CN111196352B - 缓冲器和包括该缓冲器的尾橇 - Google Patents

Abstract

缓冲器，包括：缓冲器外筒，其内部限定密封的缓冲器内腔，缓冲器内腔内充有油液；分隔部分，其将缓冲器内腔分隔成行程腔和补偿腔；主活塞，其包括主活塞头和主活塞杆，主活塞在行程腔中往复运动而不进入补偿腔，并将行程腔分为当主活塞收起时容积减小的高压腔和当主活塞收起时容积增大的低压腔，补偿腔仅与高压腔和低压腔中的一个流体连通，高压腔和低压腔通过设置在分隔部分或主活塞中的阻尼孔流体连通；气腔，其设置在补偿腔内，气腔内充有气体，并且气腔的容积能变化。本发明还涉及一种包括上述缓冲器的尾橇。根据本发明的缓冲器和尾橇能够实现全行程压缩。

Description

缓冲器和包括该缓冲器的尾橇

技术领域

本发明属于飞机构造与设计技术领域，具体涉及一种缓冲器和包括这种缓冲器的尾橇。

背景技术

根据适航条款要求需要确定飞机的最小离地速度，而常见的民用飞机一般均为“受几何限制”类型的飞机，即飞机抬头过程中尾部触地先于飞机出现失速状态。因此在执行最小离地速度试验之前应在飞机尾部下表面加装尾橇缓冲器保护飞机结构。

飞机尾橇缓冲器的主要功能是吸收并耗散在飞机抬头角度过大时尾部与地面碰撞所产生的撞击能量。为测得飞机的最小离地速度，需保证飞机试验期间达到最大迎角，即达到最大擦尾角。

目前，常见飞机尾橇采用的为油气式缓冲器，能够吸收飞机撞击地面产生的能量(气体还起到弹簧的作用，可以确保缓冲器收起后自动复位)，但是由于腔内气体无法被完全压缩，即活塞无法被完全压至最底部，导致缓冲器全压缩状态时飞机并未达到理论最大擦尾角。因此，油气式缓冲器牺牲了飞机部分擦尾角，无法达到最理想的试验效果。

另外还有一种尾橇缓冲器，内部采用可压溃芯材，每次撞击后压溃芯材被消耗一部分，活塞杆向上运动相应行程，直到消耗完后更换装置。该类缓冲器主要用于航线运营飞机，因意外情况飞机迎角过大时保护飞机尾部结构不被损坏。由于其活塞杆无法复位，同时缓冲器不可重复使用，无法满足试验机最小离地速度试飞需求。

波音公司的中国专利申请公布号CN108725758A中公开了一种尾橇减震器和指示器。其主要是涉及一种带有可压溃指示盒的尾橇减震器，内部设计有压溃芯材，根据指示器可以判断减震器的剩余寿命。

江西荣力航空工业有限公司的中国专利公告号CN207773503U中公开了一种直升机尾撬装置。其主要是涉及一种直升机尾橇装置，包含竖版及地板，采用弹簧缓冲结构。

波音公司的中国专利申请公布号CN103303470A中公开了一种用于改变尾橇装配件部署位置的方法和设备。其主要涉及一种针对飞机最大旋转角定位尾橇装配件的方法和设备。

本申请人的中国专利公告号CN202201169U中涉及了一种飞机尾撬装置。其主要涉及一种飞机整体尾橇装置，包括立柱、摇臂、预告警装置、摩擦块等。

Eurocopter的美国专利申请第US2011/0127377A1号公开了一种尾橇。其主要涉及旋翼机的尾部滑板，包含底面和接触构件，用于保护飞机尾部，不包含缓冲器结构。

中航飞机起落架有限责任公司的中国专利申请公布号CN108974333A中公开了一种全油液缓冲器及补偿装置。其主要涉及一种全油液缓冲器及补偿装置，特别用于无人机起落架中。缓冲器中增加了带有弹簧的补偿腔，补偿因温度变化引起的油液体积变化。

由上可知，现有技术中的缓冲器均无法满足飞机最小离地速度试验中对尾橇和缓冲器的要求。

发明内容

本发明的目的是：提供一种尾橇缓冲器，该缓冲器能够实现全行程压缩。

为此，本发明提出了一种缓冲器，包括：

缓冲器外筒，所述缓冲器外筒内部限定密封的缓冲器内腔，所述缓冲器内腔内充有油液；

分隔部分，所述分隔部分将所述缓冲器内腔分隔成行程腔和补偿腔；

主活塞，所述主活塞包括主活塞头和主活塞杆，所述主活塞在所述行程腔中往复运动而不进入所述补偿腔，并将所述行程腔分为当所述主活塞收起时容积减小的高压腔和当所述主活塞收起时容积增大的低压腔，所述补偿腔仅与所述高压腔和所述低压腔中的一个流体连通，所述高压腔和所述低压腔通过设置在所述分隔部分或所述主活塞中的阻尼孔流体连通；

气腔，所述气腔设置在所述补偿腔内，所述气腔内充有气体，并且所述气腔的容积能变化。

根据本发明的这种缓冲器能够实现全行程压缩。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述补偿腔设置在所述行程腔的周向外部。

如此设置的补偿腔便于活塞的安装并节省安装空间。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述补偿腔与所述低压腔流体连通。

与低压腔连通使得补偿腔所需补偿的体积较小，有利于节省补偿腔的体积。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述分隔部分包括阻尼筒，所述阻尼筒沿所述主活塞的行程方向延伸，使得所述阻尼筒的内部形成所述行程腔，并且所述阻尼筒的外部形成所述补偿腔，所述阻尼筒的一端处开设有连通所述阻尼筒的内部与外部之间的连通孔。

阻尼筒是一种有利于活塞在其中运动的分隔部分结构。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述气腔包括薄膜组件，所述薄膜组件是弹性的。

薄膜组件能够与外筒形成气腔，从而实现气腔的功能：充当可调回油腔。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述薄膜组件在所述缓冲器外筒的两端处安装于所述补偿腔中。

如此安装的薄膜组件便于利用既有的外筒结构进行安装。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述缓冲器还包括主动放下回路，所述主动放下回路允许所述低压腔内的流体单向地流动至所述高压腔中。

这种主动放下回路的设置允许在无外力作用时缓冲器主动放下。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述主动放下回路中还包括流体泵，所述流体泵用于将所述低压腔内的流体单向地泵送至所述高压腔中。

回路中的流体泵能够提供初始的流体动力。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述缓冲器还包括主动收起装置，所述主动收起装置配置成允许所述主活塞主动收起。

主动收起装置的设置使得缓冲器能够借助外力主动收起。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述主动收起装置包括主动收起腔，所述主动收起腔在所述行程腔内相对于所述主活塞与所述低压腔位于相同侧并与所述低压腔隔离，所述主动收起腔包括所述主活塞的主动收起表面，并且所述主动收起腔能与所述高压腔流体连通。

主动收起腔的设置允许驱动主活塞杆主动收起。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述缓冲器还包括高压腔－主动收起腔单向连通阀，所述高压腔－主动收起腔单向连通阀使所述高压腔与所述主动收起腔单向地流体连通，所述高压腔－主动收起腔单向连通阀配置成当所述缓冲器经受压缩载荷时打开而使得所述高压腔内的部分油液能够单向地通过所述高压腔－主动收起腔单向连通阀排入所述主动收起腔中。

该单向阀的设置保证了在允许主动收起的前提下缓冲器缓冲功能的实现。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述缓冲器还包括主动收起回路，所述主动收起回路允许所述低压腔内的流体单向地流动至所述主动收起腔中。

主动收起回路确保主动收起功能的实现。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述主活塞头包括面向所述高压腔的高压侧表面和面向所述低压腔的低压侧表面，所述主活塞杆从所述主活塞头的所述低压侧表面起延伸，并且其中，所述主活塞包括主活塞孔，所述主活塞孔从所述高压侧表面起延伸贯穿所述主活塞头并进入所述主活塞杆内，所述主活塞孔的长度大于或等于所述主活塞的全行程，

所述缓冲器外筒的两端分别由上法兰和下法兰密封，所述缓冲器还包括：

中心活塞，所述中心活塞包括中心活塞头和中空的中心活塞杆，所述中心活塞杆的一端安装于所述上法兰且能与所述缓冲器内腔流体连通，所述中心活塞杆的另一端设有所述中心活塞头，所述中心活塞伸入所述主活塞孔内，并延伸所述主活塞的全行程，所述中心活塞杆靠近所述中心活塞头处开设有通向所述主活塞孔内部的孔，并且所述中心活塞杆与所述主活塞孔之间留有间隙。

中心活塞组件是一种节省空间便于组装的主动收起装置。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述高压腔包括高压腔输入端口，当在所述高压腔输入端口处产生流量时，所述主动收起腔能够将其中的部分油液排至所述高压腔中。

如此设置的回路确保缓冲器的主动放下功能的实现。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述阻尼孔分布在所述阻尼筒上，并且所述阻尼孔配置成，随着所述主活塞收起，所述阻尼孔的总面积逐渐减小直至零为止，并且在所述主活塞尚未到达收起极限位置时，所述阻尼孔的所述总面积就已经为零。

阻尼孔的这种设置有利于改善缓冲的性能。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述主活塞距收起极限位置为3mm时，所述阻尼孔的所述总面积为零。

阻尼孔的这种设置有利于进一步改善缓冲的性能。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述缓冲器还包括高压腔溢流阀，所述高压腔溢流阀配置成在所述高压腔中的油液压力超过预定压力时打开而将高压油液从所述高压腔排至所述低压腔中。

高压腔溢流阀确保了缓冲器的运行安全。

根据本发明的缓冲器的优选实施例，所述缓冲器是用于飞机最小离地速度试验的缓冲器。

如上所述，本发明的缓冲器能够实现全行程作动，从而在缓冲器完全压缩时允许达到飞机的理论最大擦尾角，从而满足飞机最小离地速度试验的相关需求。

本发明还提供了一种尾橇，所述尾橇包括根据前述权利要求中任一权利要求所述的缓冲器，所述尾橇通过所述主活塞的运动而被致动。

本发明的这种尾橇能够进行全行程的压缩。

综上所述，本发明提供了一种通过电机和液压阀控制、双活塞推动控制主动伸缩的用于飞机尾橇缓冲装置的全油液缓冲装置。其集成了电机和阀装置，并通过双活塞杆结构形式，实现缓冲器主活塞杆的主动伸缩。

本发明的有益效果至少在于：

(1)全油液变油孔式缓冲器，活塞能够完全运动至接近最末端；

(2)电机和阀集成装置，通过电机正反转，驱动油液通过不同的单向阀，实现活塞杆的主动伸缩；

(3)双活塞杆设计，其中主活塞杆运动驱使油液流动，中心活塞杆位于主活塞杆内部，固定不动，内部油液驱动主动塞杆主动收缩；

(4)橡胶薄膜装置，与外筒形成气腔，用于补偿活塞杆运动过程中缓冲器内腔体积变化。

利用本发明，能够使得试验过程中飞机的迎角尽可能大。同时为了避免非试验工况下尾橇意外触地，提供缓冲器活塞杆主动伸缩功能，满足不同工况需求

应了解的是，上文的一般描述和下文的详细描述说明了各种实施例并且旨在提供理解要求保护的主题的性质和特征的概述或框架。本文件包括附图，以提供对各种实施例的进一步理解。附图纳入于本说明书中并且构成本说明书的部分。附图示出了本文所描述的各种实施例，并且与文字描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

参考以上目的，本发明的技术特征在下文中清楚地描述，并且其优点从以下参考附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本发明的优选实施例，而不限制本发明的范围。

附图中：

图1是根据本发明的优选实施例的缓冲器的原理示意图；

图2是根据本发明的优选实施例的缓冲器的剖视图；

图3是根据本发明的优选实施例的缓冲器的主活塞的剖视图；

图4是根据本发明的优选实施例的缓冲器的上法兰的主视图；

图5是根据本发明的优选实施例的缓冲器的上法兰的俯视图；

图6是根据本发明的优选实施例的缓冲器的流体泵组件的主视图；

图7是根据本发明的优选实施例的缓冲器的薄膜组件的剖视图；

图8是根据本发明的优选实施例的缓冲器的中心活塞的主视图；

图9是根据本发明的优选实施例的缓冲器的下法兰的剖视图；

图10是根据本发明的优选实施例的尾橇的结构示意图。

附图标记列表

100 缓冲器

110 缓冲器外筒

111 行程腔

111H 高压腔

111L 低压腔

112 补偿腔

113 阻尼孔

114 阻尼筒

115 连通孔

120 主活塞

121 主活塞头

121H 高压侧表面

121L 低压侧表面

122 主活塞杆

123 主动收起表面

124 主活塞孔

125 密封件

126 刮油环

130 中心活塞

131 中心活塞头

132 中心活塞杆

133 密封件

140 上法兰

141 密封件

142 单向阀

143 先导液控单向阀

144 液压泵保护溢流阀

145 高压腔溢流阀

146 主动伸长回油单向阀

147 主动收缩供油单向阀

148 主动收缩回油单向阀

150 下法兰

151 密封件

151 主活塞接纳孔

160 主动收起腔

170 气腔

171 薄膜组件

171A 卡箍

171B 密封件

171C 卡箍

171D 薄膜

171E 卡箍

171F 卡箍

171G 密封件

171H 下基座

171I 密封件

171J 密封件

200 流体泵

210 液压泵

220 耦合器

230 电机

240 导管

300 尾橇

具体实施方式

现在将详细地描述本发明的实施方式，这些实施方式的示例被显示在附图中并在下文中被描述。尽管本发明将与示例性实施例相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为所例示的那些实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且还覆盖可以被包括在本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其他实施例。为了便于解释和精确定义本发明的技术方案，术语“上”、“下”、“内”和“外”用于参考在附图中所示的示例性实施例的特征的位置来对这些特征进行描述。

下面将参考附图对本发明的示例性实施例进行详细描述。

图1和图2(图1为原理示意图，图2中进一步示出了根据本发明的缓冲器的具体结构)中示出了一种用于飞机最小离地速度试验的缓冲器100，包括缓冲器外筒110、分隔部分、主活塞120以及气腔170。这种缓冲器100优选是一种用于尾橇300(参见图10)的缓冲器，尾橇300包括这种缓冲器100并被这种缓冲器100所致动。要指出的是，本发明的缓冲器100还可以用于飞机的其他与尾橇300相关联的试验。进一步地，本领域技术人员和相关领域普通技术人员还可根据实际工程需求将本发明的这种缓冲器100用于其他实验性或非实验性的工程应用场景中。

缓冲器外筒110内部限定密封的缓冲器内腔，缓冲器内腔内充有油液。油液应理解为本领域中常见的液压流体。

分隔部分将缓冲器内腔分隔成行程腔111和补偿腔112。优选地，如附图中所示，补偿腔112可设置在行程腔111的周向外部。

主活塞120包括主活塞头121和主活塞杆122，主活塞120在行程腔111中往复运动而不进入补偿腔112，并将行程腔111分为当主活塞120收起时容积减小的高压腔111H和当主活塞120收起时容积增大的低压腔111L。主活塞头121包括面向高压腔111H的高压侧表面121H和面向低压腔111L的低压侧表面121L，主动放下装置包括主活塞120的高压侧表面121H和低压侧表面121L，其中，高压侧表面121H的面积大于低压侧表面121L的面积。缓冲器外筒110的两端分别由上法兰140和下法兰150密封，主活塞杆122从主活塞头121的低压侧表面121L起延伸穿过低压腔111L而与下法兰150中的主活塞接纳孔151滑动配合。

高压腔111H和低压腔111L通过设置在分隔部分或主活塞120中的阻尼孔113流体连通。阻尼孔113优选地分布在阻尼筒114上，并且阻尼孔113可配置成，随着主活塞120收起，阻尼孔113的总面积逐渐减小直至零为止，并且在主活塞120尚未到达收起极限位置时，阻尼孔113的总面积就已经为零。在更为优选的实施例中，主活塞120距收起极限位置为3mm时，阻尼孔113的总面积为零。优选地，主活塞杆122作为与尾橇300的连接部分而致动尾橇300的运动。上述主活塞组件能够驱使油液由高压腔111H进入低压腔111L，产生阻尼力吸收能量。

具体地，主活塞120上端与阻尼筒114之间形成高压腔111H。密封件125、刮油环126安装在主活塞120侧面的密封槽中，防止油液从无杆的高压腔111H进入有杆的低压腔111L。阻尼筒114与外筒110之间为低压腔111L，主活塞120向上运动过程中油液从高压腔111H经阻尼孔113进入低压腔111L。主活塞120与主活塞杆122可通过螺纹连接。

如图中的优选实施例中所示的，缓冲器还可包括高压腔溢流阀145，高压腔溢流阀145配置成在高压腔111H中的油液压力超过预定压力时打开而将高压油液从高压腔111H排至低压腔111L中。

补偿腔112仅与高压腔111H和低压腔111L中的一个流体连通。优选地，在图中所示的优选实施例中，补偿腔112可与低压腔111L流体连通。

气腔170设置在补偿腔112内，气腔170内充有气体，并且气腔170的容积能变化。气腔170可包括薄膜组件171，薄膜组件171是弹性的。例如，薄膜可由橡胶材料制成。优选地，薄膜组件171可在缓冲器外筒110的两端处(在图中的上端和下端处)安装于补偿腔112中。如图1、2和7中所示，薄膜组件171与缓冲器外筒110之间形成气腔170。薄膜171D通过安装卡箍171A、171C、171E、171F固定上下端，再通过下基座171H与缓冲器外筒110、上法兰140和下法兰150固定。密封件171B、171G为气腔密封件，密封件171I、171J分别与外筒110和阻尼筒114接触，为低压腔111L的密封件。

分隔部分包括阻尼筒114，阻尼筒114沿主活塞120的行程方向延伸，使得阻尼筒114的内部形成行程腔111，并且阻尼筒114的外部形成补偿腔112，阻尼筒114的一端处开设有连通阻尼筒114的内部与外部之间的连通孔115。

继续参照图1，在优选的实施例中，缓冲器100还可包括主动放下回路，主动放下回路允许低压腔111L内的流体单向地流动至高压腔111H中。主动放下回路中还可优选地包括流体泵200(参见图2和图6)，流体泵200用于将低压腔111L内的流体单向地泵送至高压腔111H中。流体泵200可包含液压泵210、耦合器220、电机230、导管240。其中，耦合器220与上法兰140连接，液压泵210、电机230通过耦合器220连接在一起，电机230驱动液压泵210运作，使油液通过导管240带动缓冲器100内油液主动循环，控制缓冲器100的主活塞120主动伸缩。

继续参照图1，在优选的实施例中，缓冲器100还可包括主动收起装置，主动收起装置配置成允许主活塞120主动收起。优选地，主动收起装置包括主动收起腔160，主动收起腔160在行程腔111内相对于主活塞120与低压腔111L位于相同侧并与低压腔111L隔离，主动收起腔160包括主活塞120的主动收起表面123，并且主动收起腔160能与高压腔111H流体连通。缓冲器100还可优选地包括主动收起回路，主动收起回路允许低压腔111L内的流体单向地流动至主动收起腔160中。

缓冲器100还可优选地包括高压腔－主动收起腔单向连通阀142，高压腔－主动收起腔单向连通阀142使高压腔111H与主动收起腔160单向地流体连通，高压腔－主动收起腔单向连通阀142配置成当缓冲器100经受压缩载荷时打开而使得高压腔111H内的部分油液能够单向地通过高压腔－主动收起腔单向连通阀142排入主动收起腔160中。

主活塞头121包括面向高压腔111H的高压侧表面121H和面向低压腔111L的低压侧表面121L，主活塞杆122从主活塞头121的低压侧表面121L起延伸，并且其中，主活塞120包括主活塞孔124，主活塞孔124从高压侧表面121H起延伸贯穿主活塞头121并进入主活塞杆122内，主活塞孔124的长度大于或等于主活塞120的全行程。

缓冲器外筒110的两端分别由上法兰140和下法兰150密封。

参见图4和图5，缓冲器的上法兰140集成有单向阀组件。上法兰140和密封件141与缓冲器外筒110连接，形成缓冲器100的缓冲器内腔(包括高压腔111H和低压腔111L)。上法兰140还包括高压腔111H通往主动收起腔的单向阀142、先导液控单向阀143、液压泵保护溢流阀144、高压腔溢流阀145、主动伸长回油单向阀146、主动收缩供油单向阀147和主动收缩回油单向阀148，这些阀可集中在上法兰140的基座中，实现缓冲器100的主动伸缩。

参见图9，下法兰150与缓冲器外筒110螺栓连接，内外设计有多个密封件安装槽。其中密封件151与外筒1的内壁形成密封，密封件152与主活塞杆122的外壁形成密封。

缓冲器100还包括：中心活塞130，中心活塞130包括中心活塞头131和中空的中心活塞杆132，中心活塞杆132的一端安装于上法兰140且能与缓冲器内腔流体连通，中心活塞杆132的另一端设有中心活塞头131，中心活塞130伸入主活塞孔124内，并延伸主活塞120的全行程，中心活塞杆132靠近中心活塞头131处开设有通向主活塞孔124内部的孔，并且中心活塞杆132与主活塞孔124之间留有间隙。在主活塞杆122与中心活塞杆132之间也可设有密封件125。如图1和图7中所示，中心活塞杆132与中心活塞头131螺纹连接，安装在主活塞孔124内部，中心活塞杆132上端通过螺纹与上法兰140连接。密封件133与上法兰140形成密封，密封件134与主活塞孔124内壁形成密封。

高压腔111H包括高压腔输入端口，当在高压腔输入端口处产生流量时，主动收起腔160能够将其中的部分油液排至高压腔111H中。

在进行最小离地速度试飞前，检查缓冲器状态，确认缓冲器活塞位置，确保缓冲器处于全伸长状态。试验过程中缓冲器活塞杆被压缩后，若需继续进行试验，控制电机正转使缓冲器活塞杆主动伸长至试验状态。若试验完成，控制电机反转使缓冲器活塞杆主动收缩至全压缩位置。

以下简要描述根据本发明的优选实施例的缓冲器100的运行过程。

为能够实现全行程压缩，即主活塞120能够压缩至最末端，采用全油液形式缓冲器。缓冲器100承受压缩载荷(例如从主活塞杆122向上的冲击)时，油液从高压腔111H经阻尼孔113流至低压腔111L，通过油液阻尼力耗散能量。主活塞杆122向上运动(收起)过程中，主动收起腔160空间增加，此时有部分油液从高压腔111H经单向阀142进入主动收起腔160。同时，气腔170被压缩，增加贮油空间，平衡因主活塞杆122进入腔内造成的腔内体积减少。随着主活塞120运动，阻尼孔113的总面积逐渐减小，直到行程末端最后3mm，阻尼孔113被完全封闭，使主活塞120与缓冲器100的上法兰140之间形成一层油膜，防止缓冲器100机械触底。缓冲器100的高压腔111H安装有一个高压腔溢流阀145，当油液压力超过高压腔溢流阀145限定压力时，高压腔溢流阀145，高压腔111H的油液经高压腔溢流阀145流向低压腔111L，减小高压腔111H内的压力，以防发生非预见性事故。

为了使缓冲器100能够主动伸缩，缓冲器100的上法兰140集成了一套电机泵和阀组件，同时主活塞杆122内部增加了一套中心活塞组件。

电机反转时，油液经先导液控单向阀143进入主动收起腔160，实现主活塞杆122主动收起，低压腔111L内部分油液经主动收缩回油单向阀148回到流体泵200内，部分油液由因气腔170被压缩增加的空间吸收。

电机正转时，油液经主动伸长回油单向阀146进入高压腔111H，使主活塞杆122向下运动，溢出的油液部分经液压泵保护溢流阀144回到泵内，部分通过气腔170体积变化吸收。主动伸长回油单向阀146位置设计有阻尼结构，使液压泵油液出口建立一定压力，该压力打开先导液控单向阀143，使缓冲器100的主动收起腔160内油液经先导液控单向阀143回到流体泵200内。主活塞杆122伸长过程中，高压腔111H和低压腔111L的压强一致，均等于气腔170内的压强，利用主活塞120的上下面积差产生的压力差以及主活塞120自身重力使主活塞杆122实现主动伸长。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (19)

1.一种缓冲器(100)，包括：

缓冲器外筒(110)，所述缓冲器外筒(110)内部限定密封的缓冲器内腔，所述缓冲器内腔内充有油液；

分隔部分，所述分隔部分将所述缓冲器内腔分隔成行程腔(111)和补偿腔(112)；

主活塞(120)，所述主活塞(120)包括主活塞头(121)和主活塞杆(122)，所述主活塞(120)在所述行程腔(111)中往复运动而不进入所述补偿腔(112)，并将所述行程腔(111)分为当所述主活塞(120)收起时容积减小的高压腔(111H)和当所述主活塞(120)收起时容积增大的低压腔(111L)，所述补偿腔(112)仅与所述高压腔(111H)和所述低压腔(111L)中的一个流体连通，所述高压腔(111H)和所述低压腔(111L)通过设置在所述分隔部分或所述主活塞(120)中的阻尼孔(113)流体连通；

气腔(170)，所述气腔(170)设置在所述补偿腔(112)内，所述气腔(170)内充有气体，并且所述气腔(170)的容积能变化。

2.根据权利要求1所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述补偿腔(112)设置在所述行程腔(111)的周向外部。

3.根据权利要求1所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述补偿腔(112)与所述低压腔(111L)流体连通。

4.根据权利要求1所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述分隔部分包括阻尼筒(114)，所述阻尼筒(114)沿所述主活塞(120)的行程方向延伸，使得所述阻尼筒(114)的内部形成所述行程腔(111)，并且所述阻尼筒(114)的外部形成所述补偿腔(112)，所述阻尼筒(114)的一端处开设有连通所述阻尼筒(114)的内部与外部之间的连通孔(115)。

5.根据权利要求4所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述气腔(170)包括薄膜组件(171)，所述薄膜组件(171)是弹性的。

6.根据权利要求5所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述薄膜组件(171)在所述缓冲器外筒(110)的两端处安装于所述补偿腔(112)中。

7.根据权利要求1所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述缓冲器(100)还包括主动放下回路，所述主动放下回路允许所述低压腔(111L)内的流体单向地流动至所述高压腔(111H)中。

8.根据权利要求7所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述主动放下回路中还包括流体泵(200)，所述流体泵(200)用于将所述低压腔(111L)内的流体单向地泵送至所述高压腔(111H)中。

9.根据权利要求1所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述缓冲器(100)还包括主动收起装置，所述主动收起装置配置成允许所述主活塞(120)主动收起。

10.根据权利要求9所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述主动收起装置包括主动收起腔(160)，所述主动收起腔(160)在所述行程腔(111)内相对于所述主活塞(120)与所述低压腔(111L)位于相同侧并与所述低压腔(111L)隔离，所述主动收起腔(160)包括所述主活塞(120)的主动收起表面(123)，并且所述主动收起腔(160)能与所述高压腔(111H)流体连通。

11.根据权利要求10所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述缓冲器(100)还包括高压腔－主动收起腔单向连通阀(142)，所述高压腔－主动收起腔单向连通阀(142)使所述高压腔(111H)与所述主动收起腔(160)单向地流体连通，所述高压腔－主动收起腔单向连通阀(142)配置成当所述缓冲器(100)经受压缩载荷时打开而使得所述高压腔(111H)内的部分油液能够单向地通过所述高压腔－主动收起腔单向连通阀(142)排入所述主动收起腔(160)中。

12.根据权利要求10所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述缓冲器(100)还包括主动收起回路，所述主动收起回路允许所述低压腔(111L)内的流体单向地流动至所述主动收起腔(160)中。

13.根据权利要求10所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述主活塞头(121)包括面向所述高压腔(111H)的高压侧表面(121H)和面向所述低压腔(111L)的低压侧表面(121L)，所述主活塞杆(122)从所述主活塞头(121)的所述低压侧表面(121L)起延伸，并且其中，所述主活塞(120)包括主活塞孔(124)，所述主活塞孔(124)从所述高压侧表面(121H)起延伸贯穿所述主活塞头(121)并进入所述主活塞杆(122)内，所述主活塞孔(124)的长度大于或等于所述主活塞(120)的全行程，

所述缓冲器外筒(110)的两端分别由上法兰(140)和下法兰(150)密封，所述缓冲器(100)还包括：

中心活塞(130)，所述中心活塞(130)包括中心活塞头(131)和中空的中心活塞杆(132)，所述中心活塞杆(132)的一端安装于所述上法兰(140)且能与所述缓冲器内腔流体连通，所述中心活塞杆(132)的另一端设有所述中心活塞头(131)，所述中心活塞(130)伸入所述主活塞孔(124)内，并延伸所述主活塞(120)的全行程，所述中心活塞杆(132)靠近所述中心活塞头(131)处开设有通向所述主活塞孔(124)内部的孔，并且所述中心活塞杆(132)与所述主活塞孔(124)之间留有间隙。

14.根据权利要求13所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述高压腔(111H)包括高压腔输入端口，当在所述高压腔输入端口处产生流量时，所述主动收起腔(160)能够将其中的部分油液排至所述高压腔(111H)中。

15.根据权利要求4所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述阻尼孔(113)分布在所述阻尼筒(114)上，并且所述阻尼孔(113)配置成，随着所述主活塞(120)收起，所述阻尼孔(113)的总面积逐渐减小直至零为止，并且在所述主活塞(120)尚未到达收起极限位置时，所述阻尼孔(113)的所述总面积就已经为零。

16.根据权利要求15所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述主活塞(120)距收起极限位置为3mm时，所述阻尼孔(113)的所述总面积为零。

17.根据权利要求1所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述缓冲器还包括高压腔溢流阀(145)，所述高压腔溢流阀(145)配置成在所述高压腔(111H)中的油液压力超过预定压力时打开而将高压油液从所述高压腔(111H)排至所述低压腔(111L)中。

18.根据权利要求1所述的缓冲器(100)，其特征在于，

所述缓冲器(100)是用于飞机最小离地速度试验的缓冲器(100)。

19.一种尾橇(300)，所述尾橇(300)包括根据前述权利要求中任一权利要求所述的缓冲器(100)，所述尾橇(300)通过所述主活塞(120)的运动而被致动。

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