CN111196115A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆以及控制车辆的方法，能够直观地提供与车辆的重量相对应的最佳轮胎压力信息和当前轮胎压力的状态信息。该车辆包括：安装在轮胎上的轮胎压力传感器，配置为测量轮胎压力，并将所测量的轮胎压力作为电信号发送；存储器，配置为存储对应于车辆的重量的最佳轮胎压力数据；控制器，配置为计算车辆的重量，并将所测量的轮胎压力与对应于计算出的车辆的重量的最佳轮胎压力进行比较，以生成轮胎压力的状态信息；以及用户界面，配置为输出轮胎压力的状态信息。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及能够根据车辆的重量提供最佳轮胎压力信息的车辆，以及控制该车辆的方法。
背景技术
车辆具有车轮，其中在每个车轮的周面与轮胎的内表面之间形成的空间以适当的压力填充有空气。为了安全运行，轮胎必须保持适当的气压。
当由于车辆上载人或负荷而使车辆的重量增加时，轮胎压力需要调节。当尽管车辆的重量增加也未调节轮胎的气压时，因为车辆的表现变得不稳定或操纵变得不稳定，所以车辆的稳定性可能会恶化。
传统上，已将记载有与车辆的重量相关的轮胎压力信息的标签贴附到车辆的立柱的下部或车门的内侧。然而，由于用户难以识别标签，因此用户难以知晓与车辆的重量相对应的适当的轮胎压力信息。因此，难以适当地调节轮胎压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够计算车辆的重量并且直观地提供与计算出的车辆的重量相对应的最佳轮胎压力信息和当前轮胎压力的状态信息的车辆，以及控制该车辆的方法。
本发明的其他方面将部分地在以下说明中阐述，并将部分地从该说明中显而易见，或者可以通过本发明的实践来获知。
根据本发明的一个示例性实施例，一种车辆包括：安装在轮胎上的轮胎压力传感器，配置为测量轮胎压力，并将轮胎压力作为电信号发送；存储器，配置为存储对应于车辆的重量的最佳轮胎压力数据；控制器，配置为计算车辆的重量，并将轮胎压力与对应于车辆的重量的最佳轮胎压力进行比较，以生成轮胎压力的状态信息；以及用户界面，配置为输出轮胎压力的状态信息。
控制器可通过确定所测量的轮胎压力的状态是处于不足状态、适当状态还是过度状态，来生成轮胎压力的状态信息。
当所测量的轮胎压力与最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围内的值时，控制器可确定所测量的轮胎压力的状态处于适当状态。
当所测量的轮胎压力与最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的负值时，控制器可确定所测量的轮胎压力的状态处于不足状态。
当所测量的轮胎压力与最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的正值时，控制器可确定所测量的轮胎压力的状态处于过度状态。
控制器可生成对于左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎中的每一者的轮胎压力的状态信息。
控制器可控制用户界面以响应于用户的输入，选择性地输出对于左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎中的每一者的轮胎压力的状态信息。
控制器可使用发动机扭矩和加速度来计算车辆的重量。
车辆还可包括重量传感器，配置为测量车辆的重量并将所测量的车辆的重量作为电信号发送。控制器可从重量传感器接收车辆的重量信息。
车辆还可包括轮胎压力调节器，配置为基于轮胎压力的状态信息调节轮胎压力。
根据本发明的另一示例性实施例，一种控制车辆的方法包括以下步骤：由控制器计算车辆的重量；由控制器检索对应于车辆的重量的最佳轮胎压力数据；使用轮胎压力传感器测量轮胎压力；由控制器通过比较最佳轮胎压力与轮胎压力，生成轮胎压力的状态信息；以及通过用户界面输出轮胎压力的状态信息。
生成轮胎压力的状态信息的步骤可包括：确定所测量的轮胎压力的状态是处于不足状态、适当状态还是过度状态。
生成轮胎压力的状态信息的步骤可包括：当所测量的轮胎压力与最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围内的值时，确定所测量的轮胎压力的状态处于适当状态。
生成轮胎压力的状态信息的步骤可包括：当所测量的轮胎压力与最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的负值时，确定所测量的轮胎压力的状态处于不足状态。
生成轮胎压力的状态信息的步骤可包括：当所测量的轮胎压力与最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的正值时，确定所测量的轮胎压力的状态处于过度状态。
生成轮胎压力的状态信息的步骤可包括：生成对于左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎中的每一者的轮胎压力的状态信息。
输出轮胎压力的状态信息的步骤可包括：响应于用户的输入，选择性地输出对于左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎中的每一者的轮胎压力的状态信息。
计算车辆的重量的步骤可包括使用发动机扭矩和加速度计算车辆的重量。
计算车辆的重量的步骤可包括接收由重量传感器测量的车辆的重量信息。
该方法还可包括由轮胎压力调节器基于轮胎压力的状态信息调节轮胎压力的步骤。
附图说明
通过以下结合附图对实施例的说明，本发明的这些和/或其他方面将变得显而易见且更容易理解，在附图中：
图1是根据本发明的示例性实施例的车辆的控制框图；
图2是示出根据本发明的示例性实施例的车辆的内部的视图；
图3是用于说明与车辆的重量对应的最佳轮胎压力数据的图；
图4是用于说明根据车辆总重量条件下的轮胎压力的调整所获得的性能的图；
图5至图8是示出输出最佳轮胎压力和轮胎压力的状态信息的示例的视图；并且
图9是用于说明根据本发明的示例性实施例的控制车辆的方法的流程图。
具体实施方式
在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。将不对本发明的实施例的所有元件进行说明，并将省略对本领域中公知的或者在实施例中彼此重复的内容的说明。整个说明书中使用的术语，诸如“…部”、“…模块”、“…构件”、“…块”等，可以软件和/或硬件来实现，并且多个“…部”、“…模块”、“…构件”或“…块”可实现为一个元件，或者一个“…部”、“…模块”、“…构件”或“…块”可包括多个元件。
应当理解的是，当一个元件被称为“连接”到另一个元件时，其可直接或间接地连接到另一个元件，其中间接连接包括经由无线通信网络“连接”。
当一部分“包括”或“包含”一元件时，除非存在与其相反的特定记载，否则该部分还可包括其他元件，而不排除其他元件。
应当理解的是，尽管本文可以使用术语第一、第二、第三等来记载各种元件，但是其不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。如本文所使用的，除非上下文另有明确说明，单数形式“一种”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。
如本文所使用的，术语“…部”、“…单元”、“…块”、“…构件”或“…模块”指的是可以执行至少一个功能或操作的单位。例如，这些术语可以指由例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)的至少一个硬件和存储在内存中的至少一个软件或处理器执行的至少一个过程。
识别码用于方便说明，但并不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另有明确说明，否则每个步骤可以与所示的顺序不同的顺序实现。
现在将参照附图说明本发明的原理和实施例。
图1是根据本发明的示例性实施例的车辆的控制框图，并且图2是示出根据本发明的示例性实施例的车辆的内部的视图。
首先，车辆1可包括形成外观的车身，用于使驾驶者看到车辆1的前景的挡风玻璃、用于使驾驶者看到车辆1的后景的侧视镜、用于从外部遮挡车辆1的内部的车门、用于支承车顶板的立柱、车顶板、后窗玻璃、转向信号指示灯、位于车辆1前部的前轮以及位于车辆1后部的后轮。前轮和后轮可分别称为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。每个车轮可设置有轮胎，并可设置用于测量轮胎压力的轮胎压力传感器220。
车辆1的底盘还可包括动力发生装置、动力传递装置、行驶装置、转向装置、制动装置、加速装置、悬架装置、变速装置和燃料装置。此外，车辆1还可包括用于驾驶者和乘客的安全的各种安全装置。作为制动装置的示例，在车辆1内部可设置制动踏板，并且作为加速装置的示例，在车辆1内部可设置加速踏板。
车辆1的各种安全装置可包括在车辆碰撞的情况下为驾驶者等乘员的安全目的的安全气囊控制装置，和用于在加速或转弯期间控制姿态的电子稳定性控制装置(ESC)。
车辆1可包括用于控制动力发生装置、动力传递装置、行驶装置、转向装置、制动装置、悬架装置、变速装置、燃料装置、安全装置和各种传感器的驱动的电子控制单元(ECU)。
参照图1，车辆1可包括各种传感器。例如，车辆1可包括用于测量或检测车辆1的重量的重量传感器210和用于测量或检测轮胎压力的轮胎压力传感器220。
重量传感器210可设置在车身框架上并可测量车辆1的重量。例如，重量传感器210可测量整车整备质量(CVW)，并可测量当车辆1上载人或负荷时增加的车辆1的重量。重量传感器210可将测量的车辆1的重量作为电信号发送。控制器600可从重量传感器210接收包括车辆1的重量信息的信号。
另一方面，CVW可以指在车辆1未载人或负荷而装载有燃料、冷却水、润滑剂等并配备有基本装备(除备用轮胎、备件、工具等)的状态下的车辆1的重量。
车辆总重量(GVW)可以指当装载乘车定员和最大负荷量时车辆1的总重量。根据国家安全标准，GVW不应超过20吨(每轴10吨，每轮5吨)。然而，货运车辆和特种车辆的总重量不得超过40吨。
轮胎压力传感器220可安装在车辆1的轮胎中，以测量轮胎压力并将测量的轮胎压力作为电信号或无线电波信号发送。控制器600可从轮胎压力传感器220接收包括轮胎压力信息的信号。轮胎压力传感器220可通过有线或无线方式传送测量的轮胎压力。
车辆1还可包括用于检测车辆1的前方、后方或侧面的障碍物或其他车辆的接近传感器、用于检测降雨量和降水量的雨水传感器、用于检测车辆1的车轮速度的速度传感器、用于检测车辆1的横向加速度的横向加速度传感器、用于检测车辆1的角速度变化的横摆率传感器、陀螺仪传感器，以及用于检测方向盘的转动和车辆1的行驶方向的方向传感器。
车辆1的各种装置可通过车辆通信网络NT彼此通信。例如，车辆1的各种装置可通过以太网、MOST(面向媒体的系统传输)、Flexray、CAN(控制器局域网络)、LIN(本地互连网络)等接收和发送数据或电信号。
参照图2，车辆1的内部可包括仪表板122，布置在仪表板122上的仪表组(或仪表群)123，以及包括音频装置和空调的控制面板的中央仪表板125。
仪表组123可包括转速计、速度计、水温计、燃料表、转向信号指示灯、前照灯指示灯、安全带警告灯、里程表、行驶记录仪、换挡位置指示灯、车门打开警告灯、低燃料警告灯、低油压警告灯、轮胎压力警告灯等。此外，仪表组123可以数字方式实现。数字方式的仪表组123可将车辆信息和行驶信息显示为图像。
用户界面300是用于执行音频功能、视频功能、导航功能和车辆1的各种功能的输入/输出装置。用户界面300可包括用于接收各种功能的操作命令的输入装置310，并可包括用于输出与执行中的功能有关的信息和由用户输入的信息的输出装置320。
输入装置310可包括诸如用于各种功能的开/关按钮和用于改变各种功能的设定值的操作按钮之类的至少一个物理按钮，并可设置在主机单元126和中央仪表板125中。输入装置310可将输入命令发送至控制器600。输入装置310可以是一体地设置在音频视频导航(AVN)装置130的显示器上的触摸板。此外，输入装置310还可包括滚轮拨盘(jog dial)。
输出装置320可包括仪表组123、AVN装置130和主机单元126的显示器129。仪表组123和AVN装置130还可各自包括用于输出画面的显示器。显示器可以是发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板或液晶显示器(LCD)面板。另外，输出装置320可包括用于输出音频信号的扬声器127。
存储器400可存储与车辆1的操作有关的各种数据。存储器400可被实现为非易失性存储装置(例如，缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪存)、易失性存储装置(例如，随机存取存储器(RAM))或存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM))中的至少一种，但不限于这些。
轮胎压力调节器500可基于轮胎压力的状态信息调节轮胎压力。轮胎压力调节器500可从控制器600接收轮胎压力的状态信息，并可根据轮胎压力的状态信息将空气注入轮胎中或将轮胎内部的空气排出到外部。轮胎压力调节器500可包括空气压缩泵(未示出)。
在下文中，将详细说明控制器600。
控制器600可包括至少一个或多个处理器610和内存620。内存620可存储用于控制车辆1的算法、数据或程序，并且处理器610可发送用于根据控制算法控制车辆1的各种装置的控制信号。另外，处理器610可执行用于车辆1的操作的程序。包括在控制器600中的处理器610和内存620可集成到一个芯片中或者可物理地分开。
控制器600不仅起到向车辆1中设置的各种装置的信号分配作用，而且还可将控制信号发送至车辆1中的装置。控制器600可以指电子控制单元(ECU)。
控制器600可计算车辆1的重量。具体地，控制器600可使用发动机扭矩和加速度来计算车辆1的重量。控制器600可从设置在车辆1中的发动机控制装置(未示出)和变速器控制装置(未示出)获得发动机扭矩信息。此外，控制器600可从设置在车辆1中的加速度传感器(未示出)获得车辆1的加速度。车辆1的重量可根据加速度定律计算。也就是说，控制器600可根据以下等式1计算车辆1的重量。
[等式1]
F(力)＝m(质量)*a(加速度)
发动机扭矩＝车辆重量*车辆加速度
同时，控制器600可从重量传感器210接收车辆1的重量信息。
控制器600可从存储器400检索与计算的车辆1的重量或从重量传感器210接收的车辆1的重量对应的最佳轮胎压力。
图3是用于说明与车辆的重量对应的最佳轮胎压力数据的图，并且图4是用于说明根据车辆总重量条件下的轮胎压力的调整所获得的性能的图。
参照图3，存储器400可存储与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力数据700。与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力数据700可存储在表格中。
当车辆1的重量改变时，需要不同地调节前轮胎压力和后轮胎压力。参照图4，在车辆1的重量处于GVW的状态下，前轮胎压力和后轮胎压力设定为相同时车辆1的性能，与前轮胎压力和后轮胎压力设定不同时车辆1的性能之间存在差异。
例如，当前轮胎压力和后轮胎压力均等地设定为35psi时，车辆1需要12.6秒通过弯曲路段(slalom course)。然而，当前轮胎压力设定为35psi并且后轮胎压力设定为40psi时，车辆1需要11.5秒通过弯曲路段。即，在车辆1的重量处于GVW的状态下，当前轮胎压力和后轮胎压力设定为彼此不同时，车辆1的性能得到改善。这里，弯曲路段可以指连续的S形曲线路线，并且可以是以规则间隔布置有橡胶锥体且之字形图案穿过橡胶锥体之间的路线。
在车辆1的重量处于GVW的状态下，当前轮胎压力和后轮胎压力设定为等于35psi时，车辆1的竖直跳动可能变大，并且当经过障碍物时，车辆1的该行为可能增大。
另一方面，在车辆1的重量处于GVW的状态下，当前轮胎压力设定为35psi并且后轮胎压力设定为40psi时，车辆1的竖直跳动可以减小，并且可以改善乘坐舒适性。
因此，需要取决于车辆1的重量，不同地调节前轮胎压力和后轮胎压力，并且需要向用户适当地通知这样的信息。
为此，如图3中所示，与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力数据700可存储在存储器400中，并且控制器600可使用存储在存储器400中的数据来生成轮胎压力的状态信息。
另一方面，与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力数据可通过各种实验或评估来收集，并且不限于图3中所示的数据。
控制器600可从存储器400检索与计算的车辆1的重量或从重量传感器210接收的车辆1的重量对应的最佳轮胎压力，并且控制器600可比较最佳轮胎压力和由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力，以生成轮胎压力的状态信息。
具体地，控制器600可通过确定由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力的状态是处于不足状态、适当状态还是过度状态来生成轮胎压力的状态信息。
当由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力与从存储器400检索的对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围内的值时，控制器600可确定所测量的轮胎压力的状态处于适当状态。
当由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力与从存储器400检索的对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的负值时，控制器600还可确定所测量的轮胎压力的状态处于不足状态。
当由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力与从存储器400检索的对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的正值时，控制器600还可确定所测量的轮胎压力的状态处于过度状态。
控制器600可分别生成左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎的轮胎压力的状态信息。用户可通过操作用户界面300来接收特定轮胎的状态信息。控制器600可响应于用户的输入控制用户界面300，以选择性地输出左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎中的每一者的轮胎压力的状态信息。
如上所述，可以为车辆1的每个轮胎提供与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力和当前轮胎压力的状态信息，使得用户可以容易且准确地确认轮胎压力的状态。
控制器600可控制仪表组123，使得轮胎的状态信息显示在仪表组123中。控制器600不仅可以控制仪表组123，还可控制包括诸如AVN装置130的显示器的装置，以输出轮胎的状态信息。
图5至图8是示出输出最佳轮胎压力和轮胎压力的状态信息的示例的视图。
参照图5，当用户输入对左前轮胎的状态信息的请求时，控制器600可控制仪表组123，使得左前轮胎的状态信息显示在仪表组123中。
当左前轮胎的当前压力小于与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力时，控制器600可在仪表组123中显示左前轮胎的最佳压力值以及当前轮胎压力处于不足状态。
当左前轮胎的当前压力等于与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力或处于该最佳轮胎压力的预定范围内时，控制器600可在仪表组123中显示左前轮胎的最佳压力值以及当前轮胎压力处于适当状态。
当左前轮胎的当前压力大于与车辆1的重量对应的最佳轮胎压力时，控制器600可在仪表组123中显示左前轮胎的最佳压力值以及当前轮胎压力处于过度状态。
图6示出右前轮胎的状态信息，图7示出左后轮胎的状态信息，并且图8示出右后轮胎的状态信息。右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎的状态信息可以与参照图5说明的左前轮胎的状态信息的显示方法相同的方式显示。
图9是用于说明根据本发明的示例性实施例的控制车辆的方法的流程图。
参照图9，车辆1的控制器600可使用发动机扭矩和加速度来计算车辆1的重量，或者可获取由重量传感器210检测的车辆1的重量信息(810)。控制器600可从存储器400检索对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力数据(820)。控制器600还可控制轮胎压力传感器220以测量轮胎压力(830)。
控制器600可将对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力与由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力进行比较，以生成轮胎压力的状态信息。具体地，控制器600可确定由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力与对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力之间的差值是否是预定阈值范围内的值(840)。
当由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力与对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围内的值时，控制器600可确定所测量的轮胎压力的状态处于适当状态。控制器600可生成包括对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力值和轮胎压力的状态处于适当状态的轮胎压力的状态信息，并可控制用户界面300以输出轮胎压力的状态信息(850)。
当由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力与对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的负值时，控制器600可确定所测量的轮胎压力的状态处于不足状态。控制器600可生成包括对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力值和轮胎压力的状态处于不足状态的轮胎压力的状态信息，并可控制用户界面300以输出轮胎压力的状态信息(860、870)。
当由轮胎压力传感器220测量的轮胎压力与对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力之间的差值是预定阈值范围之外的正值时，控制器600可确定所测量的轮胎压力的状态处于过度状态。控制器600可生成包括对应于车辆1的重量的最佳轮胎压力值和轮胎压力的状态处于过度状态的轮胎压力的状态信息，并可控制用户界面300以输出轮胎压力的状态信息(860、880)。
传统上，已将记载有与车辆的重量相关的轮胎压力信息的标签贴附到车辆的立柱的下部或车门的内侧。然而，由于用户难以识别标签，因此用户难以知晓与车辆的重量相对应的适当的轮胎压力信息。因此，存在难以适当地调节轮胎压力的问题。
如上所述，根据一个方面的车辆和控制车辆的方法，能够计算车辆的重量并且直观地提供与计算出的车辆的重量相对应的最佳轮胎压力信息和当前轮胎压力的状态信息。
此外，根据另一方面的车辆和控制车辆的方法，能够基于与车辆的重量相对应的轮胎压力的状态信息适当地调节轮胎压力，因此能够使车辆的行驶稳定性得到改善。
同时，所公开的实施例可以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式实现。该指令可以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，指令可生成程序模块以执行所公开的实施例的操作。记录介质可实现为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质可包括存储可由计算机解译的命令的所有种类的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光数据存储装置等。
到目前为止，已参照附图说明了本发明的示例性实施例。对于本领域普通技术人员将显而易见的是，可在不改变本发明的技术构思或本质特征的情况下，以如上所述的示例性实施例之外的其他形式实施本发明。以上示例性实施例仅作为示例，并且不应以限制的意义解释。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
安装在轮胎上的轮胎压力传感器，其中所述轮胎压力传感器配置为：
测量轮胎压力，以及
将所述轮胎压力作为电信号发送；存储器，配置为存储对应于车辆的重量的最佳轮胎压力数据；控制器，配置为：
计算所述车辆的重量，以及
将所述轮胎压力与对应于所述车辆的重量的所述最佳轮胎压力进行比较，以生成轮胎压力的状态信息；以及
用户界面，配置为输出所述轮胎压力的状态信息。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为通过确定所述轮胎压力的状态是处于不足状态、适当状态还是过度状态，来生成所述轮胎压力的状态信息。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为当所述轮胎压力与所述最佳轮胎压力之间的差值是阈值范围内的值时，确定所述轮胎压力的状态处于所述适当状态。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为当所述轮胎压力与所述最佳轮胎压力之间的差值是阈值范围之外的负值时，确定所述轮胎压力的状态处于所述不足状态。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为当所述轮胎压力与所述最佳轮胎压力之间的差值是阈值范围之外的正值时，确定所述轮胎压力的状态处于所述过度状态。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为生成对于左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎中的每一者的所述轮胎压力的状态信息。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器配置为控制所述用户界面，以响应于用户的输入，选择性地输出对于所述左前轮胎、所述右前轮胎、所述左后轮胎和所述右后轮胎中的每一者的所述轮胎压力的状态信息。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为使用发动机扭矩和加速度来计算所述车辆的重量。
9.根据权利要求1所述的车辆，还包括重量传感器，配置为：
测量所述车辆的重量，以及
将所述车辆的重量作为电信号发送，
其中，所述控制器配置为从所述重量传感器接收所述车辆的重量信息。
10.根据权利要求1所述的车辆，还包括
轮胎压力调节器，配置为基于所述轮胎压力的状态信息调节所述轮胎压力。
11.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：
由控制器计算车辆的重量；
由所述控制器检索对应于计算出的所述车辆的重量的最佳轮胎压力数据；
使用轮胎压力传感器测量轮胎压力；
由所述控制器通过比较所述最佳轮胎压力与所述轮胎压力，生成轮胎压力的状态信息；以及
通过用户界面输出所述轮胎压力的状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述生成轮胎压力的状态信息的步骤包括：
确定所述轮胎压力的状态是处于不足状态、适当状态还是过度状态。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述生成轮胎压力的状态信息的步骤包括：
当所述轮胎压力与所述最佳轮胎压力之间的差值是阈值范围内的值时，确定所述轮胎压力的状态处于所述适当状态。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述生成轮胎压力的状态信息的步骤包括：
当所述轮胎压力与所述最佳轮胎压力之间的差值是阈值范围之外的负值时，确定所述轮胎压力的状态处于所述不足状态。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述生成轮胎压力的状态信息的步骤包括：
当所述轮胎压力与所述最佳轮胎压力之间的差值是阈值范围之外的正值时，确定所述轮胎压力的状态处于所述过度状态。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述生成轮胎压力的状态信息的步骤包括：
生成对于左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎中的每一者的所述轮胎压力的状态信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述输出轮胎压力的状态信息的步骤包括：
响应于用户的输入，选择性地输出对于所述左前轮胎、所述右前轮胎、所述左后轮胎和所述右后轮胎中的每一者的所述轮胎压力的状态信息。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述计算车辆的重量的步骤包括：
使用发动机扭矩和加速度来计算所述车辆的重量。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述计算车辆的重量的步骤包括：
接收由重量传感器测量的所述车辆的重量信息。
20.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：
由轮胎压力调节器基于所述轮胎压力的状态信息调节所述轮胎压力。
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