CN111189460A - 一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，包括如下步骤：获取驾考过程中车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息；将获取到的所有的车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息转换为预设图片格式的信息；将转换后的四种图片格式信息合成为一张预设布局的图片显示结果；将图片显示结果转换为预设视频格式的显示结果，所述预设视频格式为MP4文件格式。本发明的方法整体实现成本仅为现有硬件合成方式的二分之一，且该方法具有成本低，操作简单，扩展性强等优点。

Description

一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法及装置

技术领域

本发明涉及驾考技术领域，尤其涉及一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法及装置。

背景技术

目前，机动车驾驶人考试规范中要求对每位考生的整个考试过程进行全程录像，且录制的视频中必须包含车内监控摄像头数据、场地监控摄像头数据、考试路线轨迹数据以及考生成绩扣分详情等信息数据，这四部分数据分成四宫格显示在单一视频中，且视频必须是标准的mp4、avi等通用格式。目前主流的生成的符合标准要求的视频文件采用以下方法：

选用海康、大华等视频监控厂商的硬件合码器，软件调用厂家SDK将四种数据按照规定的格式实时的传入硬件合码器设备，合码器合成之后将新的数据通过网络输出，软件收到数据后将该文件保存成指定视频格式。

以上通过硬件合成的方法最大的问题成本较高。通常一台硬件合码器根据硬件配置及价格只能同时合成指定数量的考试视频，每次增加考试车辆之后需要同时增加硬件合码器数量，对于社会化考场的建设成本会大大增加，同时增加的设备也会增加整个系统的运行功耗，并不环保。因此，设计一种低成本、操作简单、扩展性强的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其能进一步降低驾考考场的建设成本。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能进一步降低驾考考场的建设成本。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能进一步降低驾考考场的建设成本。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，包括如下步骤：

信息获取步骤：获取驾考过程中车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息；

第一转换步骤：将获取到的所有的车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息转换为预设图片格式的信息；

合成步骤：将转换后的四种图片格式信息合成为一张预设布局的图片显示结果；

第二转换步骤：将图片显示结果转换为预设视频格式的显示结果，所述预设视频格式为MP4文件格式。

进一步地，所述信息获取步骤中获取驾考过程中车内视频信息、场地视频信息通过如下步骤获取得到：

通过传输控制协议连接至车内摄像头以获取车内视频信息；

通过传输控制协议连接至场地摄像头以获取场地视频信息。

进一步地，所述车内视频信息以及场地视频信息均为H264格式的视频信息。

进一步地，所述第一转换步骤具体包括如下步骤：

通过ffmpeg将车内视频信息转换为预设图片格式的车内信息；

通过ffmpeg将场地视频信息转换为预设图片格式的场地信息；

通过开源计算机视觉库将考生信息转换为预设图片格式的考生图片信息；所述考生信息的格式为文本格式信息；

接收对应车辆的定位坐标，根据定位坐标将车模数据与场地地图实时合成以生成预设图片格式的车辆场地定位信息。

进一步地，所述预设图片格式为BMP格式。

进一步地，所述合成步骤具体为：每隔预设时间将转换后的四种图片格式信息合成为一张预设布局的图片显示结果，所述预设时间为100毫秒。

进一步地，在信息获取步骤中，获取驾考过程中各个考生的车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明目的之一中任意一项所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明目的之一中任意一项所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的含高精度地图轨迹的视频合成转换方法能够实现高频率批量数据转换的方式，通过上述方法能够合成公安部标准要求的视频方法，且该方法整体实现成本仅为现有硬件合成方式的二分之一，该方法具有成本低，操作简单，扩展性强等优点。

附图说明

图1为实施例一的含高精度地图轨迹的视频合成转换方法的流程图；

图2为实施例一中的图片显示结果图示。

附图标记：1、车内视频画面；2、场地视频画面；3、考生信息画面；4、车辆场地定位画面。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，包括如下步骤：

S1：获取驾考过程中车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息；在本步骤中主要是为了获取到驾考过程中的各个方面的信息，信息的获取是后续信息处理的基础。

更为优选地，步骤S1中获取驾考过程中车内视频信息、场地视频信息通过如下方式获取得到：

通过传输控制协议连接至车内摄像头以获取车内视频信息；

通过传输控制协议连接至场地摄像头以获取场地视频信息。所述车内视频信息以及场地视频信息均为H264格式的视频信息。在本实施例中主要是通过通过TCP方式连接到车内摄像头和场地的摄像头，然后通过对应的SDK获取到摄像头中的H264格式的数据。现有的方式是直接采用硬件合码器合成之后将新的数据通过网络输出，软件收到数据后将该文件保存成指定视频格式；采用这样的方式会产生一个问题是增加成本，因此，在本实施例中，并不直接采用合码器进行合成的方式。

S2：将获取到的所有的车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息转换为预设图片格式的信息；步骤S2具体包括如下子步骤：

通过ffmpeg将车内视频信息转换为预设图片格式的车内信息；

通过ffmpeg将场地视频信息转换为预设图片格式的场地信息；在本实施例中通过ffmpeg等开源SDK将H264数据流转换成连续的BMP格式的位图文件。转换成位图格式是主要是方便后续合成，并且BMP格式更容易实现多张图片的拼接；采用BMP格式的图片更加便于步骤S3中的图片合成，除了采用BMP格式的图片之外，还可以采用其他形式的图片格式。

通过开源计算机视觉库将考生信息转换为预设图片格式的考生图片信息；所述考生信息的格式为文本格式信息；由于考生信息主要为文本或者结构体的方式进行存储，在进行信息转换时，主要通过如下方式实现，将当前考生信息传输到合成软件，软件使用opencv等开源软件将文本的考生信息生成一张包含考生信息的BMP格式图片。

接收对应车辆的定位坐标，根据定位坐标将车模数据与场地地图实时合成以生成预设图片格式的车辆场地定位信息。本步骤主要是为了将车辆数据与场地数据进行结合然后显示；具体实现方式如下：将考场地图文件传入合成软件，然后实时的传入当前车辆的定位坐标，合成软件对坐标进行转换后将车模型数据与地图实时合成，生成包括地图及车型的BMP格式位图。

步骤S2主要是为了获取得到需要显示的四种画面形式。采用BMP格式的图片主要是为了将其更容易拼接在一起。

S3：将转换后的四种图片格式信息合成为一张预设布局的图片显示结果；更为优选地，所述预设布局为四宫格布局方式。具体的显示效果如图2所示，其为以四宫格形式进行显示的图片显示结果，图片显示结果包括车内视频画面1、场地视频画面2、考生信息画面3和车辆场地定位画面4。在本步骤中主要是为了将多种信息进行融合，最终合成的图片也为BMP格式位图。

更为优选地，每隔预设时间将转换后的四种图片格式信息合成为一张预设布局的图片显示结果，所述预设时间为100毫秒。

S4：将图片显示结果转换为预设视频格式的显示结果，所述预设视频格式为MP4文件格式。

在本实施例中在得到四宫格图片之后，通过ffmpeg等开源SDK将BMP图片转化成H264流；得到H264流之后，依据MP4文件格式定义，将H264流封装成MP4文件，然后即可将这些视频信息在对应的显示端进行显示。通过上述实施过程即可将2路视频流以及2路其它需要显示的纯数据汇聚成一路视频流，也即是将4路信息合成汇成一路视频流信息。

本实施例的方法中，需要在一台普通电脑上启动合成软件，该软件可以同时接入多位考生的监控数据，当增加考车数量后只需将新的获取各种数据的网络地址增加到配置文件。而不需要像现有技术方案一样，只有通过增加合码器来进行数据部署；采用上述方法无需额外购买硬件设备，进而使得当进行考车数量扩充时可以更加方便进行部署；从一定方面可以提升驾考效率。

本实施例采用了H.264压缩视频流快速转换BMP位图算法，快速根据考生信息生成BMP位图算法，根据考生坐标与场地地图快速绘出轨迹BMP位置算法，以及将高频率批量BMP位图快速合成H.264视频流算法。本实施例的方案依照上述算法完全依靠软件的方式合成公安部标准要求的视频方法，该方法整体成本仅为硬件合成方式的1/2，具有成本低，操作简单，可扩展性强等优点。

实施例二

实施例二公开了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器以及程序，其中处理器和存储器均可采用一个或多个，程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，处理器执行该程序时，实现实施例一的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法。该电子设备可以是手机、电脑、平板电脑等等一系列的电子设备。

实施例三

实施例三公开了一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储程序，并且该程序被处理器执行时，实现实施例一的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述基于内容更新通知装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，包括如下步骤：

信息获取步骤：获取驾考过程中车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息；

第一转换步骤：将获取到的所有的车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息转换为预设图片格式的信息；

合成步骤：将转换后的四种预设图片格式的信息合成为一张预设布局的图片显示结果；

第二转换步骤：将图片显示结果转换为预设视频格式的显示结果，所述预设视频格式为MP4文件格式。

2.如权利要求1所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，所述信息获取步骤中获取驾考过程中车内视频信息、场地视频信息通过如下步骤获取得到：

通过传输控制协议连接至车内摄像头以获取车内视频信息；

通过传输控制协议连接至场地摄像头以获取场地视频信息。

3.如权利要求2所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，所述车内视频信息以及场地视频信息均为H264格式的视频信息。

4.如权利要求1所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，所述第一转换步骤具体包括如下步骤：

通过ffmpeg将车内视频信息转换为预设图片格式的车内信息；

通过ffmpeg将场地视频信息转换为预设图片格式的场地信息；

通过开源计算机视觉库将考生信息转换为预设图片格式的考生图片信息；所述考生信息的格式为文本格式信息；

接收对应车辆的定位坐标，根据定位坐标将车模数据与场地地图实时合成以生成预设图片格式的车辆场地定位信息。

5.如权利要求4所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，所述预设图片格式为BMP格式。

6.如权利要求1所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，所述预设布局为四宫格布局方式。

7.如权利要求1所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，所述合成步骤具体为：每隔预设时间将转换后的四种图片格式信息合成为一张预设布局的图片显示结果，所述预设时间为100毫秒。

8.如权利要求1所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法，其特征在于，在信息获取步骤中，获取驾考过程中各个考生的车内视频信息、场地视频信息、考生信息、考车坐标及场地地图信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任意一项所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的一种含高精度地图轨迹的视频合成转换方法。

Images