模拟待测产品在运输中的整体前后移动和前后位置上下摆动；升降装置运行以使第二振动装置整体纵向升降，进而模拟待测产品在运输中的整体的上下振动，通过以上三种装置之间的任意一个或两个或三个之间配合使用，可进一步模拟更复杂的道路状况；总的来说，该道路运输模拟试验台改变了传统试验台的单一模拟方式，获得多种复杂的模拟场景，从而提高该道路运输模拟试验台的模拟全面性，进而加强其实验的可靠性，本发明通过智能控制进行运行，更具有明显地优良效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的实施例安装场景示意图；

图2示出了本发明的实施例整体结构示意图；

图3示出了图1中第一振动装置和第二振动装置装配示意图；

图4示出了图1中第一振动装置整体结构示意图；

图5示出了图1中第一振动装置前视图；

图6示出了图1中第一偏心轮和横向连杆结构示意图；

图7示出了图1中第二偏心轮和纵向连杆结构示意图；

图8示出了图1中升降装置结构示意图；

图9示出了图1中载物台结构示意图；

图10示出了本发明的实施例的系统示意图。

图中：1载物台、2第一振动装置、3第二振动装置、4升降装置、5控制装置、6底座、7第一外壳、8第二外壳、9工业震动器、10第一型材、11第二型材、12第一调节限位板、13第二调节限位板、20底板、21顶板、22中间轴、23连接块、24移动组件、25摆动组件、40气缸、41导杆、42升降板、43直线轴承、44磁控传感器、240第一电机、241第一从动轴、242第一带轮传动机构、243第一偏心轮、244第一旋转座、245横向连杆、250第二电机、251第二从动轴、252第二带轮传动机构、253第二偏心轮、254第二旋转座、255纵向连杆、地板a。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1、附图2、附图3、附图8、附图9和附图10，本发明的实施例，一种道路运输模拟试验台，包括载物台1、第一振动装置2、第二振动装置3、升降装置4、控制装置5和底座6，第一振动装置2的上侧与载物台1连接，下侧与第二振动装置3的上侧连接，第二振动装置3的下侧与升降装置4连接，升降装置4固定在底座6上；其中，第一振动装置2与第二振动装置3以正交布置的方式连接，第一振动装置2可使载物台1的整体左右移动和左右段上下摆动，第二振动装置3可使第一振动装置2的整体前后移动和前后段上下摆动，升降装置4可使第二振动装置3整体纵向升降，控制装置5主要部件为PLC可编程控制器(FX2N-64MT-001)，与第一振动装置2、第二振动装置3和升降装置4的动力源连接，以控制第一振动装置2、第二振动装置3和升降装置4的动力源运行。本道路运输模拟试验台在使用时，将待测产品固定在载物台1上，控制装置5控制第一振动装置2运行以使载物台1的整体左右移动和左右段上下摆动，进而模拟待测产品在运输中的整体左右移动和左右位置上下摆动；控制装置5控制第二振动装置3运行以使第一振动装置2的整体前后移动和前后段上下摆动，进而模拟待测产品在运输中的整体前后移动和前后位置上下摆动；由于第一振动装置2与第二振动装置3以正交布置的方式连接，从而可使待测品前后左右的振动，控制装置5控制升降装置4运行以使第二振动装置3整体纵向升降，进而模拟待测产品在运输中的整体的上下振动，进一步地，通过控制第一振动装置2、第二振动装置3和升降装置4中任意一个或两个或三个的装置配合作业，可模拟运输中多种复杂的运输场景，从而提高该道路运输模拟试验台模拟运输的全面性，从而加强其实验的可靠性。本实施例中，该道路运输模拟试验台依次以第一振动装置2单独运行、第二振动装置3单独运行、升降装置4单独运行、第一振动装置2和第二振动装置3同时运行、第一振动装置2和升降装置4同时运行、第二振动装置3和升降装置4同时运行、第一振动装置2和第二振动装置3以及升降装置4同时运行的步骤运行，每个步骤运行一分钟，并以此步骤循环运行一个小时。

参阅附图4，第一振动装置2和第二振动装置3的结构相同，均设有底板20、顶板21、中间轴22、连接块23、移动组件24和摆动组件25，连接块23下端与底板20的中部转动连接，上端与中间轴22转动连接，中间轴22与顶板21中部固定连接；移动组件24置于底板20的一端并与顶板21驱动连接，以驱动第一振动装置2中顶板21的整体左右移动，或驱动第二振动装置3中顶板21的的整体前后移动；摆动组件25置于底板20的另一端并与顶板21驱动连接，以驱动第一振动装置2中顶板21的左右段上下摆动，或驱动第二振动装置3中顶板21的前后段上下摆动。

其中，参阅附图4、附图5、附图6和附图10，以第一振动装置2的移动组件24为例，移动组件24包括第一电机240、第一从动轴241、第一带轮传动机构242、第一偏心轮243、第一旋转座244和横向连杆245，第一电机240靠近中间轴22并固定于底板20上；第一从动轴241远离中间轴22并可转动地连接在底板20上；第一带轮传动机构242连接第一电机240的输出轴和第一从动轴241，从而当第一电机240运转时，通过第一带轮传动机构242带动第一从动轴241转动，具体的，第一带轮传动机构242包括传动轮、从动轮和皮带，传动轮与第一电机240的输出轴固定连接，从动轮与第一从动轴241固定连接，传动轮和从动轮之间通过皮带连接；第一偏心轮243与第一从动轴241偏心固定连接从而与第一从动轴241同步转动，本实施例中，第一偏心轮243与第一从动轴241一体成型制成；第一旋转座244靠近中间轴22并固定连接在顶板21上；横向连杆245的一端与第一偏心轮243的外轮周转动连接，另一端与第一旋转座244转动连接；从而，当第一偏心轮243转动时，可使横向连杆245左右运动，从而带动顶板21整体相对于底板20左右移动；也就是说，第一电机240通过第一带轮传动机构242和第一从动轴241驱动第一偏心轮243转动，从而带动横向连杆245左右运动，进而带动顶板21整体相对于底板20左右移动；第一电机240与控制装置5电性连接，控制装置5通过驱动器驱动第一电机240，并控制第一电机240的转动速度，电机速度的控制方式为现有技术，在此不再赘述。通过改变第一电机240的速度，可改变顶板21整体相对于底板20左右移动的频率，进一步增强该试验台模拟运输的全面性。

参阅附图4、附图5、附图7和附图10，以第一振动装置2的摆动组件25为例，摆动组件25包括第二电机250、第二从动轴251、第二带轮传动机构252、第二偏心轮253、第二旋转座254、第二旋转座254和纵向连杆255，第二电机250远离中间轴22并固定于底板20上；第二从动轴251远离中间轴22并可转动地连接在底板20上；第二带轮传动机构252连接第二电机250的输出轴和第二从动轴251，从而当第二电机250运转时，通过第二带轮传动机构252带动第二从动轴251转动，具体的，第二带轮传动机构252包括传动轮、从动轮和皮带，传动轮与第二电机250的输出轴固定连接，从动轮与第二从动轴251固定连接，传动轮和从动轮之间通过皮带连接；第二偏心轮253与第二从动轴251偏心固定连接从而与第一从动轴241同步转动，本实施例中，第二偏心轮253的轮心与第二从动轴251一体成型制成；第二旋转座254设于第二从动轴251上侧并固定连接在顶板21上；纵向连杆255一端与第二偏心轮253的外轮周转动连接，另一端与第二旋转座254转动连接；从而，当第二偏心轮253转动时，可使纵向连杆255上下运动，从而带动顶板21的左右段相对于底板20上下摆动；也就是说，第二电机250通过第二带轮传动机构252和第二从动轴251驱动第二偏心轮253转动，从而带动综向连杆255上下运动，进而带动顶板21的左右段相对于底板20上下摆动；第二电机250与控制装置5电性连接，控制装置5通过驱动器驱动第二电机250，并控制第二电机250的转动速度，电机速度的控制方式为现有技术，在此不再赘述。通过改变第二电机250的速度，可改变顶板21的左右段相对于底板20上下摆动的频率，进一步增强该道路运输模拟试验台模拟运输的全面性。

参阅附图2和附图3，第一振动装置2和第二振动装置3的结构相同，且第二振动装置3相对于第一振动装置2旋转90°，以正交布置的方式连接，其中，第一振动装置2的顶板21与载物台1固定连接，其底板20与第二振动装置3的顶板21固定连接，第二振动装置3的底板20与升降装置4连接。

参阅附图2、附图8和附图10，升降装置4包括气缸40、导杆41、升降板42和直线轴承43，气缸40的其缸体与底座6固定连接；导杆41至少两个，本实施例优选为四个，导杆41等距分布并垂直向上固定在底座6上；升降板42上侧与第二振动装置3的底板20固定连接，下侧与气缸40的活塞杆固定连接；直线轴承43与升降板42固定连接并与导杆41滑动连接；气缸40通过气管与气源连接，气管上连接有一个五位三通电磁阀，五位三通电磁阀与控制装置5电性连接，控制装置5通过五位三通电磁阀的开关从而控制气缸40的活塞杆伸缩，以推动升降板42纵向升降。

参阅附图8和附图10，为增强升降板42升降行程的多样性，从而进一步增强该试验台模拟运输的全面性，升降装置4还包括若干个磁控传感器44，本实施例中优选为九个，磁控传感器44等距分布在气缸40的缸体上，磁控传感器44与控制装置5电性连接，控制装置5可选任意两个磁控传感器44启动工作，其它关闭工作，从而，控制装置5控制气缸40的活塞杆以等速在任意两个磁控传感器44之间的距离为行程进行升降，根据组合公式

得出，任意两个磁控传感器44的组合具有三十六种组合方式，从而升降板42的升降行程具有三十六种行程，进一步增强该试验台模拟运输的全面性，升降板42在任意两个相距较近的磁控传感器44之间进行升降时，由于相距距离较短，升降之间的切换间隔时间较短，以模拟颠簸急促的路况；升降板42在任意两个相距较远的磁控传感器44之间进行升降时，由于相距距离较远，升降之间的切换间隔时间较长，以模拟颠簸缓和的路况。

为进一步增强进一步增强该道路运输模拟试验台模拟运输的全面性，参阅附图9和附图10，该道路运输模拟试验台还包括工业震动器9，本实施例中，工业震动器9优选为两个，型号为T030/2S-1，工业震动器9固定于载物台1上并与控制装置5电性连接，本实施例中，控制装置5控制工业震动器9以3000次/分的频率每间隔三分钟震动一次，震动时间1分钟。

参阅附图9，载物台1包括第一型材10、第二型材11、第一调节限位板12、第二调节限位板13，第一型材10与第一振动装置20连接；第二型材11与第一型材10以正交分布方式连接；第一调节限位板12共有两个，关于第一型材11的中心对称并分布在第一型材11的两端并通过螺栓和螺母连接，螺母置于第一型材11的凹槽内，螺栓穿过第一调节限位板12与螺母连接；第二调节限位板13共有两个，关于第二型材11的中心对称并分布在第二型材11的两端并通过螺栓和螺母连接，螺母置于第二型材11的凹槽内，螺栓穿过第二调节限位板13与螺母连接，从而，第一调节限位板12和第二调节限位板13以四点分布的方式形成夹持空间，以夹紧待测产品，使用时，先拧松第一调节限位板12和第二调节限位板13上的螺栓，然后调节第一调节限位板12和第二调节限位板13的位置，将包装好的待测产品置于第一调节限位板12和第二调节限位板13之间，然后将第一调节限位板12和第二调节限位板13向载物台1中心推动，并拧紧螺栓和螺母，从而将待测产品固定在载物台1上。

参阅附图1，为保护该道路运输模拟试验台的内部结构和增强其外观的美观，该道路运输模拟试验台还包括第一外壳7和第二外壳8，第一外壳7为中空壳体，包围升降装置4并与底座6连接；第二外壳8为中空壳体，包围第一振动装置2和第二振动装置3并与升降板42连接。

本发明在使用安装时，可通过支架将底座6架起，架起高度需高于气缸40的缸体高度，也可在使用场地挖一个容纳槽，将底座6固定在地面上，气缸40收容在容纳槽内，本实施例中该道路运输模拟试验台的安装方式采用后者。参阅附图1，在地板a上设有容纳槽，槽深大于气缸40的缸体高度，将底座6固定在地板a上，气缸40的缸体收容在容纳槽内，这样可以减小载物台1相对于地面的高度，方便待测产品的搬运。

应用于本实施例的技术方案，该道路运输模拟试验台可模拟公路运输中遇到的汽车急转弯、急刹车、左右颠簸、前后颠簸、上下颠簸、爬坡、下坡和整体振动等多种状况对产品造成的冲击以及以上任意两种或两种以上的状况同时发生时对产品的冲击，极大的增强了该道路运输模拟试验台模拟道路运输发全面性，具体的：

第一振动装置2的第一电机240运行时，以使待测产品整体左右移动，以模拟汽车急转弯时对产品的冲击；

第一振动装置2的第二电机250运行时，以使待测产品左右段上下摆动，以模拟汽车左右颠簸时对产品的冲击；

第二振动装置3的第一电机240运行时，以使待测产品整体前后移动，以模拟汽车急刹车、爬坡或下坡时对产品的冲击；

第二振动装置3的第二电机250运行，以使待测产品前后段上下摆动，以模拟汽车前后颠簸时对产品的冲击；

升降装置4的气缸40的活塞杆升降时，以使待测产品整体上下振动，以模拟汽车上下颠簸时对产品的冲击；

工业震动器9运行时，以使测产品整体振动，以模拟汽车整体振动时对产品的冲击；

进一步的，通过改变第一电机240和第二电机250的运行速度，以及通过对任意磁性传感器44的组合从而改变气缸40的的活塞杆升降行程和位置，以及使以上任意一个或两个或三个或四个的模拟形式之间配合作业，从而模拟运输中更多的复杂的运输场景，从而提高该道路运输模拟试验台的模拟全面性，从而加强其实验的可靠性。

总的来说，该道路运输模拟试验台可模拟多种复杂的道路运输场景，提高该道路运输模拟试验台的模拟全面性，从而加强其实验的可靠性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种道路运输模拟试验台，其特征在于，包括载物台(1)、第一振动装置(2)、第二振动装置(3)、升降装置(4)、控制装置(5)和底座(6)，所述第一振动装置(2)的上侧与载物台(1)连接，下侧与第二振动装置(3)的上侧连接，所述第二振动装置(3)的下侧与升降装置(4)连接，所述升降装置(4)固定在底座(6)上；其中，所述第一振动装置(2)与第二振动装置(3)以正交布置的方式连接，所述第一振动装置(2)可使载物台(1)的整体左右移动和左右段上下摆动，第二振动装置(3)可使第一振动装置(2)的整体前后移动和前后段上下摆动，升降装置(4)可使第二振动装置(3)整体纵向升降，所述控制装置(5)与第一振动装置(2)、第二振动装置(3)和升降装置(4)的动力源电性连接，以控制第一振动装置(2)、第二振动装置(3)和升降装置(4)的动力源运行。

2.根据权利要求1所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，所述第一振动装置(2)和第二振动装置(3)的结构相同，均设有底板(20)、顶板(21)、中间轴(22)、连接块(23)、移动组件(24)和摆动组件(25)，所述连接块(23)下端与底板(20)的中部转动连接，上端与中间轴(22)转动连接，所述中间轴(22)与顶板(21)中部固定连接；所述移动组件(24)置于底板(20)的一端并与顶板(21)驱动连接，以驱动第一振动装置(2)中顶板(21)整体左右移动，或驱动第二振动装置(3)中顶板(21)整体前后移动；所述摆动组件(25)置于底板(20)的另一端并与顶板(21)驱动连接，以驱动第一振动装置(2)中顶板(21)的左右段上下摆动，或驱动第二振动装置(3)中顶板(21)的前后段上下摆动。

3.根据权利要求2所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，所述第一振动装置(2)的顶板(21)与载物台(1)固定连接，其底板(20)与所述第二振动装置(3)的顶板(21)固定连接，所述第二振动装置(3)的底板(20)与所述升降装置(4)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，所述移动组件(24)包括：

第一电机(240)，靠近中间轴(22)并固定于底板(20)上；

第一从动轴(241)，远离中间轴(22)并可转动地连接在底板(20)上；

第一带轮传动机构(242)，连接第一电机(240)的输出轴和第一从动轴(241)；

第一偏心轮(243)，与第一从动轴(241)偏心固定连接；

第一旋转座(244)，靠近中间轴(22)并固定连接在顶板(21)上；

横向连杆(245)，一端与第一偏心轮(243)的外轮周转动连接，另一端与第一旋转座(244)转动连接；

所述第一电机(240)与控制装置(5)电性连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，所述摆动组件(25)包括：

第二电机(250)，远离中间轴(22)并固定于底板(20)上；

第二从动轴(251)，远离中间轴(22)并可转动地连接在底板(20)上；

第二带轮传动机构(252)，连接第二电机(250)的输出轴和第二从动轴(251)；

第二偏心轮(253)，与第二从动轴(251)偏心固定连接；

第二旋转座(254)，设于第二从动轴(251)上侧并固定连接在顶板(21)上；

纵向连杆(255)，一端与第二偏心轮(253)的外轮周转动连接，另一端与第二旋转座(254)转动连接；

所述第二电机(250)与控制装置(5)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，所述升降装置(4)包括：

气缸(40)，其缸体与底座(6)固定连接；

至少两个导杆(41)，等距分布并垂直向上固定在底座(6)上；

升降板(42)，上侧与所述第二振动装置(3)的底板(20)固定连接，下侧与气缸(40)的活塞杆固定连接；

直线轴承(43)，与升降板(42)固定连接并与导杆(41)滑动连接；

所述气缸(40)通过气管与气源连接，所述气管上连接有一个五位三通电磁阀，所述五位三通电磁阀与控制装置(5)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，所述升降装置(4)还包括若干个磁控传感器(44)，所述磁控传感器(44)等距分布在气缸(40)的缸体上，所述磁控传感器(44)与控制装置(5)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，还包括工业震动器(9)，所述工业震动器(9)固定于载物台(1)上并与控制装置(5)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，所述载物台(1)包括：第一型材(10)、第二型材(11)、第一调节限位板(12)和第二调节限位板(13)，所述第一型材(10)与第一振动装置(2)连接；所述第二型材(11)与第一型材(10)以正交分布方式连接；所述第一调节限位板(12)共有两个，关于第一型材(11)的中心对称并分布在第一型材(11)的两端并通过螺栓和螺母连接，所述螺母置于第一型材(11)的凹槽内，所述螺栓穿过第一调节限位板(12)与螺母连接；所述第二调节限位板(13)共有两个，关于第二型材(11)的中心对称并分布在第二型材(11)的两端并通过螺栓和螺母连接，所述螺母置于第二型材(11)的凹槽内，所述螺栓穿过第二调节限位板(13)与螺母连接。

10.根据权利要求6或7所述的一种道路运输模拟试验台，其特征在于，还包括第一外壳(7)和第二外壳(8)，所述第一外壳(7)为中空壳体，包围升降装置(4)并与底座(6)连接；所述第二外壳(8)为中空壳体，包围第一振动装置(2)和第二振动装置(3)并与升降板(42)连接。

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