CN111194387A

CN111194387A - 离合器致动器

Info

Publication number: CN111194387A
Application number: CN201880050253.6A
Authority: CN
Inventors: H.毛雷尔; I.杜蒂尔; G.勒巴斯
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2020-05-22
Also published as: WO2019025686A1; KR20200032112A; FR3069594A1; EP3662170A1; FR3069594B1

Abstract

本发明涉及一种离合器致动器(1)，其具有：壳体(2)；电马达(8)，紧固到所述壳体(2)并具有带有轴线A的旋转轴(17)；旋转线性类型的运动转换装置(25、53)，具有输入构件(25)和输出构件(53)，所述输入构件能够绕平行于所述轴线A的轴线B旋转，所述输出构件能够沿着轴线B平移移动，所述输入构件(25)由所述电马达(8)的轴(27)经由减速器(18、19、24)驱动旋转，所述减速器具有第一带齿齿轮(18)、第二带齿齿轮(19)和第三带齿齿轮(24)，所述第一带齿齿轮固定到马达的轴(17)，所述第二带齿齿轮绕平行于所述轴线A和所述轴线B的主轴(20)自由地安装并且与所述第一齿轮(18)啮合，所述第三带齿齿轮(24)固定到所述输入构件(25)并与第二齿轮(19)啮合，其特征在于，第二齿轮(19)具有与第一齿轮和第三齿轮两者啮合的单个齿组。

Description

离合器致动器

技术领域

本发明涉及一种离合器致动器，特别是用于机动车辆的传动系统的离合器致动器。

背景技术

本发明特别地但非排他地应用于：单离合器或双离合器的致动，单离合器或双离合器的休止状态是通常接合的或通常分离的；手动变速箱同步器的致动；半自动变速箱的致动；双离合器手动变速箱的致动；或者当内燃发动机和电机是混合动力车辆的推进链的部分时，用于将内燃发动机联接到电机的离合器的致动。

离合器致动器使得可以从接合状态改变到分离状态，在接合状态中，传动系统允许扭矩或运动的传递，在分离状态中，不进行这种传递。离合器致动器还使得可以将系统保持在接合或分离状态。

文献WO2015/090316公开了一种离合器致动器，该离合器致动器具有：壳体；安装在该壳体上的电马达，其输出轴在旋转方面联接至第一齿轮；以及旋转线性类型的运动转换装置，其具有支承第二齿轮的螺杆，该第二齿轮与第一齿轮啮合并且具有螺母。螺母与螺杆配合并且在旋转和平移方面均与推力构件联接。推力构件使得可以致动主缸的活塞的运动，从而能够排出一定体积的油。

因此，马达的轴的旋转经由齿轮和运动转换装置来驱动活塞的运动。

这样的致动器被称为静液压的，因为它允许一定体积的流体移位，但是不产生液压流体流，流体的体积实际上随着时间保持不变。

从以申请人的名义的文件EP 2 860 869也知道这种致动器。

在该文献中，马达的轴固定到第一齿轮，该第一齿轮与绕安装在壳体中的主轴自由安装的第二齿轮啮合，即，第二齿轮绕安装在壳体中的主轴自由旋转，旋转线性型的运动转换装置的螺杆固定到与第二齿轮啮合的第三齿轮。

在该文献中，第二齿轮具有彼此轴向偏移的两个齿组，并且这两个齿组具有彼此不同的齿直径和齿数。因此，第二齿轮的第一齿轮组与第一齿轮啮合，第二齿轮的第二齿轮组与第三齿轮啮合。因此，第二齿轮具有复杂的结构和较大的轴向空间需求。而且，第二齿轮的主轴仅在其一端被壳体支撑。因此，可能难以保持第二齿轮的主轴平行于第一齿轮的和第三齿轮的主轴，从而有可能使齿轮过早磨损。

发明内容

在这方面，本发明涉及一种离合器致动器，其具有：壳体；电马达，紧固到所述壳体并具有带有轴线A的旋转轴；旋转线性类型的运动转换装置，具有输入构件和输出构件，所述输入构件可绕平行于轴线A的轴线B旋转，所述输出构件可沿着轴线B平移移动，所述输入构件由电马达的轴经由减速器驱动旋转，所述减速器具有第一带齿齿轮、第二带齿齿轮和第三带齿齿轮，所述第一带齿齿轮固定到马达的轴，所述第二带齿齿轮绕平行于轴线A和轴线B的主轴自由地安装并且与第一齿轮啮合，所述第三带齿齿轮固定到所述输入构件并与第二齿轮啮合，其特征在于，第二齿轮具有与第一齿轮和第三齿轮两者啮合的单个齿组。

与其中第二齿轮或空转齿轮具有分别与第一齿轮和第三齿轮啮合的两个分离的齿组的现有技术相比，根据本发明的具有第二齿轮的单齿组的结构较不复杂，因此可以降低成本。第二齿轮还具有小得多的轴向空间需求。最后，可以根据需要增大第一齿轮和/或第三齿轮的直径，以便改变减速比。

齿轮的齿轮组具有例如螺旋齿或直齿。

壳体可界定容纳部，该容纳部具有紧固至壳体的盖，所述齿轮容纳在所述容纳部中，第二齿轮的主轴在第一端由壳体支撑，在第二端由盖支撑。

因此，第二齿轮的主轴在两端被支撑，以确保不同齿轮的主轴是平行的。这样，避免了齿轮的任何过早磨损。

第二齿轮的主轴安装在壳体中的孔中和盖中的孔中，所述主轴无间隙地安装在所述孔中。

通过这种方式，在将所述盖紧固到壳体之前，例如通过焊接，主轴能够使盖在壳体上居中或定位。

垫圈，例如金属垫圈，轴向地在第二齿轮和壳体之间围绕第二齿轮的主轴安装。

垫圈，例如金属垫圈，可以轴向地在第二齿轮和盖之间围绕第二齿轮的主轴安装。每个垫圈例如是金属垫圈。

金属垫圈可以例如通过装配或包覆模制而固定到第二齿轮或壳体。

金属垫圈可以例如通过装配或包覆模制而固定到第二齿轮或盖。

致动器可以具有相对于壳体固定的引导构件，输出构件在旋转方面联接至引导构件并且能够相对于引导构件沿轴线B平移移动。

输出构件和引导构件可以具有互补的花键，所述花键能够使所述元件之间在旋转方面联接，同时允许它们相对平移移动。

运动转换装置的输入构件可以是螺杆，输出构件能够由与所述螺杆配合的螺母形成。

输出构件可具有在旋转和平移方面联接至螺母的推力构件。

致动器可以具有液压发射器，该液压发射器具有可移动的活塞，并且通过运动转换装置的输出构件沿轴线B的运动而被致动。

根据本发明的致动器还可以具有以下特征中的一个或多个：

-所述致动器具有容纳在电子容纳部中的电子板，所述电子容纳部平行于轴线A和轴线B取向。这种结构使得可以减小空间需求，特别是径向空间需求，即在垂直于轴线A和B的方向上的空间要求。

-电子容纳部的连接器直接连接到电马达的互补连接器。这样的特征使得可以减少空间需求并限制电磁干扰。因此避免了使用屏蔽器件，从而可以降低成本。

-电子容纳部与电马达隔开，与具有连接器的区域分开。因此避免了热桥并且限制了通过传导对电子容纳部的加热。

-电子容纳部紧固到壳体。

-电子容纳部和/或电子板具有散热器件。

-电子容纳部具有主体和盖。

-电子容纳部的主体例如由增强热塑性塑料制成，电子容纳部的盖例如由增强热塑性塑料制成。

-壳体包括形成容纳部并界定内部容积部的第一部分，以及从第一部分沿轴线B延伸的具有圆柱形整体形状的第二部分。

-第二部分通入第一部分的内部容积部。

-第一部分具有开口，该开口具有轴线B。

-第一部分的内部容积部由盖封闭，该盖能够例如通过卡扣、拧紧或焊接而紧固到第一部分。

-壳体和盖由塑料制成，并通过激光焊接或超声焊接焊接在一起。

-壳体具有至少一个区域，该至少一个区域可渗透空气但不可渗透液体，例如水或油，或不可渗透油脂。

所述可渗透区域形成在壳体的盖上。

-所述可渗透区域由多孔膜形成，例如由PTFE制成的疏水膜。

-所述膜位于壳体中的孔口的一端，特别是盖中的孔口的一端。

-隔板或翅片从壳体的第二部分的径向外表面延伸。

-所述隔板或翅片沿轴线B并沿周向延伸。

-致动器的壳体例如经由支撑件紧固到变速箱的壳体。

-电马达是无刷永磁马达。

-马达具有形成安装板或紧固凸缘的主体或定子，所述安装板或凸缘使得可以将马达的主体紧固到壳体，例如经由插入到壳体第二部分中的螺纹孔中的螺杆。

-主体具有圆柱形的定心部分，该定心部分插入到壳体中的具有轴线A的开口中并在其中居中。

-在壳体中的所述开口与主体的圆柱形部分的外周之间设置有O形环密封件。

-主体具有至少一个电连接器，该至少一个电连接器具有一个或多个引脚。

-马达的轴沿轴线A延伸穿过壳体的开口，并通入壳体的第一部分的内部容积部中。

-第一齿轮的齿数为Z1，第三齿轮的齿数为Z2，由第一齿轮和第三齿轮形成的减速器的减速比为Z1/Z2，在1至5的范围内。

-第二齿轮的主轴由杆形成。

-齿轮用油或油脂润滑。

-第三齿轮经由螺杆和垫圈紧固到螺杆的后端，即紧固到位于盖那一侧的端部。

-第三齿轮可以通过安装和压接紧固到螺杆的后端。

-螺杆具有光滑的圆柱形部分和带有螺纹的部分。

-所述螺杆的螺纹具有与引入到螺杆螺纹中的滚珠的使用兼容的螺距和轮廓。

-壳体和/或盖由铝、钢或塑料制成。

-齿轮由塑料制成。

-螺杆由靠近第一端的轴承(例如球轴承)支撑。

-轴承具有围绕螺杆的内圈和容纳在引导构件中的外圈。

-引导构件由钢、铝或塑料制成。

-引导构件具有位于壳体的第一部分那一侧的第一端和与第一端相对的第二端，该引导构件在其第一端具有径向内部圆柱形部分和径向外部圆柱形部分，它们通过径向延伸的链接区域连接。

-定心螺柱从径向外部圆柱部分径向向外延伸。

-每个定心螺柱都具有相对于轴线B倾斜的两个侧向面，螺柱朝向前部变窄。

-引导构件在其第一端具有从链接区域径向向外延伸的凸耳。

-所述凸耳具有用于插入螺杆的孔。

-将所述螺杆插入安装在第一部分的内部容积部中的紧固板上的孔中，该紧固板例如具有正方形的整体形状。

-每个螺杆都插入壳体的螺纹中。

-引导构件固定到壳体。

-引导构件在第一部分的前面、即相对于第一部分在盖的相对侧上具有带有轴线B的第二圆柱形部分，该第二圆柱形部分具有花键。

-每个主轴都具有呈圆的渐开线形式的侧面。

-引导构件具有第三部分，该第三部分位于第二部分的前面，该第三部分具有圆柱形整体形状，并且其直径小于第二部分的直径。

-在第二部分和第三部分之间界定了环形的径向肩部。

-在所述肩部中设置有开口，例如围绕圆周规则分布的四个开口。

-每个开口都有细长的形状。

-外圈以最小的游隙被容纳在引导构件的第一部分的径向内部圆柱形部分中。

-螺柱的径向外表面抵靠壳体的第二部分的内表面。

-链接区域确保一定程度的柔性，以使引导构件的径向内部圆柱形部分和径向外部圆柱形部分令人满意地定心。

-内圈轴向安装在轴承的内圈和螺纹的前端之间。

-外圈轴向安装在轴承的外圈和螺母之间。

-所述螺母具有内螺纹，其螺距和轮廓与引入到螺纹中的滚珠的使用兼容。

-螺母的径向外周具有沿轴线B取向的凹槽。

-所述凹槽具有圆弧形的截面。

-滚珠、螺杆的螺纹和螺母的内螺纹都用油脂润滑。

-推力构件具有位于后部的圆柱形整体形状的第一部分和位于前部的圆柱形整体形状的第二部分，该第二部分的直径小于第一部分。

-推力构件的第一部分和第二部分因此界定了径向延伸的环形肩部。

-推力构件的第一部分具有花键，这些花键通过形状配合而与引导构件的花键配合。

-螺母容纳于推力构件的第一部分中。

-推力构件的第一部分具有插入到螺母的凹槽中的肋，以便将螺母和推力构件在旋转方面联接。

-螺母的前端抵靠径向肩部。

-所述肩部具有突出的螺柱，例如有四个螺柱，它们围绕圆周规则地分布。

-所述螺柱具有与引导构件中的开口相似的形状，并且能够穿过所述开口。

-推力构件的第二部分在其前端插入引导部件的第三部分。

-推力构件的第二部分的直径基本上对应于引导构件的第三部分的直径。

-推力构件的前端具有链接器件，所述链接器件能够连接第二部分的内部容积部和位于引导构件与壳体之间的空间，特别是位于引导构件与壳体的第二部分之间的空间。

-液压发射器是主缸，并且具有主体，该主体例如经由紧固环紧固至壳体、特别是紧固至壳体的第二部分的前端。

-液压发射器的活塞能够相对于主体沿轴线B移动。

-通过轴向插置在活塞的对应端和主体之间的复位弹簧使活塞向后返回。

-主体还具有用于连接管道的连接区域。

-活塞的运动引起管道中一定体积的液压流体(例如油)的位移，从而致动液压接收器，该液压接收器本身能够致动离合器。

-连接区域平行于轴线B并且相对于所述轴线B偏移地延伸。

-推力构件的前端平面抵靠活塞的后端。

-推力构件的前端的表面和活塞的后端的表面是径向取向的表面。

-推力构件的前端表面被至少一个通风孔口穿过，例如沿直径相对的两个通风孔口，所述通风孔口在一端通入推力构件的第二部分的内部容积部中，而在另一端通入将每个孔口连接到前端表面的外周的通道或凹槽。

-所述表面具有径向凹槽，例如有六个凹槽。

-所述表面具有圆弧形式的通道，其连接所述凹槽中的至少一些。

-电子板和容纳部具有用于将板电连接至电马达和车辆的至少一个构件的连接器。

-容纳部的至少一个连接器使得可以将电子板连接到电源，例如连接到车辆的车载网络的电池和/或连接到CAN(控制器局域网)总线，以便从车辆的马达控制单元(ECU)和/或从离合器控制单元(CCU)控制电马达，这些单元能够实施用于监视车辆的传动系统的软件。

-连接器中的一个连接到车辆的至少一个传感器，例如提供有关离合器的踏板位置信息的传感器，提供有关变速杆位置信息的传感器，提供有关变速箱的元件的位置的信息的传感器和/或提供有关液压发射器或相关的液压接收器的元件的位置的信息的传感器。

-电子容纳部的盖紧固或卡扣紧固到容纳部的主体。

-电子容纳部的散热器件位于盖的区域中。

-散热器件具有突出的元件，例如翅片或锥体。

-电子容纳部位于致动器的与变速箱的壳体间隔开的区域中。

-旋转线性型的运动转换装置具有常规的螺杆/螺母型系统或使用滚珠螺杆或滚柱螺杆的系统。

-减速器具有在旋转方面联接至马达的轴的第一齿轮和在旋转方面联接至螺杆的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮直接啮合。

-减速器具有一个或多个减速级，例如两个减速级。

-壳体中的用于安装马达的开口具有沿轴线C取向的区域和沿着轴线A取向的支承区域，该轴线C与轴线A形成5至25°的角度。

发明内容

通过阅读以非限制性示例的方式并参照附图给出的以下描述，本发明将被更好地理解并且本发明的进一步的细节、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1和图2是根据本发明的一个实施例的离合器致动器的透视图；

图3是在轴向截面中的致动器的视图；

图4和5是致动器的分解透视图；

图6和7是推力构件的透视图；

图8在轴向截面中的推力构件的视图；

图9是引导构件的透视图；

图10至图12是示出根据另一实施例的当马达被安装在离合器致动器的壳体上时，马达的不同连续位置的视图。

具体实施方式

图1至图9示出了根据本发明的一个实施例的离合器致动器1。所述离合器致动器1具有壳体2，该壳体2包括第一部分2a和第二部分2b，第二部分2a形成界定内部容积部的容纳部并具有带有轴线A的开口3，第二部分2b具有沿着轴线B从第一部分延伸的圆柱形整体形状。第二部分2b通入第一部分2a的内部容积部中。轴线B平行于轴线A并且相对于所述轴线A偏移。

第一部分2a的内部容积部由盖4封闭，该盖4能够例如通过卡扣紧固、拧紧或其它适当的方式紧固到第一部分2a。壳体2和盖4例如由塑料制成，这些元件2、4能够通过激光焊接或通过超声波焊接而被焊接在一起。

盖4和/或壳体2可以具有至少一个区域5，该至少一个区域5可渗透空气但不可渗透液体，例如水或油，或不可渗透油脂。这样的区域5例如通过多孔膜(在图3中可见)实现，例如由膨胀的PTFE制成的疏水膜，所述膜位于盖4中的孔口6的一端。

隔板或翅片7从第二部分2b的径向外表面延伸。所述隔板7沿轴线B并沿周向延伸。

致动器1的壳体2例如旨在例如经由支撑件(未示出)紧固至变速箱的壳体。

致动器1还具有安装在壳体2上的电马达8，特别是无刷永磁马达。马达8具有形成安装板或紧固凸缘10的主体9或定子，所述安装板或凸缘10使得可以将马达8的主体9紧固到壳体2，例如经由插入到位于壳体2的第二部分2b中的螺纹孔12(图5)中的螺杆11。主体9还具有圆柱形定心部分13，该圆柱形定心部分13插入到壳体2的圆柱形开口3中并在其中居中。可以在所述开口3与主体9的圆柱形部分13的外周便之间设置O形环密封件14。

主体9还具有至少一个电连接器15，该电连接器15具有一个或多个引脚16(图5)。

马达8还具有固定到马达8的转子的旋转轴17。轴17沿轴线A延伸穿过开口3，并通入壳体2的第一部分2a的内部容积部中。轴17支承具有齿数Z1的第一齿轮18。第二齿轮19绕主轴或杆20自由地安装，即能够绕主轴或杆20自由旋转。所述主轴20在第一端安装在壳体2的第一部分2a中的孔21中，在第二端安装在盖4中的孔22中(图3)。主轴20可以无游隙地安装在孔21、22中。第二齿轮19与由马达8支撑的第一齿轮18啮合。

第一垫圈23，例如金属垫圈，在第二齿轮19和壳体2的第一部分2a之间围绕主轴20安装。第二垫圈，例如金属垫圈，可以在齿轮19和盖4之间围绕主轴20安装。

具有轴线B的第三齿轮24与螺杆25的第一端26一起旋转。第三齿轮24直接与第二齿轮19啮合并且具有齿数Z2。三个齿轮18、19、24容纳在容纳部的内部容积部2a中。在该实施例中，减速比，即比Z1/Z2，例如在1至5的范围内。齿轮18、19、24可以用油或油脂润滑。

齿轮18、19、24分别具有带有螺旋齿的齿组。当然，可以设想其他类型的齿组(具有直齿等)。

第三齿轮24经由螺杆27和垫圈28紧固到螺杆25的后端26，即紧固到位于盖4那一侧的端部。

螺杆25具有光滑的圆柱形后部26和具有螺纹的前部29。

在这种情况中，所述螺杆25的螺纹具有与引入到螺杆螺纹中的滚珠30的使用兼容的螺距和轮廓。

壳体2和/或盖4可以由例如铝、钢或塑料制成。齿轮18、19、24例如由塑料或钢制成。

螺杆25由靠近第一端26的轴承支承，在这种情况中由球轴承31支撑。轴承31具有围绕螺杆25的内圈32和容纳在引导构件34中的外圈33。

引导构件34由钢、铝或塑料制成。所述引导构件具有位于壳体2的第一部分2a那一侧的第一部分35和与第一部分35相对的第二部分36。

引导构件34在其第一部分35中具有径向内部圆柱形部分37和径向外部圆柱形部分38，它们通过径向延伸的链接区域39(图4)连接。定心螺柱40(特别是参见图9)从径向外部圆柱形部分38径向向外延伸。每个定心螺柱40都具有相对于轴线B倾斜的两个侧向表面41，该螺柱朝向前部变窄。在一种变型中，螺柱40可向朝向后部变窄。

引导构件34还在其第一部分35中具有从链接区域39径向向外延伸的凸耳42，所述凸耳42具有用于插入螺栓44的孔43将所述螺杆44进一步插入安装在第一部分2a的内部容积部中的紧固板45上的孔中，该紧固板45例如具有正方形的整体形状。每个螺杆44都插入壳体2的螺纹中。引导构件34因此固定到壳体2。

第二部分36是具有轴线B的圆柱形并且具有花键46。每个主轴46都具有呈圆的渐开线形式的侧面47(图9)。可设想其它形状。

引导构件34具有第三部分48，该第三部分48位于第二部分36的前面，该第三部分48具有圆柱形整体形状，并且其直径小于第二部分36的直径。因此，在第二部分36和第三部分48之间界定了环形的径向肩部49。在所述肩部49中设有开口50，在这种情况下，四个开口50围绕圆周规则地分布，每个开口50具有细长的形状。

轴承31的外圈33以最小的游隙被容纳在引导构件34的第一部分35的径向内部圆柱形部分37中。此外，螺柱40的径向外表面抵靠壳体2的第二部分2b的内表面。链接区域39确保一定程度的柔性，以提供引导构件34的径向内部圆柱形部分37和径向外部圆柱形部分38的令人满意的定心。

内圈51轴向安装在轴承31的内圈31和螺纹29的前端之间。外圈52轴向安装在轴承31的外圈38和螺母53之间。所述螺母53具有内螺纹，其螺距和轮廓与引入到螺纹中的滚珠30的使用兼容。螺母53的径向外周具有沿轴线B取向的凹槽54(图4)。所述凹槽54具有圆弧形的截面。

因此，由螺母53、螺杆25和滚珠30形成的组件形成旋转线性类型的运动转换系统，也就是说，该运动转换系统能够将螺杆25的旋转运动转换成螺母53的平移运动，同时具有最小的摩擦，即具有最大的性能。滚珠30、螺杆25的螺纹和螺母53的内螺纹可以用油脂润滑。

螺母53在旋转方面联接至推力构件55。推力构件55具有位于后部的圆柱形整体形状的第一部分56和位于前部的圆柱形整体形状的第二部分57，该第二部分57的直径小于第一部分56。推力构件55的第一部分56和第二部分57因此界定了径向延伸的环形肩部58。

第一部分56具有花键59，这些花键59通过形状配合而与引导构件34的花键46配合。这样，推力构件55在旋转方面联接至引导构件34，并且能够相对于其沿着轴线B滑动。

螺母53容纳在第一部分56中。第一部分56具有插入到螺母53的凹槽54中的肋60(图6)，以便将螺母53和推力构件55在旋转方面联接。此外，螺母53的前端抵靠径向肩部58。

所述肩部58具有突出的螺柱61，例如在此有四个螺柱61，它们围绕圆周规则地分布。螺柱61具有与引导构件34中的开口50相似的形状，并且能够穿过所述开口50。

推力构件55的第二部分57在其前端插入引导部件34的第三部分48中。特别地，推力构件55的第二部分57的直径基本上对应于引导构件34的第三部分48的直径。

推力构件55的前端具有链接器件，所述链接器件能够连接第二部分57的内部容积部和位于引导构件34与壳体2之间的空间，特别是位于引导构件34与壳体2的第二部分2b之间的空间。

致动器1还具有液压发射器62，在这种情况下，该液压发射器是主缸。后者具有主体63，该主体63紧固到壳体2，并且特别是经由紧固环64紧固到壳体2的第二部分2a的前端。他还具有能够相对于主体63沿轴线B移动的活塞65(图3)。通过轴向插置在活塞65的前端和主体63之间的复位弹簧使活塞65向后返回。主体63还具有用于连接管道的连接区域66a。活塞65的运动引起管道中一定体积的液压流体(例如油)的位移，从而致动液压接收器，该液压接收器本身能够致动离合器，如已知的。

推力构件55的前端与活塞65的后端平面邻接。推力构件55的前端的表面和活塞的后端的表面是径向取向的表面。这样的平面邻接允许活塞和推力构件55潜在地偏移，从而避免对活塞施加压力并且避免在活塞和主体之间泄漏的任何风险。

推力构件55的前端表面被至少一个通风孔口67穿过，在这种情况下为沿直径相对的两个通风孔口67(图7)，通风孔口67在一端通向推力构件55的第二部分57的内部容积部中，而在另一端通向将每个孔口67连接到前端表面70的径向外周的通道68或凹槽69。特别地，所述表面70具有径向凹槽69，在这里具有六个径向凹槽69，以及具有呈圆弧形式的通道68，其连接凹槽69中的至少一些。

致动器1还具有容纳电源和/或控制板的容纳部71，所述容纳部71例如经由螺杆紧固至壳体2。

电子板和容纳部71具有用于将板电连接至电马达8和/或车辆的至少一个构件(未示出)的连接器72、73(图4)。容纳部71的连接器72直接连接至马达8的连接器15，从而减小了空间需求并限制了电磁干扰。连接器72垂直于容纳部71和电子板取向。

这避免了使用屏蔽器件，从而可以降低成本。

除了马达8的相以及马达8的位置信号和切换信号之外，连接器72还可以将马达8的地线连接到例如离合器控制单元(CCU)的地线。

其它连接器73使得可以将电子板连接到电源，例如连接到车辆的车载网络的电池和/或连接到CAN(控制器局域网)总线，以便从车辆的马达控制单元(ECU)和/或离合器控制单元(CCU)控制电马达，这些单元能够实施用于监视车辆的传动系统的软件。连接器中的一个还可以连接到车辆的至少一个传感器，例如提供有关离合器的踏板位置信息的传感器，提供有关变速杆位置信息的传感器，提供有关变速箱的元件的位置的信息的传感器和/或提供有关液压发射器62或相关的液压接收器的元件的位置的信息的传感器。

此外，除了容纳部71的和马达8的连接器72的区域之外，容纳部71与马达8间隔开，从而避免热桥并限制容纳部71的和电子板的通过传导进行的加热。

容纳部71在平行于轴线A和B延伸的平面中取向，以提高致动器1的径向紧凑性。

容纳部71具有主体74和紧固或卡扣紧固至主体74的盖75。容纳部71在该情况下在盖的区域中具有散热器件。散热器件包括翅片或突出元件，例如锥体76，以增加与周围空气的热交换面积。

容纳部71位于致动器1的与变速箱的壳体间隔开的区域中，该壳体形成热源。

在操作中，借助于电子板来控制电马达8，从而驱动轴17的和第一齿轮18的旋转。然后，后者驱动第二齿轮19、第三齿轮24和螺杆25旋转。螺杆25的旋转速度取决于电马达8的旋转速度和减速比Z2/Z1。

螺杆25的旋转驱动螺母53沿着轴线B的运动。由于后者轴向抵靠肩部58，然后使得推力构件55沿轴线B在第一极限位置(在图3中示出)与第二极限位置中移动，在第一极限位置中螺母53抵靠外圈52，在第二极限位置中，推力构件55的螺柱61抵靠液压发射器的主体63的后径向面。这两个极限位置例如对应于离合器的接合和分离位置。

所使用的液压发射器62可以是标准的市售发射器。

螺母53和推力构件55沿着轴线B的平移运动引起活塞65的运动和液压流体的位移，从而控制液压接收器62。

在螺母53的轴向运动过程中，空气可以通过通风孔口67、凹槽69和通道68，使得滞留在推力构件55的第二部分57的内部容积部中的空气可以朝向外部逸出，尤其是通过位于壳体2的第二部分2b与引导构件34之间的空间，以及通过盖4的透气区域5。这避免了该空气通过并污染用于润滑滚珠30的油脂的情况。

根据未示出的实施例，由螺杆25、滚珠30和螺母53形成的组件可以由螺距较小或较大的常规螺杆/螺母型系统代替。在这种情况下，有必要调整减速比。

表观螺距可能较小(更多螺纹)，但实际螺距(或螺旋螺距)通常较大，以确保正确的性能。

滚珠螺杆25、30也可以由滚柱螺杆代替。

此外，由三个齿轮18、19、24构成的减速器可以由这样的减速器代替，该减速器具有在旋转方面联接至马达8的轴17的第一齿轮和在旋转方面联接至螺杆25的后端26的第二齿轮，第一齿轮直接与第二齿轮啮合。

减速器可以具有一个或多个减速级，例如两个减速级，例如从文献EP 2 860 869中已知的。

图10至图12示出了本发明的另一实施例，其中，壳体中的开口3具有沿轴线C取向的区域3a和沿着轴线A取向的支承区域3b，该轴线C与轴线A形成5至25°的角度。

在将马达8安装在壳体2上的过程中，马达8沿轴线C从前向后被引入，使得支承第一齿轮18的轴17和主体9的圆柱形定心部分13被引入开口3中(图10和11)。然后使马达8倾斜以便沿轴线A延伸，然后使主体9的圆柱形部分13搁置在壳体2的支承表面3b上(图12)。

然后，螺钉11可被紧固在壳体2中，特别是在设置在壳体2的第二部分2a中的螺纹孔12中。

不管所设想的实施例如何，这种致动器具有紧凑的结构，具有沿着轴线A和B以及在垂直于所述轴线的方向上的较小的空间需求。此外，可以使用许多可商购的元件，例如液压发射器62或滚珠螺杆25、30。此外，这种致动器的成本相对较低，并且可以容易地并入现有的推进系统中。

Claims

1.一种离合器致动器(1)，其具有：壳体(2)；电马达(8)，紧固到所述壳体(2)并具有带有轴线A的旋转轴(17)；旋转线性类型的运动转换装置(25、53)，具有输入构件(25)和输出构件(53)，所述输入构件能够绕平行于所述轴线A的轴线B旋转，所述输出构件能够沿着轴线B平移移动，所述输入构件(25)由所述电马达(8)的轴(27)经由减速器(18、19、24)驱动旋转，所述减速器具有第一带齿齿轮(18)、第二带齿齿轮(19)和第三带齿齿轮(24)，所述第一带齿齿轮固定到马达的轴(17)，所述第二带齿齿轮绕平行于所述轴线A和所述轴线B的主轴(20)自由地安装并且与第一齿轮(18)啮合，所述第三带齿齿轮(24)固定到所述输入构件(25)并与第二齿轮(19)啮合，其特征在于，第二齿轮(19)具有与第一齿轮和第三齿轮两者啮合的单个齿组。

2.根据权利要求1所述的离合器致动器(1)，其特征在于，所述壳体(2)界定容纳部，所述容纳部具有紧固至所述壳体(2)的盖(4)，所述齿轮(18、19、24)容纳在所述容纳部中，第二齿轮(19)的主轴(20)在第一端由所述壳体(2)支撑，在第二端由所述盖(4)支撑。

3.根据权利要求2所述的离合器致动器(1)，其特征在于，第二齿轮(19)的主轴(20)安装在所述壳体(2)中的孔(21)中和所述盖(4)中的孔(22)中，所述主轴(20)无间隙地安装在所述孔(21、22)中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的离合器致动器(1)，其特征在于，垫圈(23)，例如金属垫圈，轴向地在第二齿轮(19)和所述壳体(2)之间围绕第二齿轮(19)的主轴(20)安装。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的离合器致动器(1)，其特征在于，垫圈，例如金属垫圈，轴向地在第二齿轮(19)和所述盖(4)之间围绕第二齿轮(19)的主轴(20)安装。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器致动器(1)，其特征在于，所述离合器致动器具有相对于所述壳体(2)固定的引导构件(34)，所述输出构件(53)在旋转方面联接至所述引导构件(34)并且能够相对于所述引导构件(34)沿所述轴线B平移移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的离合器致动器(1)，其特征在于，所述运动转换装置的输入构件可以是螺杆(25)，所述输出构件由与所述螺杆(25)配合的螺母(53)形成。

8.根据权利要求7所述的离合器致动器(1)，其特征在于，所述输出构件(53)具有在旋转方面和平移方面联接至所述螺母(53)的推力构件(55)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的离合器致动器(1)，其特征在于，所述离合器致动器具有液压发射器(62)，所述液压发射器具有可移动的活塞(65)，并且通过所述运动转换装置的所述输出构件(53)沿所述轴线B的运动而被致动。

10.根据权利要求4所述的离合器致动器(1)，其特征在于，金属垫圈(23)固定到所述第二齿轮(19)或所述壳体(2)。