CN109372932A - 差动液压阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种差动液压阻尼器，旨在提供一种阻尼性能稳定，阻尼系数可调的压阻尼器。本发明通过下述技术方案实现：阻尼活塞改变有杆阻尼腔与无杆阻尼腔之间的容积传输液压流体的压力，不断循环施加反向作用力而控制单向止回阀的开或关，实现有杆阻尼腔、无杆阻尼腔和补油腔液压流体的单向流动，可选地控制差动腔内筒左右腔内的压力、差动容积和压缩比，同时通过装配在外筒母线方向上倾斜伸入有杆阻尼腔的可调阻尼阀杆所构成的外置可调阻尼油路的随时调节，以及相对装配的补油单向止回阀利用有杆阻尼腔液压流体压力开启及时补油，控制液压流体的流动和部分控制阻尼属性的压力传输和活塞杆输出轴的来回振荡运动行程，起到阻尼作用。

Description

差动液压阻尼器

技术领域

本发明涉及一种小孔节流型，直线单杆差动结构的液压阻尼器。可以根据需要改变阻尼孔大小调节阻尼系数，阻尼器可自动补充液压流体。可以使用的示例包括航空、航天、汽车、建筑、道桥铁路等行业，机械工程中，地面运动车辆、飞行器操纵系统等。

背景技术

许多机构做机械运动时，由于外力影响，会发生振动和冲击，导致机械系统工作效率降低，影响使用寿命，严重时会损坏机械结构；部分机构运动时由于自身低阻尼，导致机构运动稳定性差或不稳定，甚至发生共振，使机构破坏。为了减少这些现象对机构的影响，通常在机构中加入可有效保护机构、提高系统效率的阻尼装置。阻尼器就是这种提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。阻尼器的工作过程为耗散过程，通过将机械能转化为热能，实现机械系统减振或抑制过快运动的功能。液压阻尼器，是机械系统在运动中，通过阻尼器中的活塞运动，迫使阻尼筒中的液体流过阻尼元件(小孔或缝隙，或二者的结合)，使液体分子之间相互挤压、摩擦，将机械能转化为热能耗散掉，产生阻尼作用。液压阻尼器的优点是阻尼力大，阻尼系数调整较方便，使用寿命长，散热好。液压阻尼器常用于控制冲击性的流体振动(如主汽门快速关闭、安全阀排放、水锤、破管等冲击激扰)和地震激扰的管系振动。目前常用的阻尼器主要为阻尼系数不可调节液压阻尼器、电涡流阻尼器，以及尚处于研发阶段的磁流变阻尼器。较其他阻尼器相比，液压阻尼器体积小、重量轻、结构简单，被广泛应用，但现有液压阻尼器存在以下问题：常用液压阻尼器阻尼系数不可调控、适用范围小；从结构上看，液压阻尼器双杆结构安装尺寸大；由于单杆及套杆结构液压阻尼器拉伸、压缩方向受力面积和流量不匹配，导致拉伸、压缩方向阻尼力和阻尼系数不相等；拉伸、压缩方向内部泄露不等。阻尼元件工况不同，且温度影响泄漏量，造成阻尼器性能不稳定；温度变化时，阻尼性能不稳定；大速度运动时，低压补油流道流阻大，导致补油不及时；低压腔行程真空腔，反方向运动时起始阶段无阻尼力，影响阻尼器性能；可调阻尼阀杆小流量稳定性差。应用在航空航天领域液压阻尼器要求安装尺寸小、重量轻、阻尼力大精度高、环境适应性强、性能稳定、耐候性好、部分要求阻尼性能可调。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足之处，为解决现有技术液压阻尼器阻尼力不可调、适用范围小；拉伸、压缩方向阻尼力不相等；阻尼性能不稳定；可调阻尼元件小流量稳定性差；补油阀受其开启力影响，补油不及时等技术问题，提供一种阻尼性能稳定，阻尼系数可调，拉伸压缩方向阻尼力相等，使用范围广，适应性好的差动结构可调节阻尼系数的差动液压阻尼器。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种差动液压阻尼器，包括：带有外筒耳环11的外筒3，通过端盖2及其环形密封件密封在外筒3限制腔中的补油腔4，通过补油腔4筒端被密封隔墙分隔的差动腔内筒7，通过端盖2和密封隔墙装配孔，限制在补油腔4与差动腔内筒7内做往复运动的活塞杆1，其特征在于：带有耳环接头的活塞杆1，其上的轴颈端上制有相连的中空延展体及其自由端壁相连的阻尼活塞8，活塞杆1的中空延展体内装配有伸入所述阻尼活塞8台阶孔中，被彼此分隔的串联环阻尼阀6及其装配在所述阻尼活塞8轴端台阶孔中心的单向止回阀9，阻尼活塞8将上述差动腔内筒7分为有杆阻尼腔5和无杆阻尼腔10，中空延展体可滑动地设置在补油腔4通道内以延展和延展到差动腔内筒7中；当压缩力施加到阻尼活塞8做推拉运动时，阻尼活塞8在差动腔内筒7内滑动，改变有杆阻尼腔5与无杆阻尼腔10之间的容积，并通过阻尼活塞8传输液压流体的压力，不断循环施加反向作用力而控制单向止回阀9的开或关，实现有杆阻尼腔5、无杆阻尼腔10和补油腔4液压流体的单向流动，可选地控制差动腔内筒7左右腔内的压力、差动容积和压缩比，同时通过装配在外筒3母线方向上倾斜伸入有杆阻尼腔5的可调阻尼阀杆12所构成的外置可调阻尼油路的随时调节，以及相对可调阻尼阀杆12装配的补油单向止回阀13利用有杆阻尼腔4液压流体压力开启及时补油，进一步控制液压流体的流动和部分控制阻尼属性的压力传输，从而有效地抑制活塞杆1输出轴的来回振荡运动行程，起到阻尼作用。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

本发明中，安装在阻尼器外筒3上的可调阻尼阀杆12与外筒3构成外置可调阻尼油路，安装在阻尼活塞8上的串联环阻尼阀6与阻尼活塞8构成为内置固定阻尼油路。可调阻尼油路与固定阻尼油路并联，为阻尼器提供阻尼。调节安装在外筒3上的可调阻尼阀杆12可改变可调阻尼油路的流量，调节液压阻尼器性能，实现液压流体阻尼器的阻尼系数调节功能，可调阻尼阀杆12中利用V型斜削面实现阻尼系数无级调节，利用其小流量时性能稳定的特点，V型斜削面截面积调小时保证阻尼器性能稳定。这种采用可调阻尼阀杆实现液压阻尼器外场大范围无极调节，使阻尼器具有更好的适应性。采用的补油通道单向止回阀13不同于普通单向止回阀，其开启力由高压腔压力提供，开度大，最大限度减小补油油路压力损失，增强补油能力，同时消除阀芯异常振动。

本发明根据差动原理，利用阻尼活塞8分隔阻尼腔为有杆阻尼腔5与无杆阻尼腔10，设计差动活塞结构。在安装长度小、运动行程大的工况下，单杆结构实现拉伸压缩受力面积相等。差动结构同时改变力的方向实现液压流体单向流动，阻尼元件工况相同，保证了阻尼力相等；单杆差动缸结构、单向止回阀9及补油通道单向止回阀13，实现液压流体单向流动，摩擦阻力小，实测启动摩擦力小于2N。差动结构在安装长度小、运动行程大的工况下实现阻尼系数可调、阻尼力相等、阻尼器适应性好、性能稳定。阻尼活塞8拉伸时补油通道单向止回阀13利用有杆阻尼腔4液压流体压力开启，解决补油阀开启力影响，补油不及时问题。

本发明采用有杆阻尼腔4面积为无杆阻尼腔10面积一半，实现拉伸压缩方向阻尼力相等，且液压流体单向流动，阻尼活塞8拉伸压缩时可调阻尼阀杆12串联环阻尼阀6工况相同，保证阻尼器往复性能一致性，阻尼力大，且动态响应时间短。

本发明根据液压阻尼器使用温度范围变化较大的特点，设计合理的补油腔4大小及液压流体高度，并最大限度减小伸出杆直径，使温度最低、阻尼器全伸长状况下与温度最高阻尼器全压缩状态阻尼器可正常工作且系统压差较小，进一步减小温度变化对阻尼器性能的影响。

本发明根据液压阻尼器阻尼力要求及阻尼活塞8行程要求设计单杆结构，实现安装空间小、运动行程长的工况下实现阻尼系数可调、阻尼力相等、阻尼器适应性好、性能稳定，同时减少了动密封点有利于减小摩擦力对阻尼器性能的影响。

本发明根据液压阻尼器使用温度范围变化较大的特点，设计合理的补油腔大小及液压流体高度，实现液压阻尼器在严苛的环境下仍可正常工作且系统压差最小，得到阻尼系数可调节、阻尼力相等、性能稳定的液差动单循环液压阻尼。

本发明安装在阻尼活塞8上的串联环阻尼阀6为多个小孔串联结构，保证大阻尼能力增大小孔直径，增加了液压流体阻尼器抗堵塞能力，同时串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12并联，减小了温度变化对阻尼器性能的影响。

本发明根据液压阻尼器使用温度范围变化较大的特点，采用补油腔4大小及液压流体高度，并最大限度减小伸出杆直径，使温度最低、阻尼器全伸长状况下与温度最高、阻尼器全压缩状态阻尼器可正常工作且系统压差较小，进一步减小温度变化对阻尼器性能的影响；本发明中差动结构在安装长度小、运动行程大的工况下实现阻尼系数可调、阻尼力相等、阻尼器适应性好、性能稳定。

本发明可广泛应用在航空、航天、汽车、建筑、道桥铁路等行业。机械工程中，应用于大型飞机操纵系统、防止驾驶员过急操纵，使飞机过载太大，并消除系统振动引起的异常指令输入，保护飞机飞行安全的液压阻尼器。

附图说明

图1是本发明差动液压阻尼器的主视图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是图1的B-B向剖视图；

图4是图2的C局部视图(串联环阻尼阀6流道图)；

图5是图3的D局部视图(可调阻尼阀杆12流道图)；

图6是图3的E-E向剖视图；

图7是差动液压阻尼器原理示意图。

图中：1活塞杆，2端盖，3外筒，4补油腔，5有杆阻尼腔，6串联环阻尼阀，7差动腔内筒、8阻尼活塞、9单向止回阀、10无杆阻尼腔、11外筒耳环、12可调阻尼阀杆、13液动力单向止回阀、14补油油路、15液动力阀杆。

下面结合附图和实施例进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本发明的保护范围。

具体实施方式

参阅图1-图7，在以下描述的实施例中，一种差动液压阻尼器，包括：带有外筒耳环11的外筒3，通过端盖2及其环形密封件密封在外筒3限制腔中的补油腔4，通过补油腔4筒端被密封隔墙分隔的差动腔内筒7，通过端盖2和密封隔墙装配孔，限制在补油腔4与差动腔内筒7内做往复运动的活塞杆1。带有耳环接头的活塞杆1，其上的轴颈端上制有相连的中空延展体及其自由端壁相连的阻尼活塞8，活塞杆1的中空延展体内装配有伸入所述阻尼活塞8台阶孔中，被彼此分隔的串联环阻尼阀6及其装配在所述阻尼活塞8轴端台阶孔中心的单向止回阀9，阻尼活塞8将上述差动腔内筒7分为有杆阻尼腔5和无杆阻尼腔10，中空延展体可滑动地设置在补油腔4通道内以延展和延展到差动腔内筒7中；当压缩力施加到阻尼活塞8做推拉运动时，阻尼活塞8在差动腔内筒7内滑动，改变有杆阻尼腔5与无杆阻尼腔10之间的容积，并通过阻尼活塞8传输液压流体的压力，不断循环施加反向作用力而控制单向止回阀9的开或关，实现有杆阻尼腔5、无杆阻尼腔10和补油腔4液压流体的单向流动，可选地控制差动腔内筒7左右腔内的压力、差动容积和压缩比，同时通过装配在外筒3母线方向上倾斜伸入有杆阻尼腔5的可调阻尼阀杆12所构成的外置可调阻尼油路的随时调节，以及相对可调阻尼阀杆12装配的补油单向止回阀13利用有杆阻尼腔4液压流体压力开启及时补油，进一步控制液压流体的流动和部分控制阻尼属性的压力传输，从而有效地抑制活塞杆1输出轴的来回振荡运动行程，起到阻尼作用。

阻尼活塞8有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔，所形成的有杆阻尼腔5面积为无杆阻尼腔10面积一半，实现拉伸压缩方向阻尼力相等，且液压流体单向流动。为保证阻尼器往复性能一致性，推拉运动时可调阻尼阀杆12串联环阻尼阀6工况相同。

当阻尼活塞8被拉伸向左运动时，单向止回阀9关闭，液压流体由可调阻尼阀杆12及串联环阻尼阀6流入补偿腔4，受力面积为差动腔内筒7与有杆阻尼腔5中活塞杆环带面积，此时阻尼器为非差动结构；当阻尼活塞8被压缩向右运动时，单向止回阀9打开，有杆阻尼腔5与无杆阻尼腔10连通，无杆阻尼腔10液压流体通过单向止回阀9流入有杆阻尼腔5，其中一半液压流体填充到有杆阻尼腔5，液压缸左腔压力升高，阻力急剧增加，压力进一步提高，另一半液压流体通过可调阻尼阀杆12及串联环阻尼阀6流入补偿腔4，受力面积为有杆阻尼腔中活塞杆面积，此时阻尼器为差动结构。

安装在外筒3上的可调阻尼阀杆12，可随时调节液压阻尼器性能，实现液压流体阻尼器的阻尼系数调节功能；可调阻尼阀杆12利用V型斜削面实现阻尼系数无级调节，利用其小流量时性能稳定的特点，V型斜削面截面积调小时保证阻尼器性能稳定。

装配在阻尼活塞8的中空腔体中的串联环阻尼阀6是由多个环片叠加在一起的串联环组成的，并且每个环片上开设有一个轴向阻尼孔，以增加阻尼器的抗阻塞能力。多个阻尼小孔串联形成串联环阻尼阀6可增加固定阻尼油路的阻尼性能，串联孔数量越多，固定阻尼油路阻尼系数越大。所以多个大直径小孔串联产生的阻尼效果等同于单个小直径阻尼孔产生的阻尼效果，若液压流体中存在微小杂质时，大直径的串联阻尼小孔具有更好的通过性，增加阻尼器的抗阻塞能力。

有杆阻尼腔5中的油液只能通过串联环阻尼阀6或可调阻尼阀杆12流入补油腔4，故串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12为并联关系，串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12均为小孔截流形式，减小了温度变化对阻尼器性能的影响。阻尼活塞8拉伸运动时，单向止回阀9关闭，补油通道单向止回阀13开启。油液流动方向为：有杆阻尼腔5→串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12→补油腔4→补油油路14→无杆阻尼腔10。阻尼活塞8压缩运动时，单向止回阀9开启，补油通道单向止回阀13关闭。油液流动方向为：无杆阻尼腔10→有杆阻尼腔5→串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12→补油腔4。所以阻尼活塞8连续拉伸压缩运动时通过单向止回阀9与补油通道单向止回阀13的开启与关闭控制油液流动方向为：有杆阻尼腔5→串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12→补油腔4→补油油路14→无杆阻尼腔10→有杆阻尼腔5……，实现液压流体单向流动；阻尼活塞8拉伸时有杆阻尼腔5为高压腔无杆阻尼腔10为低压腔，液动力单向止回阀13利用有杆阻尼腔5与无杆阻尼腔10压差推动液动力阀杆15和液动力单向止回阀13实现开启，并非单独依靠无杆阻尼腔10内的负压补油，解决补油阀开启力影响，补油不及时问题。

液压阻尼器安装接口为耳环接头1和外筒耳环11。当液压阻尼器受外力拉伸运动时，阻尼活塞8向左移动，单向止回阀9关闭，有杆阻尼腔5形成高压腔，无杆阻尼腔10形成低压腔，受有杆阻尼腔5和无杆阻尼腔10压差液动力阀杆15向右推动开启液动力单向止回阀13，有杆阻尼腔5液压流体通过串联环阻尼阀6和可调阻尼阀杆12流入补油腔4，补偿腔4液压流体通过补油油路14和液动力单向止回阀13流入无杆阻尼腔10。因高压腔仅为有杆阻尼腔5，其受力面积为有杆阻尼腔5受力面积。当液压阻尼器受外力压缩运动时。阻尼活塞8向右移动，有杆阻尼腔5与无杆阻尼腔10压力相等同为高压腔，无杆阻尼腔10压力略大于有杆阻尼腔5(单向止回阀9开启力影响)液动力单向止回阀13左侧受力面积大于右侧受力面积，液动力补油阀13关闭，单向止回阀9开启，液压流体从无杆阻尼腔10流入有杆阻尼腔5，其中一半液压流体储存在有杆阻尼腔5，另一半液压流体通过串联环阻尼阀6和可调阻尼阀杆12后流入补偿腔4，此时，有杆阻尼腔5与无杆阻尼腔10压力近似，相等同为高压腔，活塞受压面积为无杆端受力面积减去有杆端受力面积，差动结构实现无杆阻尼腔10受力面积减去有杆阻尼腔10受力面积等于有杆阻尼腔5受力面积。液压阻尼器液压流体单向流动，液压流体通过阻尼元件的工况一致，均为通过串联环阻尼阀6和可调阻尼阀杆12并联通道流入补油腔4。当阻尼活塞8运动速度相等时，拉伸压缩方向受力面积相等，拉伸压缩高压腔压力相等，即可实现拉伸压缩方向的阻尼力相等。

参阅图4。阻尼活塞8向左运动时，杆阻尼腔5液压流体被压缩，阻力急剧增加，驱动单向止回阀9关闭，无杆阻尼腔10压力减小，有杆腔5阻尼腔液压流体通过串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12的并联通路流入补油腔4，液压流体通过补油腔4通路补油油路14及利用有杆阻尼腔5压力打开的液动力单向止回阀13，将液压流体补充到无杆阻尼腔10。阻尼活塞8向右运动时，压缩液压流体，无杆阻尼腔10阻力急剧增加，压力进一步提高，驱动补油通道单向止回阀13关闭，单向止回阀9打开，无杆阻尼腔10中的液压流体通过单向止回阀9通路一部分流入有杆阻尼腔5，另一部分通过串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12并联的通路流入补油腔4，从而形成液压流体始终通过串联环阻尼阀6与可调阻尼阀杆12并联通道汇流到补油腔4，再由补油腔4补充到无杆阻尼腔10，然后又流入有杆阻尼腔5及补油腔4中，从而实现阻尼活塞8拉伸压缩循环运动中，流动方向相同、流量相同、阻尼力相等的单向循环。

阻尼活塞8拉伸到极限位置，补油腔4内液压流体液面下降，且液压流体温度降低到使用工况最低温度时，液压流体受冷体积缩小，补油腔4内液压流体进一步下降，此时要求补油腔4内仍有液压流体富余，保证阻尼器液压流体冷缩时有足够的阻尼油；当阻尼活塞8压缩到极限位置时，补油腔4内液压流体液面升高，温度升高到使用工况最高温度时，液压流体受热膨胀，补油腔4内液压流体液面进一步升高，补油腔内空气被压缩，阻尼器内压升高，此时要求阻尼活塞8不会应为此压力被顶出，使阻尼器异常运动。此设计可减小阻尼活塞8拉伸到极限位置且温度最低和阻尼活塞8压缩到极限位置且温度最高两种极限工况下的阻尼器内部压力差。实现阻尼器性能稳定。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明中，地面站数量、波束数量、卫星数量等数据，只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书实施例的内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种差动液压阻尼器，包括：带有外筒耳环(11)的外筒(3)，通过端盖(2)及其环形密封件密封在外筒(3)限制腔中的补油腔(4)，通过补油腔(4)筒端被密封隔墙分隔的差动腔内筒(7)，通过端盖(2)和密封隔墙装配孔，限制在补油腔(4)与差动腔内筒(7)内做往复运动的活塞杆(1)，其特征在于：带有耳环接头的活塞杆(1)，其上的轴颈端上制有相连的中空延展体及其自由端壁相连的阻尼活塞(8)，活塞杆(1)的中空延展体内装配有伸入所述阻尼活塞(8)台阶孔中，被彼此分隔的串联环阻尼阀(6)及其装配在所述阻尼活塞(8)轴端台阶孔中心的单向止回阀(9)，阻尼活塞(8)将上述差动腔内筒(7)分为有杆阻尼腔(5)和无杆阻尼腔(10)，中空延展体可滑动地设置在补油腔(4)通道内以延展和延展到差动腔内筒(7)中；当压缩力施加到阻尼活塞(8)做推拉运动时，阻尼活塞(8)在差动腔内筒(7)内滑动，改变有杆阻尼腔(5)与无杆阻尼腔(10)之间的容积，并通过阻尼活塞(8)传输液压流体的压力，不断循环施加反向作用力而控制单向止回阀(9)的开或关，实现有杆阻尼腔(5)、无杆阻尼腔(10)和补油腔(4)液压流体的单向流动，可选地控制差动腔内筒(7)左右腔内的压力、差动容积和压缩比，同时通过装配在外筒(3)母线方向上倾斜伸入有杆阻尼腔(5)的可调阻尼阀杆(12)所构成的外置可调阻尼油路的随时调节，以及相对可调阻尼阀杆(12)装配的补油单向止回阀(13)利用有杆阻尼腔(4)液压流体压力开启及时补油，进一步控制液压流体的流动和部分控制阻尼属性的压力传输，从而有效地抑制活塞杆(1)输出轴的来回振荡运动行程，起到阻尼作用。

2.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：阻尼活塞(8)有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔，所形成的有杆阻尼腔(5)面积为无杆阻尼腔(10)面积一半，实现拉伸压缩方向阻尼力相等，且液压流体单向流动。

3.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：当阻尼活塞(8)被拉伸向左运动时，单向止回阀(9)关闭，液压流体由可调阻尼阀杆(12)及串联环阻尼阀(6)流入补偿腔(4)，受力面积为差动腔内筒(7)与有杆阻尼腔(5)中活塞杆环带面积，此时阻尼器为非差动结构；当阻尼活塞(8)被压缩向右运动时，单向止回阀(9)打开，有杆阻尼腔(5)与无杆阻尼腔(10)连通，无杆阻尼腔(10)液压流体通过单向止回阀(9)流入有杆阻尼腔(5)，其中一半液压流体填充到有杆阻尼腔(5)，液压缸左腔压力升高，阻力急剧增加，压力进一步提高，另一半液压流体通过可调阻尼阀杆(12)及串联环阻尼阀(6)流入补偿腔(4)，受力面积为有杆阻尼腔中活塞杆面积，此时阻尼器为差动结构。

4.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：装配在阻尼活塞(8)的中空腔体中的串联环阻尼阀(6)是由多个环片叠加在一起的串联环组成的，并且每个环片上开设有一个轴向阻尼孔，以增加阻尼器的抗阻塞能力。

5.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：有杆阻尼腔(5)中的油液只能通过串联环阻尼阀(6)或可调阻尼阀杆(12)流入补油腔(4)，并且串联环阻尼阀(6)与可调阻尼阀杆(12)为并联关系，串联环阻尼阀(6)与可调阻尼阀杆(12)均为小孔截流形式，以减小温度变化对阻尼器性能的影响。

6.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：阻尼活塞(8)拉伸运动时，单向止回阀(9)关闭，补油通道单向止回阀(13)开启。

7.油液流动方向为：有杆阻尼腔(5)→串联环阻尼阀(6)与可调阻尼阀杆(12)→补油腔(4)→补油油路(14)→无杆阻尼腔(10)。

8.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：阻尼活塞(8)压缩运动时，单向止回阀(9)开启，补油通道单向止回阀(13)关闭，油液流动方向为：无杆阻尼腔(10)→有杆阻尼腔(5)→串联环阻尼阀(6)与可调阻尼阀杆(12)→补油腔(4)。

9.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：阻尼活塞(8)连续拉伸压缩运动时通过单向止回阀(9)与补油通道单向止回阀(13)的开启与关闭控制油液流动方向为：有杆阻尼腔(5)→串联环阻尼阀(6)与可调阻尼阀杆(12)→补油腔(4)→补油油路(14)→无杆阻尼腔(10)→有杆阻尼腔(5)……，实现液压流体单向流动。

10.如权利要求1所述的种差动液压阻尼器，其特征在于：

阻尼活塞(8)拉伸时有杆阻尼腔(5)为高压腔，无杆阻尼腔(10)为低压腔，液动力单向止回阀(13)利用有杆阻尼腔(5)与无杆阻尼腔(10)压差推动液动力阀杆(15)和液动力单向止回阀(13)实现开启。