CN111197602B - 一种海底基盘液压系统及系统的节能控制方法 - Google Patents

一种海底基盘液压系统及系统的节能控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海底基盘液压系统，适用于海洋地质勘察船核心装备之一的海底基盘，可降低海底基盘液压系统的能耗、提高液压系统可靠性。本发明主要包括电机、液压泵、液压控制阀组、分流集流阀、液压缸、蓄能器、回油过滤器、传感器、油箱等。本发明结构紧凑、能效及可靠性较高，可有效降低系统能耗，满足海底基盘对空间尺寸的苛刻要求。同时，还为海底基盘的下放和回收提供了一种节能、安全、可靠的技术方案。

Description

一种海底基盘液压系统及系统的节能控制方法
技术领域
本发明属于海洋地质勘察装备技术领域，具体涉及一种海底基盘液压系统，还涉及一种海底基盘液压系统的节能控制方法。
背景技术
海底基盘是海洋地质勘察船的核心设备之一，须下放至海床面工作，其主要功用是保障勘察船在海上恶劣条件下能够更加精准可靠地完成取样工作。具体工况包括：钻井作业时定位井口、导向钻具，以及在动力取样时固定钻具。其中固定钻具动作都是借助液压系统驱动液压缸来完成的。
目前，应用最广泛的液压系统是执行元件为两个对向安装的液压缸的电驱液压系统，操作人员通过远程控制电机启停和电磁阀换向来实现海底基盘各种工况要求。对于作业深度通常在海底一千米以上的液压系统来说，存在的主要问题是电能传输和系统可靠性问题，现有的技术解决方案是有缆供电和蓄电池供电两种模式。随着勘探水深的增加，有缆供电劣势凸显，如何合理有效地利用蓄电池以及提高液压系统的可靠性问题，已成为亟待解决的重点问题。
现有解决方案是在海底基盘液压系统主油路上安装蓄能器，在保压和应急工况下代替液压泵作为液压系统的动力源，提供液压缸动作所需的压力油，达到节能和提高系统可靠性的目的。由于该解决方案中，蓄能器始终与液压系统主油路接通，液压缸每次换向时，蓄能器都会瞬间泄掉一部分压力，最后在液压泵的持续加压下达到并保持在系统工作压力。这种反复的泄压、充压对于海底基盘液压系统来说是不必要的也是十分耗能的，为此，海底基盘须配备较大容量的蓄电池，导致海底基盘制造成本和重量随之增加。除此之外，各液压控制阀常采用板式安装阀，需要一个较大的阀板舱单独安装，占地空间大，降低了海底基盘的空间利用率。
发明内容
本发明的目的是提供一种海底基盘液压系统，在稳定、可靠地实现海底基盘夹紧或松开钻具的前提下，能够有效避免蓄能器不必要的泄压、充压带来的能量损失。
本发明的另一目的是提供一种海底基盘液压系统的节能控制方法。
本发明采用的技术方案是，一种海底基盘液压系统，包括入口端连接在油箱内的液压泵，液压泵连接电机，液压泵出口端连接卸荷阀，卸荷阀出口端连接至油箱，液压泵出口端还连接单向阀进口端，单向阀出口端连接二位四通电磁换向阀端口a，单向阀与二位四通电磁换向阀端口a之间还分别连接二位二通电磁换向阀、压力传感器，二位二通电磁换向阀分别连接压力继电器测压口、蓄能器，卸荷阀出口端连接二位四通电磁换向阀端口b，二位四通电磁换向阀端口c依次连接液控单向阀、分流集流阀，还包括两个活塞杆相对设置的液压缸，每个液压缸有活塞杆内腔连接二位四通电磁换向阀端口d，每个液压缸无活塞杆腔体连接分流集流阀。
本发明的特点还在于：
每个液压缸输出端均连接位移传感器。
压力继电器包括最高压力触发点和最低压力触发点。
单向阀与二位四通电磁换向阀端口a之间还连接电磁溢流阀一端，电磁溢流阀另一端连接在卸荷阀出口端与二位四通电磁换向阀端口b之间。
卸荷阀出口端通过回油过滤器连接至油箱。
本发明采用的另一技术方案是，一种海底基盘液压系统的节能控制方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1、电机带动液压泵旋转，液压泵泵出压力油经卸荷阀流回油箱，液压泵无负载启动；
步骤2、液压泵泵出的压力油经单向阀、二位四通换向阀、液控单向阀、分流集流器进入液压缸无杆腔，推动液压缸活塞杆伸出，液压缸有杆腔的液压油经二位四通换向阀，流回油箱，液压缸夹紧钻具；
步骤3、液压泵泵出的压力油经二位四通换向阀进入液压缸有杆腔，推动液压缸活塞杆缩回，液压缸无杆腔内的液压油经分流集流阀、液控单向阀、二位四通换向阀，流回油箱，液压缸松开钻具；
步骤4、电机断电，液压泵停止工作，电磁溢流阀接通，海底基盘液压系统内的压力油流回油箱，系统泄压。
步骤2、步骤3中，液压油经过二位四通换向阀后还需通过回油过滤器再流回油箱。
当电机突然停止工作或系统意外掉电时，电机、液压泵停止工作，蓄能器代替液压泵利用储存的压力油补偿系统的微小泄露量，够液压缸维持在当前压力状态；
当液压泵突然停止工作或系统意外掉电时，蓄能器内储存的压力油会经二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、液控单向阀、分流集流器进入液压缸，推动液压缸活塞杆伸出，实现应急夹紧钻具。
当压力继电器给出低压信号时，海底基盘液压系统自动执行步骤1；当压力继电器给出高压信号时，电机停止工作，蓄能器为系统保压。
本发明一种海底基盘液压系统的有益效果是：
(1)本发明液压系统根据本发明节能控制方法，适时地切断蓄能器与主油路的联系，有效降低系统能耗；
(2)本发明液压控制模块采用插装阀集成设计结构，在满足系统功能前提下，使得整体结构更加紧凑，满足海底基盘对空间尺寸的苛刻要求；另外，若海底基盘采用蓄电池供电方案，由于本发明更为节能，可显著降低蓄电池配置容量，使得结构更加紧凑，并有效降低系统重量；
(3)本发明可依靠夹紧系统夹紧钻杆实现海底基盘的硬性下放和回收，省去绞盘下放系统、降低成本，或作为钢丝绳下放系统的冗余设计，提高系统下放和回收的可靠性；
(4)本发明采用可实现钻杆刚性下放海底基盘，比起柔性的钢丝绳下放精度更高。
附图说明
图1是本发明一种海底基盘液压系统原理图。
图中，1.电机，2.液压泵，3.单向阀，4.卸荷阀，5.电磁溢流阀，6.二位二通电磁换向阀，7.二位四通换向阀，8.液控单向阀，9.分流集流器，10.液压缸，11.位移传感器，12.压力传感器，13.压力继电器，14.蓄能器，15.回油过滤器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种海底基盘液压系统，如图1所示，包括入口端连接在油箱内的液压泵2，液压泵2连接电机1，液压泵2出口端连接卸荷阀4，卸荷阀4出口端连接至油箱，液压泵2出口端还连接单向阀3进口端，单向阀3出口端连接二位四通电磁换向阀7端口a，单向阀3与二位四通电磁换向阀7端口a之间还分别连接二位二通电磁换向阀6、压力传感器12，二位二通电磁换向阀6分别连接压力继电器13测压口、蓄能器14，卸荷阀4出口端连接二位四通电磁换向阀7端口b，二位四通电磁换向阀7端口c依次连接液控单向阀8、分流集流阀9，还包括两个活塞杆相对设置的液压缸10，每个液压缸10有活塞杆内腔连接二位四通电磁换向阀7端口d，每个液压缸10无活塞杆腔体连接分流集流阀9。
每个液压缸10输出端均连接位移传感器11。
压力继电器13包括最高压力触发点和最低压力触发点。
单向阀3与二位四通电磁换向阀7端口a之间还连接电磁溢流阀5一端，电磁溢流阀5另一端连接在卸荷阀4出口端与二位四通电磁换向阀7端口b之间。
卸荷阀4出口端通过回油过滤器15连接至油箱。
单向阀3、卸荷阀4、电磁溢流阀5、二位二通电磁换向阀6、二位四通电磁换向阀7、液控单向阀8与压力传感器12、压力继电器13集成为液压控制阀块。
液压泵2为动力源。
液压缸10为执行器。
蓄能器14为备用动力源。
一种海底基盘液压系统的节能控制方法，根据如图1标记进行说明，具体按照以下步骤实施：
步骤1、液压泵2启动：电磁铁YV1得电，电机1得电，电磁铁YV1得电，卸荷阀4为卸荷状态；
电机1带动液压泵2旋转，液压泵2泵出压力油经卸荷阀4流回油箱，液压泵2无负载启动；
步骤2、夹紧钻具：电磁铁YV4失电；
液压泵2泵出的压力油经单向阀3、二位四通换向阀7、液控单向阀8、分流集流器9进入液压缸10无杆腔，推动液压缸10活塞杆伸出，液压缸10有杆腔的液压油经二位四通换向阀7，流回油箱，液压缸10夹紧钻具；
步骤3、松开钻具：电磁铁YV4得电；
液压泵2泵出的压力油经二位四通换向阀7进入液压缸10有杆腔，推动液压缸10活塞杆缩回，液压缸10无杆腔内的液压油经分流集流阀9、液控单向阀8、二位四通换向阀7，通过回油过滤器15再流回油箱，液压缸10松开钻具；
自动保压：当压力继电器13给出低压信号时，海底基盘液压系统自动执行步骤1，即电机1得电驱动液压泵2为系统加压，直至压力继电器13给出高压力信号；当压，电机1停止工作，蓄能器14为系统保压。
当电机1突然力继电器13给出高压信号时停止工作或系统意外掉电时，电机1、液压泵2停止工作，蓄能器14代替液压泵2利用储存的压力油补偿系统的微小泄露量，够液压缸10维持在当前压力状态。
应急夹紧：当系统接收到电磁铁YV4得电或失电的信号时，先给YV3得电断开蓄能器14与主油路的联系，然后YV4执行得电或失电指令，当压力传感器测得压力达到系统设定工作压力时，YV3掉电，蓄能器重新接入主油路。
当液压泵2突然停止工作或系统意外掉电时，蓄能器14内储存的压力油会经二位二通电磁换向阀6、二位四通电磁换向阀7、液控单向阀8、分流集流器9进入液压缸10，推动液压缸10活塞杆伸出，实现应急夹紧钻具。
以上步骤2、步骤3无绝对先后关系，可根据系统操作需要自由选择。
步骤4、系统停机、泄压：电机1断电，液压泵2停止工作，电磁溢流阀5接通，海底基盘液压系统内的压力油流回油箱，系统泄压。
通过上述方式，本发明一种海底基盘液压系统，相较于现有海底基盘液压系统中蓄能器始终与主油路接通的做法，本发明设计的液压系统可根据本发明设计的节能控制方法，适时地切断蓄能器与主油路的联系，有效降低系统能耗。本发明液压控制模块采用插装阀集成设计结构，在满足系统功能前提下，使得整体结构更加紧凑，满足海底基盘对空间尺寸的苛刻要求。另外，若海底基盘采用蓄电池供电方案，由于本发明更为节能，可显著降低蓄电池配置容量，使得结构更加紧凑，并有效降低系统重量。本发明可实现无绳缆下放和回收海底基盘。海底基盘下放或回收的传统做法是利用绞车带动钢丝绳进行的，水深超过千米时绞盘就会变得更庞大。本发明可依靠夹紧系统夹紧钻杆实现海底基盘的硬性下放和回收，省去绞盘下放系统、降低成本，或作为钢丝绳下放系统的冗余设计，提高系统下放和回收的可靠性。本发明可提高海底基盘下放位置的精准度。现有基盘下放方法为绞车带动钢丝绳下放，由于海浪、洋流的作用，海底基盘下放至预定水下井口的难度随着水深的增加而急剧增加。采用本发明可实现钻杆刚性下放海底基盘，比起柔性的钢丝绳下放精度更高。

Claims (4)

1.一种海底基盘液压系统，其特征在于，包括入口端连接在油箱内的液压泵(2)，液压泵(2)连接电机(1)，所述液压泵(2)出口端连接卸荷阀(4)，所述卸荷阀(4)出口端连接至油箱，所述液压泵(2)出口端还连接单向阀(3)进口端，所述单向阀(3)出口端连接二位四通电磁换向阀(7)端口a，所述单向阀(3)与二位四通电磁换向阀(7)端口a之间还分别连接二位二通电磁换向阀(6)、压力传感器(12)，所述二位二通电磁换向阀(6)分别连接压力继电器(13)测压口、蓄能器(14)，所述卸荷阀(4)出口端连接二位四通电磁换向阀(7)端口b，二位四通电磁换向阀(7)端口c依次连接液控单向阀(8)、分流集流阀(9)，还包括两个活塞杆相对设置的液压缸(10)，每个液压缸(10)有活塞杆内腔连接二位四通电磁换向阀(7)端口d，每个液压缸(10)无活塞杆腔体连接分流集流阀(9)；
每个所述液压缸(10)输出端均连接位移传感器(11)；
所述压力继电器(13)包括最高压力触发点和最低压力触发点；
所述单向阀(3)与二位四通电磁换向阀(7)端口a之间还连接电磁溢流阀(5)一端，所述电磁溢流阀(5)另一端连接在卸荷阀(4)出口端与二位四通电磁换向阀(7)端口b之间。
2.根据权利要求1所述一种海底基盘液压系统，其特征在于，所述卸荷阀(4)出口端通过回油过滤器(15)连接至油箱。
3.一种海底基盘液压系统的节能控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1、电机(1)带动液压泵(2)旋转，液压泵(2)泵出压力油经卸荷阀(4)流回油箱，液压泵(2)无负载启动；
步骤2、液压泵(2)泵出的压力油经单向阀(3)、二位四通换向阀(7)、液控单向阀(8)、分流集流器(9)进入液压缸(10)无杆腔，推动液压缸(10)活塞杆伸出，液压缸(10)有杆腔的液压油经二位四通换向阀(7)，流回油箱，液压缸(10)夹紧钻具；
步骤3、液压泵(2)泵出的压力油经二位四通换向阀(7)进入液压缸(10)有杆腔，推动液压缸(10)活塞杆缩回，液压缸(10)无杆腔内的液压油经分流集流阀(9)、液控单向阀(8)、二位四通换向阀(7)，流回油箱，液压缸(10)松开钻具；
步骤4、电机(1)断电，液压泵(2)停止工作，电磁溢流阀(5)接通，海底基盘液压系统内的压力油流回油箱，系统泄压；
当电机(1)突然停止工作或系统意外掉电时，电机(1)、液压泵(2)停止工作，蓄能器(14)代替液压泵(2)利用储存的压力油补偿系统的微小泄露量，够液压缸(10)维持在当前压力状态；
当液压泵(2)突然停止工作或系统意外掉电时，蓄能器(14)内储存的压力油会经二位二通电磁换向阀(6)、二位四通电磁换向阀(7)、液控单向阀(8)、分流集流器(9)进入液压缸(10)，推动液压缸(10)活塞杆伸出，实现应急夹紧钻具；
当压力继电器(13)给出低压信号时，海底基盘液压系统自动执行步骤1；当所述压力继电器(13)给出高压信号时，电机(1)停止工作，所述蓄能器(14)为系统保压。
4.根据权利要求3所述一种海底基盘液压系统的节能控制方法，其特征在于，步骤2、步骤3中，液压油经过二位四通换向阀(7)后还需通过回油过滤器(15)再流回油箱。
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