CN111195109B - 清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，清洁设备包括刷盘和与刷盘传动连接的刷盘电机，该方法包括步骤：判断刷盘是否与地面接触；若是，则获取刷盘电机的第一实时电流；判断第一实时电流是否小于第一电流范围；及、若是，则判定刷盘的使用寿命不足。本方法通过获取刷盘电机的第一实时电流，再将第一实时电流与第一电流范围进行比较，在检测到第一实时电流小于第一电流范围时，即可判断刷盘的使用寿命不足，整个判断过程自动、智能地进行，无需人工参与，判断结果较为准确，当用户获知刷盘的使用寿命不足时可及时更换刷盘，保证清洁设备的清洁效果。

Description

清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法及清洁设备

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法及清洁设备。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。相关技术的洗地机包括有刷盘，刷盘在旋转的情况下能够对地面进行清洁，从而达到清洗地面的效果。

然而，由于刷盘在对地面清洗的过程中会直接与地面接触，从而对刷盘造成磨损，在刷盘磨损较为严重时，会直接降低洗地机的清洗效率，现有的计算刷盘的寿命一般是通过洗地机的使用时间或者是人工肉眼观察来判断，但是，这样的判断方式并不准确，如此，可能会出现错误的判断，进而影响到用户使用洗地机，降低了用户的体验。

发明内容

本发明实施例提供一种清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，旨在解决现有的对洗地机的刷盘的计算中，存在较大误差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，所述清洁设备包括刷盘和与所述刷盘传动连接的刷盘电机，所述方法包括：判断所述刷盘是否与地面接触；若是，则获取所述刷盘电机的第一实时电流；判断所述第一实时电流是否小于第一电流范围；及、若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足。

本发明实施例还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括刷盘和与所述刷盘传动连接的刷盘电机，其特征在于，所述清洁设备还包括：

第一判断模块，用于判断所述刷盘是否与地面接触；

第一获取模块，用于若是，则获取所述刷盘电机的第一实时电流；

第二判断模块，用于判断所述第一实时电流是否小于第一电流范围；及

第一判定模块，用于若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足。

本发明实施例的有益效果是，通过获取刷盘电机的第一实时电流，再将第一实时电流与第一电流范围进行比较，由于刷盘在工作时会造成磨损，随着磨损的加剧，刷盘与地面的接触面积减小，两者之间的摩擦力也会随着减小，此时，刷盘电机的电流与刷盘与地面的摩擦力成正比，也即是说，刷盘与地面的摩擦力越小，刷盘电机的电流越小，因此，在检测到第一实时电流小于第一电流范围时，即可判断刷盘的使用寿命不足，即刷盘的磨损情况较为严重，整个判断过程自动、智能地进行，无需人工参与，并且判断结果较为准确，当用户获知刷盘的使用寿命不足时可及时更换刷盘，保证清洁设备的清洁效果。

附图说明

图1至图5是本发明实施例的清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法的流程示意图；

图6至图10是本发明实施例的清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

刷盘在对地面清洗的过程中会直接与地面接触，从而对刷盘造成磨损，在刷盘磨损较为严重时，会直接降低洗地机的清洗效率，现有的计算刷盘的寿命一般是通过洗地机的使用时间或者是人工肉眼观察来判断，但是，这样的判断方式并不准确，如此，可能会出现错误的判断，进而影响到用户使用洗地机，降低了用户的体验。

本发明实施例通过获取刷盘电机的第一实时电流，再将第一实时电流与第一电流范围进行比较，在检测到第一实时电流小于第一电流范围时，即可判断刷盘的使用寿命不足，即刷盘的磨损情况较为严重，整个判断过程自动地进行，人工无需过多参与，并且判断结果较为准确，当用户获知刷盘的使用寿命不足时可及时更换刷盘，保证清洁设备的清洁效果。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例的清洁设备包括刷盘和与刷盘传动连接的刷盘电机，清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法包括步骤：

S01：判断刷盘是否与地面接触；

若是，进入步骤S02：则获取刷盘电机的第一实时电流；

S03：判断第一实时电流是否小于第一电流范围；及

若是，进入步骤S04：则判定刷盘的使用寿命不足。

本发明实施例中，清洁设备先判断刷盘是否与地面接触，在刷盘与地面接触的情况下，清洁设备会获取刷盘电机的第一实时电流，然后将第一实时电流和第一电流范围进行比较，判断第一实时电流是否小于第一电流范围，当第一实时电流小于第一电流范围的情况下，说明刷盘与地面的摩擦力较小，此时，判断刷盘的使用寿命不足，当用户获知刷盘的使用寿命不足时可及时更换刷盘，保证清洁设备的清洁效果。清洁设备具备有自动判断刷盘的使用寿命的情况，清洁设备的判断过程不需要人工参与，整个判断过程较为简单，一来省去了人工判断的过程，节省了判断时间，二来能够提升判断的精准度，防止出现错误的判断，使得判断更加精准。

清洁设备包括但不限于洗地机、洗地车、扫地机器人等具备清洁功能的设备，本发明的实施例以清洁设备为洗地机做举例说明，在其他的实施例中，清洁设备还可以为其他，在此不做具体限制。

在本发明实施例中，刷盘表面固定有刷毛，刷毛露出于刷盘表面，刷毛可采用塑料制成，塑料具有易获取和价格经济的优点，如此可以降低刷盘的成本，有利于刷盘的量产化。当然，在其他实施例中刷毛还可以采用其他材质制成。具体可以根据不同情况来设计。在此不做限定。

进一步地，在刷盘电机的电流越大的情况下，刷盘电机的输出功率越大。在刷盘电机的电流越小的情况下，刷盘电机的输出功率越小。在刷盘与地面之间的摩擦力越大时，此时刷盘转动的阻力较大，如此需要给刷盘电机提供更大的电流才能够使得刷盘电机保持相对较高的速度运行，从而使得清洁设备能够较好的对地面进行清洁。在刷盘与地面之间的摩擦力越小时，此时刷盘转动的阻力较小，如此只需要给刷盘电机提供一个较小的电流就能够使得刷盘电机保持相对较高的速度运行。由于刷盘磨损的情况与刷盘和地面的摩擦力成反比，即，刷盘磨损越严重，刷盘和地面的摩擦力越小，刷盘磨损越轻微，刷盘和地面的摩擦力较大。如此能够通过检测刷盘电机的电流来得知刷盘电机的磨损情况，方便快捷，判断准确。

具体地，第一电流范围指的是刷盘使用寿命不足时，刷盘电机的电流的大小的范围，该电流的大小的范围可以通过检测获取。例如，将两个磨损的较为严重的刷盘分别安装在两个清洁设备上，其中，两个刷盘的磨损情况不相同，然后控制两个清洁设备工作，之后分别获取两个清洁设备的刷盘电机的电流，从而获取到第一电流范围。

可以理解，上述仅仅是通过举例来说明第一电流范围的获取方式，在其他实施例中，也可以通过其他方式来获取第一电流范围。具体可以根据不同情况来设计。在此不做限定。例如，在其他实施例中，第一电流范围还可以是清洁设备出厂时设定好的电流范围。

进一步地，在清洁设备的第一实时电流小于第一电流范围时，此时，清洁设备与地面的摩擦力较小，如此能够直接判断该清洁设备的刷盘的使用寿命不足。判断过程简单并且结果更加精准。

示例性地，假设第一电流范围为15A-30A。在清洁设备的刷盘电机的第一实时电流为35A时，此时，可以判断该刷盘依旧能够正常工作，即，该刷盘未出现严重磨损的情况。在清洁设备的刷盘电机的第一实时电流为25A时，此时，可以判断该刷盘已经磨损但为到严重磨损的情况，在这样的情况下，该刷盘依旧可以正常工作。在清洁设备的刷盘电机的第一实时电流为10A时，此时，可以判断该刷盘已经出现严重磨损的情况，即，该刷盘使用寿命不足。

其中，第一实时电流可以通过电流表、验电表、电流互感器、采样电阻等装置来获取。当然，在其他实施例中，第一实时电流还可以采用其他装置来获取。在此不做限定。

可以理解的是，在其他实施例中，还可以采用其他方式来判断刷盘的寿命。例如，在一个相关的实施例中，可以通过获取刷盘的使用时间来判断刷盘的寿命。例如，假定刷盘的可用时间为10000小时，此时，清洁设备上可以设置有计时传感器，该计时传感器在刷盘转动的情况下开始计时，在转动停止的情况下停止计时，并且，在刷盘下次转动时，该计时传感器的起始时间为上次刷盘停止转动的时间，如此对刷盘的工作时间进行累计，在刷盘的累计工作时间大于10000小时时，判定刷盘的寿命不足。

在这样的实施例中，清洁设备还可以具备有显示屏，显示屏与计时传感器电性连接，其中，电性连接可以是导线连接、蓝牙连接、红外连接等。具体的连接方式可以根据不同情况来设置。在此不做限定。计时传感器计量的时间能够通过显示屏显示，以使得用户能够更为直观的得知计时传感器计量的时间。当然，计时传感器也可以与外部电子设备连接，例如手机、电脑、平板、智能手环等。计时传感器计量的时间能够通过外部电子设备来显示。

实施例二

请参阅图2，更进一步地，清洁设备还包括连接刷盘的升降杆、和与升降杆传动连接的升降电机，升降电机控制升降杆的升降以带动刷盘升降，步骤S01包括：

S011：获取升降电机的第二实时电流；

S012：判断第二实时电流是否在第二电流范围内；及

若是，进入步骤S013：则判定刷盘与地面接触。

具体地，在升降电机工作的情况下，升降电机会控制升降杆的升降以带动刷盘升降，此时，清洁设备能够获取升降电机的第二实时电流，在升降电机带动刷盘升降并且与地面接触时，升降杆的阻力会加大，此时升降电机需要进一步地控制升降杆升降时，升降电机需要提供更大的电流，在这样的情况下，清洁设备能够获取第二实时电流并对第二实时电流进行判断，在第二实时电流位于第二电流范围内时，则判断刷盘与地面接触。

其中，第二电流范围指的是在刷盘与地面接触时，升降电机的电流的大小的范围，该电流的大小的范围可以通过检测获取。例如，将一个刷盘安装在清洁设备上，然后控制该清洁设备的升降电机工作以驱动升降杆升降从而带动刷盘朝着靠近地面的方向移动，在刷盘接触地面时，获取此时升降电机的电流值，然后继续控制清洁设备的升降电机工作以驱动升降杆升降从而带动刷盘朝着靠近地面的方向移动，在升降杆不能再升降时，即，此时刷盘已经与地面完全接触，获取此时升降电机的电流值，两个电流值即为第二电流范围。

可以理解，上述仅仅是通过举例来说明第二电流范围的获取方式，在其他实施例中，也可以通过其他方式来获取第二电流范围。具体可以根据不同情况来设计。在此不做限定。例如，在其他实施例中，第二电流范围还可以是清洁设备出厂时设定好的电流范围。

示例性地，假设第二电流范围为15A-30A。在清洁设备的升降电机的第二实时电流为35A时，此时，可以判断该刷盘已经与地面完全接触。在清洁设备的升降电机的第二实时电流为25A时，此时，可以判断该刷盘已经与地面接触但是未完全接触。在清洁设备的升降电机的第二实时电流为10A时，此时，可以判断该刷盘未与地面接触。具体地，第二实时电流的检测方式与实施例一种的第一实时电流的检测方式相同。在此不一一赘述。

进一步地，升降杆与刷盘可拆卸连接，如此，方便用于对刷盘进行更换或者是维修。其中，可拆卸连接可以是螺纹连接、卡扣连接、螺丝连接等。具体连接方式可以根据实际情况来设计。在此不做限定。

实施例三

请参阅图3，更进一步地，清洁设备还包括与刷盘连接的升降杆，步骤S01包括：

S014：获取升降杆的实际升降高度；

S015：判断实际升降高度是否在预设升降高度范围内；及

若是，进入步骤S016：则判定刷盘与地面接触。

具体地，在升降电机工作的情况下，升降电机会控制升降杆的升降以带动刷盘升降，此时，升降杆会伸长或者缩短，在这样的情况下，清洁设备能够获取升降杆的实际升降高度，然后将该实际升降高度与预设升降高度进行比较，在实际升降高度位于预设升降高度范围时，则判断刷盘与地面接触。

具体地，预设升降高度范围指的是在刷盘与地面接触时，升降杆升降的高度的范围，该高度的范围可以通过检测获取。例如，将一个刷盘安装在清洁设备上，然后控制该清洁设备的升降电机工作以驱动升降杆升降从而带动刷盘朝着靠近地面的方向移动，在刷盘接触地面时，获取此时升降杆的升降高度，然后继续控制清洁设备的升降电机工作以驱动升降杆升降从而带动刷盘朝着靠近地面的方向移动，在升降杆不能再升降时，即，此时刷盘已经与地面完全接触，获取此时升降杆的升降高度，两个升降高度即为预设升降高度范围。

可以理解，上述仅仅是通过举例来说明预设升降高度范围的获取方式，在其他实施例中，也可以通过其他方式来获取预设升降高度范围。具体可以根据不同情况来设计。在此不做限定。例如，在其他实施例中，预设升降高度范围还可以是清洁设备出厂时设定好的高度范围。

示例性地，假设预设升降高度范围为0.3m-0.4m。在清洁设备的升降杆的实际升降高度为0.41m时，此时，可以判断该刷盘已经与地面完全接触。在清洁设备的升降杆的实际升降高度为0.35m时，此时，可以判断该刷盘已经与地面接触但是未完全接触。在清洁设备的升降杆的实际升降高度为0.25m时，此时，可以判断该刷盘未与地面接触。

具体地，实际升降高度的获取可以通过位置传感器、距离传感器、红外传感器等装置进行获取。当然，在其他实施例中，实际升降高度还可以采用其他装置来获取。在此不做限定。

进一步地，升降杆与刷盘可拆卸连接，如此，方便用于对刷盘进行更换或者是维修。其中，可拆卸连接可以是螺纹连接、卡扣连接、螺丝连接等。具体连接方式可以根据实际情况来设计。在此不做限定。

实施例四

请参阅图4，更进一步地，步骤S011之前，包括步骤：

S0111：设定第一电流范围与第二电流范围。

具体地，第一电流范围和第二电流范围的具体数值可以根据实施例一和实施例二中的获取方式得到，在此不一一赘述。

实施例五

请参阅图5，更进一步地，步骤S04包括步骤：

S041：控制清洁设备发出表征刷盘的使用寿命不足的提示信号。

如此设置，清洁设备能够在刷盘的使用寿命不足时，发出提示信号，进而告知用户改刷盘寿命已经不足，用户获取该提示信号时，能够及时对刷盘进行更换，从而有利于清洁设备的正常工作。

可以理解的是，提示信号可以是语音信号、或者是灯光信号、或者是语音信号和灯光信号的结合。如此，便于用户接收到提示信息，更为直观清楚地告知用户测试结果。

在一个实施例中，清洁设备上可设有指示灯。在判定刷盘的使用寿命不足之后，指示灯显示红灯，已告知用户刷盘的使用寿命不足，当然在其他实施例中，指示灯也可以显示绿灯、黄灯或者是其他颜色的灯。具体可以根据不同情况来设置。在此不做限定，只需要指示灯能够发出灯光信号以提示用户当前清洁设备的刷盘的寿命不足即可；在另一个实施例中，清洁设备上可设有语音播放器。在判定刷盘的使用寿命不足之后，语音播放器采用语音播放的方式播放提示信号(刷盘寿命已不足)。

其中，上述仅仅是通过举例来说明提示信号的不同类型。当然，在其他实施例中，提示信号的类型不仅仅包括上述两种，具体可以根据不同情况来设置提示信号的具体类型。在此不做限定。

在又一个实施例中，清洁设备上可设有语音播放器和指示灯，在判定刷盘的使用寿命不足之后，指示灯显示红灯的同时，语音播放器采用语音播放的方式播放“刷盘寿命已不足”的语音。其中，在该实施例，指示灯的灯光颜色和语音播放器的播放类型可以根据不同情况来设置。在此不做限定。例如，在其他实施例中，在判定刷盘的使用寿命不足之后，指示灯显示绿灯，语音播放器播放“刷盘需更换”的语音。

当然，在其他实施例中，清洁设备可以与外部电子设备连接，例如手机、电脑、平板、智能手环等。在判定刷盘的使用寿命不足之后，清洁设备会向外部电子设备发送刷盘寿命不足的信息，然后电子设备上能够推送该信息给用户查看，从而告知用户当前清洁设备的刷盘的使用寿命不足。

实施例六

请参阅图6，本发明实施例的清洁设备1000，清洁设备1000包括刷盘和与刷盘传动连接的刷盘电机，清洁设备1000还包括：

第一判断模块10，用于判断刷盘是否与地面接触；

第一获取模块20，用于若是，则获取刷盘电机的第一实时电流；

第二判断模块30，用于判断第一实时电流是否小于第一电流范围；及

第一判定模块40，用于若是，则判定刷盘的使用寿命不足。

本发明实施例六所提供的清洁设备1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法的实施例一相同，为简要描述，清洁设备1000的实施例六未提及之处，可参考前述清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法实施例一中相应内容。

实施例七

请参阅图7，更进一步地，清洁设备1000还包括连接刷盘的升降杆、和与升降杆传动连接的升降电机，升降电机控制升降杆的升降以带动刷盘升降，清洁设备1000还包括：

第二获取模块50，获取升降电机的第二实时电流；

第三判断模块60，用于判断第二实时电流是否在第二电流范围内；及

第二判定模块70，用于若是，则判定刷盘与地面接触。

本发明实施例七所提供的清洁设备1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法的实施例二相同，为简要描述，清洁设备1000的实施例七未提及之处，可参考前述清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法实施例二中相应内容。

实施例八

请参阅图8，更进一步地，清洁设备1000还包括与刷盘连接的升降杆，清洁设备1000还包括：

第三获取模块80，用于获取升降杆的实际升降高度；

第四判断模块90，用于判断实际升降高度是否在预设升降高度范围内；及

第三判定模块100，用于若是，则判定刷盘与地面接触。

本发明实施例八所提供的清洁设备1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法的实施例三相同，为简要描述，清洁设备1000的实施例八未提及之处，可参考前述清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法实施例三中相应内容。

实施例九

请参阅图9，更进一步地，清洁设备1000还包括：

设定模块110，用于设定第一电流范围与第二电流范围。

本发明实施例九所提供的清洁设备1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法的实施例四相同，为简要描述，清洁设备1000的实施例九未提及之处，可参考前述清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法实施例四中相应内容。

实施例十

请参阅图10，更进一步地，清洁设备1000还包括：

提示模块120，用于发出表征刷盘的使用寿命不足的提示信号。

本发明实施例十所提供的清洁设备1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法的实施例五相同，为简要描述，清洁设备1000的实施例十未提及之处，可参考前述清洁设备1000的刷盘使用寿命的检测方法实施例五中相应内容。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，其特征在于，所述清洁设备包括刷盘和与所述刷盘传动连接的刷盘电机，所述方法包括：

判断所述刷盘是否与地面接触；

若是，则获取所述刷盘电机的第一实时电流；

判断所述第一实时电流是否小于第一电流范围；及

若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足；

所述清洁设备还包括与所述刷盘连接的升降杆，所述判断所述刷盘是否与地面接触，包括：

获取所述升降杆的实际升降高度；

判断实际升降高度是否在预设升降高度范围内；及

若是，则判定所述刷盘与地面接触；

所述清洁设备还包括与所述升降杆传动连接的升降电机，所述升降电机控制所述升降杆的升降以带动所述刷盘升降，或者，所述判断所述刷盘是否与地面接触，包括：

获取所述升降电机的第二实时电流；

判断所述第二实时电流是否在第二电流范围内；及

若是，则判定所述刷盘与地面接触。

2.如权利要求1所述的清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，其特征在于，在所述获取所述升降电机的第二实时电流之前，包括：

设定第一电流范围与第二电流范围。

3.如权利要求1所述的清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，其特征在于，所述若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足之后，包括：

控制所述清洁设备发出表征所述刷盘的使用寿命不足的提示信号。

4.一种清洁设备，所述清洁设备包括刷盘和与所述刷盘传动连接的刷盘电机，其特征在于，所述清洁设备还包括：

第一判断模块，用于判断所述刷盘是否与地面接触；

第一获取模块，用于若是，则获取所述刷盘电机的第一实时电流；

第二判断模块，用于判断所述第一实时电流是否小于第一电流范围；及

第一判定模块，用于若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足；

所述清洁设备还包括与所述刷盘连接的升降杆，所述清洁设备还包括：

第三获取模块，用于获取所述升降杆的实际升降高度；

第四判断模块，用于判断实际升降高度是否在预设升降高度范围内；及

第三判定模块，用于若是，则判定所述刷盘与地面接触；

所述清洁设备还包括与所述升降杆传动连接的升降电机，所述升降电机控制所述升降杆的升降以带动所述刷盘升降，所述清洁设备还包括：

第二获取模块，用于获取所述升降电机的第二实时电流；

第三判断模块，用于判断所述第二实时电流是否在第二电流范围内；及

第二判定模块，用于若是，则判定所述刷盘与地面接触。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

设定模块，用于设定第一电流范围与第二电流范围。

6.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

提示模块，用于发出表征所述刷盘的使用寿命不足的提示信号。

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