CN111196232A - 车辆、整车控制器及适配整车驱动类型的通讯方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆、整车控制器及适配整车驱动类型的通讯方法、装置，其中，方法包括：判断整车驱动类型，整车驱动类型至少包括第一电机驱动类型或第二电机驱动类型或四驱驱动类型；当整车驱动类型为第二电机驱动类型时，则模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯；当整车驱动类型为第一电机驱动类型时，则模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。根据本发明实施例的车轮的驱动类型选择方法，可以通过采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆、整车控制器及适配整车驱动类型的通讯方法、装置。
背景技术
当车轮的驱动类型为四驱驱动类型时，存在前驱电机控制器和后驱电机控制器，车辆上其他控制器可以接收前驱和后驱电机控制器发出的报文，并对其进行诊断。当车轮的驱动类型为两驱时，由于缺少前驱电机控制器或者后驱电机控制器，使得车辆上其他与电机控制器相通讯的控制器不能进行控制逻辑调整，会判定电机系统故障。
相关技术中，针对车轮的驱动类型进行相应的软件适配，不同的车型只能选择相对应的控制器软件才能保证整车正常运行。
然而，相关技术中不仅需要对控制器的软件版本进行区分，且需要针对不同软件进行硬件管理，增加了同一硬件，不同版本软件所带来的管控问题，同时还导致软件开发成本与测试成本大大提高，有待解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种适配整车驱动类型的通讯方法，可以采用整车控制器(VehicleControl Unit，简称VCU)进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
本发明的第二个目的在于提出一种适配整车驱动类型的通讯装置。
本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种适配整车驱动类型的通讯方法，包括以下步骤：判断所述整车驱动类型，所述整车驱动类型至少包括第一电机驱动类型或第二电机驱动类型或四驱驱动类型；当所述整车驱动类型为第二电机驱动类型时，则模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯；当所述整车驱动类型为第一电机驱动类型时，则模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。
根据本发明的一个实施例，所述第一模拟报文根据第一电机预设报文要求设定；所述第二模拟报文根据第二电机预设报文要求设定。
根据本发明的一个实施例，模拟报文包括所述第一模拟报文和所述第二模拟报文，所述模拟报文根据电机预设报文要求设定，进一步包括：根据所述整车驱动类型确定循环语句初始值；根据所述循环语句初始值确定结构体数组元素编号；根据所述结构体数组元素编号从所述结构体数组中提取目标内容作为所述模拟报文。
根据本发明的一个实施例，所述模拟报文的内容包括标示符、数据长度、数据内容、发送端口编号中的任意一种或者多种。
根据本发明实施例的车轮的驱动类型选择方法，可以判断整车驱动类型，并当整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯，当整车驱动类型为第一电机驱动类型时，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。由此，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种适配整车驱动类型的通讯装置包括：判断模块，用于判断所述整车驱动类型，所述整车驱动类型至少包括第一电机驱动类型或第二电机驱动类型或四驱驱动类型；第一发送模块，用于在所述整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯；第二发送模块，用于在所述整车驱动类型为第一电机驱动类型时，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。
根据本发明的一个实施例，所述第一模拟报文根据第一电机预设报文要求设定；所述第二模拟报文根据第二电机预设报文要求设定。
根据本发明的一个实施例，模拟报文包括所述第一模拟报文和所述第二模拟报文，所述模拟报文根据电机预设报文要求设定，所述第一发送模块和所述第二发送模块，具体用于：根据所述整车驱动类型确定循环语句初始值；根据所述循环语句初始值确定结构体数组元素编号；根据所述结构体数组元素编号从所述结构体数组中提取目标内容作为所述模拟报文。
根据本发明的一个实施例，所述模拟报文的内容包括标示符、数据长度、数据内容、发送端口编号中的任意一种或者多种。
根据本发明实施例的适配整车驱动类型的通讯装置，可以通过判断模块判断整车驱动类型，通过第一发送模块在整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯，通过第二发送模块在整车驱动类型为第一电机驱动类型时，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。由此，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种整车控制器，其包括上述的适配整车驱动类型的通讯装置。
根据本发明实施例的整车控制器，通过上述的适配整车驱动类型的通讯装置，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的整车控制器。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的整车控制器，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的适配整车驱动类型的通讯方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的适配整车驱动类型的通讯方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的适配整车驱动类型的通讯装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆、整车控制器及适配整车驱动类型的通讯方法、装置。
图1是本发明实施例的适配整车驱动类型的通讯方法的流程图。如图1所示，该适配整车驱动类型的通讯方法包括以下步骤：
S1，判断整车驱动类型，整车驱动类型至少包括第一电机驱动类型或第二电机驱动类型或四驱驱动类型。
一般情况下，不同的车辆存在不同的驱动类型，整车控制器需与电机控制器进行通讯，以对电机控制器报文进行诊断，因此，可以对整车驱动类型进行判断。其中，整车驱动类型可以为第一电机驱动类型，或者第二电机驱动类型，或者四驱驱动类型。
具体而言，整车驱动类型可以为第一电机驱动类型，即车辆存在前驱电机控制器，车辆前轮作为驱动轮，车辆后轮作为从动轮不变；整车驱动类型可以为第二电机驱动类型，即车辆存在后驱电机控制器，车辆后轮作为驱动轮，车辆前轮作为从动轮不变；整车驱动类型可以为四驱驱动类型，指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能。
S2，当整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯。
其中，根据本发明的一个实施例，第一模拟报文根据第一电机预设报文要求设定。
可以理解的是，当整车驱动类型为第二电机驱动类型时，可以通过模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以使得模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯。其中，第一模拟报文可以根据第一电机预设报文要求设定，第一电机预设报文要求设定将在下文进行详细阐述。
举例而言，假设整车控制器接收到第一模拟报文与第二模拟报文相同时，判断电机控制器无故障。当整车驱动类型为第二电机驱动类型时，第二模拟报文可以为1，即第二驱动电机与其他控制器进行通讯时发送的内容为1；此时，由于第一驱动电机无法发送第一模拟报文，因此，可以模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，如第一模拟报文可以为0，则第一驱动电机与其他控制器进行通讯时发送的内容为0，由于第二电机驱动与其他控制器进行通讯时发送的内容与第一电机驱动与其他控制器进行通讯时发送的内容不一致，整车控制器可以判断出此时整车驱动类型为非四驱驱动类型，避免了因车辆为第二电机驱动类型时，由于第一驱动电机无法与其他控制器进行通讯，而判断电机控制器故障的问题。
也就是说，当整车驱动类型为第二电机驱动类型时，第二驱动电机发送第二模拟报文，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文。
S3，当整车驱动类型为第一电机驱动类型时，则模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。
其中，根据本发明的一个实施例，第二模拟报文根据第二电机预设报文要求设定。
可以理解的是，当整车驱动类型为第一电机驱动类型时，可以通过模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以使得模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。其中，第二模拟报文可以根据第二电机预设报文要求设定，第二电机预设报文要求设定将在下文进行详细阐述。
举例而言，假设整车控制器接收到第一模拟报文与第二模拟报文相同时，判断电机控制器无故障。当整车驱动类型为第一电机驱动类型时，第一模拟报文可以为1，即第一驱动电机与其他控制器进行通讯时发送的内容为1；此时，由于第二驱动电机无法发送第二模拟报文，因此，可以模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，如第二模拟报文可以为0，则第二驱动电机与其他控制器进行通讯时发送的内容为0，由于第一电机驱动与其他控制器进行通讯时发送的内容与第二电机驱动与其他控制器进行通讯时发送的内容不一致，整车控制器可以判断出此时整车驱动类型为非四驱驱动类型，避免了因车辆为第一电机驱动类型时，由于第二驱动电机无法与其他控制器进行通讯，而判断电机控制器故障的问题。
也就是说，当整车驱动类型为第一电机驱动类型时，第一驱动电机发送第一模拟报文，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文。
进一步地，根据本发明的一个实施例，模拟报文包括第一模拟报文和第二模拟报文，模拟报文根据电机预设报文要求设定，进一步包括：根据整车驱动类型确定循环语句初始值；根据循环语句初始值确定结构体数组元素编号；根据结构体数组元素编号从结构体数组中提取目标内容作为模拟报文。
其中，根据本发明的一个实施例，模拟报文的内容可以包括标示符、数据长度、数据内容、发送端口编号中的任意一种或者多种。
具体而言，循环语句初始值可以为预设常数与VCU_Drivetype的乘积，其中，预设常数可以为3，VCU_Drivetype为整车驱动类型，VCU_Drivetype的初始值可以为1，当整车驱动类型为四驱驱动类型标识时，VCU_Drivetype＝1；当整车驱动类型为第一电机驱动类型，或者第二电机驱动类型时，VCU_Drivetype＝0。
下面将举例阐述模拟报文如何根据电机预设报文要求设定的内容。
软件编写时首先在软件内部定义可断电保存变量VCU_Drivetype，初始值为1，并且在软件内部定义结构体数组，依次存放的数组元素(数组自动编号0-N)为VCU所需要发送的每帧报文的内容(如标示符，数据长度，数据内容，发送端口编号等)。
以第二电机发送三帧为例，将第二电机报文数组元素排在最前端(数组自动编号0，1，2)，软件内设置VCU通过循环语句来对数组内容进行访问来实现报文的发送，循环语句初始值可以为3*VCU_Drivetype。
当VCU_Drivetype＝0时，循环语句初始值为3*VCU_Drivetype＝0，VCU从结构体数组元素编号0开始进行报文发送，此时VCU模拟第二电机发送第二模拟报文；
当VCU_Drivetype＝1时，循环语句初始值3*VCU_Drivetype＝3，VCU从结构体数组元素编号3开始进行发送模拟报文，此时车辆为四驱驱动类型，VCU不模拟第二电机发送第二模拟报文。
举例而言，如图2所示，上述的适配整车驱动类型的通讯方法，包括以下步骤：
S201，车辆处于下线状态。
S202，判断整车驱动类型是否为四驱驱动类型，如果是，执行步骤S203，否则，执行步骤S204。
S203，软件从编号为3的结构体数组元素进行访问，跳转执行步骤S205。
S204，软件从编号为0的结构体数组元素进行访问。
S205，车辆进行软件配置后运行。
由此，VCU可自动判断是否进行模拟第二电机发送模拟报文，当车辆整车驱动类型为四驱驱动类型时，不模拟第二电机发送模拟报文，当车辆整车驱动类型为第一电机驱动类型或第二电机驱动类型时，VCU可以模拟电机发送模拟报文，从而减少其他控制器开发测试成本，减少对硬件状态管理任务。
根据本发明实施例提出的车轮的驱动类型选择方法，可以判断整车驱动类型，并当整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯，当整车驱动类型为第一电机驱动类型时，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。由此，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
图3为根据本发明实施例的车轮的驱动类型选择装置的方框示意图。如图3所示，该车轮的驱动类型选择装置包括：判断模块100、第一发送模块200和第二发送模块300。
其中，判断模块100用于判断整车驱动类型，整车驱动类型至少包括第一电机驱动类型或第二电机驱动类型或四驱驱动类型。第一发送模块200用于在整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯。第二发送模块300用于在整车驱动类型为第一电机驱动类型时，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。
根据本发明的一个实施例，第一模拟报文根据第一电机预设报文要求设定；第二模拟报文根据第二电机预设报文要求设定。
根据本发明的一个实施例，模拟报文包括第一模拟报文和第二模拟报文，模拟报文根据电机预设报文要求设定，第一发送模块和第二发送模块，具体用于：根据整车驱动类型确定循环语句初始值；根据循环语句初始值确定结构体数组元素编号；根据结构体数组元素编号从结构体数组中提取目标内容作为模拟报文。
根据本发明的一个实施例，模拟报文的内容包括标示符、数据长度、数据内容、发送端口编号中的任意一种或者多种。
根据本发明实施例提出的适配整车驱动类型的通讯装置，可以通过判断模块判断整车驱动类型，通过第一发送模块在整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯，通过第二发送模块在整车驱动类型为第一电机驱动类型时，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。由此，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
本发明实施例提出了一种整车控制器，其包括上述的适配整车驱动类型的通讯装置。
根据本发明实施例提出的整车控制器，通过上述的适配整车驱动类型的通讯装置，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
本发明实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述的整车控制器。
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的整车控制器，可以采用VCU软件进行不同驱动类型配置，自动判断是否发送模拟报文，不仅避免了其他控制器在软件上进行改动，而且可减少软件开发测试成本，避免了不同驱动类型，控制器适配软件版本所导致额外的硬件信息管理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种适配整车驱动类型的通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断所述整车驱动类型，所述整车驱动类型至少包括第一电机驱动类型或第二电机驱动类型或四驱驱动类型；
当所述整车驱动类型为第二电机驱动类型时，则模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯；
当所述整车驱动类型为第一电机驱动类型时，则模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。
2.如权利要求1所述的适配整车驱动类型的通讯方法，其特征在于：
所述第一模拟报文根据第一电机预设报文要求设定；
所述第二模拟报文根据第二电机预设报文要求设定。
3.如权利要求2所述的适配整车驱动类型的通讯方法，其特征在于，模拟报文包括所述第一模拟报文和所述第二模拟报文，所述模拟报文根据电机预设报文要求设定，进一步包括：
根据所述整车驱动类型确定循环语句初始值；
根据所述循环语句初始值确定结构体数组元素编号；
根据所述结构体数组元素编号从所述结构体数组中提取目标内容作为所述模拟报文。
4.如权利要求3所述的适配整车驱动类型的通讯方法，其特征在于，所述模拟报文的内容包括标示符、数据长度、数据内容、发送端口编号中的任意一种或者多种。
5.一种适配整车驱动类型的通讯装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断所述整车驱动类型，所述整车驱动类型至少包括第一电机驱动类型或第二电机驱动类型或四驱驱动类型；
第一发送模块，用于在所述整车驱动类型为第二电机驱动类型时，模拟第一驱动电机发送第一模拟报文，以模拟第一驱动电机与其他控制器进行通讯；
第二发送模块，用于在所述整车驱动类型为第一电机驱动类型时，模拟第二驱动电机发送第二模拟报文，以模拟第二驱动电机与其他控制器进行通讯。
6.如权利要求5所述的适配整车驱动类型的通讯装置，其特征在于：
所述第一模拟报文根据第一电机预设报文要求设定；
所述第二模拟报文根据第二电机预设报文要求设定。
7.如权利要求6所述的适配整车驱动类型的通讯装置，其特征在于，模拟报文包括所述第一模拟报文和所述第二模拟报文，所述模拟报文根据电机预设报文要求设定，所述第一发送模块和所述第二发送模块，具体用于：
根据所述整车驱动类型确定循环语句初始值；
根据所述循环语句初始值确定结构体数组元素编号；
根据所述结构体数组元素编号从所述结构体数组中提取相应的内容作为所述模拟报文。
8.如权利要求7所述的适配整车驱动类型的通讯装置，其特征在于，所述模拟报文的内容包括标示符、数据长度、数据内容、发送端口编号中的任意一种或者多种。
9.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的适配整车驱动类型的通讯装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的整车控制器。
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