CN111195135B - 一种x射线摄影系统 - Google Patents

Abstract

一实施例中公开了一种X射线摄影系统，通过引入在位检测部件，使得在无线平板探测器放入到平板盒进行充电时，第一充电触点与第二充电触点在接触好后，才开始对无线平板探测器充电；当用户需要从平板盒中取出无线平板探测器时，在第一充电触点与第二充电触点脱离接触前，先停止充电，有效地解决了充电热插拔的问题。

Description

一种X射线摄影系统

技术领域

本发明涉及一种X射线摄影系统。

背景技术

X射线摄影系统按便携和移动性的特点，一般可以分为固定式的和移动式的。移动式的X射线摄影系统具备自由移动功能，且通常配备有无线平板探测器，能够满足室内外多种场合的拍片需求，应用灵活。

无线平板探测器在带来便利的同时，也有一些缺点，例如需要保证自身有电，否则就无法进行工作。一般地，无线平板探测器在不用时，通常被存放于专门收纳的平板盒内，然后通过无线充电线圈、外接线缆、或将无线平板探测器的电池取下后充电。

采用无线充电线圈的方式，实现平板盒对无线平板探测器的充电。这种充电方式的优点是：无线充电，能量通过线圈的磁场耦合即可传输，从而充电端和接收端不需要物理连接，不涉及热插拔可能损坏线平板探测器的问题；这种充电方式的缺点是：充电功率小且效率低，成本高；

采用外接线缆充电的方式，在机械上设置成当无线平板探测器放入平板盒内时最终可以实现外接线缆与无线平板探测器的被充电端接触，从而无线平板探测器被充电。采用取下电池充电的方式，在系统上额外提供一个专用充电器，将无线平板探测器的电池放入充电器时最终可以实现电池充电。上述两种充电方式的优点是：充电功率没有太大限制，充电效率也高，且成本较低；这种充电方式的缺点是：无论是插接线缆还是拆卸电池，操作都过为繁琐，且可能出现使用者忘记对无线平板探测器充电的情景，影响其正常使用。

发明内容

考虑到上述情况，本申请提供一种X射线摄影系统，下面具体说明。

根据第一方面，一种实施例中提供一种X射线摄影系统，包括：

无线平板探测器，配置有第一充电触点；

电源单元，用于为所述无线平板探测器充电；

机身以及设置于机身的用于收纳所述无线平板探测器的平板盒，所述机身或平板盒上设置有第二充电触点；所述平板盒相对于机身具有一充电工作位置，以使得当所述平板盒处于该充电工作位置时，收纳于所述平板盒内的无线平板探测器的第一充电触点与第二充电触点接触；

在位检测部件，以当无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况下能够被触发的方式设置，所述在位检测部件被触发时使得一在位信号变为有效；

控制单元，当检测到所述在位信号变为有效时，开启所述电源单元对无线平板探测器充电。

一实施例中，所述在位检测部件包括设置于无线平板探测器的具有第一电位的第一在位触点，以及设置于机身或平板盒的具有第二电位的第二在位触点；当无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒时，所述第一在位触点和第二在位触点相接触，使得第二在位触点的电位由第二电位变为第一电位，所述在位信号变为有效。

一实施例中，在形成无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况时，所述第一充电触点、第一在位触点会分别且同时与第二充电触点、第二在位触点接触；所述控制单元当检测到所述在位信号变为有效时，延迟一段时间后开启所述电源单元对无线平板探测器充电。

一实施例中，所述第二充电触点为伸缩式触点，以使得在形成无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况时，第一充电触点与第二充电触点早于第一在位触点与第二在位触点接触到。

一实施例中，所述第二充电触点为伸缩式触点，还使得在离开无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况时，第一充电触点与第二充电触点晚于第一在位触点与第二在位触点脱离接触；当第一在位触点与第二在位触点脱离接触时，第二在位触点的电位由第一电位重新变为第二电位，所述在位信号变为无效；所述控制单元当检测到所述在位信号变为无效时，关停所述电源单元对无线平板探测器充电。

一实施例中，所述伸缩式触点设置有多级行程档位。

一实施例中，所述第一电位为低电位，所述第二电位为高电位。

一实施例中，所述机身上设置所述第二充电触点，所述平板盒以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于所述机身；所述关闭位置为所述充电工作位置；当所述平板盒处于打开位置时，所述第一充电触点与第二充电触点脱离接触。

一实施例中，所述X射线摄影系统还包括锁定部件和触发器；所述锁定部件用于将平板盒锁定在关闭位置，所述触发器用于当被用户触发时发出一触发信号，所述控制单元接收到该触发信号时先关停所述电源单元对无线平板探测器充电，再控制锁定部件对平板盒进行解锁，使得平板盒能够由关闭位置运动到打开位置。

一实施例中，所述触发器为感应开关或者需要手动按压操作的开关。

一实施例中，所述平板盒设置所述第二充电触点，所述机身设置所述第二在位触点，所述平板盒以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于所述机身；所述关闭位置为所述充电工作位置，在无线平板探测器被收纳于平板盒情况下，所述第一充电触点与第二充电触点始终接触。

一实施例中，收纳有无线平板探测器的平板盒从关闭位置向打开位置运动，则第一在位触点与第二在位触点脱离接触，第二在位触点的电位由第一电位变为第二电位，所述在位信号变为无效；所述控制单元当检测到所述在位信号变为无效时，关停所述电源单元对无线平板探测器充电。

一实施例中，所述平板盒上设置所述第二充电触点，所述平板盒以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于所述机身；所述关闭位置为所述充电工作位置，在无线平板探测器被收纳于平板盒情况下，所述第一充电触点与第二充电触点始终接触；

所述在位检测部件包括第一在位检测部件和第二在位检测部件；所述第一在位检测部件用于当所述平板盒从打开位置运动到关闭位置时被触发，以使得一第一在位信号变为有效；所述第二在位检测部件包括设置于无线平板探测器的具有第一电位的第一在位触点，以及设置于平板盒的具有第二电位的第二在位触点，在无线平板探测器被收纳于平板盒情况下，所述第一在位触点与第二在位触点始终接触，第二在位触点的电位由第二电位变为第一电位，以使得一第二在位信号变为有效；其中当所述第一在位信号和第二在位信号同时有效时，所述在位检测部件使得所述在位信号为有效，反之，所述在位信号为无效。

一实施例中，所述第一在位检测部件在所述平板盒离开关闭位置时使得所述第一在位信号变为无效，以使得所述在位检测部件使得所述在位信号变为无效，所述控制单元当检测到所述在位信号变为无效时，关停所述电源单元对无线平板探测器充电。

一实施例中，所述第二在位触点通过一电阻与所述X射线摄影系统的工作电压端电连接，所述第一在位触点与所述无线平板探测器内的接地端电连接。

一实施例中，所述电源单元包括设置在所述机身内的可充电电池，和/或所述电源单元包括用于接入网电源的交直流变换器。

根据第二方面，一种实施例中提供一种X射线摄影系统，包括：

无线平板探测器，配置有第一充电触点；

电源单元，用于为所述无线平板探测器供电；

机身以及设置于机身的用于收纳所述无线平板探测器的平板盒，所述机身或平板盒上设置有第二充电触点；以及

控制单元，用于根据检测到的在位信号，控制所述电源单元对无线平板探测器供电；在检测到的在位信号为第一电位时，所述控制单元开启所述电源单元经由所述第一充电触点和第二充电触点的接触对所述无线平板探测器供电；在检测到的在位信号为第二电位时，所述控制单元关断所述电源单元对所述无线平板探测器供电。

依据上述实施例的X射线摄影系统，通过引入在位检测部件，使得在无线平板探测器放入到平板盒进行充电时，第一充电触点与第二充电触点在接触好后，才开始对无线平板探测器充电；当用户需要从平板盒中取出无线平板探测器时，在第一充电触点与第二充电触点脱离接触前，先停止充电，有效地解决了充电热插拔的问题。

根据第三方面，一种实施例中提供一种X射线摄影系统，包括：

X射线源，用于向检查对象发射X射线；

无线平板探测器，用于接收透过所述检查对象的X射线进行成像；所述无线平板探测器配置有第一充电接口；

电源单元，用于为所述X射线源和所述无线平板探测器供电；

机身以及设置于机身的用于收纳所述无线平板探测器的平板盒，所述机身或平板盒上设置有第二充电接口；以及

控制单元，其分别与所述X射线源、无线平板探测器和电源单元连接，用于根据曝光请求控制所述电源单元对所述X射线源供电、以及控制所述无线平板探测器配合所述X射线源的曝光进行成像；所述控制单元还用于控制所述电源单元对收纳于所述机身上的平板盒内的无线平板探测器供电，其中所述电源单元通过第一充电接口与第二充电接口的对接对所述无线平板探测器供电。

附图说明

图1为一种实施例的移动式X射线摄影系统的一个示意图；

图2为一种实施例的固定式式X射线摄影系统的一个示意图；

图3为一种实施例的X射线摄影系统的结构示意图；

图4为一种实施例的配置有第一充电触点的无线平板探测器的示意图；

图5为一种实施例的配置有第二充电触点的X射线摄影系统的示意图；

图6为一种实施例的X射线摄影系统处于打开位置和闭关位置的示意图；

图7为另一种实施例的X射线摄影系统处于打开位置和闭关位置的示意图；

图8为一种实施例的在位检测部件的示意图；

图9为另一种实施例的X射线摄影系统的结构示意图；

图10为一种实施例中配置有伸缩式触点的在位检测部件的两个示意图；

图11为另一种实施例中配置有伸缩式触点的在位检测部件的两个示意图；

图12为又一种实施例的X射线摄影系统处于打开位置和闭关位置的示意图；

图13为一实施例的在位检测部件通过多个信号来确定在位信号的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

无线平板探测器因其便携性在X射线摄影系统、尤其移动式X射线摄影系统中得到广泛应用。为确保其便利性，在无线平板探测器未成像工作时可对其充电以确保有足够的工作电量。本发明基于无线平板探测器的收纳特性，提供了一种在其收纳于机身上可被充电的技术方案，操作者直接将无线平板探测器放置在机身上，机身随后可对无线平板探测器充电，无需再有插接外部线缆或取下电池等操作，进一步提高无线平板探测器的便利性。

可在无线平板探测器上提供第一充电接口，对应地在机身上或者在机身的平板盒上设置第二充电接口。无线平板探测器收纳至机身上，例如收纳至机身的平板盒内时，控制单元可控制X射线摄影系统的电源单元，对无线平板探测器供电。例如，第一充电接口可与第二充电接口对接，从而由电源单元向无线平板探测器进行电能传输。通过在机身或平板盒上设置可与无线平板探测器配合工作的充电接口，实现无线平板探测器收纳于机身状态下可进行充电。

平板盒相对于机身具有一充电工作位置。当平板盒处于该充电工作位置时，收纳于平板盒内的无线平板探测器处于可被充电的状态。此时控制单元可接通第一充电接口和第二充电接口，使能电源单元对无线平板探测器供电。对于平板盒相对于机身在关闭位置与打开位置间往复运动的情景来说，平板盒在关闭位置时可将无线平板探测器锁定在平板盒内，或至少使无线平板探测器可靠地支撑在平板盒内。此时可将该关闭位置作为充电工作位置。当平板盒处于关闭位置时，收纳于平板盒内的无线平板探测器的第一充电接口可与机身上的第二充电接口对接。对于机身固定设置、而平板盒在机身上有一固定设置位置的情景来说，平板盒设置在机身上的位置即为充电工作位置，平板盒因设置在机身上而受到机身的部分包围，因此也将该位置称为关闭位置。

无线平板探测器配置有内置电池；无线平板探测器收纳于机身上的平板盒时，电源单元可对无线平板探测器的内置电池充电。上述第一充电接口和第二充电接口可采用充电触点，且可采用伸缩式的充电触点；第一充电接口和第二充电接口也可为插接接口；本发明并不限制其具体实现方式。

由于无线平板探测器使用频率很高，从而需要常常将无线平板探测器取出以及放入平板盒，采用收纳至平板盒时充电的方式会带来对无线平板探测器的频繁的热插拔问题，极易导致无线平板探测器的损坏，例如无线平板探测器的被充电端的触点由于热插拔导致打火从而氧化变黑，接触阻抗变大，影响充电功能。

热插拔(hot-plugging或Hot Swap)即带电插拔，典型地，无线平板探测器的充电触点在与系统的触点接触被充电的情况下，用户直接取走无线平板探测器，在这种情况下，接触用于充电的触点在插拔瞬间极易出现打火现象，导致触点氧化变黑，甚至损坏充电相关的电路。

为了解决无线平板探测器充电热插拔问题，本申请对X射线摄影系统进行了改进，例如使得无线平板探测器与系统在触点接触好之后才开始充电，例如使得无线平板探测器与系统在触点脱离接触前先断电，停止对无线平板探测器充电，下面进行详细说明。本文所说的充电既包括无线平板探测器未成像状态下的充电情形，也包括无线平板探测器在成像状态下边充边工作的情形，甚至可包括无线平板探测器直接利用系统电源的能量成像工作的情形。本文所说的无线平板探测器，既包括无线平板探测器本身，也包括与无线平板探测器连接而成的一体式或可拆式模块。

需要说明的是，本发明中的X射线摄影系统可以是指移动式的，也可以是指固定式的，本发明对此并没有进行限定，为了更清楚地说明这一点，下面先对移动式X射线摄影系统和固定式X射线摄影系统进行一个简单介绍。

请参照图1，为移动式X射线摄影系统的一个示意图，其包括平板探测器、可移动的机身以及设置于机身上的X射线源。由于移动式X射线摄影系统的机身可移动，因此其可以被移动到需要的地点去使用，例如被推到手术室、急诊室、ICU病房、新生儿科和危重病人隔离区来使用。可移动机身上通常设置有运动机构，可手动致动或电动驱动该运动机构，使能移动式X射线摄影系统的运动。X射线源用于发射X射线，一般悬吊可运动地设置于移动式X射线摄影系统的机身上，通过机械臂等方式可实现在空间二维或三维方向移动。给移动式X射线摄影系统配置的平板探测器，可以是有线的，也可以是无线的：有线平板探测器一般则是通过线缆连接到机身，完成充电和数据传输等功能；无线平板探测器则是可以在机械上脱离机身来使用，例如用户从机身收纳无线平板探测器处取出无线平板探测器来使用。一般为移动式X射线摄影系统配备的都是无线平板探测器。接收到曝光请求后，控制单元控制X射线源曝光，即向检查对象发射X射线，并控制无线平板探测器与X射线源协同工作，以接收透过检查对象的X射线进行成像。成像后的数据后续则进一步传输到控制单元，以进行图像处理和显示。

移动式X射线摄影系统的电源单元可包括可充电电池和交直流变换器，交直流变换器用于接入网电源，并对可充电电池充电。可充电电池可用作X射线源的工作电源，也可驱动运动机构运动，且可对收纳至机身的无线平板探测器充电。在一些实施例中，交直流变换器可同时对可充电电池和无线平板探测器的内置电池充电。

请参照图2，为固定式X射线摄影系统一个示意图，其包括悬吊式的X发射源、立式设置的有线平板探测器和卧式设置的有线平板探测器。需要说有的是，固定式X射线摄影系统可以只配备一个立式设置的有线平板探测器或一个卧式设置的有线平板探测器，也可以同时配备这两个有线平板探测器。在其他一些固定式X射线摄影系统中，还可以配备无线平板探测器，例如固定式X射线摄影系统可以配备无线平板探测器，也可以同时配备无线平板探测器和有线平探测器。X发射源用于发射X射线，其通过天轨等机械结构可实现在空间二维或三维方向移动，具有机械行程范围大等特点。不管是有线平板探测器还是无线平板探测器，都是用于接收X射线以成像。可以理解地，固定式X射线摄影系统的机身指的是系统的一个主体结构，是固定不可以移动的，例如图2中左侧用于立式设置有线平板探测器的机械支撑部件，例如图2中右下侧的用于支撑用户的摄影平床和在内设置有有线平板探测器的主体部件等。用于收纳平板探测器的平板盒可与机身这一主体结构可拆卸连接，平板盒连接至机身的位置即构成了上文所说的关闭位置，即充电工作位置。

固定式X射线摄影系统的电源单元可包括交直流变换器，交直流变换器用于接入网电源，将网电源转换为适用于X射线摄影系统的用电。电源单元可用作X射线源的工作电源，且可对收纳至机身的无线平板探测器充电。在一些实施例中，电源单元还可对收纳至机身、且与X射线源配合成像的无线平板探测器供电。

以上就是移动式X射线摄影系统和固定式X射线摄影系统的一些说明，本发明对X射线摄影系统进行了改进，如上所述，本发明所公开的X射线摄影系统，可以是指移动式的，也可以是指固定式的，本发明对此并没有进行限定；请参照图3，本发明一实施例的X射线摄影系统，包括无线平板探测器10、用于为无线平板探测器10充电的电源单元20、X射线摄影系统的机身30以及平板盒31、在位检测部件40和控制单元50，下面具体说明。对固定式X射线摄影系统而言，电源单元30可以是接入网电源的交直流变换器。对移动式X射线摄影系统而言，电源单元30可以是内置于机身30内的可充电电池，也可以是接入网电源的交直流变换器。

请参照图4，无线平板探测器10设置有第一充电触点11。一实施例中第一充电触点11与无线平板探测器10中的可充电电池电连接，从而通过该第一充电触点11，无线平板探测器10可以被充电。一实施例中第一充电触点11可以由第一正充电触点11a和第一负充电触点11b构成，在无线平板探测器10内部电路中，第一正充电触点11a与无线平板探测器10中的可充电电池的正极电连接，第一负充电触点11b与可充电电池的负极电连接，而第一负充电触点11b与可充电电池的负极也可以都接地。需要说明的是，图4是无线平板探测器的关于第一充电触点11的一个电路原理图，第一充电触点11的位置可以根据实际情况来设置，例如设置在无线平板探测器10的背面、侧面和底部等。

平板盒31设置于机身30，用于收纳无线平板探测器10。例如用户可以在需要充电或不使用时，将无线平板探测器10放置于平板盒31中，在需要使用时再从平板盒31中取出无线平板探测器10。请参照图5，机身30或平板盒31上设置有第二充电触点33，当第二充触点33与无线平板探测器10的第一充电触点11接触时，电源单元20向无线平板探测器10的充电线路就接通了，可以实现向无线平板探测器10的充电。一实施例中第二充电触点33可以由第二正充电触点33a和第二负充电触点33b构成，在这种情况下，本文中第一充电触点11与第二充电触点33接触，指的是第一正充电触点11a与第二正充电触点33a接触且第一负充电触点11b与第二负充电触点33b接触，本文中第一充电触点11与第二充电触点33脱离接触，指的是第一正充电触点11a与第二正充电触点33a脱离接触和/或第一负充电触点11b与第二负充电触点33b脱离接触。需要说明的是，图5中画出的是机身30设置有第二充电触点33的意示图，本领域技术人员可以理解，这并不用于限定第二充电触点33只能设置于机身30，如上所述，第二充电触点33还可以设置于平板盒31。

平板盒31相对机身具有一充电工作位置，以使得当平板盒31处于该充电工作位置时，收纳于平板盒31内的无线平板探测器10的第一充电触点11与第二充电触点33接触。在位检测部件40以当无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况下能够被触发的方式设置，在位检测部件40被触发时使得一在位信号变为有效。控制单元50当检测到在位信号变为有效时，开启电源单元20对无线平板探测器10充电。

综上所述，本发明中平板盒31可以是非活动地设置于机身30，也可以是活动地设置于机身30，下面分别说明：

1、一实施例中平板盒31是非活动地设置于机身30，相对于机身30只有一个位置，即充电工作位置，那么当无线平板探测器10被放置于平板盒31中时，一方面第一充电触点11和第二充电触点33接触，另一方面在位检测部件40会被触发，使得一在位信号由无效变为有效，控制单元50在检测到在位信号变为有效时，开启电源单元20对无线平板探测器10充电；

2、一实施例中平板盒31是活动地设置于机身30，相对于机身30有多个位置，那么当无线平板探测器10被放置于平板盒31中时，若此时平板盒31处于其他位置(即非充电工作位置)，第一充电触点11和第二充电触点33可以被设计成接触的状态，也可以被设计成脱离接触的状态，但是当平板盒31由其他位置活动到充电工作位置时，那么一方面第一充电触点11和第二充电触点33接触，另一方面在位检测部件40会被触发，使得一在位信号由无效变为有效，控制单元50在检测到在位信号变为有效时，开启电源单元20对无线平板探测器10充电。

下面对平板盒31处于非充电工作位置时，第一充电触点11和第二充电触点33被设计成脱离接触的状态的情况，举例说明：请参照图6，一实施例中机身30上设置有所述第二充电触点33，而平板盒31以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于机身30，平板盒31的关闭位置即为充电工作位置，当平板盒31处于关闭位置时，收纳于其中的无线平板探测器10的第一充电触点11与机身30的第二充电触点33接触，例如图6(b)所示；当平板盒31处于打开位置时，收纳于其中的无线平板探测器10的第一充电触点11与机身30的第二充电触点33脱离接触，例如图6(a)所示；因此，当收纳有无线平板探测器10的平板盒31从打开位置运动到关闭位置时，第一充电触点11和第二充电触点33由脱离接触变为接触，当从关闭位置向打开位置运动时，第一充电触点11和第二充电触点33由接触变为脱离接触。

下面对平板盒31处于非充电工作位置时，第一充电触点11和第二充电触点33被设计成仍然保持接触的情况，举例说明：请参照图7，一实施例中平板盒31设置有所述第二充电触点33，平板盒31以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于机身30，平板盒31的关闭位置即为充电工作位置，而由于平板盒31设置有所述第二充电触点33，因此在无线平板探测器10被收纳于平板盒31情况下，第一充电触点11和第二充电触点33始终接触，即不论平板盒31处于打开位置还是关闭位置，第一充电触点11和第二充电触点33都始终接触。

需要说明的是，图6和图7中平板盒31是通过可转动地方式连接在机身30上，例如平板盒31中底部可以通过铰链连接在机身30上；但是这不并用于限定平板盒31可活动地连接于机身30只能通过这种方式实现。

一实施例中当平板盒31处于关闭位置时，收纳于其中的无线平板探测器10无法被用户取出，当平板盒31处于打开位置时，收纳于其中的无线平板探测器10才可以被用户取出。一实施例中，相应地，当平板盒31处于打开位置时，无线平板探测器10才可以被用户放置于平板盒31中，当平板盒31处于关闭位置时，无线平板探测器10无法被放置于平板盒31中。

本发明的可进一步基于在位检测部件40来控制电源单元20对无线平板探测器充电，下面通过若干实施例对来说明其结构和功能。

请参照图8，一实施例的在位检测部件40包括设置于无线平板探测器10的具有第一电位的第一在位触点41，以及设置于机身30或平板盒31的具有第二电位的第二在位触点42；当无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31时，在位检测部件40的第一在位触点41和第二在位触点42相接触，使得第二在位触点42的电位由第二电位变为第一电位，在位信号变为有效。一实施例中第一电位为低电位，第二电位为高电位，需要说有的是，这里的低电位和高电位是相对而言，实质上为第二电位比第一电位高，这样第二电位相对第一电位就为高电位，第一电位相对第二电位就为低电位；具体实现时，例如第二在位触点42通过一电阻R与X射线摄影系统的工作电压端电连接，第一在位触点41则与无线平板探测器10内的接地端电连接，这样当第二在位触点42与第一在位触点41接触时，第二在位触点42的电位就被下拉，而当第二在位触点42与第一在位触点41脱离接触时，第二在位触点42的电位又恢复到原来的电位。需要说明的是，图8所示的是在位检测部件40实现的一个电路原理的示意图，图中第二充电触点33可以设置在机身30，也可以设置在平板盒31，类似地，第二在位触点42可以设置在机身30，也可以设置在平板盒31。

可以看到，在无线平板探测器10放入到平板盒31以进行充电的过程中，涉及到两个接触，一个是充电触点的接触，即第一充电触点11与第二充电触点33的接触，另一个是在位触点的接触，即第一在位触点41与第二在位触点42的接触。一般地，当无线平板探测器10放入到平板盒31以进行充电的过程中，充电触点的接触不晚于在位触点的接触，即充电触点的接触早于在位触点的接触，或者充电触点的接触与在位触点的接触同时发生。相应地，在无线平板探测器10被从平板盒31中取出的过程中，则需要保证在第一充电触点11与第二充电触点33脱离接触前，先关停电源单元20对无线平板探测器10充电。下面对无线平板探测器10放入到平板盒31进行充电和从平板盒31中取出无线平板探测器10这两个过程中的充电控制进行说明。

先对放入充电的一种实施例进行说明。

一实施例中在形成无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一充电触点11、第一在位触点41会分别且同时与第二充电触点33、第二在位触点42接触，换句说话，在形成无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一充电触点11和第二充电触点33接触的同时，第一在位触点41也与第二在位触点42接触发生了接触。相应地，控制单元当检测到在位信号变为有效时，延迟一段时间后开启电源单元20对无线平板探测器10充电。

上面一段是放入充电的一种说明，其中平板盒31可以是非活地设置于机身30的实施例，也可以是活动地设置于机身30的实施例。不妨以平板盒31是活动地设置于机身30为例，说明一种可以配合上述放入充电的一种取出断电的实现方式。

请参照图9，一实施例中X射线摄影系统还可以包括锁定部件61和触发器62，锁定部件61用于将平板盒31锁定在关闭位置。当平板盒31处于被锁定在关闭位置的状态下时，平板盒31就无法自由地运动到打开位置，从而用户无法取出收纳于平板盒31的无线平板探测器10。触发器62则用于当被用户触发时发出一触发信号，控制单元50接收到该触发信号时先关停电源单元20对无线平板探测器10充电，再控制锁定部件61对平板盒31进行解锁，使得平板盒31能够由关闭位置运动到打开位置；因此通过触发器62，使得当用户需要从处于被锁定在关闭位置的平板盒取出无线平板探测器10时，电源单元20对无线平板探测器的充电先被关停，然后平板盒31才能够由关闭位置向打开位置运动，即实现了在第一充电触点11与第二充电触点33脱离接触之前，先停止对无线平板探测器10的充电。在一实施例中触发器62为感应开关或需要手动按压操作的开关。不妨以感应开关为光电感应开关为例，当用户需要取出放置于平盒板31的无线平板探测器10时，手会遮挡该光电感应开关，从而该光电感应开关产生一触发信号，控制单元50检测到该触发信号时关停电源单元20对无线平板探测器10充电，再控制锁定部件61对平板盒31进行解锁。需要说明的是，图9中画出的是第二充电触点33和第二在位触点42设置在机身30的情况，但是这仅是用于示意，并不用于限定，例如本领域技术人员可以理解地，第二充电触点33和第二在位触点42也可以设置在平板盒31。

再对放入充电的一种实施例进行说明。

请参照图10，一实施例中第二充电触点33为伸缩式触点，以使得在形成无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一充电触点11与第二充电触点33早于第一在位触点41与第二在位触点42接触到，换句说话，由于第二充电触点33为伸缩式触点，具有一定行程，这可以使得在形成无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一充电触点11与第二充电触点33先接触，第一在位触点41与第二在位触点42后接触，因此当控制单元50检测到在位信号变为效时，第一充电触点11与第二充电触点33早已接触好，这时控制单元50可以立即或也延迟一段时间开启电源单元20对无线平板探测器10充电。一实施例中第二在位触点42可以是非伸缩式触点也可以是伸缩式触点，当第二在位触点42是伸缩式触点，只需要其伸缩的行程小于第二充电触点33伸缩的行程，即可保证：无线平板探测器10放入平板盒31充电时，第一充电触点11与第二充电触点33早于第一在位触点41与第二在位触点42接触到。在一实施例中，伸缩式触点可以具有多级行程档位，这可以使得从第一充电触点11与第二充电触点33接触到，距离第一在位触点41与第二在位触点42接触到，这之间有一个充分的时间，即从第一充电触点11与第二充电触点33接触到，距离在位信号变为有效之间，这之间有一个充分的时间，使得控制单元50开启电源单元20对无线平板探测器10充电前，第一充电触点11与第二充电触点33早已接触好。

上面一段是放入充电的一种说明，其中平板盒31可以是非活地设置于机身30的实施例，也可以是活动地设置于机身30的实施例。下面再说明一种可以配合上述放入充电的一种取出断电的实现方式。

请参照图11，一实施例中第二充电触点33为伸缩式触点，使得在离开无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一充电触点11与第二充电触点33晚于第一在位触点41与第二在位触点42脱离接触；当第一在位触点41与第二在位触点42脱离接触时，第二在位触点42的电位由第一电位重新变为第二电位，在位信号变为无效，换话句说，由于第二充电触点33为伸缩式触点，具有一定行程，这可以使得在离开无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一在位触点41与第二在位触点42先脱离接触，第一充电触点11与第二充电触点33后脱离接触，因此当第一在位触点41与第二在位触点42先脱离接触，使得在位信号变为无效时，此时第一充电触点11与第二充电触点33仍然是接触状态，这时候控制单元当检测到在位信号变为无效时，关停电源单元20对无线平板探测器10充电。一实施例中第二在位触点42可以是非伸缩式触点也可以是伸缩式触点，当第二在位触点42是伸缩式触点，只需要其伸缩的行程小于第二充电触点33伸缩的行程，即可保证：从平板盒31中取出无线平板探测器10时，第一充电触点11与第二充电触点33晚于第一在位触点41与第二在位触点42脱离接触。在一实施例中，伸缩式触点可以具有多级行程档位，这可以使得从第一在位触点41与第二在位触点42脱离接触时，距离第一充电触点11与第二充电触点33脱离接触时，这之间有一个充分的时间，即从在位信号变为无效，距离第一充电触点11与第二充电触点33脱离接触时，这之间有一个充分的时间，使得控制单元50关停电源单元20对无线平板探测器10充电时，第一充电触点11与第二充电触点33仍然还是处于接触的状态。

因此，当第二充电触点33为伸缩式触点，可以使得在形成无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一充电触点11与第二充电触点33早于第一在位触点41与第二在位触点42接触到，以及使得在离开无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况时，第一充电触点11与第二充电触点33晚于第一在位触点41与第二在位触点42脱离接触。

可以理解地，本文中对于平板盒31是非活动地设置于机身30的实施例：当无线平板探测器10被用户放入到平板盒31时，就会形成无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况；当无线平板探测器被用户开始从平板盒31时取出，就会出现离开无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况。对于平板盒31是活动地设置于机身30的实施例：在无线平板探测器10被用户放入到平板盒31后，当平板盒31由打开位置运动到关闭位置时，就会形成无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况，而当平板盒31由关闭位置向打开位置运动时，则会出现离开无线平板探测器10被收纳于处于充电工作位置的平板盒31情况。

再对放入充电的一种实施例进行说明。

请参照图12，一实施例中平板盒31设置有所述第二充电触点33，且机身31设置有所述第二在位触点42，平板盒31以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于机身30，平板盒31的关闭位置即为充电工作位置，而由于平板盒31设置有所述第二充电触点33，因此在无线平板探测器10被收纳于平板盒31情况下，第一充电触点11和第二充电触点33始终接触，即不论平板盒31处于打开位置还是关闭位置，第一充电触点11和第二充电触点33都始终接触；而由于机身31设置有所述第二在位触点42，因此当平板盒31处于关闭位置即充电工作位置时，第一在位触点41才会与第二在位触点42相接触，例如图12(b)所示；而当平板盒31处于其他位置例如打开位置时，第一在位触点41与第二在位触点42是处于脱离接触状态，例如图12(a)所示；因此当用户将无线平板探测器10放入平板盒31后，虽然此时平板盒31是处于打开位置，但是第一充电触点11和第二充电触点33仍然发生接触，处于接触状态了，当平板盒31由打开位置运动到关闭位置时，第一在位触点41才会与第二在位触点42接触，第二在位触点的电位由第二电位变为第一电位，所述在位信号变为有效，控制单元50开启电源单元20对无线平板探测器10充电，保证了电源单元20对无线平板探测器10充电前，第一充电触点11与第二充电触点33已接触好。

上面一段是放入充电的一种说明，其中平板盒31可以是活动地设置于机身30的实施例。下面再说明一种可以配合上述放入充电的一种取出断电的实现方式。当用户需要取出无线平板探测器10时，需要使平板盒31由关闭位置运动到打开位置，当平板盒31由关闭位置向打开位置运动，第一在位触点41与第二在位触点42由接触状态变为脱离接触的状态，第二在位触点的电位由第一电位重新变为第二电位，所述在位信号变为无效，但此时第一充电触点11和第二充电触点33仍然接触，因此一实施例中控制单元50当检测到在位信号变为无效时，关停电源单元20对无线平板探测器10充电。

以上是由第二在位触点42的电位这一个信号来确定在位信号有效和/或无效的例子，当第二在位触点42由第二电位变为第一电位时，在位信号变为有效，反之，当第二在位触点42由第一电位变为第二电位时，在位信号变为无效。

下面对由多个信号来确定在位信号有效和/或无效的例子进行说明。

请参照图13，其中图13(b)为图13(a)中收纳有无线平板探测器10的平板盒31的一个示意性的侧视图；一实施例中在位检测部件40包括第一在位检测部件43和第二在位检测部件44；第一在位检测部件43用于当平板盒31从打开位置运动到关闭位置时被触发，以使得一第一在位信号变为有效；第二在位检测部件44包括设置于无线平板探测器10的具有第一电位的第一在位触点44a，以及设置于平板盒31的具有第二电位的第二在位触点44b，在无线平板探测器10被收纳于平板盒31情况下，第一在位触点44a与第二在位触点44b始终接触，即不论平板盒31处于打开位置还是关闭位置，第一在位触点44a与第二在位触点44b都始终接触，第二在位触点44b的电位由第二电位变为第一电位，以使得一第二在位信号变为有效；其中当所述第一在位信号和第二在位信号同时有效时，所述在位检测部件使得所述在位信号为有效，反之，所述在位信号为无效。一实施例中第一电位为低电位，第二电位为高电位，需要说有的是，这里的低电位和高电位是相对而言，实质上为第二电位比第一电位高，这样第二电位相对第一电位就为高电位，第一电位相对第二电位就为低电位；具体实现时，例如第二在位触点44b通过一电阻R与X射线摄影系统的工作电压端电连接，第一在位触点44a则与无线平板探测器10内的接地端电连接，这样当第二在位触点44b与第一在位触点44a接触时，第二在位触点44b的电位就被下拉，而当第二在位触点44b与第一在位触点44a脱离接触时，第二在位触点44b的电位又恢复到原来的电位。

一实施例中平板盒31上设置有所述第二充电触点33，平板盒31以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式连接于机身30；平板盒31的关闭位置即为充电工作位置，而由于平板盒31设置有所述第二充电触点33，因此在无线平板探测器10被收纳于平板盒31情况下，第一充电触点11和第二充电触点33始终接触，即不论平板盒31处于打开位置还是关闭位置，第一充电触点11和第二充电触点33都始终接触。

因此当用户将无线平板探测器10放入平板盒31后，虽然此时平板盒31是处于打开位置，但是第一充电触点11和第二充电触点33仍然发生接触，并且第一在位触点44a与第二在位触点44b也发生接触，所以这时候无线平板探测器10的用于充电的触点已接好，并且第二在位信号变为有效；当平板盒31由打开位置运动到关闭位置时，第一在位检测部件43用被触发，第一在位信号也变有效，由于此时第一在位信号和第二在位信号都有效，因此在位信号变为有效，控制单元50开启电源单元20对无线平板探测器10充电，这保证了电源单元20对无线平板探测器10充电前，第一充电触点11与第二充电触点33已接触好。

在一实施例中第一在位检测部件43在平板盒31离开关闭位置时使得所述第一在位信号变为无效，以使得所述在位检测部件40使得所述在位信号变为无效，控制单元50当检测到所述在位信号变为无效时，关停电源单元20对无线平板探测器10充电。因此当用户需要取出无线平板探测器10时，需要使平板盒31由关闭位置运动到打开位置，当平板盒31由关闭位置向打开位置运动，第一在位检测部件43变为脱离被触发的状态，第一在位信号变为无效，从而使得在位信号也变为无效，但此时第一充电触点11和第二充电触点33仍然接触，因此实现了当用户需要从平板盒31中取出无线平板探测器10时，在第一充电触点11与第二充电触点33脱离接触前，先停止充电。

在一些实施例中，第一在位检测部件43可以采用与第二在位检测部件44类似的结构设计，即可以在机身和平板盒上设置对应的在位触点，当平板盒31由打开位置向关闭位置运动时，机身和平板盒之间对应的在位触点变为相接触，使得机身上在位触点的电位变为与平板盒上在位触点的电位一致，第一在位信号变为有效。在一些实施例中，第一在位检测部件43可以是平板盒或整机上设置的感应开关或机械开关，例如可以是接近触发的感应开关或伸缩按钮，当平板盒31由打开位置向关闭位置运动时，感应开关或机械开关被触发，从而使得第一在位检测部件43输出的在位信号变为有效。

本发明通过在X射线摄影系统内设置一开关信号，无线平板探测器插拔时可触发开关信号的变化，系统可根据这些开关信号的变化判断无线平板探测器是否放入充电工作位置或是否将从充电工作位置拔出，从而基于对无线平板探测器的状态判断，控制电源单元输出电压或掉电。具体例如，本发明通过检测一在位信号，在无线平板探测器收纳至机身时可充电的基础上，避免了热插拔的问题。在位信号发生变化时，控制单元对应执行不同动作，例如控制电源单元输出充电电压或掉电。在检测到的在位单元为第一电位时，控制单元可开启电源单元经由第一充电触点和第二充电触点的接触，对无线平板探测器供电。在检测到的在位单元为第二电位时，控制单元可关断电源单元对无线平板探测器供电。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (15)

1.一种X射线摄影系统，其特征在于，包括：

无线平板探测器，配置有第一充电触点；

电源单元，用于为所述无线平板探测器充电；

机身以及设置于机身的用于收纳所述无线平板探测器的平板盒，所述机身或平板盒上设置有第二充电触点；所述平板盒相对于机身具有一充电工作位置，以使得当所述平板盒处于该充电工作位置时，收纳于所述平板盒内的无线平板探测器的第一充电触点与第二充电触点接触；

在位检测部件，以当无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况下能够被触发的方式设置，所述在位检测部件被触发时使得一在位信号变为有效；其中，所述在位检测部件包括设置于无线平板探测器的具有第一电位的第一在位触点，以及设置于机身或平板盒的具有第二电位的第二在位触点；当无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒时，所述第一在位触点和第二在位触点相接触，使得第二在位触点的电位由第二电位变为第一电位，所述在位信号变为有效；

控制单元，当检测到所述在位信号变为有效时，开启所述电源单元对无线平板探测器充电。

2.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，在形成无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况时，所述第一充电触点、第一在位触点会分别且同时与第二充电触点、第二在位触点接触；所述控制单元当检测到所述在位信号变为有效时，延迟一段时间后开启所述电源单元对无线平板探测器充电。

3.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述第二充电触点为伸缩式触点，以使得在形成无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况时，第一充电触点与第二充电触点早于第一在位触点与第二在位触点接触到。

4.如权利要求3所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述第二充电触点为伸缩式触点，还使得在离开无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况时，第一充电触点与第二充电触点晚于第一在位触点与第二在位触点脱离接触；当第一在位触点与第二在位触点脱离接触时，第二在位触点的电位由第一电位重新变为第二电位，所述在位信号变为无效；所述控制单元当检测到所述在位信号变为无效时，关停所述电源单元对无线平板探测器充电。

5.如权利要求3所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述伸缩式触点设置有多级行程档位。

6.如权利要求4所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述伸缩式触点设置有多级行程档位。

7.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述第一电位为低电位，所述第二电位为高电位。

8.如权利要求1至7中任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述机身上设置所述第二充电触点，所述平板盒以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于所述机身；所述关闭位置为所述充电工作位置；当所述平板盒处于打开位置时，所述第一充电触点与第二充电触点脱离接触。

9.如权利要求8所述的X射线摄影系统，其特征在于，还包括锁定部件和触发器；所述锁定部件用于将平板盒锁定在关闭位置，所述触发器用于当被触发时发出一触发信号，所述控制单元接收到该触发信号时先关停所述电源单元对无线平板探测器充电，再控制锁定部件对平板盒进行解锁，使得平板盒能够由关闭位置运动到打开位置。

10.如权利要求9所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述触发器为感应开关或者需要手动按压操作的开关。

11.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述平板盒设置所述第二充电触点，所述机身设置所述第二在位触点，所述平板盒以能够在关闭位置和打开位置之间往复运动的方式活动连接于所述机身；所述关闭位置为所述充电工作位置，在无线平板探测器被收纳于平板盒情况下，所述第一充电触点与第二充电触点始终接触。

12.如权利要求11所述的X射线摄影系统，其特征在于，收纳有无线平板探测器的平板盒从关闭位置向打开位置运动，则第一在位触点与第二在位触点脱离接触，第二在位触点的电位由第一电位变为第二电位，所述在位信号变为无效；所述控制单元当检测到所述在位信号变为无效时，关停所述电源单元对无线平板探测器充电。

13.如权利要求1、2、3、4或11所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述第二在位触点通过一电阻与所述X射线摄影系统的工作电压端电连接，所述第一在位触点与所述无线平板探测器内的接地端电连接。

14.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述电源单元包括设置在所述机身内的可充电电池，和/或所述电源单元包括用于接入网电源的交直流变换器。

15.一种X射线摄影系统，其特征在于，包括：

无线平板探测器，配置有第一充电触点；

电源单元，用于为所述无线平板探测器供电；

机身以及设置于机身的用于收纳所述无线平板探测器的平板盒，所述机身或平板盒上设置有第二充电触点；所述平板盒相对于机身具有一充电工作位置，以使得当所述平板盒处于该充电工作位置时，收纳于所述平板盒内的无线平板探测器的第一充电触点与第二充电触点接触；

在位检测部件，以当无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒情况下能够被触发的方式设置，所述在位检测部件被触发时使得一在位信号变为有效；其中，所述在位检测部件包括设置于无线平板探测器的具有第一电位的第一在位触点，以及设置于机身或平板盒的具有第二电位的第二在位触点；当无线平板探测器被收纳于处于充电工作位置的平板盒时，所述第一在位触点和第二在位触点相接触，使得第二在位触点的电位由第二电位变为第一电位； 以及

控制单元，用于根据检测到的在位信号，控制所述电源单元对无线平板探测器供电；在检测到的在位信号为第一电位时，所述控制单元开启所述电源单元经由所述第一充电触点和第二充电触点的接触对所述无线平板探测器供电；在检测到的在位信号为第二电位时，所述控制单元关断所述电源单元对所述无线平板探测器供电。

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