CN111188036B - 倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法 - Google Patents
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Abstract
倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法,包括:对零件待修复区域进行打磨清洗;调节手持可移动夹具位置,使激光束作用于待修复区域起始点处;调节供磁线圈中电流强度及频率大小,产生合适频率、磁场强度的交变磁场作用于零件表面;选定合适激光修复再制造工艺参数,开启激光器使激光束照射在待修复表面,同时通过送丝器向待修复区域送入金属材料;根据零件再制造区域形状与大小,手动调节可移动夹具控制激光束以及磁场作用区域的移动,实现对零件整个待修复区域的修复再制造;关闭激光器,断开交流电,激光修复再制造工作完成。本发明通过交变磁场加热熔池周围固体金属减小熔池处温度梯度,并在液体熔池中产生支撑洛伦兹力以抑制熔池熔体滴落。
Description
技术领域
本发明属于激光再制造技术领域,具体涉及一种倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法。
背景技术
激光再制造技术作为先进再制造技术之一,其主要以激光熔覆技术为核心技术来实现对零件失效区域的修复再制造,是以预制粉末或同轴送粉的方式将合金粉末置于待修复再制造区域处,经过激光束一定强度的辐照,使粉末和少部分的基材表层同时熔化,首先以熔融状态均匀地分布在零件表面,在随后的快速凝固(102~106℃/s)过程中,在基材表面形成一层稀释率低、厚度在一定范围内可控并和基材呈冶金结合状态的熔覆层的一种技术。
在激光再制造过程中,一般零件呈水平放置,激光器位于零件上方,并使激光束垂直照射于零件表面。但这仅适用于易于调整位置的小型零件,对于不能轻易移动的大型零件,若是待修复区域位于零件侧壁上或是上方内壁时,待修复区处熔池熔融金属会在重力作用下沿侧壁流下或直接滴落,会形成不规则形状的修复层,并导致修复区域的不完整;会降低零件修复区域综合力学性能,同时滴落流下的熔融金属会不但会损坏激光设备还会威胁操作人员的人身安全。另外在激光修复再制造过程中,由于零件再制造区域在激光作用下被快速加热,且在停止激光辐照下迅速冷却。会在零件在制造区域中产生较大的残余应力,容易引起零件再制造区域开裂。上述问题都极大的限制了激光修复再制造技术在大型零件上应用。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述缺陷,提供一种倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法。
本发明旨在解决目前大型零件侧壁与上方内壁的激光修复再制造过程中的熔融金属滴落问题与快速加热与冷却中的激光修复再制造区域开裂问题。
本发明所述的一种仰角状态下的交变磁场辅助激光再制造方法,包括如下步骤:
S1对零件待修复区域进行打磨清洗;
S2调节手持可移动夹具位置,使激光束作用于待修复区域起始点处;
S3调节供磁线圈中电流强度及频率大小,产生合适频率、磁场强度的交变磁场作用于零件表面;
S4选定合适激光修复再制造工艺参数,开启激光器使激光束照射在待修复表面,同时通过送丝器向待修复区域送入金属材料;
S5根据零件再制造区域形状与大小,手动调节可移动夹具控制激光束以及磁场作用区域的移动,实现对零件整个待修复区域的修复再制造;
S6关闭激光器,断开交流电,激光修复再制造工作完成。
进一步的,步骤S1的具体过程包括:对零件待修复区域用砂纸进行打磨,再用无水乙醇或丙酮对工件进行清洗除去油污,并采用吹风机吹干。
进一步的,步骤S2的具体过程为通过控制手持可移动夹具,将滚轮压紧在待修复零件表面;调节激光头焦距使激光光斑汇聚于零件表面,控制手持可移动夹具带动滚轮滚动使激光束与待修复区域起始点处对齐。
进一步的,步骤S3中供磁线圈与中频交流电源相连,通过调节中频交流电源输出电流大小与频率,来得到所需要的交变磁场,具体的交变磁场频率大小为1kHz-20kHz之间,交变磁场强度在10mT-500mT之间。
进一步的,步骤S4根据不同待修复材料及修复区域大小选择合适的激光工艺参数,具体的激光工艺参数为:氦气保护气流量5-10L/min,激光器功率1kW-5kW,送丝速度为1-10mm/s。
进一步的,步骤S5的具体过程为通过控制手持可移动夹具带动滚轮滚动,使整体装置在零件表面移动,以控制激光束以及磁场作用区域的移动,可实现任意路径、可变速率的激光束移动。
进一步的,步骤S4的送丝方式采用环形光束内同轴送丝的方式。
本发明通过交变磁场的电磁感应作用,加热熔池周围固体金属减小熔池处温度梯度,并在液体熔池中产生支撑洛伦兹力用以抑制倾向角度下熔池熔体滴落与搅拌金属熔池打断熔池细长针状组织,从而得到形貌良好、晶粒细小且无裂纹的再制造涂层。
本发明方法具有以下优点:
1.本发明将非接触的交变磁场引入倾斜角度下的激光修复再制造过程,以对熔池熔体提供支撑洛伦兹力,降低了熔池熔体滴落流下的倾向。
2.通过改变交变磁场强度大小、频率大小来控制熔池支撑洛伦兹力的大小;以实现不同材料、不同激光再制造激光区域大小下熔池液体不滴落流下所需要的支撑洛伦兹力。
3.交变磁场下熔池中产生的洛伦兹力含有部分有旋力,可对熔池中液态金属进行搅拌,打断再制造区域细长针状组织,进而细化再制造区的晶粒,增强再制造区综合性能。
4.通过滚轮滚动可手动操控可移动夹具调节激光束与磁场作用位置,以实现不同倾角,各种形状、不同范围大小的修复再制造;操作简单实用,适用于各种现场修复再制造情况。
5.供磁线圈采用沿竖直方向的弧形线圈并联绕制而成,可在再制造区域与熔池外围固体区域产生交变磁场。将熔池外围固体金属加热,减小了再制造区域的温度梯度,有效降低了零件再制造区域的开裂倾向。
6.采用供磁线圈镶嵌入铁氧体磁芯中的形式,能够有效减小漏磁,提高磁场利用效率
7.本发明可用材料范围广,可用于各种导电良好的金属材料。
8.本发明可用加工形式广,本发明不仅适用于激光再制造过程,可同时适用于焊接、激光熔凝等产生熔池的加工过程。
附图说明
图1是实施本发明方法的设备的整体结构示意图。
图2是实施本发明方法的设备的正视图。
图3是实施本发明方法的设备的磁场部结构示意图。
图4是实施本发明方法的设备的供磁线圈结构示意图。
图5是实施本发明方法的设备的磁场部固定支撑板结构示意图。
图6是实施本发明方法的设备的激光头固定支撑板结构示意图。
图7是实施本发明方法的设备的圆柱形外壳结构示意图。
图8是实施本发明方法的设备的外壳顶板结构示意图。
图9是实施本发明方法的设备的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
实施本发明的倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法的装置,包括具体实施零件再制造的激光再制造部、用于给待修复再制造零件100提供磁场的磁场部、用于固定磁场部与激光再制造部相对位置并实现整体位置移动的可移动夹具部。
所述可移动夹具部包括容纳磁场部和激光头的圆柱形外壳203,圆柱形外壳203的上、下端分别设有外壳顶板201、外壳底板205,外壳顶板201上设有用于在待加工零件表面滚动的滚轮装置,外壳底板205上设有方便人员操作的弧形把手206,圆柱形外壳203内自上而下依次设有用于固定支撑铁氧体磁芯402的磁场部固定支撑板202、用于固定支撑激光头301的激光头固定支撑板204。
所述圆柱形外壳顶板201中心处设置有圆孔2013,所述圆柱形外壳203侧壁上同一垂直方向上设置有上拱门孔2033与下拱门孔2034。所述弧形把手206固定的设置在圆柱形外壳底板205上。
所述滚轮装置的3个滚轮支柱2011以外壳顶板201圆心为中心按等边三角形固定在外壳顶板201上,滚轮2012可转动的设置在滚轮支柱2011上,
所述磁场部固定支撑板202由设置有中心圆孔的第一支撑圆板2021与第一竖直挡板2022组成,且第一支撑圆板2021与第一竖直挡板2022垂直固定连接,所述第一支撑圆板2021外直径与第一圆柱形外壳203内腔直径相等,所述磁场固定支撑板202同轴的固定设置在圆柱形外壳203内腔中。
所述激光头固定支撑板204由设置有中心圆孔的第二支撑圆板2041与第二竖直挡板2042组成,且第二支撑圆板2041与第二竖直挡板2042垂直固定连接,所述第二支撑圆板2041外直径与圆柱形外壳203内腔直径相等,所述激光头固定支撑板204同轴的固定设置在圆柱形外壳203内腔中。
所述激光再制造部包括激光器、激光传输通道302、激光头301,激光器通过激光传输通道302与沿中轴线设置的激光头301相连,且在激光头301上同轴的设有送丝头,激光呈环形光斑状沿激光头轴线传导,丝材在环形光斑空心内沿激光头301轴线输送,且环形光斑沿激光头301轴线向上逐渐缩小,并于激光焦点处与丝材汇聚。
所述磁场部包括中频交流电源406、供磁线圈401、铁氧体磁芯402。所述铁氧体磁芯402由两块相隔一定距离的弧形铁氧体构成,供磁线圈401镶嵌在铁氧体磁芯402内。供磁线圈401通过输入铜管403、输出铜管404以及电源导线405与中频交流电源406正负极两端相连。
所述滚轮2012采用高电阻、高耐热性的陶瓷材料,以避免感应电流通过滚轮传输到装置上,同时降低熔池热量对滚轮的影响。
所述供磁线圈401由两个沿竖直方向绕制的弧形线圈并联而成,两个弧形线圈分别镶嵌在两个弧形铁氧体内,两并联结点分别与输入铜管403和输出铜管404连接。两个弧形线圈的绕制半径相等。
所述铁氧体磁芯402由两块相隔一定距离的弧形铁氧体磁芯构成,所述弧形铁氧体弧度为180°,两块弧形铁氧体的两相对端面均为矩形。
所述铁氧体磁芯402、激光头301、磁场部固定支撑板202、激光头固定支撑板204的中心线均与圆柱形外壳203回转中轴线共线。
所述铁氧体磁芯402通过磁场部固定支撑板202的竖直挡板2022固定,所述激光头301穿过激光头固定支撑板204上的圆孔,并通过激光头固定支撑板204上的竖直挡板2042固定激光头301;通过操控弧形把手206控制移动夹具部移动来带动磁场部以及激光头301运动。
所述圆柱形外壳203侧壁内设置有上下两个卡槽2031、2032,圆柱形外壳顶板201通过上方卡槽2031配合固定,圆柱形底板205通过下方卡槽2032配合固定;可将底板201与顶板205拆卸以方便磁场部与激光头301的安装。
本发明的倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法,包括如下步骤:
S1.首先对零件待修复区域用砂纸进行打磨,再用无水乙醇或丙酮对工件进行清洗除去油污,并自然风干或采用吹风机吹干;
S2.然后通过控制手持可移动夹具,将滚轮压紧在待修复零件表面;调节激光头焦距使激光光斑汇聚于零件表面,控制手持可移动夹具部带动滚轮滚动使激光束与待修复区域起始点处对齐;
S3.打开中频交流电源开关,根据待修复零件材料属性、待修复区域范围大小,调节电流大小与频率,使待修复区域及周围固体金属内产生合适的交变磁场,具体的交变磁场频率大小为1kHz-20kHz之间,交变磁场强度在10mT-500mT之间;
S4.然后选择适合的保护气、气体流量、激光工艺参数后,开启保护气、激光器使激光束照射在待修复区域,同时通过送丝器向待修复区域送入金属材料,具体的激光工艺参数为:氦气保护气流量5-10L/min,激光器功率1kW-5kW,送丝速度为1-10mm/s,送丝方式为采用环形光束内同轴送丝的方式;
S5.根据零件再制造区域位置及大小,通过手动调节可移动夹具来控制激光束以及磁场作用区域的移动,实现对零件整个待修复区域的修复再制造。
S6.最后关闭激光器,断开交流电,激光修复再制造工作完成。
本方法的具体工作原理为:
通过本发明装置在熔池外围以及熔池区域施加交变磁场,使熔池外围固体金属以及熔池内熔融金属中产生感应电流。在熔池熔融金属中感应电流与交变磁场相互作用下,会在熔池中形成洛伦兹力FL。根据麦克斯韦方程组有:
式中J为电流密度(矢量),B为磁通密度(矢量),μ为材料的磁导率(标量),F1为电磁无旋力,F2为电磁无旋力
洛伦兹力FL由F1、F2组成,其中电磁有旋力F1驱动熔池中的导电熔融金属做旋转运动,起到搅拌作用;电磁无旋力F2是磁场在熔池中的分布梯度所引起的,电磁无旋力方向为由强磁场区域指向弱磁场区域,起到电磁挤压或电磁悬浮的作用。且F1与F2的比值|f1/f2|=δm/L,式中趋肤深度表示交变磁场在熔池中的渗透深度;f为交变磁场频率;μ为材料磁导率;σ为材料电导率;L为所形成熔池的特征长度,与熔池横截面积相关。通常随着零件修复再制造区域的确定,熔池特征长度也就固定了。并且材料一旦确定,其磁导率、电导率也确定了。此时熔池中的电磁有旋力与电磁无旋力的比值仅与所施加交变磁场的频率有关。频率越高,电磁无旋力(提供支撑洛伦兹力的源头)的比重越大,其所能抵抗的重力越大。
待修复再制造零件工作情况如图9所示,图中虚线双向箭头表示方向周期变化的交变磁场,画×区域为零件修复再制造区域,画·区域为受感应加热的固体区域。采用本发明装置产生较高频率(1~20KHz)的交变磁场时,会在零件修复再制造区域(X区域)提供较大的电磁无旋力,以抵抗熔池熔体重力,从而实现倾斜角度下激光修复再制造过程熔池熔体无滴落流下;同时交变磁场不仅作用于磁芯中心的零件修复再制造区域(×区域),更多的聚集于两圆弧磁芯相对面之间的熔池外围固体区域(·区域)。根据感应加热原理,两圆弧磁芯相对面之间的熔池外围固体金属会被逐渐加热,而已处于融化状态的熔池熔融金属温度不会继续上升而是保持熔点温度不变,这能够有效降低熔池附近的温度梯度,减小零件再制造区开裂倾向。
同时熔池区域存在的部分电磁有旋力F1能够起到搅拌熔池的作用,使熔池溶质分布均匀,减低熔池界面处的温度梯度,从而抑制过大温度梯度和应力引起的截面处晶粒粗化与开裂。并且在熔池熔体搅拌过程中,较为细长的针状组织会被打断,细化了再制造区晶粒大小,增加修复再制造区域的综合力学性能。
并且对于不同材料、不同再制造区域大小、不同角度的情况,可通过改变交变磁场幅值与频率大小,来调控熔池熔体所受洛伦兹力大小(电磁无旋力)与周围固体加热量的大小,从而实现各种不同情况下的零件修复再制造。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (2)
1.倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法,包括如下步骤:
S1对零件待修复区域进行打磨清洗;
S2调节手持可移动夹具位置,使激光束作用于待修复区域起始点处;具体过程为通过控制手持可移动夹具,将滚轮压紧在待修复零件表面;调节激光头焦距使激光光斑汇聚于零件表面,控制手持可移动夹具带动滚轮滚动使激光束与待修复区域起始点处对齐;
S3调节供磁线圈中电流强度及频率大小,产生合适频率、磁场强度的交变磁场作用于零件表面;
其中,供磁线圈与中频交流电源相连,通过调节中频交流电源输出电流大小与频率,来得到所需要的交变磁场,具体的交变磁场频率大小为1kHz-20kHz之间,交变磁场强度在10mT-500mT之间;
S4选定合适激光修复再制造工艺参数,开启激光器使激光束照射在待修复表面,同时通过送丝器向待修复区域送入金属材料;
根据不同待修复材料及修复区域大小选择合适的激光工艺参数,具体的激光工艺参数为:氦气保护气流量5-10L/min,激光器功率1kW-5kW,送丝速度为1-10mm/s;
送丝方式采用环形光束内同轴送丝的方式;
S5根据零件再制造区域形状与大小,手动调节可移动夹具控制激光束以及磁场作用区域的移动,实现对零件整个待修复区域的修复再制造;具体过程为通过控制手持可移动夹具带动滚轮滚动,使整体装置在零件表面移动,以控制激光束以及磁场作用区域的移动,可实现任意路径、可变速率的激光束移动;
S6关闭激光器,断开交流电,激光修复再制造工作完成。
2.如权利要求1所述的倾斜角度下的交变磁场辅助激光再制造方法,其特征在于:步骤S1的具体过程包括:对零件待修复区域用砂纸进行打磨,再用无水乙醇或丙酮对工件进行清洗除去油污,并采用吹风机吹干。
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